CN208453240U - 一种无人机采茶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机采茶装置，包括机身、顶盖和控制面板，所述机身顶部设有顶盖，所述机身与顶盖固定连接，所述机身底部设有活动连杆，所述机身内部设有转动轴，所述活动连杆与机身通过转动轴活动连接，所述机身内部设有控制面板，所述控制面板与机身固定连接，所述机身底部设有信号遥感器，所述信号遥感器与机身固定连接，所述信号遥感器与控制面板信号连接，所述机身外部一侧设有支架杆，所述支架杆与机身固定连接，所述支架杆内部设有驱动马达，所述驱动马达与支架杆固定连接，所述驱动马达与控制面板信号连接，该无人机将采摘茶叶与运输集于一体化，提高了工作效率，节约了成本。

Description

一种无人机采茶装置

技术领域

本实用新型涉及采摘茶叶技术领域，具体为一种无人机采茶装置。

背景技术

茶叶自古以来在我国都是非常受欢迎的一种饮品，在现代社会更是必不可少，我国有许多有名的茶系，有的更是文明全世界，深受各国人民喜爱。茶叶虽然很受欢迎，但它的采摘并不是一件很容易的事，我国的茶叶分布大多数都在深山中，传统的人工采茶不仅效率低，而且成本还很高，茶叶采摘后还不能及时送回加工厂进行烘焙，虽然市面上有出售运输型无人机，但并没有一个完善的集采摘与运输于一体的无人机采茶装置。

所以，如何设计一种无人机采茶装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机采茶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机采茶装置，包括机身、顶盖和控制面板，所述机身顶部设有顶盖，所述机身与顶盖固定连接，所述机身底部设有活动连杆，所述机身内部设有转动轴，所述活动连杆与机身通过转动轴活动连接，所述机身内部设有控制面板，所述控制面板与机身固定连接，所述机身底部设有信号遥感器，所述信号遥感器与机身固定连接，所述信号遥感器与控制面板信号连接，所述机身外部一侧设有支架杆，所述支架杆与机身固定连接，所述支架杆内部设有驱动马达，所述驱动马达与支架杆固定连接，所述驱动马达与控制面板信号连接，所述驱动马达顶部设有螺栓，所述螺栓与驱动马达固定连接，所述螺栓贯穿所述支架杆底部。

进一步的，所述螺栓顶部设有机翼，所述螺栓贯穿所述机翼，所述机翼顶部设有螺帽，所述螺帽与螺栓固定连接。

进一步的，所述支架杆底部设有立杆，所述立杆与支架杆固定连接，所述立杆底部设有储茶盒，所述储茶盒与立杆固定连接。

进一步的，所述顶盖顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与顶盖固定连接，所述太阳能电池板与驱动马达电信连接，所述太阳能电池板与控制面板电性连接，所述太阳能电池板与信号遥感器电信连接。

进一步的，所述活动连杆底部设有机械手，所述机械手与活动连杆固定连接，所述机械手与太阳能电池板电信连接，所述机械手与控制面板信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机采茶装置通过控制面板发出信号，将无人机的采摘茶叶与运输集于一体化，提高了工作效率，节约了成本，同使该装置采用了太阳能电池板提供电力，节约了能源，无人机上的信号遥感器能感受周围的环境，并将信号传送到控制面板，这样可使操作者在应对突发的情况时能快速做出回应，采用的机械手与储茶盒也是便于快速采摘和茶叶的暂时存放。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机身局部结构示意图；

图3是本实用新型的支架杆局部结构示意图；

图4是本实用新型的机械手局部结构示意图；

图中：1-机翼；2-信号遥感器；3-支架杆；4-太阳能电池板；5-顶盖；6-立杆；7-储茶盒；8-机身；9-控制面板；10-转动轴；11-活动连杆；12-驱动马达；13-螺栓；14-螺帽；15-机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机采茶装置，包括机身8、顶盖5和控制面板9，所述机身8顶部设有顶盖5，所述机身8与顶盖5固定连接，所述机身8底部设有活动连杆11，所述机身8内部设有转动轴10，所述活动连杆11与机身8通过转动轴10活动连接，所述机身8底部设有信号遥感器2，所述信号遥感器2与机身8固定连接，所述信号遥感器2与控制面板9信号连接，所述机身8内部设有控制面板9，所述控制面板9与机身8固定连接，所述机身8外部一侧设有支架杆3，所述支架杆3与机身8固定连接，所述支架杆3内部设有驱动马达12，所述驱动马达12与支架杆3固定连接，所述驱动马达12与控制面板9信号连接，所述驱动马达12顶部设有螺栓13，所述螺栓13与驱动马达12固定连接，所述螺栓13贯穿所述支架杆3顶部。

进一步的，所述螺栓13顶部设有机翼1，所述螺栓13贯穿所述机翼1，所述机翼1顶部设有螺帽14，所述螺帽14与螺栓13固定连接，螺帽可以减缓机翼与螺栓接头处的腐蚀程度。

进一步的，所述支架杆3底部设有立杆6，所述立杆6与支架杆3固定连接，所述立杆6底部设有储茶盒7，所述储茶盒7与立杆6固定连接，储茶盒可用来储存刚采摘的茶叶。

进一步的，所述顶盖5顶部设有太阳能电池板4，所述太阳能电池板4与顶盖5固定连接，所述太阳能电池板4与驱动马达12电信连接，所述太阳能电池板4与控制面板9电性连接，所述太阳能电池板4与信号遥感器2电信连接，太阳能电池板可以给整个电路系统通电。

进一步的，所述活动连杆11底部设有机械手15，所述机械手15与活动连杆11固定连接，所述机械手15与太阳能电池板4电信连接，所述机械手15与控制面板9信号连接，机械手可以灵活的采摘茶叶，提高工作效率。

工作原理：首先，太阳能电池板4为该装置提供电力系统，当控制面板9接收到外界相应的遥控装置时，控制面板9发出信号，启动驱动马达12，并使机翼1随着驱动马达12一起转动，无人机离开地面，机身8底部的信号遥感器2能感知周围的环境，并将信号传送到控制面板9，控制面板9将信号传送到操作端，操作人员可根据周围环境情况做出相应的操作，当无人机在工作时，其机械臂15随着控制面板9中发出的信号进行相应的操作，且活动连杆11带动机械臂15绕转动轴10转动，在支架杆3上安装立杆6，立杆6上再固定储茶盒7，机械臂15采摘茶叶后可将茶叶放入储茶盒7中，采摘结束后，无人机可直接将茶叶运送回加工处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机采茶装置，包括机身(8)、顶盖(5)和控制面板(9)，其特征在于：所述机身(8)顶部设有顶盖(5)，所述机身(8)与顶盖(5)固定连接，所述机身(8)底部设有活动连杆(11)，所述机身(8)内部设有转动轴(10)，所述活动连杆(11)与机身(8)通过转动轴(10)活动连接，所述机身(8)底部设有信号遥感器(2)，所述信号遥感器(2)与机身(8)固定连接，所述信号遥感器(2)与控制面板(9)信号连接，所述机身(8)内部设有控制面板(9)，所述控制面板(9)与机身(8)固定连接，所述机身(8)外部一侧设有支架杆(3)，所述支架杆(3)与机身(8)固定连接，所述支架杆(3)内部设有驱动马达(12)，所述驱动马达(12)与支架杆(3)固定连接，所述驱动马达(12)与控制面板(9)信号连接，所述驱动马达(12)顶部设有螺栓(13)，所述螺栓(13)与驱动马达(12)固定连接，所述螺栓(13)贯穿所述支架杆(3)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机采茶装置，其特征在于：所述螺栓(13)顶部设有机翼(1)，所述螺栓(13)贯穿所述机翼(1)，所述机翼(1)顶部设有螺帽(14)，所述螺帽(14)与螺栓(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机采茶装置，其特征在于：所述支架杆(3)底部设有立杆(6)，所述立杆(6)与支架杆(3)固定连接，所述立杆(6)底部设有储茶盒(7)，所述储茶盒(7)与立杆(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机采茶装置，其特征在于：所述顶盖(5)顶部设有太阳能电池板(4)，所述太阳能电池板(4)与顶盖(5)固定连接，所述太阳能电池板(4)与驱动马达(12)电信连接，所述太阳能电池板(4)与控制面板(9)电性连接，所述太阳能电池板(4)与信号遥感器(2)电信连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机采茶装置，其特征在于：所述活动连杆(11)底部设有机械手(15)，所述机械手(15)与活动连杆(11)固定连接，所述机械手(15)与太阳能电池板(4)电信连接，所述机械手(15)与控制面板(9)信号连接。