CN211482016U - 一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置 - Google Patents
一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211482016U CN211482016U CN201921996721.7U CN201921996721U CN211482016U CN 211482016 U CN211482016 U CN 211482016U CN 201921996721 U CN201921996721 U CN 201921996721U CN 211482016 U CN211482016 U CN 211482016U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tea
- picking
- belt
- flange
- synchronous belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 title claims abstract description 69
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 3
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 235000009024 Ceanothus sanguineus Nutrition 0.000 abstract description 4
- 240000003553 Leptospermum scoparium Species 0.000 abstract description 4
- 235000015459 Lycium barbarum Nutrition 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 1
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003712 anti-aging effect Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 239000011573 trace mineral Substances 0.000 description 1
- 235000013619 trace mineral Nutrition 0.000 description 1
- 239000011782 vitamin Substances 0.000 description 1
- 229940088594 vitamin Drugs 0.000 description 1
- 229930003231 vitamin Natural products 0.000 description 1
- 235000013343 vitamin Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Tea And Coffee (AREA)
Abstract
本实用新型属于农业机械领域。目的是提供一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置。本发明可以实现机械采茶代替人工采茶，解放了劳动力，而且提高了采茶的效率，并且能够在采摘茶叶的过程中有效避免损伤嫩叶和茶树，保证嫩叶的品质。技术方案是：一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于；该装置包括安装在机架板上的电机、传递电机动力以驱动有挡边同步带与采摘转子的传动组件以及收集茶叶的茶叶收集箱；所述传动组件包括依序设置在电机轴与采摘转子之间的齿轮组及无挡边同步带组，还包括由电机轴上的带轮驱动且背面设置有挡边和挡块的有挡边同步带。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，尤其是涉及一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置。
背景技术
茶叶作为一种天然绿色饮品，其能满足人体对多种维生素和微量元素的需求，并且具有抗衰老作用，因此受到了广大消费者的喜爱。
茶叶制作流程包括采摘、摊晾、杀青、揉捻和烘干等步骤，就采摘而言，人工采摘耗时费力且效率低下，因此急需一种自动采茶的机械装置。目前市场上的采茶机大多数都是采用切割的方式对茶叶进行采摘，这种采茶机虽然能代替人工采茶，提高采茶效率，但是会对茶叶和茶树造成损伤，而机械采茶替代人工采茶首先要保证茶叶质量。
针对这种情况，需要研发一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中描述的不足，提供一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置。本实用新型可以实现机械采茶代替人工采茶，解放了劳动力，而且提高了采茶的效率，并且能够在采摘茶叶的过程中有效避免损伤嫩叶和茶树，保证嫩叶的品质。
为了达到以上目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于；该装置包括安装在机架板上的电机、传递电机动力以驱动有挡边同步带与采摘转子的传动组件以及收集茶叶的茶叶收集箱。
所述传动组件包括依序设置在电机轴与采摘转子之间的齿轮组及无挡边同步带组，还包括由电机轴上的带轮驱动且背面设置有挡边和挡块的有挡边同步带。
所述采摘转子包括可转动地安装在机架板上的中心转轴、放射状固定在中心转轴上的若干滚子支撑架以及可转动地定位在每个滚子支撑架端部的滚子。
每个滚子支撑架的底端还可伸缩地插入在支撑架基部的圆筒中，压簧设置在圆筒中并且两端施压于滚子支撑架的底端。
有挡边同步带背向带轮的一面的两侧分别设有所述的挡边，该两个挡边均沿着同步带的长度方向连续伸展并且首尾连接成圈，两个挡边之间形成凹槽；凹槽中设有若干个挡块，这些挡边在同步带的长度方向等间距地设置。
所述滚子的轴向长度与有挡边同步带上两个挡边之间的距离相适合。
所述的滚子由软体材料制成，不会对茶叶造成损伤。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单可靠，且茶叶在同步带和采摘转子的共同作用下被向上拉断，有效避免了剪切对茶叶和茶树造成的损伤，采摘下来的茶叶落在同步带挡块上，通过同步带输送至茶叶收集箱，集采摘与输送为一体，大大提高了采茶的效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型去掉前支撑板后的立体结构示意图。
图3是本实用新型后支撑板与机架板连接关系的立体结构示意图。
图4是本实用新型采摘转子的立体结构示意图。
图5是本实用新型采摘转子的爆炸示意图。
图6是本实用新型采茶过程放大示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示的自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，所述传动组件包括依序设置在电机轴与采摘转子之间的齿轮组及无挡边同步带组，还包括由电机轴驱动且背面设置有挡边和挡块的有挡边同步带。所述传动组件包括依序设置在电机轴与采摘转子之间的齿轮组及无挡边同步带组，还包括由电机轴驱动且背面设置有挡边和挡块的有挡边同步带。其中：齿轮组包括大齿轮12与小齿轮13；无挡边同步带组包括大带轮18、无挡边同步带14以及小带轮19；有挡边同步带组包括第一从动带轮2、主动带轮7、第二从动带轮8以及有挡边同步带10。
另外，前支撑板1、后支撑板5以及机架板11相互平行且间隔距离设置；电机15安装在机架板11上；电机轴4往前穿越后支撑板与前支撑板，并且依次通过轴承与轴套分别定位在后支撑板以及前支撑板的轴孔中；第一转轴3、第二转轴6、第三转轴17、中心转轴20均分别与电机轴相互平行布置，并且第一转轴3、第二转轴6均分别通过轴承可转动地定位在后支撑板以及前支撑板的轴孔中；中心转轴20、第三转轴17则均分别通过轴承可转动地定位在后支撑板以及机架板11的轴孔中。茶叶收集箱16则安装在机架板11的左下方，位于第一从动带轮2的下方，以利于茶叶的收集。
由图可知：电机15通过螺栓固定在机架板11上，电机轴4上装有大齿轮 12；电机轴4通过大齿轮与小齿轮13的啮合带动第三转轴17转动；装有小齿轮13的第三转轴17又通过大带轮18与同步带14驱动采摘转子9的中心转轴 20(转轴上装有与同步带14配合的小带轮19)，带动采摘转子9转动；另一方面，电机轴4上的主动带轮7又通过有挡边同步带10，带动第一从动带轮2和第二从动带轮8(第一从动带轮2和第二从动带轮8，分别安装在第一转轴3与第二转轴6上，第一转轴与第二转轴又分别通过轴承可转动地安装在前支撑板1 上)转动。茶叶M在采摘转子9与有挡边同步带10共同作用下，被拉断落在同步带上，由同步带10输送至茶叶收集箱16。
所述有挡边同步带10背向带轮的一面的两侧分别设有挡边10-1，该两个挡边均沿着同步带的长度方向连续伸展并且首尾连接成圈，两个挡边之间形成凹槽；凹槽中设有若干个挡块10-2，这些挡边在同步带的长度方向等间距地设置。
所述采摘转子9包括中心转轴20、放射状固定在中心转轴上的若干滚子支撑架9-3以及可转动地定位在滚子支撑架端部的滚子9-4；每个滚子支撑架的底端还可伸缩地插入在支撑架基部9-1的圆筒中(支撑架的底端与圆筒口沿设置有卡扣，保证两者不会滑脱)，压簧9-2设置在圆筒中并且两端施压于滚子支撑架的底端，使得滚子支撑架能够根据茶茎的粗细进行收缩，从而压紧茶茎，既不会由于滚子与同步带间隙过大而使茶茎跑偏，也不会由于滚子与同步带间隙过小而损伤茶叶。
此外，所述滚子9-4的轴向长度与有挡边同步带上两个挡边之间的距离相适合；并且滚子由软体材料(优选硅胶、软橡胶)制成，不会对茶叶造成损伤。
所述采摘转子转动时，滚子形成的圆周轮廓正好位于有挡边同步带的凹槽内，两者相互吻合，形成采摘茶叶的啮合口。并且在两者配合时，滚子与凹槽中的挡块正好错开，不会产生干涉。
本实用新型的工作原理是：电机轴驱动有挡边同步带倾斜向上运动，同时驱动采摘转子顺时针转动，使得有挡边同步带和采摘转子共作用进行茶叶采摘，并不会与有挡边同步带上的挡块产生干涉。茶叶M未进入采摘转子与有挡边同步带之间部位时，采摘转子中的压簧处于初始状态，此时采摘转子旋转过程中会与有挡边同步带存在很小的间隙；当茶叶进入到有挡边同步带与采摘转子之间部位时，有挡边同步带顶住茶茎，采摘转子顺时针转动将茶茎折弯，压簧处于压缩状态，茶茎夹在滚子与有挡边同步带之间，有挡边同步带斜向上运动，采摘转子顺时针转动，同时给予茶茎斜向上的拉力，将茶茎拉断，茶叶掉落在同步带挡边内，由同步带输送至茶叶收集箱中(如图6所示)。
以上所述，仅为本实用新型的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于；该装置包括安装在机架板上的电机(15)、传递电机动力以驱动有挡边同步带(10)与采摘转子的传动组件以及收集茶叶的茶叶收集箱(16)。
2.根据权利要求1所述的自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于：所述传动组件包括依序设置在电机轴与采摘转子之间的齿轮组及无挡边同步带组，还包括由电机轴上的带轮驱动且背面设置有挡边和挡块的有挡边同步带(10)。
3.根据权利要求2所述的自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于：所述采摘转子(9)包括可转动地安装在机架板上的中心转轴(20)、放射状固定在中心转轴上的若干滚子支撑架(9-3)以及可转动地定位在每个滚子支撑架端部的滚子(9-4)。
4.根据权利要求3所述的自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于：每个滚子支撑架的底端还可伸缩地插入在支撑架基部(9-1)的圆筒中，压簧(9-2)设置在圆筒中并且两端施压于滚子支撑架的底端。
5.根据权利要求4所述的自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于：有挡边同步带背向带轮的一面的两侧分别设有所述的挡边(10-1)，该两个挡边均沿着同步带的长度方向连续伸展并且首尾连接成圈，两个挡边之间形成凹槽；凹槽中设有若干个挡块(10-2)，这些挡边在同步带的长度方向等间距地设置。
6.根据权利要求5所述的自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于：所述滚子(9-4)的轴向长度与有挡边同步带上两个挡边之间的距离相适合。
7.根据权利要求6所述的自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置，其特征在于：所述的滚子由软体材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921996721.7U CN211482016U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921996721.7U CN211482016U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211482016U true CN211482016U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72410064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921996721.7U Active CN211482016U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211482016U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115250736A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-01 | 浙江九奇机械有限公司 | 一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置 |
-
2019
- 2019-11-18 CN CN201921996721.7U patent/CN211482016U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115250736A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-01 | 浙江九奇机械有限公司 | 一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置 |
| CN115250736B (zh) * | 2022-08-24 | 2023-09-12 | 浙江九奇机械有限公司 | 一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101716018B (zh) | 大蒜切根机 | |
| CN211482016U (zh) | 一种自适应茶茎大小的带式压拉采茶装置 | |
| CN108379324A (zh) | 洛党参饮片的加工处理方法 | |
| CN207058689U (zh) | 多功能海带切割机 | |
| CN208773691U (zh) | 一种应用于流水线上的塑料制品切割装置 | |
| CN207151754U (zh) | 一种带花纹折叠糕点的生产设备 | |
| CN207205442U (zh) | 一种蓄电池极板切割装置 | |
| CN209057526U (zh) | 一种土豆收割机 | |
| CN205755324U (zh) | 输送带式马铃薯残膜回收装置 | |
| CN110742285A (zh) | 一种花生脱皮机 | |
| CN202425563U (zh) | 一种取蛋装置 | |
| CN1245892C (zh) | 自动腐竹加工机 | |
| CN2247515Y (zh) | 护翼形卫生巾的巾芯成型装置 | |
| CN114654665B (zh) | 用于湿巾桶盖生产的注塑模具 | |
| CN201015393Y (zh) | 机制粉皮辊压切刀机 | |
| CN214219172U (zh) | 一种箱包制作用手提配饰定段裁剪装置 | |
| CN208428337U (zh) | 一种双孢菇切菌根及切片装置 | |
| CN207000892U (zh) | 无胶封口新型保护膜卫生卷纸包装的工艺系统 | |
| CN110525755A (zh) | 废弃菌袋外包装塑料薄膜去除装置 | |
| CN214326342U (zh) | 一种金针菇传输带智能传输系统 | |
| CN214300945U (zh) | 一种服装生产用裁剪装置 | |
| CN202998885U (zh) | 花生摘果机去土装置 | |
| CN217407279U (zh) | 一种大球盖菇栽培用覆土装置 | |
| CN219968803U (zh) | 一次性塑料杯的封底装置 | |
| CN212711389U (zh) | 制袋机用高效出料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Yongkang Kailang Technology Co.,Ltd. Assignor: ZHEJIANG SCI-TECH University Contract record no.: X2022330000035 Denomination of utility model: A belt type pressing and pulling tea picking device with adaptive tea stem size Granted publication date: 20200915 License type: Common License Record date: 20220121 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |