CN114258782A - 一种旋齿式金银花采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋齿式金银花采摘机，其其包括壳体，壳体的下部设置有采摘口，所述壳体上固定有手柄，且手柄的一端设置有电机开关，所述壳体内固定设置有中空的芯轴，芯轴的一端带有出料口，芯轴的上部带有落料口，所述芯轴的外侧通过轴承转动套装有第一安装轮和第二安装轮，第一安装轮和第二安装轮之间安装有多组用于采摘的旋齿组件，多组旋齿组件沿芯轴的周向等间距设置，所述壳体的一端固定有端盖，壳体的端部突出部位固定安装有驱动电机。整个装置，不仅能够成倍提高采摘效率，大幅减少劳动强度和用人数量，同时，整个体积小巧，携带和移动均十分方便，另外，本发明的技术方案结构紧凑，使用方便安全，功耗小，重量轻，操作简单无需培训。

Description

一种旋齿式金银花采摘机

技术领域

本发明涉及农用器械领域，尤其涉及一种旋齿式金银花采摘机。

背景技术

金银花，正名为忍冬。“金银花”一名出自《本草纲目》，由于忍冬花初开为白色，后转为黄色，因此得名金银花。药材金银花为忍冬科忍冬属植物忍冬及同属植物干燥花蕾或带初开的花。金银花，三月开花，五出，微香，蒂带红色，花初开则色白，经一、二日则色黄，故名金银花。又因为一蒂二花，两条花蕊探在外，成双成对，形影不离，状如雄雌相伴，又似鸳鸯对舞，故有鸳鸯藤之称。

金银花的采摘对时效性要求极高，一旦不能及时采摘待其完全成熟后价值反而会下降50％左右，甚至直接凋谢，因此手工采摘需要大量人力。目前金银花的采摘工作基本上都由手工完成，虽然市场上存在两款金银花采摘机，但并不为广大种植户所接受，无法广泛推广，究其原因主要是由于现有产品的性价比低造成的。经研究发现，目前市场上的采摘机其原理基本相同，均是通过电机驱动一对或多对滚轴，每两个相邻的滚轴向内转动从而将针状花蕊夹持并卷入收纳区内。

使用该原理的采摘机存在两个较大缺陷，一、采摘效率低，操作人员需根据金银花的分布情况，逐一进行采摘，操作频率高，劳动强度大；二、该原理的采摘机会将尚未成熟的花蕊同时采摘下来，造成不必要的损失，同时还会将大量叶梗卷入，造成采摘的金银花品质下降。为此，我们需要一种旋齿式金银花采摘机。

发明内容

(一)发明目的

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种旋齿式金银花采摘机，以实现更高的采摘效率。

(二)技术方案

为达到上述技术目的，本发明提供了一种旋齿式金银花采摘机：

其包括壳体，壳体的下部设置有采摘口，所述壳体上固定有手柄，且手柄的一端设置有电机开关，所述壳体内固定设置有中空的芯轴，芯轴的一端带有出料口，芯轴的上部带有落料口，所述芯轴的外侧通过轴承转动套装有第一安装轮和第二安装轮，第一安装轮和第二安装轮之间安装有多组用于采摘的旋齿组件，多组旋齿组件沿芯轴的周向等间距设置，所述壳体的一端固定有端盖，壳体的一端突出部位固定安装有驱动电机，所述电机的输出端通过带轮组件与第一安装轮传动连接，所述壳体上固定有毛刷，毛刷位于落料口的上方。

优选的，所述旋齿组件包括固定于第一安装轮和第二安装轮之间的固定旋齿件，固定旋齿件上设置有安装滑槽，所述安装滑槽内安装有可横向移动的活动旋齿件；

所述端盖内固定有呈弧形的驱动条，且驱动条的两端部均沿芯轴的轴向呈弯曲状，所述活动旋齿件位于安装滑槽外的一端转动安装有可沿驱动条端面滚动的滚轮，所述活动旋齿件位于安装滑槽内的一端连接有复位件。如，当旋齿组件开始转动，活动旋齿上的滚轮受驱动条驱动时向左运动一个齿位，从而填补固定旋齿上的空隙，而随着继续转动旋齿组件脱离驱动条后受复位件的驱动向右运动一个齿位(活动旋齿复位)。

优选的，所述复位件为弹簧，弹簧的一端与活动旋齿件固定，弹簧的另一端与对应的第二安装轮固定。

优选的，所述活动旋齿件和固定旋齿件上均沿长度方向一体设置有多个旋齿。

优选的，所述带轮组件包括一体设置于第一安装轮上的齿轮部，电机的输出端固定有主动齿轮，齿轮部与主动齿轮通过同步带传动连接。

优选的，所述壳体的下部固定有可拆卸拦截滤网，拦截滤网的位置与采摘口的位置对应。

优选的，所述手柄远离电机开关的一端固定有电源，电源与电机开关和电机均电连接。

优选的，所述旋齿组件位于芯轴的外侧并位于壳体内，且旋齿组件上的旋齿呈弧形设置。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

本发明中在电机的作用下，旋齿组件会整体转动，活动旋齿件的滚轮在与驱动条接触时，活动旋齿件会相对固定旋齿件轴向运动，使得旋齿组件上的旋齿间隙轴向闭合，将伸入拦截滤网的花蕊夹紧，随着旋齿组件的继续转动能够自动将金银花采摘下来，而采摘后，由于旋齿组件还是整体运动的，进而能够将采摘下来的金银花转移走，旋齿组件旋转至芯轴上部落料口时，驱动条驱动结束，活动旋齿受弹簧力驱动复位，固定旋齿与活动旋齿间隙张开，之后通过毛刷将旋齿组件上的金银花刷下，落入芯轴内进行集中处理，进而能够同时实现金银花的采摘和转移，进而不仅能够自动对金银花进行采摘，还能够采摘后自动进行集中，方便后续处理。

本实发明中采用驱动条作为驱动旋齿部件，实现对金银花的夹紧与放开，使得整个结构设计巧妙，并且能够缩小整个装置的体积，使得装置体积小巧，携带方便，另外，采用拦截滤网能够很方便的将金银，使得采摘精度更好，使用效果好。

整个装置，不仅能够成倍提高采摘效率，大幅减少劳动强度和用人数量，同时，整个体积小巧，携带和移动均十分方便，另外，本发明的技术方案结构紧凑，使用方便安全，功耗小，重量轻，操作简单无需培训。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种旋齿式金银花采摘机的结构示意图。

图2为本发明提供的一种旋齿式金银花采摘机的拦截滤网安装示意图。

图3为本发明提供的一种旋齿式金银花采摘机的壳体内部结构示意图。

图4为本发明提供的一种旋齿式金银花采摘机的旋齿组件结构示意图。

图5为本发明提供的一种旋齿式金银花采摘机的活动旋齿件示意图。

图6为本发明提供的一种旋齿式金银花采摘机的固定旋齿件示意图。

图7为本发明提供的一种旋齿式金银花采摘机的芯轴示意图。

附图说明：1壳体、2端盖、3芯轴、310落料口、4手柄、5电源、6电机开关、7电机、8拦截滤网、9毛刷、10第一安装轮、11第二安装轮、12旋齿组件、121固定旋齿件、1211安装滑槽、122活动旋齿件、13齿轮部、14主动齿轮、15驱动条、16滚轮、17弹簧。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-7：

实施例一

一种旋齿式金银花采摘机，包括壳体1，壳体1的下部设置有采摘口，壳体 1上固定有手柄4，且手柄4的一端设置有电机开关6，壳体1内固定设置有中空的芯轴3，芯轴3的一端带有出料口，芯轴3的上部带有落料口301，芯轴3 的外侧通过轴承转动套装有第一安装轮10和第二安装轮11，第一安装轮10和第二安装轮11之间安装有多组用于采摘的旋齿组件12。

具体的，多组旋齿组件12沿芯轴3的周向等间距设置，壳体1的一端固定有端盖2，且壳体1的端部突出部位固定安装有驱动电机7，电机7的输出端通过带轮组件与第一安装轮10传动连接，壳体1上固定有毛刷9，毛刷9位于落料口301的上方。毛刷9用于将附着在旋齿组件12上的金银花刷掉。

进一步的，手柄4远离电机开关6的一端固定有电源5，电源5与电机开关 6和电机7均电连接。具体的，电源5优选为充电电池。具体的，壳体1的形状为圆筒形，且壳体1与端盖2为螺钉固定连接、螺纹连接或螺栓固定连接中的一种或多种。

实施例二

一种旋齿式金银花采摘机，其在实施例一的基础上，旋齿组件12包括固定于第一安装轮10和第二安装轮11之间的固定旋齿件121，固定旋齿件121上设置有安装滑槽1211，安装滑槽1211内安装有可横向移动的活动旋齿件122。

进一步的，端盖2内固定有呈弧形的驱动条15，且驱动条15的两端部均沿芯轴3的轴向呈弯曲状。通过弯曲状的设置，使得活动旋齿件122与其接触后可以横向移动一小段距离。活动旋齿件122位于安装滑槽1211外的一端，安装有可沿驱动条15端面滚动的滚轮16，活动旋齿件122位于安装滑槽1211内的一端连接有复位件。

具体的，复位件为弹簧17，弹簧17的一端与活动旋齿件122固定，弹簧17 的另一端与对应的第二安装轮11固定。活动旋齿件122和固定旋齿件121上均沿长度方向一体设置有多个旋齿。具体的，固定旋齿件121上的旋齿与活动旋齿件122上旋齿的弧度一致。

需要说明的是，带轮组件包括一体设置于第一安装轮10上的齿轮部13，电机7的输出端固定有主动齿轮14，齿轮部13与主动齿轮14通过同步带传动连接。壳体1的下部固定有可拆卸拦截滤网8，拦截滤网8的位置与采摘口的位置对应。

旋齿组件12位于芯轴3的外侧并位于壳体1内，且旋齿组件12上的旋齿呈弧形设置。具体的，旋齿组件12上的旋齿与芯轴3同心设置。

设备工作时打开手柄4上的电机开关6，电机7启动，通过齿轮部13、主动齿轮14和同步带的作用，使得第一安装轮10、第二安装轮11和旋齿组件12整体同步转动，在旋转过程中，当活动旋齿上的滚轮16与驱动条15接触时，弹簧 17受压。在驱动条15的作用下，设置的活动旋齿件122会相对固定旋齿件121 产生横向运动，此时，固定旋齿件121和活动旋齿件122上的旋齿间隙闭合，完成抓取花蕊的动作。

由于枝叶被拦截滤网8阻挡，被旋齿抓取的花蕊随着旋齿组件12的整体转动到落料口301的上方，此时，滚轮16与驱动条15脱离接触，固定旋齿件121 和活动旋齿件122上的旋齿在弹簧17的作用下复位，间隙张开，被抓取的金银花处于自由状态，之后随着旋齿的继续转动，花蕊由毛刷9清除，掉落至芯轴3 内，进而方便下次采摘，在完成采摘后由芯轴3一端的出料口完成出料。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种旋齿式金银花采摘机，包括壳体(1)，壳体(1)的下部设置有采摘口，其特征在于，所述壳体(1)上固定有手柄(4)，且手柄(4)的一端设置有电机开关(6)，所述壳体(1)内固定设置有中空的芯轴(3)，芯轴(3)的一端带有出料口，芯轴(3)的上部带有落料口(301)，所述芯轴(3)的外侧通过轴承转动套装有第一安装轮(10)和第二安装轮(11)，第一安装轮(10)和第二安装轮(11)之间安装有多组用于采摘的旋齿组件(12)，多组旋齿组件(12)沿芯轴(3)的周向等角度，等间距设置，所述壳体(1)的一端固定有端盖(2)，壳体(1)的端部突出部位固定安装有驱动电机(7)，所述电机(7)的输出端通过带轮组件与第一安装轮(10)上的传动齿轮部(13)连接，所述壳体(1)上固定有毛刷(9)，毛刷(9)位于落料口(301)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种旋齿式金银花采摘机，其特征在于，所述旋齿组件(12)包括固定于第一安装轮(10)和第二安装轮(11)之间的固定旋齿件(121)，固定旋齿件(121)上设置有安装滑槽(1211)，所述安装滑槽(1211)内安装有可横向移动的活动旋齿件(122)；

所述端盖(2)内固定有呈弧形的驱动条(15)，且驱动条(15)的两端部均沿芯轴(3)的轴向呈弯曲状，所述活动旋齿件(122)位于安装滑槽(1211)外的一端转动安装有可沿驱动条(15)端面滚动的滚轮(16)，所述活动旋齿件(122)位于安装滑槽(1211)内的一端连接有复位件。

3.根据权利要求2所述的一种旋齿式金银花采摘机，其特征在于，所述复位件为弹簧(17)，弹簧(17)的一端与活动旋齿件(122)固定，弹簧(17)的另一端与对应的第二安装轮(11)固定。

4.根据权利要求2或3所述的一种旋齿式金银花采摘机，其特征在于，所述活动旋齿件(122)和固定旋齿件(121)上均沿长度方向一体设置有多个齿。

5.根据权利要求1所述的一种旋齿式金银花采摘机，其特征在于，所述带轮组件包括一体设置于第一安装轮(10)上的齿轮部(13)，电机(7)的输出端固定有主动齿轮(14)，齿轮部(13)与主动齿轮(14)通过同步带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋齿式金银花采摘机，其特征在于，所述壳体(1)的下部固定有可拆卸的拦截滤网(8)，拦截滤网(8)的位置与采摘口的位置对应。

7.根据权利要求1所述的一种旋齿式金银花采摘机，其特征在于，所述手柄(4)远离电机开关(6)的一端固定有可拆卸的电源(5)，电源(5)与电机开关(6)和电机(7)均电连接。

8.根据权利要求4所述的一种旋齿式金银花采摘机，其特征在于，所述旋齿组件(12)位于芯轴(3)的外侧并位于壳体(1)内，且旋齿组件(12)上的旋齿呈弧形设置。

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