CN112544222A - 一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金银花采摘技术领域，具体涉及一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置，包括采摘机构，所述采摘机构包括采摘头，所述采摘头的一断开设有腔室一，所述采摘头的另一端开设有腔室二，所述腔室一和腔室二相邻外侧壁之间设置有两个采摘辊。本发明中，通过丝杆、导轨齿轮二和导位板的设置，实现转动旋钮调节两个采摘辊之间的间距，从而实现调节可有效采摘的金银花的大小规格，避免将幼蕾采下，通过采摘辊、固定套和间槽的设置，实现将金银花与叶片分离，在采摘金银花的同时不损伤和拔除植株叶片，同时采摘辊与金银花植株能够有效直接接触，实现采摘头在植株表面进行扫荡式移动从而摘取金银花，提高采摘效率。

Description

一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置

技术领域

本发明涉及金银花采摘设备技术领域，具体涉及一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置。

背景技术

部分油茶林园为了提高经济效益会套种金银花植株，金银花为忍冬科忍冬属植物忍冬、华南忍冬、菰腺忍冬、黄褐毛忍冬的花蕾，未开放时形状为细长棒状，具有清热解毒之功效，其植株叶片多呈卵形至矩圆状卵形，当花蕾上部膨大、由绿变白、尚未开放时采收最适宜，金银花的花期在三月份到五月份，清晨及上午是较好的采摘时间，这个时候的金银花还没有开放，保留了比较浓郁的气味，由于养分比较足，颜色也会比较好，金银花的各方面的价值也比较高。

现有的金银花采摘装置，多采用滤网或栅格网实现将叶片与金银花分离，叶片被挡在滤网外，而金银花部分穿过滤网间隙从而被采摘，但是由于滤网的设置，为了保证金银花有效穿过滤网，使得采摘人员只能使用“蜻蜓点水”的方式移动采摘装置进行采摘，效率较低，而且当成熟花蕾与幼蕾生长位置靠近时，容易将幼蕾一同摘下。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置，通过丝杆、导轨齿轮二和导位板的设置，实现转动旋钮调节两个采摘辊之间的间距，从而实现调节可有效采摘的金银花的大小规格，避免将幼蕾采下，通过采摘辊、固定套和间槽的设置，实现将金银花与叶片分离，在采摘金银花的同时不损伤和拔除植株叶片，同时采摘辊与金银花植株能够有效直接接触，实现采摘头在植株表面进行扫荡式移动从而摘取金银花，提高采摘效率，通过采摘辊的截面为椭圆形且一个采摘辊的截面椭圆形长轴与另一个采摘辊的截面椭圆形短轴相互垂直的设置，使固定套上刷毛与对应间槽内壁之间的间隙会随采摘辊转动从而往复移动，从而增加与金银花的接触几率，避免金银花遗漏，从而手持采摘头对一片区域多次扫荡移动，提高金银花采摘效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置，包括采摘机构，所述采摘机构包括采摘头，所述采摘头的一断开设有腔室一，所述采摘头的另一端开设有腔室二，所述腔室一和腔室二相邻外侧壁之间设置有两个采摘辊，所述腔室一和腔室二相邻外侧壁均开设有滑槽，所述采摘辊的内壁套接固定有轴杆，所述轴杆的一端延伸至腔室一内，且轴杆的另一端延伸至腔室二内，且一个轴杆与滑槽滑动连接，所述采摘辊的弧形外侧等距套接固定有固定套，且两个相邻固定套之间构成间槽，所述固定套环形外侧壁均匀固定有刷毛，两个所述采摘辊上的固定套相互交错，所述采摘头的内侧壁顶端设置有通风腔，所述通风腔的内底面开设有通风槽，所述采摘头的另一端固连有握柄，所述握柄的一端连通有风管，所述风管的一端贯穿握柄并与通风腔内壁连通，且风管的另一端连通有收集箱，所述收集箱内安装有抽风机，所述腔室二的内底面固连有驱动机构，持采摘头以清扫式在金银花植棵表面移动，通过两个采摘辊上固定套相互错位的设置，使得相邻两个固定套上的刷毛相互之间并不具有挤压夹持效果，只有当物体同时与刷毛和对应间槽内壁接触并产生一定压力时，刷毛和间槽内壁与物体之间产生较大摩擦力，从而将其摘下，两个采摘辊相向转动，将固定套上刷毛接触到的金银花带动引导至刷毛与相对间槽之间，由于金银花的细长的棒状结构特性，使得金银花能够进入间槽内并与间槽侧壁接触，使得毛刷与间槽内壁的同时与金银花接触，并带动金银花移动将其摘下，摘下的金银花随气流被吸入通风腔内，并最终进入收集箱，然而金银花植株的叶片为卵形至矩圆状卵形，叶片本身宽度比间槽宽大，刷毛虽与叶片接触但无法将叶片整个卷入对应间槽内，只能将叶片尖端引导至间槽内，叶片尖端本身单薄，并无法有效和刷毛与对应间槽内壁同时挤压接触，单纯的刷毛与叶片的刮擦并不足以将叶片摘下，从而实现将金银花与叶片分离，在采摘金银花的同时不损伤和拔除植株叶片，同时由于没有滤网，使得采摘辊与金银花植株能够有效直接接触，实现采摘头在植株表面进行扫荡式移动摘取金银花，提高采摘效率。

进一步在于：所述驱动机构包括电机，所述电机的一端与采摘头的另一端内侧壁固连，且电机的输出端与另一轴杆固连，所述轴杆的另一端套接固定有齿轮一，两个所述齿轮一之间上侧设置有两个固定板，两个所述固定板的两端之间均转动连接有齿轮二，两个所述齿轮二之间啮合，且齿轮二与对应位置齿轮二啮合，两个所述固定板的底中间位置处固连有固定框，所述腔室二的内底面对应两个固定板的位置处均固连有滑轨，两个滑轨之间滑动连接有滑块，所述滑块的顶面与固定框的底面之间固连有复位弹簧，使两个采摘辊相对转动，且转动速率相同，同时避免两个采摘辊之间出现相对打滑，从而影响采摘。

进一步在于：所述轴杆的两端均套接固定有轴承，所述腔室一的内底面与腔室二的内底面均固连有两个固定柱，且两个固定柱的顶端固连有导轨，另一个轴杆两端的轴承环形外侧壁与对应侧的导轨固连，且一个轴杆两端的轴承环形外侧壁与对应位置导轨滑动连接，所述导轨两内侧壁中间位置固连有隔板，且位于腔室二内的隔板与位于一个轴杆另一端的轴承外侧壁之间固连有拉力弹簧，一个轴杆另一端的轴承背离拉力弹簧的一侧外壁固连有丝杆，所述丝杆的一端依次贯穿对应位置导轨和腔室二的一侧侧壁并延伸至采摘头的外侧，所述丝杆的一端外侧壁旋合链接有旋钮，且旋钮与采摘头的外侧壁转动连接，实现两个采摘辊之间的间距可调节，从而调节固定套上刷毛与对应位置间槽内壁之间的距离，从而实现调节可有效采摘的金银花的大小，避免将幼蕾采下。

进一步在于：所述采摘辊的截面为椭圆形，且一个采摘辊的截面椭圆形长轴与另一个采摘辊的截面椭圆形短轴相互垂直，当两个采摘辊同速相对转动时，固定套上刷毛与对应间槽内壁间距保持不变，但是固定套上刷毛与对应间槽内壁之间的间隙会随采摘辊转动从而往复移动，从而增加与金银花的接触几率，提高金银花采摘效率。

进一步在于：所述固定框低端两侧侧壁均固连有滑柱，所述腔室二的内底面位位于两个滑轨的外侧位置均固连有导位板，所述导位板的顶端开设有限位槽，滑柱与对应位置限位槽滑动连接，使两个齿轮二始终保持在两个齿轮一之间，并始终有效和对应齿轮一保持啮合。

进一步在于：所述间槽的宽度与固定套的宽度相同，使固定套上刷毛与对应间槽更好配合。

进一步在于：所述收集箱内安装有电池，且电池与抽风机和电机电性相连，方便携带和使用。

进一步在于：所述复位弹簧在自然状态下的长度小于限位槽的底端至滑块之间的距离，使复位弹簧始终向下拉动固定框，使得两个齿轮二始终与对应齿轮一啮合。

本发明的有益效果：

1、通过轴杆的两端均套接固定有轴承，两个固定柱的顶端固连有导轨，另一个轴杆两端的轴承环形外侧壁与对应侧的导轨固连，且一个轴杆两端的轴承环形外侧壁与对应位置导轨滑动连接，导轨两内侧壁中间位置固连有隔板，且位于腔室二内的隔板与位于一个轴杆另一端的轴承外侧壁之间固连有拉力弹簧，一个轴杆另一端的轴承背离拉力弹簧的一侧外壁固连有丝杆，丝杆的一端依次贯穿对应位置导轨和腔室二的一侧侧壁并延伸至采摘头的外侧，丝杆的一端外侧壁旋合链接有旋钮，且旋钮与采摘头的外侧壁转动连接，固定框低端两侧侧壁均固连有滑柱，腔室二的内底面位位于两个滑轨的外侧位置均固连有导位板，导位板的顶端开设有限位槽，滑柱与对应位置限位槽滑动连接，使两个齿轮二始终保持在两个齿轮一之间，并始终有效和对应齿轮一保持啮合，转动旋钮，通过丝杆带动一个轴杆移动，一个轴杆带动对应采摘辊移动，从而实现调节两个采摘辊之间的间距，从而实现调节可有效采摘的金银花的大小，避免将幼蕾采下；

2、通过采摘辊的弧形外侧等距套接固定有固定套，且两个相邻固定套之间构成间槽，固定套环形外侧壁均匀固定有刷毛，启动电机，使两个采摘辊同速相对转动，持采摘头以清扫式在金银花植棵表面移动，通过两个采摘辊上固定套相互错位的设置，使得相邻两个固定套上的刷毛相互之间并不具有挤压夹持效果，只有当物体同时与刷毛和对应间槽内壁接触并产生一定压力时，刷毛和间槽内壁与物体之间产生较大摩擦力，从而将其摘下，两个采摘辊相向转动，将固定套上刷毛接触到的金银花带动引导至刷毛与相对间槽之间，由于金银花的细长的棒状结构特性，使得金银花能够进入间槽内并与间槽侧壁接触，使得毛刷与间槽内壁的同时与金银花接触产生较大摩擦力，从而带动金银花移动将其摘下，摘下的金银花随气流被吸入通风腔内，并最终进入收集箱，然而金银花植株的叶片为卵形至矩圆状卵形，叶片本身宽度比间槽宽大，刷毛虽与叶片接触但无法将叶片整个卷入对应间槽内，只能将叶片尖端引导至间槽内，叶片尖端本身单薄，并无法有效和刷毛与对应间槽内壁同时挤压接触，单纯的刷毛与叶片的刮擦摩擦力较小并不足以将叶片摘下，从而实现将金银花与叶片分离，在采摘金银花的同时不损伤和拔除植株叶片，同时由于没有滤网，使得采摘辊与金银花植株能够有效直接接触，实现采摘头在植株表面进行扫荡式移动摘取金银花，提高采摘效率；

3、通过采摘辊的截面为椭圆形，且一个采摘辊的截面椭圆形长轴与另一个采摘辊的截面椭圆形短轴相互垂直的设置，当两个采摘辊同速相对转动时，固定套上刷毛与对应间槽内壁间距保持不变，但是固定套上刷毛与对应间槽内壁之间的间隙会随采摘辊转动从而往复移动，从而增加与金银花的接触几率，避免金银花遗漏，从而手持采摘头对一片区域多次扫荡移动，提高金银花采摘效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中腔室一内部结构示意图；

图3是本发明中采摘头剖面结构示意图；

图4是本发明中采摘辊结构示意图；

图5是本发明中腔室二内部结构示意图；

图6是本发明中驱动机构结构示意图；

图7是本发明中齿轮二、固定板和固定框结构示意图；

图8是本发明中导位板、丝杆和滑轨结构示意图。

图中：100、采摘机构；110、采摘头；111、滑槽；120、腔室一；130、腔室二；140、采摘辊；141、轴杆；142、固定套；143、间槽；150、握柄；151、风管；152、旋钮；160、通风腔；161、通风槽；200、驱动机构；210、电机；220、导轨；221、轴承；222、固定柱；223、拉力弹簧；224、丝杆；225、隔板；230、齿轮一；240、固定板；241、齿轮二；242、固定框；243、滑柱；250、导位板；251、滑轨；252、滑块；253、限位槽；254、复位弹簧；300、收集箱；310、抽风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置，包括采摘机构100，采摘机构100包括采摘头110，采摘头110的一断开设有腔室一120，采摘头110的另一端开设有腔室二130，腔室一120和腔室二130相邻外侧壁之间设置有两个采摘辊140，腔室一120和腔室二130相邻外侧壁均开设有滑槽111，采摘辊140的内壁套接固定有轴杆141，轴杆141的一端延伸至腔室一120内，且轴杆141的另一端延伸至腔室二130内，且一个轴杆141与滑槽111滑动连接，采摘辊140的弧形外侧等距套接固定有固定套142，且两个相邻固定套142之间构成间槽143，固定套142环形外侧壁均匀固定有刷毛，两个采摘辊140上的固定套142相互交错，采摘头110的内侧壁顶端设置有通风腔160，通风腔160的内底面开设有通风槽161，采摘头110的另一端固连有握柄150，握柄150的一端连通有风管151，风管151的一端贯穿握柄150并与通风腔160内壁连通，且风管151的另一端连通有收集箱300，收集箱300内安装有抽风机310，腔室二130的内底面固连有驱动机构200，持采摘头110以清扫式在金银花植棵表面移动，通过两个采摘辊140上固定套142相互错位的设置，使得相邻两个固定套142上的刷毛相互之间并不具有挤压夹持效果，只有当物体同时与刷毛和对应间槽143内壁接触并产生一定压力时，刷毛和间槽143内壁与物体之间产生较大摩擦力，从而将其摘下，两个采摘辊140相向转动，将固定套142上刷毛接触到的金银花带动引导至刷毛与相对间槽143之间，由于金银花的细长的棒状结构特性，使得金银花能够进入间槽143内并与间槽143侧壁接触，使得毛刷与间槽143内壁的同时与金银花接触，并带动金银花移动将其摘下，摘下的金银花随气流被吸入通风腔160内，并最终进入收集箱300，然而金银花植株的叶片为卵形至矩圆状卵形，叶片本身宽度比间槽143宽大，刷毛虽与叶片接触但无法将叶片整个卷入对应间槽143内，只能将叶片尖端引导至间槽143内，叶片尖端本身单薄，并无法有效和刷毛与对应间槽143内壁同时挤压接触，单纯的刷毛与叶片的刮擦并不足以将叶片摘下，从而实现将金银花与叶片分离，在采摘金银花的同时不损伤和拔除植株叶片，同时由于没有滤网，使得采摘辊140与金银花植株能够有效直接接触，实现采摘头110在植株表面进行扫荡式移动摘取金银花，提高采摘效率。

驱动机构200包括电机210，电机210的一端与采摘头110的另一端内侧壁固连，且电机210的输出端与另一轴杆141固连，轴杆141的另一端套接固定有齿轮一230，两个齿轮一230之间上侧设置有两个固定板240，两个固定板240的两端之间均转动连接有齿轮二241，两个齿轮二241之间啮合，且齿轮二241与对应位置齿轮二241啮合，两个固定板240的底中间位置处固连有固定框242，腔室二130的内底面对应两个固定板240的位置处均固连有滑轨251，两个滑轨251之间滑动连接有滑块252，滑块252的顶面与固定框242的底面之间固连有复位弹簧254，使两个采摘辊140相对转动，且转动速率相同，同时避免两个采摘辊140之间出现相对打滑，从而影响采摘。

轴杆141的两端均套接固定有轴承221，腔室一120的内底面与腔室二130的内底面均固连有两个固定柱222，且两个固定柱222的顶端固连有导轨220，另一个轴杆141两端的轴承221环形外侧壁与对应侧的导轨220固连，且一个轴杆141两端的轴承221环形外侧壁与对应位置导轨220滑动连接，导轨220两内侧壁中间位置固连有隔板225，且位于腔室二130内的隔板225与位于一个轴杆141另一端的轴承221外侧壁之间固连有拉力弹簧223，一个轴杆141另一端的轴承221背离拉力弹簧223的一侧外壁固连有丝杆224，丝杆224的一端依次贯穿对应位置导轨220和腔室二130的一侧侧壁并延伸至采摘头110的外侧，丝杆224的一端外侧壁旋合链接有旋钮152，且旋钮152与采摘头110的外侧壁转动连接，实现两个采摘辊140之间的间距可调节，从而调节固定套142上刷毛与对应位置间槽143内壁之间的距离，从而实现调节可有效采摘的金银花的大小，避免将幼蕾采下，采摘辊140的截面为椭圆形，且一个采摘辊140的截面椭圆形长轴与另一个采摘辊140的截面椭圆形短轴相互垂直，当两个采摘辊140同速相对转动时，固定套142上刷毛与对应间槽143内壁间距保持不变，但是固定套142上刷毛与对应间槽143内壁之间的间隙会随采摘辊140转动从而往复移动，从而增加与金银花的接触几率，提高金银花采摘效率。

固定框242低端两侧侧壁均固连有滑柱243，腔室二130的内底面位位于两个滑轨251的外侧位置均固连有导位板250，导位板250的顶端开设有限位槽253，滑柱243与对应位置限位槽253滑动连接，使两个齿轮二241始终保持在两个齿轮一230之间，并始终有效和对应齿轮一230保持啮合，间槽143的宽度与固定套142的宽度相同，使固定套142上刷毛与对应间槽143更好配合，收集箱300内安装有电池，且电池与抽风机310和电机210电性相连，方便携带和使用，复位弹簧254在自然状态下的长度小于限位槽253的底端至滑块252之间的距离，使复位弹簧254始终向下拉动固定框242，使得两个齿轮二241始终与对应齿轮一230啮合。

工作原理：使用时，转动旋钮152，通过轴杆141的两端均套接固定有轴承221，两个固定柱222的顶端固连有导轨220，另一个轴杆141两端的轴承221环形外侧壁与对应侧的导轨220固连，且一个轴杆141两端的轴承221环形外侧壁与对应位置导轨220滑动连接，导轨220两内侧壁中间位置固连有隔板225，且位于腔室二130内的隔板225与位于一个轴杆141另一端的轴承221外侧壁之间固连有拉力弹簧223，一个轴杆141另一端的轴承221背离拉力弹簧223的一侧外壁固连有丝杆224，丝杆224的一端依次贯穿对应位置导轨220和腔室二130的一侧侧壁并延伸至采摘头110的外侧，丝杆224的一端外侧壁旋合链接有旋钮152，且旋钮152与采摘头110的外侧壁转动连接，固定框242低端两侧侧壁均固连有滑柱243，腔室二130的内底面位位于两个滑轨251的外侧位置均固连有导位板250，导位板250的顶端开设有限位槽253，滑柱243与对应位置限位槽253滑动连接，使两个齿轮二241始终保持在两个齿轮一230之间，并始终有效和对应齿轮一230保持啮合，转动旋钮152，通过丝杆224带动一个轴杆141移动，一个轴杆141带动对应采摘辊140移动，从而实现调节两个采摘辊140之间的间距，通过两个齿轮二241、固定框242和导位板250的设置，使齿轮二241始终与对应齿轮一230啮合，启动电机210，使两个采摘辊140同速相对转动，持采摘头110以清扫式在金银花植棵表面移动，通过两个采摘辊140上固定套142相互错位的设置，使得相邻两个固定套142上的刷毛相互之间并不具有挤压夹持效果，只有当物体同时与刷毛和对应间槽143内壁接触并产生一定压力时，刷毛和间槽143内壁与物体之间产生较大摩擦力，从而将其摘下，两个采摘辊140相向转动，将固定套142上刷毛接触到的金银花带动引导至刷毛与相对间槽143之间，由于金银花的细长的棒状结构特性，使得金银花能够进入间槽143内并与间槽143侧壁接触，使得毛刷与间槽143内壁的同时与金银花接触产生较大摩擦力，从而带动金银花移动将其摘下，摘下的金银花随气流被吸入通风腔160内，并最终进入收集箱300，然而金银花植株的叶片为卵形至矩圆状卵形，叶片本身宽度比间槽143宽大，刷毛虽与叶片接触但无法将叶片整个卷入对应间槽143内，只能将叶片尖端引导至间槽143内，叶片尖端本身单薄，并无法有效和刷毛与对应间槽143内壁同时挤压接触，单纯的刷毛与叶片的刮擦摩擦力较小并不足以将叶片摘下，从而实现将金银花与叶片分离，在采摘金银花的同时不损伤和拔除植株叶片，同时由于没有滤网，使得采摘辊140与金银花植株能够有效直接接触，实现采摘头110在植株表面进行扫荡式移动摘取金银花，提高采摘效率，通过采摘辊140的截面为椭圆形，且一个采摘辊140的截面椭圆形长轴与另一个采摘辊140的截面椭圆形短轴相互垂直的设置，当两个采摘辊140同速相对转动时，固定套142上刷毛与对应间槽143内壁间距保持不变，但是固定套142上刷毛与对应间槽143内壁之间的间隙会随采摘辊140转动从而往复移动，从而增加与金银花的接触几率，提高金银花采摘效率，避免金银花遗漏，从而手持采摘头110对一片区域多次扫荡移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置，其特征在于，包括采摘机构(100)，所述采摘机构(100)包括采摘头(110)，所述采摘头(110)的一断开设有腔室一(120)，所述采摘头(110)的另一端开设有腔室二(130)，所述腔室一(120)和腔室二(130)相邻外侧壁之间设置有两个采摘辊(140)，所述腔室一(120)和腔室二(130)相邻外侧壁均开设有滑槽(111)，所述采摘辊(140)的内壁套接固定有轴杆(141)，所述轴杆(141)的一端延伸至腔室一(120)内，且轴杆(141)的另一端延伸至腔室二(130)内，且一个轴杆(141)与滑槽(111)滑动连接，所述采摘辊(140)的弧形外侧等距套接固定有固定套(142)，且两个相邻固定套(142)之间构成间槽(143)，所述固定套(142)环形外侧壁均匀固定有刷毛，两个所述采摘辊(140)上的固定套(142)相互交错，所述采摘头(110)的内侧壁顶端设置有通风腔(160)，所述通风腔(160)的内底面开设有通风槽(161)，所述采摘头(110)的另一端固连有握柄(150)，所述握柄(150)的一端连通有风管(151)，所述风管(151)的一端贯穿握柄(150)并与通风腔(160)内壁连通，且风管(151)的另一端连通有收集箱(300)，所述收集箱(300)内安装有抽风机(310)，所述腔室二(130)的内底面固连有驱动机构(200)。

2.根据权利要求1所述的一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置,其特征在于，所述驱动机构(200)包括电机(210)，所述电机(210)的一端与采摘头(110)的另一端内侧壁固连，且电机(210)的输出端与另一轴杆(141)固连，所述轴杆(141)的另一端套接固定有齿轮一(230)，两个所述齿轮一(230)之间上侧设置有两个固定板(240)，两个所述固定板(240)的两端之间均转动连接有齿轮二(241)，两个所述齿轮二(241)之间啮合，且齿轮二(241)与对应位置齿轮二(241)啮合，两个所述固定板(240)的底中间位置处固连有固定框(242)，所述腔室二(130)的内底面对应两个固定板(240)的位置处均固连有滑轨(251)，两个滑轨(251)之间滑动连接有滑块(252)，所述滑块(252)的顶面与固定框(242)的底面之间固连有复位弹簧(254)。

3.根据权利要求1所述的一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置,其特征在于，所述轴杆(141)的两端均套接固定有轴承(221)，所述腔室一(120)的内底面与腔室二(130)的内底面均固连有两个固定柱(222)，且两个固定柱(222)的顶端固连有导轨(220)，另一个轴杆(141)两端的轴承(221)环形外侧壁与对应侧的导轨(220)固连，且一个轴杆(141)两端的轴承(221)环形外侧壁与对应位置导轨(220)滑动连接，所述导轨(220)两内侧壁中间位置固连有隔板(225)，且位于腔室二(130)内的隔板(225)与位于一个轴杆(141)另一端的轴承(221)外侧壁之间固连有拉力弹簧(223)，一个轴杆(141)另一端的轴承(221)背离拉力弹簧(223)的一侧外壁固连有丝杆(224)，所述丝杆(224)的一端依次贯穿对应位置导轨(220)和腔室二(130)的一侧侧壁并延伸至采摘头(110)的外侧，所述丝杆(224)的一端外侧壁旋合链接有旋钮(152)，且旋钮(152)与采摘头(110)的外侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置,其特征在于，所述采摘辊(140)的截面为椭圆形，且一个采摘辊(140)的截面椭圆形长轴与另一个采摘辊(140)的截面椭圆形短轴相互垂直。

5.根据权利要求3所述的一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置,其特征在于，所述固定框(242)低端两侧侧壁均固连有滑柱(243)，所述腔室二(130)的内底面位位于两个滑轨(251)的外侧位置均固连有导位板(250)，所述导位板(250)的顶端开设有限位槽(253)，滑柱(243)与对应位置限位槽(253)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置,其特征在于，所述间槽(143)的宽度与固定套(142)的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置,其特征在于，所述收集箱(300)内安装有电池，且电池与抽风机(310)和电机(210)电性相连。

8.根据权利要求2所述的一种油茶套种金银花林园用金银花采摘装置,其特征在于，所述复位弹簧(254)在自然状态下的长度小于限位槽(253)的底端至滑块(252)之间的距离。

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