CN204466266U - 一种滚刷式小浆果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种滚刷式小浆果采摘器,属于沙棘采摘机械领域。包括动力部分、传动部分和滚刷部分,动力部分包括电源线、开关、马达;传动部分包括连接法兰、马达输出轴和齿轮传动机构,齿轮传动机构包括右端盖、壳体、左端盖、主动齿轮轴、从动齿轮、从动齿轮轴、轴承,马达输出轴主动齿轮轴固定连接;主动齿轮轴的主动齿轮与从动齿轮相啮合,从动齿轮固定连接在从动齿轮轴的右端,从动齿轮轴通过安装在从动齿轮两侧的轴承固定在由右端盖、壳体和左端盖构成的腔体内,并穿过齿轮轴穿孔与滚刷部分固定连接;滚刷部分包括刷体和固定在其上的刷针。提供的采摘器适合沙棘、枸杞等小浆果,工效高、采尽率高,适用范围广、破损率能够满足生产需要。
Description
技术领域
本实用新型属于鲜果采摘机械领域,具体是一种滚刷式沙棘、枸杞等小浆果的采摘器具的技术领域。
背景技术
沙棘、枸杞等小果种是一种新兴的小浆果类树种,由于其营养丰富,经济价值高,近年来掀起了资源综合开发的热潮。在工业化的资源的综合开发中,沙棘果的采摘技术成为制约产业化发展的关键环节。
现有的小浆果采摘机械与传统的人工采摘相比,采摘工效和采摘质量已经有了较大的提高。目前广泛使用的手持振动式采摘器,由于是针对树枝进行采摘,适应范围广,可适用于大小不同的各品种的果树,但由于采用的是振动式原理,电池供电,使其存在工效较低、采净率低的问题,难于满足小浆果产业化发展对采摘效率的更高要求。
因此,市场上迫切需要一种工效高、采尽率高,同时能保持现有手持采摘器适用范围广、破损率满足需要的小浆果采摘器。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的上述不足,为解决现有手持振动式小浆果采摘器工效较低、采净率低、难于满足沙棘产业化发展需要的问题,提供了一种滚刷式小浆果采摘器,其工效高、采尽率高,同时适用范围广、破损率满足需要的小浆果采摘器。
本实用新型提供的技术方案为:一种滚刷式小浆果采摘器,包括动力部分、传动部分和滚刷部分,所述动力部分包括电源线(1)、开关(2)、马达(3),电源线(1)、开关(2)、马达(3)和外接电源通过电路连接以提供电力并实现开关控制;所述传动部分包括连接法兰(31)、马达输出轴(32) 和齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)、主动齿轮轴(10)、从动齿轮(11)、从动齿轮轴(12)、轴承(13),马达输出轴(32)通过右端盖(4)的马达轴穿孔(43)插入马达轴插孔(101)内与主动齿轮轴(10)固定连接;主动齿轮轴(10)的主动齿轮分别与在其上、下对称设置的两个从动齿轮(11)相啮合,上、下两个从动齿轮(11)分别固定连接在上、下两个从动齿轮轴(12)的右端,从动齿轮轴(12)分别通过安装在上、下从动齿轮(11)左、右两侧的轴承(13)固定在由右端盖(4)、壳体(5)和左端盖(6)固定连接构成的腔体内,并穿过左端盖(6)的齿轮轴穿孔(62)与滚刷部分固定连接;所述滚刷部分包括刷体(9)和固定在其上的刷针(8)。
本实用新型还提供了进一步的优化或/和改进作为优选技术方案:
优选方式之一是,所述右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)的固定连接为,右端盖(4)通过若干个螺栓(7)穿过右端盖螺栓孔(41)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接,左端盖(6)通过若干个螺栓(7)穿过左端盖螺栓孔(61)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接,壳体螺栓孔(52)设置在壳体螺母柱(51)内,壳体螺母柱(51)设置在壳体(5)的壁上。
优选方式之二是,所述从动齿轮轴11通过其左端部带有的螺纹,与刷体(9)带内螺纹的刷体螺栓孔(91)螺纹连接。
优选方式之三是,所述刷体(9)及其上的刷针(8)为一整体。
优选方式之四是,所述上下两个刷体(9)之间设置有弹簧式距离调节装置。
通过实施本实用新型提供的技术方案,可以达到以下效果:
使用本实用新型提供的一种滚刷式小浆果采摘器,解决了现有手持振动式小浆果采摘器工效较低、采净率低、难于满足沙棘、枸杞等小浆果产业化发展要求的问题,其工效高、采尽率高,同时适用范围广、破损率能够满足生产需要。
本实用新型的技术方案由以下的附图和实施例给出。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图;
图2是本实用新型的壳体部分示意图;
图3是本实用新型的传动部分结构示意图;
图4是本实用新型的传动与动力部分连接关系示意图;
图5是本实用新型的滚刷部分结构示意图;
图6是本实用新型的各部件装配关系示意图。
图1—6中,1—电源线、2—开关、3—马达、31—连接法兰、32—马达输出轴、4—右端盖、41—右端盖螺栓孔、42—端盖轴承座(42)、43—马达轴穿孔、5—壳体、51—壳体螺母柱、52—壳体螺栓孔、6—左端盖、61—左端盖螺栓孔、62—齿轮轴穿孔、7—螺栓、8—刷针、81—刷针球体(81)、9—刷体、91—刷体螺栓孔、92—刷体球体、10—主动齿轮轴、101—马达轴插孔、11—从动齿轮、12—从动齿轮轴、13—轴承。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图1—6和实施例对本实用新型作进一步地详细描述。
在实施例中,为了便于描述,各部件的相对位置关系的描述是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的,如:上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
实施例1:如图1—6所示,本实用新型提供的一种滚刷式小浆果采摘器,包括动力部分、传动部分和滚刷部分,所述动力部分包括电源线(1)、开关(2)、马达(3),电源线(1)、开关(2)、马达(3)和外接电源通过电路连接以提供电力并实现开关控制;所述传动部分包括连接法兰(31)、马达输出轴(32) 和齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)、主动齿轮轴(10)、从动齿轮(11)、从动齿轮轴(12)、轴承(13),马达输出轴(32)通过右端盖(4)的马达轴穿孔(43)插入马达轴插孔(101)内与主动齿轮轴(10)固定连接;主动齿轮轴(10)的主动齿轮分别与在其上、下对称设置的两个从动齿轮(11)相啮合,上、下两个从动齿轮(11)分别固定连接在上、下两个从动齿轮轴(12)的右端,从动齿轮轴(12)分别通过安装在上、下从动齿轮(11)左、右两侧的轴承(13)固定在由右端盖(4)、壳体(5)和左端盖(6)固定连接构成的腔体内,并穿过左端盖(6)的齿轮轴穿孔(62)与滚刷部分固定连接;所述滚刷部分包括刷体(9)和固定在其上的刷针(8)。
轴承(13)均设置于端盖轴承座(42)内,刷针球体(81)和刷体球体(92)的形状均为半球形。
使用时,打开电源开关(2),将待采摘的小浆果树枝嵌入两个刷体(9)之间的刷针(8)中,马达(3)带动主传动齿轮轴(10)驱动上、下从动齿轮(11)和相连接的从齿轮轴(12)呈相反方向转动,从齿轮轴(12)带动上、下刷体(9)上的刷针(8)相反方向转动,从而将树枝上的小浆果的果粒刷落,可以沿树枝方向移动小浆果采摘器,实现小浆果的采摘作业。使用本实用新型提供的滚刷式小浆果采摘器,可根据需要,调节刷体(9)之间的距离,以适应不同程度粗细小浆果树枝的采摘。采摘的力度可以通过调节马达(3)的工作电流来控制刷针(8)的转速实现调节。刷体(9)和刷针(8)可以拆卸,在磨损或损坏时可以更换。马达(3)的外壳兼做手持的手柄,也可以被用来作为机械夹持部位,以延伸作业高度,实现人手不及范围的小浆果树枝采摘。
实施例2:下面结合实施例1及附图1—6对本实用新型提供的滚刷式小浆果采摘器的优化或/和改进作进一步描述:
所述右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)的固定连接为,右端盖(4)通过若干个螺栓(7)穿过右端盖螺栓孔(41)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接,左端盖(6)通过若干个螺栓(7)穿过左端盖螺栓孔(61)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接,壳体螺栓孔(52)设置在壳体螺母柱(51)内,壳体螺母柱(51)设置在壳体(5)的壁上。所述从动齿轮轴(11)通过其左端部带有的螺纹,与刷体(9)带内螺纹的刷体螺栓孔(91)螺纹连接。
实施例3:下面结合实施例1和实施例2及附图1—6对本实用新型的优化或/和改进作进一步描述:
所述刷体(9)及其上的刷针(8)为一整体;所述上下两个刷体(9)之间设置有弹簧式距离调节装置。
可以理解的是,以上实施例仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式,然而本实用新型并不局限于此,可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,如在马达壳体上增设方便手持的把手,该把手可以是手枪把的形状,还可以进一步将开关设置在手枪式把手的扳机位置上,增加的这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种滚刷式小浆果采摘器,其特征在于,包括动力部分、传动部分和滚刷部分,所述动力部分包括电源线(1)、开关(2)、马达(3),电源线(1)、开关(2)、马达(3)和外接电源通过电路连接以提供电力并实现开关控制;所述传动部分包括连接法兰(31)、马达输出轴(32) 和齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)、主动齿轮轴(10)、从动齿轮(11)、从动齿轮轴(12)、轴承(13),马达输出轴(32)通过右端盖(4)的马达轴穿孔(43)插入马达轴插孔(101)内与主动齿轮轴(10)固定连接;主动齿轮轴(10)的主动齿轮分别与在其上、下对称设置的两个从动齿轮(11)相啮合,上、下两个从动齿轮(11)分别固定连接在上、下两个从动齿轮轴(12)的右端,从动齿轮轴(12)分别通过安装在上、下从动齿轮(11)左、右两侧的轴承(13)固定在由右端盖(4)、壳体(5)和左端盖(6)固定连接构成的腔体内,并穿过左端盖(6)的齿轮轴穿孔(62)与滚刷部分固定连接;所述滚刷部分包括刷体(9)和固定在其上的刷针(8)。
2.根据权利要求1所述的一种滚刷式小浆果采摘器,其特征在于,所述右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)的固定连接为,右端盖(4)通过若干个螺栓(7)穿过右端盖螺栓孔(41)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接,左端盖(6)通过若干个螺栓(7)穿过左端盖螺栓孔(61)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接,壳体螺栓孔(52)设置在壳体螺母柱(51)内,壳体螺母柱(51)设置在壳体(5)的壁上。
3.根据权利要求1或2的所述的一种滚刷式小浆果采摘器,其特征在于,所述从动齿轮轴(11)通过其左端部带有的螺纹,与刷体(9)带内螺纹的刷体螺栓孔(91)螺纹连接。
4.根据权利要求1或2的所述的一种滚刷式小浆果采摘器,其特征在于,所述刷体(9)和刷针(8)为一整体。
5.根据权利要求1或2的所述的一种滚刷式小浆果采摘器,所述上下两个刷体(9)之间设置有弹簧式距离调节装置2。
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CN201520067316.2U CN204466266U (zh) | 2015-01-31 | 2015-01-31 | 一种滚刷式小浆果采摘器 |
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CN104584776A (zh) * | 2015-01-31 | 2015-05-06 | 闫论 | 一种滚刷式小浆果采摘器 |
CN109168635A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-11 | 安徽金水园生态农业有限公司 | 一种用于蓝莓采摘的采摘装置 |
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- 2015-01-31 CN CN201520067316.2U patent/CN204466266U/zh not_active Expired - Fee Related
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