CN115250736B - 一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置，属于茶园机械技术领域。它解决了现有的通过提拉力将茶叶摘取的采茶机存在覆盖范围单一无法对不同高度的茶叶进行全面摘取的问题。本采摘装置包括底板和垂向对称固定设置在底板两侧边缘的两个侧板，底板的前端固定设有导向板，导向板的前端横向间隔开设有若干用于进入茶叶树梢的导向槽，两个侧板之间固定设有多个呈圆柱体状的挤压体，多个挤压体竖向间隔设置并处于导向槽的尾端正上方，两个侧板之间转动设有提拉轴体，提拉轴体位于导向槽上方且其高度高于所有挤压体，一侧侧板上固定设有用于对提拉轴体输出转动动力的提拉驱动元件。与现有技术相比，本采摘装置的采集范围更广。

Description

一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置

技术领域

本发明属于茶园机械技术领域，涉及一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置。

背景技术

茶叶是茶叶茶芽和茶叶叶片的总称，它源于中国，作为一种天然绿色饮品，在我国有着悠久的文化传统，中国绿茶不仅品种繁多，而且品质优异、造型独特优美，还具有很好的艺术欣赏价值，随着时代发展它越来越受到世界各地人们的垂帘喜爱。

所以我国对茶叶的种植产业量也是十分巨大，随着时代的发展，采摘茶叶的方式也由纯人工手工操作进步到了现在采用机械来自动化完成。

工业时代开始，为了提高茶叶采摘的效率并降低人们的劳作强度，人们设计出了剪切式采茶机来对茶叶进行辅助采摘，剪切式采茶机又分为手提式采茶机(例如专利号“CN201921552187.0”、名称为“一种便携式电动采茶机械装置”的中国实用新型专利)和全自动采茶机(例如专利号为“CN201310057808.9”、名称为“跨行自走乘坐式采茶机及其工作方法”的中国发明专利)，它们的核心部件都是横向设置的齿刀，手提式采茶机需要操作员提着采茶部件的支架然后往前步进进行剪切茶叶，全自动采茶机将采茶部件集成在车体上在完成剪切茶叶的同时自动向前步进。

除了传统的以剪切方式来的采摘茶叶的设备外，经过申请人检索发现市场上出现了一种通过提拉力将茶叶芽叶从茶叶根茎上挤压脱离来实现摘取的设备(专利号为“CN201910738666.X”、名称为“一种便于确保良好采茶品种的挤压式采摘组件及采茶机”中的设备，以下将该专利中的采茶机简称为“现有设备”)。

现有设备的工作原理大致可以概述为：具有一个行进板，行进板的前侧横向开设有若干槽口，行进板上方设有一个可以相对行进板旋转的挤压轴和一个相对行进板固定的挤压体，挤压轴上垂直于轴线设有很多挤压杆。行进板向前运动后，茶树树梢会移入到槽口中完成导向和定位功能，茶树树梢的最上端的茶芽和叶片差不多刚好处于与挤压体同高的位置，然后挤压轴旋转后，挤压杆从下放下经过挤压体，而且挤压杆在经过挤压体的时候两者的间隙比较小，但恰好能将处于两者之间的茶芽和叶片挤压到，然后因为茶芽和叶片的两侧受到摩擦力，随着挤压杆的进一步上移，挤压杆就会施加上提拉力将茶芽和叶片从茶树树梢上断裂脱离开，实现采摘的功能。

现有设备相对于传统的剪切式采茶机而言，摘取得到的茶叶品质和口感更佳。这是因为茶叶在切断的过程中需要两组刀片对向裁切进行切断，这种方式容易使茶叶的切断断口面呈不平整的毛刺状，随着刀片变钝或是松动后，两个刀片的刀刃之间就容易存在缝隙，缝隙的存在导致茶叶的两侧受到的剪切效益的位置不平，从而加剧茶叶断口面的毛刺程度，最终导致加工出来的茶叶品质的降低(品质降低的具体原因在现有设备相关的专利文献中有详细说明)。

但是，经过申请人的实施试验和深入研究，发现现有设备在实际使用的过程中任然存在诸多问题。

第一，因为挤压体的高度位置固定，而且挤压轴的位置设定唯一导致挤压杆的途径位置也唯一，那么在实用过程中，能够完成采摘作业的只有高度恰好与挤压体同高的这部分茶叶，但是茶叶生长过程中高度必然是参差不齐的，所以没办法保证能够每个高度位置的茶叶都能被摘取到，所以采摘的效益性不高。

第二，槽口是横向间隔设置的，缺口之间形成间隔部分，所以仍然会有少部分树梢不进入槽口中，而是直接被行进板的槽口之间形成的间隔部分前端挤压向下弯曲，最后直接掠过行进板，那么这部分树梢上的茶叶就没办法实现采摘。

因此，对现有设备存在的问题进行进一步的优化改良设置，存在一定的必要性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的通过提拉力将茶叶摘取的采茶机存在覆盖范围单一无法对不同高度的茶叶进行全面摘取的问题，而提出的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置，该全面挤压式采摘装置能装配在全自动采茶机上进行使用，也能加装提手进行人工手提式使用。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置，其特征在于：它包括底板和垂向对称固定设置在底板两侧边缘的两个侧板，底板的前端固定设有导向板，导向板的前端横向间隔开设有若干用于进入茶叶树梢的导向槽，两个侧板之间固定设有多个呈圆柱体状的挤压体，多个挤压体竖向间隔设置并处于导向槽的尾端正上方，两个侧板之间转动设有提拉轴体，提拉轴体位于导向槽上方且其高度高于所有挤压体，一侧侧板上固定设有用于对提拉轴体输出转动动力的提拉驱动元件，提拉轴体的外周设有若干长度能够通过自动调长结构实现改变的提拉杆，提拉杆的外端端部具有挤压头，提拉杆与导向槽对齐设置，在该自动调长结构的作用下，提拉杆在随着提拉轴体的转动过程中每贴近一个不同高度位置的挤压体都会自动调整长度，使挤压头与每个挤压体贴靠时两者均留有恰好足够茶叶芽茎进入但不会挤伤芽茎的缝隙，挤压头能与挤压体配合形成对处于缝隙内的芽茎向上的提拉力，该提拉力用于将茶叶芽茎从茶叶树梢上拉断。

在上述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置中，所述的挤压头或/和挤压体具有弹性。

在上述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置中，所述的提拉轴体的外圈设有若干开设有引导杆孔的引导杆体，提拉杆可伸缩设置在引导杆体的引导杆孔内，自动调长结构包括设置在引导杆体与提拉杆之间的弹性件，随着提拉杆与不同高度位置的挤压体贴靠时在弹性件的作用下提拉杆自动伸缩。

在上述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置中，所述的提拉轴体内部具有空腔，提拉轴体的外圈圆周均匀分布有若干引导组，每个引导组包括横向均匀间隔固定设置在提拉轴体的外圈的若干引导杆体，引导杆体上开设有与空腔连通的引导杆孔，引导杆孔的尺寸与提拉杆的尺寸相匹配，提拉杆可伸缩设置在引导杆孔内，提拉杆分为与引导组数量相同的提拉组，每组提拉组中的提拉杆数量与引导杆体的数量相同，每组提拉组中的提拉杆底端均均匀间隔固定设置在一联动杆上，使得每组提拉组中的联动杆以及提拉杆呈钉耙的耙齿形状，同一引导组中相邻引导杆体的间距与同一提拉组中相邻提拉杆相邻的间距一致，每组引导组均与每组提拉组一一对应匹配设置。

在上述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置中，所述的自动调长结构包括固定设置在上述每组提拉组中最外端的提拉杆上的引导销和开设在侧板内侧面上的引导槽，引导槽为封闭槽且引导销处于引导槽内，随着提拉轴体的转动引导销会同步在引导槽内活动，引导槽由截断的环形槽以及对接在环形槽的截断处的内缩弧槽、外扩弧槽形成，内缩弧槽和外扩弧槽的对接处为最靠近环形槽中心点的位置，随着最外端提拉杆的转动：引导销处于环形槽中时提拉杆处于极限伸出状态且该状态下提拉杆的外端与最低位置的挤压体贴靠时两者恰好形成缝隙，引导销处于内缩弧槽中时提拉杆向内收缩且收缩的程度使提拉杆与外端中间的挤压体贴靠时两者恰好形成缝隙，引导销处于内缩弧槽的最内端时提拉杆处于极限收缩状态且该状态下提拉杆的外端与最高位置的挤压体贴靠时两者恰好形成缝隙，引导销处于外扩弧槽的中时提拉杆处于向外伸出状态以进行归位。

在上述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置中，所述的自动调长结构具有两组，分别设置在每组提拉组中两侧最外端的提拉杆上并开设在两个侧板的内侧面上。

在上述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置中，所述的导向槽为前端开口大、尾端开口大的锥形槽，相邻两个导向槽之间的导向板形成尖锥体。

与现有技术相比：本全面挤压式采摘装置的采集范围更广，能够在一次采集的过程中将更多的茶叶芽茎采集；横向上进入的树梢及树梢上的芽茎不会被的前端阻挡，能够完全进入到各个导向槽内；各个部件的设计重复性低空间布局上更为合理。

附图说明

图1是本全面挤压式采摘装置在隐藏一侧侧板和提拉驱动元件后的结构示意图；

图2是本全面挤压式采摘装置中底板、侧板、导向板结构示意图；

图3是截取提拉轴体的一部分并将其中一个提拉组脱离提拉轴体后的结构示意图；

图4是引导槽形状的结构示意图；

图5是底部挤压体进行采摘工作时挤压体与提拉杆位置关系的结构示意图；

图6是底部挤压体进行采摘工作时将挤压体与提拉轴体隐藏一部分后用于体现引导销和引导槽位置关系的结构示意图；

图7是中部挤压体进行采摘工作时挤压体与提拉杆位置关系的结构示意图；

图8是中部挤压体进行采摘工作时将挤压体与提拉轴体隐藏一部分后用于体现引导销和引导槽位置关系的结构示意图；

图9是顶部挤压体进行采摘工作时挤压体与提拉杆位置关系的结构示意图；

图10是顶部挤压体进行采摘工作时将挤压体与提拉轴体隐藏一部分后用于体现引导销和引导槽位置关系的结构示意图；

图中，1、导向板；2、导向槽；3、挤压体；4、提拉轴体；5、提拉杆；6、挤压头；7、引导杆孔；8、引导杆体；9、空腔；10、联动杆；11、引导销；12、引导槽；13、环形槽；14、内缩弧槽；15、外扩弧槽；16、尖锥体；17、底板；18、侧板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本全自动采茶机的全面挤压式采摘装置包括底板17和垂向对称固定设置在底板17两侧边缘的两个侧板18，底板17的前端固定设有导向板1，导向板1的前端横向间隔开设有若干用于进入茶叶树梢的导向槽2，两个侧板18之间固定设有多个呈圆柱体状的挤压体3，多个挤压体3竖向间隔设置并处于导向槽2的尾端正上方，两个侧板18之间转动设有提拉轴体4，提拉轴体4位于导向槽2上方且其高度高于所有挤压体3，一侧侧板18上固定设有用于对提拉轴体4输出转动动力的提拉驱动元件，提拉轴体4的外周设有若干长度能够通过自动调长结构实现改变的提拉杆5，提拉杆5的外端端部具有挤压头6，提拉杆5与导向槽2对齐设置，在该自动调长结构的作用下，提拉杆5在随着提拉轴体4的转动过程中每贴近一个不同高度位置的挤压体3都会自动调整长度，使挤压头6与每个挤压体3贴靠时两者均留有恰好足够茶叶芽茎进入但不会挤伤芽茎的缝隙，挤压头6能与挤压体3配合形成对处于缝隙内的芽茎向上的提拉力，该提拉力用于将茶叶芽茎从茶叶树梢上拉断。

当然，挤压头6或/和挤压体3具有弹性是更好的选择，避免硬性接触对茶叶和挤压头6、挤压体3本身带来的损伤。

采摘装置的工作过程及原理如下：首先，将该采摘装置装在采茶机器上或者在人手提着的情况下向前步进，同时要保证导向板1的高度位置要略低于茶叶芽茎的高度，这样采摘装置前进后茶叶芽茎的才能进入到引导槽12内，图示的情况下提拉轴体4进行逆时针转动，提拉杆5能够先起到一定的辅助推进料效果以将茶叶芽茎以及底部的茶叶树梢推进到引导槽12中，接着提拉杆5继续进行逆时针转动后，挤压头6先与底部的挤压体3贴靠，将两者之间的缝隙内的茶叶芽茎挤压，此时芽叶和芽茎受到挤压体3和挤压头6的压力形成向上的摩擦力，同时芽叶和芽茎还受到挤压头6提供的向上的顶推力，这些力的合力就形成了将芽叶和芽茎向上拉断的提拉力，来将芽叶和芽茎拉断分离，这部分完成的是高度位置恰好与底部挤压体3同高的芽叶和芽茎，接下来挤压头6会与中部的挤压体3贴靠，同理能够将处于这个高度位置的芽叶和芽茎向上拉扯出，最后挤压头6与顶部的挤压体3贴靠以将处于顶部高度位置的芽叶和芽茎向上拉扯出。以上就是茶叶的采摘过程，采摘后的茶叶需要借助具有收集功能的装置(比如收集箱配合吸尘器这类设备)来将它们收集。

采用这种形式后，多个高度的茶叶都会被采摘到，采摘的效益性会更好。当然也存在少量茶叶采摘失败或挤压破碎的现象，例如采摘低处芽叶和芽茎的时候，可能同样这里的其它茶叶的树梢重叠在一起了，树梢没有及时向侧边分散开就有可能导致采摘失败或者把芽叶和芽茎挤压碎了，但是这些现象也是非常少量的，因为茶叶生产的密集度不会说大量堆积在一起，它们之间还是存在一定的间隙，所以同一时间段内处于导向槽2的茶叶并不会非常的多，所以这类失败现象都属于是合理的误差范围内，现有设备也会存在这种现象，本发明的效益性任然会比现有设备好许多。

相比与现有设备，本发明看似只是采用了多个挤压体3就能实现高度覆盖位置更广的功能，但是思索和设计的难点并不是在于挤压体3，而且提拉轴体4和提拉杆5的设计。基于现有设备的前提下，普遍来说采用多个高度不同的挤压体3和提拉轴体4来完成多个高度位置的采摘功能确实是公众都容易想到的方式，只要将多组挤压体3和提拉轴体4前后隔开，然后将每组挤压体3和提拉轴体4的高度方向上设计不同既可，这种一对一(一个提拉轴体4对应完成一个挤压体3的功能)的方式非常容易想到并实现。但是受限于采摘装置的大小，在空间布局上产生的障碍，如果采用多个提拉轴体4那么整个采摘装置就需要做的非常大，而且很厚重，装在采茶机器上或许还可以实施但是如果需要人工手提如此厚重的装置来进行使用，那么实用性上就会降低许多，所以发明人在构思的过程中觉得一对多(一个提拉轴体4对应完成多个挤压体3的功能)的方式就十分必要了，因为挤压体3可以做成空心零件，而提拉轴体4除了本身以外又需要加装许多提拉杆5所以本身就十分厚重并占据空间。

所以，申请人采用了可以进行伸缩功能的提拉杆5，这样一个提拉轴体4的转动就能让可伸缩的提拉杆5配合所有挤压体3完成采摘茶叶的功能。

对于提拉杆5的伸缩功能如何实现，发明人先提供了一种比较易于实现的方案：

提拉轴体4的外圈设有若干开设有引导杆孔7的引导杆体8，提拉杆5可伸缩设置在引导杆体8的引导杆孔7内，自动调长结构包括设置在引导杆体8与提拉杆5之间的弹性件，随着提拉杆5与不同高度位置的挤压体3贴靠时在弹性件的作用下提拉杆5自动伸缩。

这种采用弹性件的方案属于是比较容易让群众想到的一种，但是它虽然易于想到，却存在很大的弊端，因为弹性件的存在，那么缝隙就很难控制了，而且不同高度位置的茶叶在被提拉杆5和挤压体3挤压的过程中，弹性件的挤压程度不同，弹力难易控制，所以茶叶在采摘过程中的损坏率非常的高，而且从提拉杆5从下面的挤压体3切换到上面的挤压体3的过程中，因为两个挤压体3之间也有间隔，所以提拉杆5刚从下面的挤压体3处脱离后会被弹性件弹出而伸长，然后接下来在很快的一瞬间强制性地被上面的挤压体3挤压被挤压缩回，而且这个强制性的挤压过程中，提拉杆5会受到挤压体3侧向的挤压力，这个挤压力对提拉杆5来说就是弯力，容易导致弹性件损坏同时也很容易导致提拉杆5本身被侧向压弯。

所以，虽然采用弹性件的方式能够实现提拉杆5可伸缩的功能，但是这种方式其实并不可取，属于是能够实现功能但是非常劣质的技术方案。

对此，申请人额外提供了另一种方案，来完成提拉杆5伸缩过程的稳定性和可靠性：

如图3、图5、图7、图9所示，提拉轴体4内部具有空腔9，提拉轴体4的外圈圆周均匀分布有若干引导组，每个引导组包括横向均匀间隔固定设置在提拉轴体4的外圈的若干引导杆体8，引导杆体8上开设有与空腔9连通的引导杆孔7，引导杆孔7的尺寸与提拉杆5的尺寸相匹配，提拉杆5可伸缩设置在引导杆孔7内，提拉杆5分为与引导组数量相同的提拉组，每组提拉组中的提拉杆5数量与引导杆体8的数量相同，每组提拉组中的提拉杆5底端均均匀间隔固定设置在一联动杆10上，使得每组提拉组中的联动杆10以及提拉杆5呈钉耙的耙齿形状，同一引导组中相邻引导杆体8的间距与同一提拉组中相邻提拉杆5相邻的间距一致，每组引导组均与每组提拉组一一对应匹配设置。

首先，本方案将提拉杆5进行了分组设计，每组提拉杆5全部集成在一个联动杆10上，那么这种设计最大的优势就是，一组提拉组其中一个任意一个提拉杆5相对于提拉轴体4动了以后，该提拉组内所有的提拉杆5都会相对于提拉轴体4一起联动，那么这个情况下为了控制整组提拉组的运动，仅需要对其中一个提拉杆5的运动进行控制既可，当然只提拉杆5来完成运动可能会产生可靠性不足的情况，所以最好的形式是最左边和最右边的两个提拉杆5都同步运动来共同带动提拉组内所有的提拉杆5共同运动。

如图4、图6、图8、图10所示，自动调长结构包括固定设置在上述每组提拉组中最外端的提拉杆5上的引导销11和开设在侧板18内侧面上的引导槽12，引导槽12为封闭槽且引导销11处于引导槽12内，随着提拉轴体4的转动引导销11会同步在引导槽12内活动，引导槽12由截断的环形槽13以及对接在环形槽13的截断处的内缩弧槽14、外扩弧槽15形成，内缩弧槽14和外扩弧槽15的对接处为最靠近环形槽13中心点的位置，随着最外端提拉杆5的转动：引导销11处于环形槽13中时提拉杆5处于极限伸出状态且该状态下提拉杆5的外端与最低位置的挤压体3贴靠时两者恰好形成缝隙，引导销11处于内缩弧槽14中时提拉杆5向内收缩且收缩的程度使提拉杆5与外端中间的挤压体3贴靠时两者恰好形成缝隙，引导销11处于内缩弧槽14的最内端时提拉杆5处于极限收缩状态且该状态下提拉杆5的外端与最高位置的挤压体3贴靠时两者恰好形成缝隙，引导销11处于外扩弧槽15的中时提拉杆5处于向外伸出状态以进行归位。

本发明取巧地采用了引导销11和引导槽12配合的设计，因为引导销11位于引导槽12内时，不管处于任何位置两者的相对位置关系是确定性的，而且也不存在其它多余的力，不会像采用弹性件一样始终具备向外弹出的弹性趋势，这非常切合本发明这种挤压杆在特定位置需要特定长度的固定性设计。

以上也提到过，自动调长结构具有两组，分别设置在每组提拉组中两侧最外端的提拉杆5上并开设在两个侧板18的内侧面上，双侧限位来提供稳定性和可靠性。

自动调长结构的工作过程及工作原理可以分别从图5、图6的状态到图7、图8的状态再到图9、图10的状态结合以下阐述来理解：

如图5和图6所示，当一组提拉组中边缘的提拉杆5上的引导销11活动到环形槽13和内缩弧槽14的衔接点处时，恰好此时的挤压头6与底部挤压体3贴靠并形成缝隙，虽然提拉杆5进行旋转后引导销11和内缩弧槽14的引导作用下会进行回缩，但是当挤压头6与底部挤压体3贴靠的一瞬间形成提拉力足以将处于缝隙中的芽叶和芽茎扯断而采摘下来；

如图7和图8所示，提拉组中边缘的提拉杆5上的引导销11已经活动到了内缩弧槽14内，那么提拉杆5就会进行回缩功能，在联动杆10的带动下这组提拉组中的所有提拉杆5都会同步回缩，恰好图示情况下挤压头6与中部挤压体3贴靠并形成缝隙，同样提拉杆5继续进行旋转后在引导销11和内缩弧槽14的引导作用下还会进一步的回缩，但是当形成缝隙的一瞬间挤压头6与中部挤压体3配合形成的提拉力足以将该处芽叶和芽茎扯断而采摘下来；

如图9和图10所示，提拉组中边缘的提拉杆5上的引导销11已经活动到了内缩弧槽14的末端并刚进入到外扩弧槽15的首端处，提拉杆5已经缩到了最内端，恰好图示情况下挤压头6与顶部挤压体3贴靠并形成缝隙，提拉杆5继续进行旋转后在引导销11和外扩弧槽15的引导作用下会进行伸长，缝隙形成的一瞬间挤压头6与顶部挤压体3配合形成的提拉力能够将该处芽叶和芽茎扯断而采摘下来。

然后提拉组中边缘的提拉杆5上的引导销11在外扩弧槽15的作用下进行向环形槽13方向移动，直到提拉杆5伸长到最长的状态进行归位。

整个过程中，挤压头6的位置关系在引导销11和引导槽12的巧妙带动下，移动到与每个挤压体3贴靠的位置时都能恰好形成缝隙，实现了恰到好处的完美位置关系的同时并不会又额外的附加力的存在，而且只要引导槽12和引导销11设计得足够柔顺那么提拉杆5运动也会非常的顺滑，提拉杆5的伸缩过程几乎不存在阻碍性。并且挤压体3和挤压头6也可以做成具有弹性的形式，这样能够有效地提供稳定可靠的提拉力，而且在设计与调试缝隙大小的过程中也会更为容易。

如图2所示，所述的导向槽2为前端开口大、尾端开口大的锥形槽，相邻两个导向槽2之间的导向板1形成尖锥体16。

尖锥体16的存在能够保证茶叶能够全面进入引导槽12的中而不会直接掠过引导板。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置，其特征在于：它包括底板(17)和垂向对称固定设置在底板(17)两侧边缘的两个侧板(18)，底板(17)的前端固定设有导向板(1)，导向板(1)的前端横向间隔开设有若干用于进入茶叶树梢的导向槽(2)，两个侧板(18)之间固定设有多个呈圆柱体状的挤压体(3)，多个挤压体(3)竖向间隔设置并处于导向槽(2)的尾端正上方，两个侧板(18)之间转动设有提拉轴体(4)，提拉轴体(4)位于导向槽(2)上方且其高度高于所有挤压体(3)，一侧侧板(18)上固定设有用于对提拉轴体(4)输出转动动力的提拉驱动元件，提拉轴体(4)的外周设有若干长度能够通过自动调长结构实现改变的提拉杆(5)，提拉杆(5)的外端端部具有挤压头(6)，提拉杆(5)与导向槽(2)对齐设置，在该自动调长结构的作用下，提拉杆(5)在随着提拉轴体(4)的转动过程中每贴近一个不同高度位置的挤压体(3)都会自动调整长度，使挤压头(6)与每个挤压体(3)贴靠时两者均留有恰好足够茶叶芽茎进入但不会挤伤芽茎的缝隙，挤压头(6)能与挤压体(3)配合形成对处于缝隙内的芽茎向上的提拉力，该提拉力用于将茶叶芽茎从茶叶树梢上拉断。

2.根据权利要求1所述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置，其特征在于：所述的挤压头(6)或/和挤压体(3)具有弹性。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置，其特征在于：所述的提拉轴体(4)的外圈设有若干开设有引导杆孔(7)的引导杆体(8)，提拉杆(5)可伸缩设置在引导杆体(8)的引导杆孔(7)内，自动调长结构包括设置在引导杆体(8)与提拉杆(5)之间的弹性件，随着提拉杆(5)与不同高度位置的挤压体(3)贴靠时在弹性件的作用下提拉杆(5)自动伸缩。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置，其特征在于：所述的提拉轴体(4)内部具有空腔(9)，提拉轴体(4)的外圈圆周均匀分布有若干引导组，每个引导组包括横向均匀间隔固定设置在提拉轴体(4)的外圈的若干引导杆体(8)，引导杆体(8)上开设有与空腔(9)连通的引导杆孔(7)，引导杆孔(7)的尺寸与提拉杆(5)的尺寸相匹配，提拉杆(5)可伸缩设置在引导杆孔(7)内，提拉杆(5)分为与引导组数量相同的提拉组，每组提拉组中的提拉杆(5)数量与引导杆体(8)的数量相同，每组提拉组中的提拉杆(5)底端均均匀间隔固定设置在一联动杆(10)上，使得每组提拉组中的联动杆(10)以及提拉杆(5)呈钉耙的耙齿形状，同一引导组中相邻引导杆体(8)的间距与同一提拉组中相邻提拉杆(5)相邻的间距一致，每组引导组均与每组提拉组一一对应匹配设置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置，其特征在于：所述的自动调长结构包括固定设置在上述每组提拉组中最外端的提拉杆(5)上的引导销(11)和开设在侧板(18)内侧面上的引导槽(12)，引导槽(12)为封闭槽且引导销(11)处于引导槽(12)内，随着提拉轴体(4)的转动引导销(11)会同步在引导槽(12)内活动，引导槽(12)由截断的环形槽(13)以及对接在环形槽(13)的截断处的内缩弧槽(14)、外扩弧槽(15)形成，内缩弧槽(14)和外扩弧槽(15)的对接处为最靠近环形槽(13)中心点的位置，随着最外端提拉杆(5)的转动：引导销(11)处于环形槽(13)中时提拉杆(5)处于极限伸出状态且该状态下提拉杆(5)的外端与最低位置的挤压体(3)贴靠时两者恰好形成缝隙，引导销(11)处于内缩弧槽(14)中时提拉杆(5)向内收缩且收缩的程度使提拉杆(5)与外端中间的挤压体(3)贴靠时两者恰好形成缝隙，引导销(11)处于内缩弧槽(14)的最内端时提拉杆(5)处于极限收缩状态且该状态下提拉杆(5)的外端与最高位置的挤压体(3)贴靠时两者恰好形成缝隙，引导销(11)处于外扩弧槽(15)的中时提拉杆(5)处于向外伸出状态以进行归位。

6.根据权利要求5所述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置，其特征在于：所述的自动调长结构具有两组，分别设置在每组提拉组中两侧最外端的提拉杆(5)上并开设在两个侧板(18)的内侧面上。

7.根据权利要求1或2所述的一种全自动采茶机的全面挤压式采摘装置，其特征在于：所述的导向槽(2)为前端开口大、尾端开口大的锥形槽，相邻两个导向槽(2)之间的导向板(1)形成尖锥体(16)。