CN215011712U - 一种手持式花椒采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式花椒采摘设备，包括外壳、分离装置，所述外壳上安装有两块侧板，两块侧板之间安装有拨刷支架，所述拨刷支架套装在拨刷转轴上，所述拨刷转轴分别与两块侧板可圆周转动装配，拨刷转轴带动拨刷支架转动，拨刷支架上安装有进料轴；分离装置安装在两块侧板之间，且分离装置包括分离电机、刀片，刀片套装在分离电机的分离电机轴上；外壳内部设置有用于将果穗排出外壳的排出口，在排出口的下方设置有安装部分，安装部分与存储装置的开口端装配。本实用新型结构简单，整体较轻，十分适合手持作业，而采用进料电机带动进料轴转动以拉动果穗进入外壳内，然后采用刀片切断果穗，可以大大提高采摘效率。

Description

一种手持式花椒采摘设备

技术领域

本实用新型涉及花椒采摘技术，特别是涉及一种手持式花椒采摘设备。

背景技术

花椒自古以来便是烹饪中常用的传统调味料，又具有药用功效，还可用于提取香料，加工得到各种制品，具有极高的科学价值和经济价值。我国花椒主产区集中在陕西、四川和重庆等地，河南、山东、山西也有较大规模的种植，花椒树耐干旱能力强，适宜在山地丘陵种植，能够带来较好的自然和经济效益，对种植户而言不仅是对国家退耕还林政策的积极响应，也可以带来较高的经济收入，但由于花椒种植生长特性，花椒收获时间集中，树皮带刺，品种繁多，大小不一，果穗细小易于枝叶混合，人工采摘劳动强度大，易受伤，效率低，且现有传统纯剪切、震荡采摘装备易损坏花椒果穗，采摘效果不佳。

目前虽然已经有手持式的花椒采摘机，但是其重量偏大，不利于长时间手持，因此不利于推广。而且部分手持式采摘设备很容易损坏果穗，因此目前的花椒采摘还是大部分依靠剪刀手工操作。

对此申请人设计了一种手持式花椒采摘设备，其结构简单、重量较轻，且不易损坏果穗。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手持式花椒采摘设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种手持式花椒采摘设备，包括外壳、分离装置，所述外壳上安装有两块侧板，两块侧板之间安装有拨刷支架，所述拨刷支架套装在拨刷转轴上，所述拨刷转轴分别与两块侧板可圆周转动装配，拨刷转轴带动拨刷支架转动，拨刷支架上安装有进料轴；分离装置安装在两块侧板之间，且分离装置包括分离电机、刀片，刀片套装在分离电机的分离电机轴上；

外壳内部设置有用于将果穗排出外壳的排出口，在排出口的下方设置有安装部分，安装部分与存储装置的开口端装配。

优选地，拨刷转轴上还安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，第一锥齿轮套装在进料电机的输出轴上。

优选地，所述拨刷转轴穿出其中一块侧板后与第二锥齿轮装配，所述进料电机安装在此侧板的外侧，且此侧板上安装有护罩，护罩将进料电机、第二锥齿轮、第一锥齿轮罩在其内部。

优选地，进料轴不与拨刷转轴同轴，且进料轴有两根；进料轴外部套装有进料管，所述进料管采用软质材料制成。

优选地，在刀片的两个端面处分别安装有一块梳齿板，所述梳齿板与分离电机轴可圆周转动装配且与其两侧的侧板相对装配固定；所述梳齿板上设置有多个梳齿槽，刀片的边缘与梳齿槽对应且不穿出梳齿板。

优选地，外壳上设置有把手，所述外壳位于把手远离电源开关的一端上设置有电池腔，电池腔内安装电池，电池腔的开口端通过电池盖板封闭；电池对进料电机、分离电机供电，且电池对进料电机、分离电机的供电线路上串联电源开关，电源开关安装在外壳上。

优选地，所述电池腔的一端上设置有卡扣槽，卡扣槽与卡扣卡合装配，卡扣安装在电池盖板的一端上，电池盖板的另一端上设置有卡合板，卡合板扣合在电池腔的开口处。

优选地，所述存储装置上设置有沿着其圆周方向设置的环槽，所述环槽与设置在安装部分内侧的凸块卡合装配；所述环槽还与立槽一端连通，立槽设置在存储装置上且其另一贯穿存储装置的开口端；凸块可以穿过立槽。

优选地，在存储装置上设置有环槽，环槽沿着存储装置的圆周方向开设一圈；在安装部分的内侧设置有让位槽、外壁上设置固定环，所述让位槽内安装有卡扣头、弹簧片、滑座，所述弹簧片的两端分别与卡扣头、开关滑板装配，所述弹簧片具有弹性，且初始状态时保持卡扣头进入安装部分内侧；开关滑板与滑座贴合装配；开关滑板的一端穿过滑板孔后与开关销装配，所述滑板孔贯穿安装部分；所述开关销装入开关斜槽内，开关斜槽设置在开关环上，开关斜槽一端靠近开关环的轴线、另一端逐渐远离开关环的轴线；开关环可圆周转动地套装在安装部分上。

优选地，开关环与延伸环一端装配，延伸环可圆周转动地套装在安装部分的外侧，所述延伸环上安装有第一复位销，所述第一复位销与弹性带的一端装配，弹性带另一端与第二复位销装配，第二复位销安装在固定环上；所述弹性带具有伸缩弹性。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，整体较轻，十分适合手持作业，而采用进料电机带动进料轴转动以拉动果穗进入外壳内，然后采用刀片切断果穗，可以大大提高采摘效率，同时进料轴通过偏心转动对果穗施加牵拉力还能避免过度挤压果穗，从而造成果穗受损。

本实用新型的实施例二通过开关环实现存储装置的快速拆卸，且存储装置安装时直接压入安装部分内即可，使用起来非常方便、快捷，可以有效提高采摘效率。

附图说明

图1-图4是实施例一的结构示意图。其中图4为图3中A-A剖视图。

图5-图7是壳体处局部结构示意图。

图8是存储装置的结构示意图。

图9-图10是分离装置的结构示意图。

图11-图13是实施例二的结构示意图。其中图13是存储装置轴线所在中心面处剖视图。

图14-图15是开关环处局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参见图1-图10，本实施例的手持式花椒采摘设备，包括外壳140，外壳140上设置有便于手持的把手144，且把手144上、与手持时大拇指所在位置处安装有电源开关220，电源开关220用于控制电池与各个用电设备的电流通断，也就是控制各个用电设备的启停。

所述外壳140位于把手144远离电源开关220的一端上设置有电池腔141，电池腔141内安装电池，且本实施例中，用于控制各个用电设备的PCB板（电路板）均可安装在电池腔或外壳140内。所述电池腔141的一端上设置有卡扣槽143，卡扣槽143与卡扣151卡合装配，卡扣151安装在电池盖板150的一端上，电池盖板150的另一端上设置有卡合板152，卡合板152扣合在电池腔141的开口处，从而使得电池腔141通过电池盖板150封闭。而需要打开电池盖板150时，只需要将卡扣151退出卡扣槽143即可以卡扣151为中心转动打开电池盖板150，十分方便快捷。

所述外壳140上还安装有两块侧板110，两块侧板110之间安装有拨刷支架320，所述拨刷支架320套装在拨刷转轴410上，所述拨刷转轴410分别与两块侧板110可圆周转动装配，拨刷转轴410上还安装有第二锥齿轮620，第二锥齿轮620与第一锥齿轮610啮合传动，第一锥齿轮610套装在进料电机240的输出轴上；拨刷支架320上安装有进料轴420，进料轴420外部套装有进料管310，所述进料管310采用软质材料制成，从而可以避免使用时损坏果穗。本实施例中，进料管310采用软质硅胶制成。进料管310的外壁上可以设置软质刷毛，从而进一步利于将果穗拉入外壳内进行采摘。

优选地，进料轴420不与拨刷转轴410同轴，且进料轴420有两根，这就使得拨刷转轴410带动拨刷支架320转动时，会驱动拨刷转轴410以拨刷转轴410为中心偏心转动，从而不断地将果穗拉入外壳140内侧、排料孔142上方，然后通过分离装置切断果穗完成花椒的采摘。

优选地，所述拨刷转轴410穿出其中一块侧板110后与第二锥齿轮620装配，所述进料电机240安装在此侧板110的外侧，且此侧板110上安装有护罩130，护罩130将进料电机240、第二锥齿轮620、第一锥齿轮610罩在其内部以起到防护的作用。

分离装置安装在两块侧板110之间，且分离装置包括分离电机210、刀片230，刀片230套装在分离电机210的分离电机轴211上，分离电机启动后能够驱动刀片旋转从而切断与之接触的果穗以完成果穗的分离，切断后的果穗利用自身重力从排料孔142排出外壳140。

优选地，为了防止刀片误伤操作者，本实施例还在刀片230的两个端面处分别安装有一块梳齿板160，所述梳齿板160与分离电机轴211可圆周转动装配且与其两侧的侧板110相对装配固定；所述梳齿板160上设置有多个梳齿槽161，刀片230的边缘与梳齿槽161对应且不穿出梳齿板160。使用时，果穗的杆进入个梳齿槽161内，然后由刀片切断分离，而由于梳齿板的保护，操作者的不能直接接触刀片，因此更加安全。

优选地，所述刀片厚度为0.5mm，刀片上设置锯齿状切割刃且均匀分布在刀片圆周上，这样可以进一步提高刀片的切割效率，刀尖外轮廓直径为72mm，刀齿根部轮廓直径为56mm；两块梳齿板160之间的距离为4mm，所述梳齿槽161的宽度为4mm。这种设计主要是为了能够使得刀片快速切断果穗，且更加安全。

本实施例中，电池对进料电机240、分离电机210供电，且电池对进料电机240、分离电机210的供电线路上串联电源开关220，从而通过电源开关控制进料电机240、分离电机210的启停。

优选地，为了放置采摘时分离的果穗直接从排出口142输出后掉落在底面上造成收集困难，本实施例还在排出口142的下方设置有安装部分120，安装部分120与存储装置510的开口端装配，从而使得分离后的果穗直接从排出口142掉落至存储装置510内存放，在存储装置510存满后取下存储装置510，倒出其内部的果穗即可。

更优选地，所述存储装置510上设置有沿着其圆周方向设置的环槽511，所述环槽511与设置在安装部分120内侧的凸块121卡合装配，从而实现存储装置510与安装部分120的可拆卸式装配。进一步地，所述环槽511还与立槽512一端连通，立槽512设置在存储装置510上且其另一贯穿存储装置510的开口端。安装存储装置时，首先使立槽512与凸块121正对，使得凸块121穿过立槽512后进入环槽511，然后转动存储装置510使得环槽511远离立槽512的部分与凸块121装配，以实现存储装置的稳定安装。而需要取下存储装置时，只需要反转存储装置，使得凸块121恢复至与立槽512正对，然后拉出存储装置510即可。

实施例二

参见图11-图15，实施例一中采用凸块121、立槽512、环槽511实现存储装置510与安装部分120快速拆装的方式非常依赖于凸块121与立槽512的正对，因此在拆装时，会在调节凸块121与立槽512正对的过程中花费较长的时间，而且在使用过程中存储装置是需要高频率拆装的，因此实施例一的设计无疑会影响采摘效率。

对此，本实施例进行了如下改进：

在存储装置510上设置有环槽511，环槽511沿着存储装置510的圆周方向开设一圈；在安装部分120的内侧设置有让位槽125、外壁上设置固定环122，所述让位槽125内安装有卡扣头720、弹簧片730、滑座740，所述弹簧片730的两端分别与卡扣头720、开关滑板750装配，所述弹簧片730具有弹性，且初始状态时保持卡扣头720进入安装部分120内侧；开关滑板750与滑座740贴合装配。且开关滑板750的一端穿过滑板孔126后与开关销430装配，所述滑板孔126贯穿安装部分120且开关滑板750与滑板孔126可滑动装配；所述开关销430装入开关斜槽531内，开关斜槽531设置在开关环530上，开关斜槽531一端靠近开关环530的轴线、另一端逐渐远离开关环530的轴线。从而使得开关环530圆周转动时能够通过带动开关销430沿着其径向移动，也就是带动开关滑板750沿着安装部分120的径向滑动，从而带动卡扣头720在让位槽内、沿着安装部分120的径向的径向同步移动，直到卡扣头720以环槽511分离，此时可以直接拉出存储装置510。

开关环530与延伸环520一端装配，且开关环530、延伸环520可圆周转动地套装在安装部分120的外侧，所述延伸环520上安装有第一复位销521，所述第一复位销521与弹性带710的一端装配，弹性带710另一端与第二复位销124装配，第二复位销124安装在固定环122上；所述弹性带710具有伸缩弹性。在初始状态时，弹性带710通过自生的弹力使得开关环530与延伸环520不会圆周转动，从而确保存储装置的稳定安装。而需要拆卸存储装置510时，用手旋转开关环530、延伸环520，使得开关环530、延伸环520克服弹性带710的弹力转动，也就使得开关斜槽531驱动卡扣头720在让位槽125内向开关环530移动，直到卡扣头720退出环槽后拉出存储装置，然后释放开关环530、延伸环520，开关环530、延伸环520在弹性带的弹力作用下自动复位，也就会带动卡扣头复位。

优选地，所述卡扣头720上设置有卡扣斜面721，所述卡扣斜面721用于便于存储装置510的顶部挤压卡扣头720；所述滑座740靠近安装部分120内侧的一端上设置有限位凸起741，限位凸起741用于限制开关滑板750向安装部分120的内侧移动的最大位移量。

需要安装存储装置时，将存储装置510的开口端装入安装部分120的内侧下方，然后向上推存储装置510向排出口142移动到位即可。在此过程中，存储装置510的顶部逐渐与卡扣斜面721接触，存储装置510继续上移，存储装置510的顶部通过卡扣斜面721挤压卡扣头，从而使得卡扣头克服弹簧片730的弹力向让位槽125内转动以使得存储装置510的顶部穿过卡扣头720，直到卡扣头720与环槽511正对，此时弹簧片730通过自生弹力带动卡扣头720卡装入环槽内完成存储装置的安装。

本实施例在安装存储装置时，无需定位对准，只要将存储装置向安装部分120内推动到位即可，非常方便快捷。而需要取出存储装置时，只需要转动开关环530、延伸环520即可，也非常方便快捷。因此可以有效提高采摘效率，且环槽不易被异物堵塞，因此故障率也比较低。

优选地，所述开关环530、延伸环520各有两个，且分别对称分布在开关滑板750位于安装部分120轴向的两侧上，两个开关环530之间装配固定且两个开关环530与开关滑板750对应处设置有贯穿的容纳槽501，容纳槽501用于便于开关滑板750滑动。开关环530、延伸环520分别对称安装在开关滑板750的两侧上可以有效提高开关滑板750移动时的稳定性，且在将开关滑板750向外拉动时也更加平稳。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手持式花椒采摘设备，其特征是：包括外壳、分离装置，所述外壳上安装有两块侧板，两块侧板之间安装有拨刷支架，所述拨刷支架套装在拨刷转轴上，所述拨刷转轴分别与两块侧板可圆周转动装配，拨刷转轴带动拨刷支架转动，拨刷支架上安装有进料轴；分离装置安装在两块侧板之间，且分离装置包括分离电机、刀片，刀片套装在分离电机的分离电机轴上；外壳内部设置有用于将果穗排出外壳的排出口，在排出口的下方设置有安装部分，安装部分与存储装置的开口端装配。

2.如权利要求1所述的手持式花椒采摘设备，其特征是：拨刷转轴上还安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，第一锥齿轮套装在进料电机的输出轴上。

3.如权利要求2所述的手持式花椒采摘设备，其特征是：所述拨刷转轴穿出其中一块侧板后与第二锥齿轮装配，所述进料电机安装在此侧板的外侧，且此侧板上安装有护罩，护罩将进料电机、第二锥齿轮、第一锥齿轮罩在其内部。

4.如权利要求1所述的手持式花椒采摘设备，其特征是：进料轴不与拨刷转轴同轴，且进料轴有两根；进料轴外部套装有进料管，所述进料管采用软质材料制成。

5.如权利要求1所述的手持式花椒采摘设备，其特征是：在刀片的两个端面处分别安装有一块梳齿板，所述梳齿板与分离电机轴可圆周转动装配且与其两侧的侧板相对装配固定；所述梳齿板上设置有多个梳齿槽，刀片的边缘与梳齿槽对应且不穿出梳齿板。

6.如权利要求2所述的手持式花椒采摘设备，其特征是：外壳上设置有把手，所述外壳位于把手远离电源开关的一端上设置有电池腔，电池腔内安装电池，电池腔的开口端通过电池盖板封闭；电池对进料电机、分离电机供电，且电池对进料电机、分离电机的供电线路上串联电源开关，电源开关安装在外壳上。

7.如权利要求6所述的手持式花椒采摘设备，其特征是：所述电池腔的一端上设置有卡扣槽，卡扣槽与卡扣卡合装配，卡扣安装在电池盖板的一端上，电池盖板的另一端上设置有卡合板，卡合板扣合在电池腔的开口处。

8.如权利要求1所述的手持式花椒采摘设备，其特征是：所述存储装置上设置有沿着其圆周方向设置的环槽，所述环槽与设置在安装部分内侧的凸块卡合装配；所述环槽还与立槽一端连通，立槽设置在存储装置上且其另一贯穿存储装置的开口端；凸块可以穿过立槽。

9.如权利要求1所述的手持式花椒采摘设备，其特征是：在存储装置上设置有环槽，环槽沿着存储装置的圆周方向开设一圈；在安装部分的内侧设置有让位槽、外壁上设置固定环，所述让位槽内安装有卡扣头、弹簧片、滑座，所述弹簧片的两端分别与卡扣头、开关滑板装配，所述弹簧片具有弹性，且初始状态时保持卡扣头进入安装部分内侧；开关滑板与滑座贴合装配；开关滑板的一端穿过滑板孔后与开关销装配，所述滑板孔贯穿安装部分；所述开关销装入开关斜槽内，开关斜槽设置在开关环上，开关斜槽一端靠近开关环的轴线、另一端逐渐远离开关环的轴线；开关环可圆周转动地套装在安装部分上。

10.如权利要求9所述的手持式花椒采摘设备，其特征是：开关环与延伸环一端装配，延伸环可圆周转动地套装在安装部分的外侧，所述延伸环上安装有第一复位销，所述第一复位销与弹性带的一端装配，弹性带另一端与第二复位销装配，第二复位销安装在固定环上；所述弹性带具有伸缩弹性。

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