CN104584776A - 一种滚刷式小浆果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种滚刷式小浆果采摘器，属于沙棘采摘机械领域。包括动力部分、传动部分和滚刷部分，动力部分包括电源线、开关、马达；传动部分包括连接法兰、马达输出轴和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括右端盖、壳体、左端盖、主动齿轮轴、从动齿轮、从动齿轮轴、轴承，马达输出轴主动齿轮轴固定连接；主动齿轮轴的主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定连接在从动齿轮轴的右端，从动齿轮轴通过安装在从动齿轮两侧的轴承固定在由右端盖、壳体和左端盖构成的腔体内，并穿过齿轮轴穿孔与滚刷部分固定连接；滚刷部分包括刷体和固定在其上的刷针。提供的采摘器适合沙棘、枸杞等小浆果，工效高、采尽率高，适用范围广、破损率能够满足生产需要。
Description
技术领域
本发明属于鲜果采摘机械领域，具体是一种滚刷式沙棘、枸杞等小浆果的采摘器具的技术领域。
背景技术
沙棘、枸杞等小果种是一种新兴的小浆果类树种，由于其营养丰富，经济价值高，近年来掀起了资源综合开发的热潮。在工业化的资源的综合开发中，沙棘果的采摘技术成为制约产业化发展的关键环节。
现有的小浆果采摘机械与传统的人工采摘相比，采摘工效和采摘质量已经有了较大的提高。目前广泛使用的手持振动式采摘器，由于是针对树枝进行采摘，适应范围广，可适用于大小不同的各品种的果树，但由于采用的是振动式原理，电池供电，使其存在工效较低、采净率低的问题，难于满足小浆果产业化发展对采摘效率的更高要求。
因此，市场上迫切需要一种工效高、采尽率高，同时能保持现有手持采摘器适用范围广、破损率满足需要的小浆果采摘器。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述不足，为解决现有手持振动式小浆果采摘器工效较低、采净率低、难于满足沙棘产业化发展需要的问题，提供了一种滚刷式小浆果采摘器，其工效高、采尽率高，同时适用范围广、破损率满足需要的小浆果采摘器。
本发明提供的技术方案为：一种滚刷式小浆果采摘器，包括动力部分、传动部分和滚刷部分，所述动力部分包括电源线(1)、开关(2)、马达(3),电源线(1)、开关(2)、马达(3)和外接电源通过电路连接以提供电力并实现开关控制；所述传动部分包括连接法兰(31)、马达输出轴(32) 和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)、主动齿轮轴(10)、从动齿轮(11)、从动齿轮轴(12)、轴承(13)，马达输出轴(32)通过右端盖(4)的马达轴穿孔(43)插入马达轴插孔(101)内与主动齿轮轴(10)固定连接；主动齿轮轴(10)的主动齿轮分别与在其上、下对称设置的两个从动齿轮(11)相啮合，上、下两个从动齿轮(11)分别固定连接在上、下两个从动齿轮轴(12)的右端，从动齿轮轴(12)分别通过安装在上、下从动齿轮(11)左、右两侧的轴承(13)固定在由右端盖(4)、壳体(5)和左端盖(6)固定连接构成的腔体内，并穿过左端盖(6)的齿轮轴穿孔(62)与滚刷部分固定连接；所述滚刷部分包括刷体(9)和固定在其上的刷针(8)。
本发明还提供了进一步的优化或／和改进作为优选技术方案：
优选方式之一是，所述右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)的固定连接为，右端盖(4)通过若干个螺栓(7)穿过右端盖螺栓孔(41)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接，左端盖(6)通过若干个螺栓(7)穿过左端盖螺栓孔(61)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接，壳体螺栓孔(52)设置在壳体螺母柱(51)内，壳体螺母柱(51)设置在壳体(5)的壁上。
优选方式之二是，所述从动齿轮轴11通过其左端部带有的螺纹，与刷体(9)带内螺纹的刷体螺栓孔(91)螺纹连接。
优选方式之三是，所述刷体(9)及其上的刷针(8)为一整体。
优选方式之四是，所述上下两个刷体(9)之间设置有弹簧式距离调节装置。
通过实施本发明提供的技术方案，可以达到以下效果：
使用本发明提供的一种滚刷式小浆果采摘器，解决了现有手持振动式小浆果采摘器工效较低、采净率低、难于满足沙棘、枸杞等小浆果产业化发展要求的问题，其工效高、采尽率高，同时适用范围广、破损率能够满足生产需要。
本发明的技术方案由以下的附图和实施例给出。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的壳体部分示意图；
图３是本发明的传动部分结构示意图；
图４是本发明的传动与动力部分连接关系示意图；
图5是本发明的滚刷部分结构示意图；
图6是本发明的各部件装配关系示意图。
图1—6中，1—电源线、2—开关、3—马达、31—连接法兰、32—马达输出轴、4—右端盖、41—右端盖螺栓孔、42—端盖轴承座(42)、43—马达轴穿孔、5—壳体、51—壳体螺母柱、52—壳体螺栓孔、6—左端盖、61—左端盖螺栓孔、62—齿轮轴穿孔、7—螺栓、8—刷针、81—刷针球体(81)、9—刷体、91—刷体螺栓孔、92—刷体球体、10—主动齿轮轴、101—马达轴插孔、11—从动齿轮、12—从动齿轮轴、13—轴承。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图1—6和实施例对本发明作进一步地详细描述。
在实施例中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
实施例1：如图1—6所示，本发明提供的一种滚刷式小浆果采摘器，包括动力部分、传动部分和滚刷部分，所述动力部分包括电源线(1)、开关(2)、马达(3),电源线(1)、开关(2)、马达(3)和外接电源通过电路连接以提供电力并实现开关控制；所述传动部分包括连接法兰(31)、马达输出轴(32) 和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)、主动齿轮轴(10)、从动齿轮(11)、从动齿轮轴(12)、轴承(13)，马达输出轴(32)通过右端盖(4)的马达轴穿孔(43)插入马达轴插孔(101)内与主动齿轮轴(10)固定连接；主动齿轮轴(10)的主动齿轮分别与在其上、下对称设置的两个从动齿轮(11)相啮合，上、下两个从动齿轮(11)分别固定连接在上、下两个从动齿轮轴(12)的右端，从动齿轮轴(12)分别通过安装在上、下从动齿轮(11)左、右两侧的轴承(13)固定在由右端盖(4)、壳体(5)和左端盖(6)固定连接构成的腔体内，并穿过左端盖(6)的齿轮轴穿孔(62)与滚刷部分固定连接；所述滚刷部分包括刷体(9)和固定在其上的刷针(8)。
轴承（13）均设置于端盖轴承座（42）内，刷针球体（81）和刷体球体（92）的形状均为半球形。
使用时，打开电源开关(2)，将待采摘的小浆果树枝嵌入两个刷体(9)之间的刷针(8)中，马达(3)带动主传动齿轮轴(10)驱动上、下从动齿轮(11)和相连接的从齿轮轴(12)呈相反方向转动，从齿轮轴(12)带动上、下刷体(9)上的刷针(8)相反方向转动，从而将树枝上的小浆果的果粒刷落，可以沿树枝方向移动小浆果采摘器，实现小浆果的采摘作业。使用本发明提供的滚刷式小浆果采摘器，可根据需要，调节刷体(9)之间的距离，以适应不同程度粗细小浆果树枝的采摘。采摘的力度可以通过调节马达(3)的工作电流来控制刷针(8)的转速实现调节。刷体(9)和刷针(8)可以拆卸，在磨损或损坏时可以更换。马达(3)的外壳兼做手持的手柄，也可以被用来作为机械夹持部位，以延伸作业高度，实现人手不及范围的小浆果树枝采摘。
实施例2：下面结合实施例1及附图1—6对本发明提供的滚刷式小浆果采摘器的优化或/和改进作进一步描述：
所述右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)的固定连接为，右端盖(4)通过若干个螺栓(7)穿过右端盖螺栓孔(41)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接，左端盖(6)通过若干个螺栓(7)穿过左端盖螺栓孔(61)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接，壳体螺栓孔(52)设置在壳体螺母柱(51)内，壳体螺母柱(51)设置在壳体(5)的壁上。所述从动齿轮轴(11)通过其左端部带有的螺纹，与刷体(9)带内螺纹的刷体螺栓孔(91)螺纹连接。
实施例3：下面结合实施例1和实施例2及附图1—6对本发明的优化或/和改进作进一步描述：
所述刷体(9)及其上的刷针(8)为一整体；所述上下两个刷体(9)之间设置有弹簧式距离调节装置。
可以理解的是，以上实施例仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，如在马达壳体上增设方便手持的把手，该把手可以是手枪把的形状，还可以进一步将开关设置在手枪式把手的扳机位置上，增加的这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种滚刷式小浆果采摘器，其特征在于，包括动力部分、传动部分和滚刷部分，所述动力部分包括电源线(1)、开关(2)、马达(3),电源线(1)、开关(2)、马达(3)和外接电源通过电路连接以提供电力并实现开关控制；所述传动部分包括连接法兰(31)、马达输出轴(32) 和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)、主动齿轮轴(10)、从动齿轮(11)、从动齿轮轴(12)、轴承(13)，马达输出轴(32)通过右端盖(4)的马达轴穿孔(43)插入马达轴插孔(101)内与主动齿轮轴(10)固定连接；主动齿轮轴(10)的主动齿轮分别与在其上、下对称设置的两个从动齿轮(11)相啮合，上、下两个从动齿轮(11)分别固定连接在上、下两个从动齿轮轴(12)的右端，从动齿轮轴(12)分别通过安装在上、下从动齿轮(11)左、右两侧的轴承(13)固定在由右端盖(4)、壳体(5)和左端盖(6)固定连接构成的腔体内，并穿过左端盖(6)的齿轮轴穿孔(62)与滚刷部分固定连接；所述滚刷部分包括刷体(9)和固定在其上的刷针(8)。
2.根据权利要求1所述的一种滚刷式小浆果采摘器，其特征在于，所述右端盖(4)、壳体(5)、左端盖(6)的固定连接为，右端盖(4)通过若干个螺栓(7)穿过右端盖螺栓孔(41)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接，左端盖(6)通过若干个螺栓(7)穿过左端盖螺栓孔(61)、壳体螺栓孔(52)与壳体(5)固定连接，壳体螺栓孔(52)设置在壳体螺母柱(51)内，壳体螺母柱(51)设置在壳体(5)的壁上。
3.根据权利要求1或2的所述的一种滚刷式小浆果采摘器，其特征在于，所述从动齿轮轴(11)通过其左端部带有的螺纹，与刷体(9)带内螺纹的刷体螺栓孔(91)螺纹连接。
4.根据权利要求1或2的所述的一种滚刷式小浆果采摘器，其特征在于，所述刷体(9)和刷针(8)为一整体。
5.根据权利要求1或2的所述的一种滚刷式小浆果采摘器，所述上下两个刷体(9)之间设置有弹簧式距离调节装置。
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