CN113306188A - 芦荟胶自动化提取工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了芦荟胶自动化提取工艺，其步骤在于：芦荟叶通过安装于安装架体上的入料斗导入至安装于安装架体上的压榨装置内，压榨装置运转并通过对芦荟叶进行压榨制取芦荟胶，压榨装置反复运转完成对芦荟叶的压榨，压榨装置运转并将芦荟叶上残留的芦荟胶分离后向外导出，接着，压榨装置运转并将压榨完成的芦荟叶向外排出，接着，压榨装置运转并将自身粘黏的芦荟叶残渣分离后向外排出，重复上述过程，去皮清洗后的芦荟叶被持续压榨甩干制成芦荟胶；本发明可以自动对芦荟叶进行压榨甩干制取芦荟胶的同时，能够自动清洁，提高了制备的芦荟胶的纯度，节约人力，提高芦荟胶生产加工效率，具有广泛应用前景。

Description

芦荟胶自动化提取工艺

技术领域

本发明涉及芦荟胶生产加工技术领域，具体涉及芦荟胶自动化提取工艺。

背景技术

芦荟为百合科多年生常绿草本植物，叶簇生、大而肥厚，呈座状或生于茎顶，叶常披针形或叶短宽，边缘有尖齿状刺。花序为伞形、总状、穗状、圆锥形等，色呈红、黄或具赤色斑点，花瓣大概六片左右、雌蕊六枚。花被基部多连合成筒状。芦荟是集食用、药用、美容、观赏于一身植物新星。其泌出物（主要有效成分是芦荟素等葱醌类物质）已广泛应用到医药和日化中。芦荟在中国民间就被作为美容、护发和治疗皮肤疾病的天然药物。芦荟胶对蚊叮有一定的止痒作用。随着人们生活水平的提高，市场对芦荟的需求与日俱增。

但是现有的方法制取芦荟胶需要人工量相对较大，制取芦荟胶的效率较低，所以本发明提出了芦荟胶自动化提取工艺，可以自动对芦荟叶进行压榨甩干制取芦荟胶的同时，能够自动清洁，提高了制备的芦荟胶的纯度，节约人力，提高芦荟胶生产加工效率，具有广泛应用前景。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提出芦荟胶自动化提取工艺，可以自动对芦荟叶进行压榨甩干制取芦荟胶的同时，能够自动清洁，提高了制备的芦荟胶的纯度，节约人力，提高芦荟胶生产加工效率，具有广泛应用前景。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

芦荟胶自动化提取工艺，其步骤在于：

S1：芦荟叶通过安装于安装架体上的入料斗导入至安装于安装架体上的压榨装置内；

所述的安装盘同轴固定设置于安装套筒的上端，所述的安装盘上设置有入料接口且入料接口的下端与安装套筒内部连接接通，所述的入料接口位于连接件的出料接口一正上方；

所述的入料斗固定设置于安装盘的入料接口上且入料接口与入料斗内部连接接通；

操作者将清洗去皮后的芦荟叶放进入料斗内，芦荟叶的前端伸入安装套筒内并与压榨机构的两个压榨滚轮接触；

S2：压榨装置运转并通过对芦荟叶进行压榨制取芦荟胶；

所述的转动轴的输入端同轴固定设置有用于动力传递的压榨齿轮二且压榨齿轮二与压榨齿轮一相啮合，所述的压榨齿轮二位于两个调节板之间；

所述的压榨滚轮同轴固定设置于转动轴的输出端；

所述的压榨组件沿压榨轴轴向设置有两组并位于甩干套筒两侧；

所述的连接架穿过设置于触发盘上的躲避孔延伸至定位套筒一内，所述的驱动电机二固定设置于连接架上且驱动电机二的输出轴与定位套筒二同轴；

所述的驱动轴二输入端同轴固定设置于驱动电机二的输出轴端，驱动轴二的输出端竖直向上延伸至传动轴二的输入端；

所述的驱动轴二的输出端与传动轴二的输入端之间设置有连动部件六且两者通过连动部件六进行动力连接，所述的连动部件六为锥齿轮组结构；

此时压榨机构处于压榨状态，驱动电机二正转并通过驱动轴二、连动部件六带动传动轴二转动，传动轴二转动并通过连动套筒一、传动轴一带动压榨轴转动，压榨轴转动并通过压榨齿轮一、压榨齿轮二带动转动轴转动，转动轴转动并带动压榨滚轮绕自身轴向转动，转向相反的两个压榨滚轮对芦荟叶进行挤压，芦荟叶挤压产生的芦荟胶通过下方的出料接口一、出料斗一向外导出；

当芦荟叶一次压榨完成后，驱动电机二反转并带动压榨滚轮对芦荟叶进行二次压榨；

S3：重复上述步骤S2，压榨装置完成对芦荟叶的压榨；

S4：压榨装置运转并将芦荟叶上残留的芦荟胶分离后向外导出；

所述的外齿圈与驱动轴一同轴，所述的行星减速器设置于驱动轴一与外齿圈之间并用于对驱动轴一的旋转转速进行减速后将旋转力传递至外齿圈，所述的行星减速器的输入端同轴固定连接于驱动轴一的输出端，行星减速器的输出端固定连接于外齿圈的输入端；

所述的传动轴三的输入端同轴固定设置有传动齿轮三且传动齿轮三与外齿圈相啮合，所述的外齿圈、传动齿轮三均为锥齿轮结构；

旋转电机运转并通过旋转齿轮、内齿圈带动定位套筒二转动，设置于定位套筒二上的压榨机构随之旋转，压榨机构由压榨状态切换至公转状态，压榨机构旋转九十度后，旋转电机停止运转，压榨机构切换至甩干状态，压榨机构的压榨滚轮运动至连接件的出料接口二正上方；

与此同时，驱动电机一运转并通过驱动轴一、行星减速器、外齿圈带动传动轴三转动，传动轴三转动并通过连接套筒二、甩干套筒带动旋转架绕甩干套筒轴向转动，旋转架转动并带动夹持有压榨后芦荟叶的压榨滚轮转动，在离心力作用下芦荟叶上残留的芦荟胶与芦荟叶分离并经由出料接口二、出料斗二向外导出；

S5：压榨装置运转并将压榨完成的芦荟叶向外排出；

所述的连接盘同轴固定设置于连接套筒的上端，所述的连接盘上同轴开设有连接接通连接套筒内部的连接孔，所述的连接盘的下端面设置有出料接口且出料接口位于连接套筒外部，所述的出料接口沿连接盘圆周阵列设置有四个并依次为出料接口一、出料接口二、出料接口三、出料接口四；

所述的安装套筒呈上下开口的圆柱状结构，所述的安装套筒同轴固定设置于连接盘的上端且出料接口一、出料接口二、出料接口三、出料接口四均与安装套筒内部连接接通；

旋转电机运转并带动压榨机构转动九十度，压榨滚轮运动至连接件的出料接口三正上方，压榨机构切换至压榨状态，驱动电机二运转并带动压榨滚轮绕自身轴向转动，压榨滚轮转动并使得芦荟叶与自身分离后掉落至下方的集渣桶内；

S6：压榨装置运转并将自身粘黏的芦荟叶残渣分离后向外排出；

所述的连接架固定设置于组装架上，所述的驱动电机一固定设置于连接架上且驱动电机一的输出轴与定位套筒二同轴；

所述的传动组件设置于连接架上，所述的传动组件包括驱动轴一、行星减速器、外齿圈，所述的驱动轴一同轴固定设置于驱动电机一的输出轴端；

旋转电机运转并带动压榨机构转动九十度，压榨滚轮运动至连接件的出料接口四正上方，压榨机构切换至甩干状态，驱动电机一运转并带动压榨滚轮绕甩干套筒轴向转动，压榨滚轮上的芦荟叶残渣在离心力作用下被分离并通过出料斗三向外排出；

S7：重复上述步骤S1~S6，去皮清洗后的芦荟叶被持续压榨甩干制取芦荟胶；

所述的旋转电机固定设置于定位板的支撑杆上且旋转电机的输出轴轴向竖直；

所述的内齿圈同轴固定设置于定位套筒二内，所述的旋转电机的输出轴端同轴固定设置有与内齿圈相啮合的旋转齿轮，所述的旋转齿轮用于将旋转电机的动力传递至内齿圈，所述的内齿圈和旋转齿轮均为直齿齿轮；

旋转电机运转并带动压榨机构转动九十度，压榨机构返回初始位置，如此循环上述步骤，压榨机构持续对芦荟胶进行制取。

作为本发明中优选的方案，所述的安装架体设置于地面上，所述的安装架体包括用于起安装定位作用的安装座，所述的安装座上安装有连接件、安装套筒、安装盘、安装罩壳；

所述的连接件固定设置于安装座上，所述的连接件包括连接套筒、连接盘，所述的连接套筒呈上下开口的圆柱状结构且连接套筒下端与安装座固定连接，所述的连接套筒的轴向竖直；

所述的安装罩壳为上端封闭、下端开口的圆柱状壳体结构，所述的安装罩壳的开口端同轴固定设置于安装盘上；

所述的安装罩壳的封闭端设置有导电滑环，所述的导电滑环下端穿过设置于安装罩壳的封闭端的安装孔延伸至安装罩壳内；

所述的出料组件固定设置于安装架体上并位于连接件下方，所述的出料组件包括出料斗一、出料斗二、集渣桶、出料斗三，所述的出料斗一和出料斗二用于将压榨装置榨取的芦荟胶向外导出，所述的出料斗三用于将压榨装置分离的芦荟残渣向外导出，所述的集渣桶用于对经压榨装置压榨完成后的芦荟叶进行收集；

所述的出料斗一固定连接于出料接口一的下端并与安装套筒内部连接接通；

所述的出料斗二固定连接于出料接口二的下端并与安装套筒内部连接接通；

所述的出料斗三固定连接于出料接口四的下端并与安装套筒内部连接接通；

所述的集渣桶固定设置于安装座上并位于出料接口三正下方。

作为本发明中优选的方案，所述的压榨装置设置于安装座上并位于安装套筒内，所述的压榨装置包括驱动机构一、压榨机构、定位组件、驱动机构二、旋转机构，所述的驱动机构二用于带动压榨机构对芦荟叶进行压榨制取芦荟胶，所述的驱动机构一用于带动压榨机构旋转排出芦荟胶，所述的定位组件用于起安装和定位作用，所述的旋转机构用于带动驱动机构一、压榨机构、驱动机构二旋转，所述的压榨机构用于带动芦荟叶运动以及通过挤压旋转芦荟叶制取芦荟胶；

所述的定位组件包括定位架、定位部件，所述的定位架用于对压榨机构进行安装定位，所述的定位架呈圆柱形框架结构，所述的定位架同轴活动设置于连接件的连接盘上并位于安装套筒内，所述的定位架与安装套筒接触并绕自身轴向转动；

所述的定位部件固定设置于安装座上，所述的定位部件包括定位套筒一、定位板、定位套筒二，所述的定位板呈圆形板状结构，所述的定位板固定设置于安装座上且定位板位于连接件的连接套筒内，所述的定位板与安装套筒同轴；

所述的定位套筒一呈上下开口的圆柱状结构且定位套筒一下端同轴固定连接于定位板上，所述的定位套筒一的上端延伸至安装套筒内；

所述的定位套筒二呈上下开口的圆柱状结构，所述的定位套筒二同轴活动设置于定位套筒一内部且定位套筒二下端与设置于定位套筒一内的定位台阶接触，所述的定位套筒二绕自身轴向转动。

作为本发明中优选的方案，所述的旋转机构设置于定位部件上，所述的旋转机构包括旋转电机、内齿圈，所述的旋转电机用于为定位套筒二转动提供动力，所述的内齿圈用于带动定位套筒二转动；

所述的定位板上固定设置有若干个用于起固定支撑作用的支撑杆；

所述的压榨机构沿定位套筒二径向固定设置于定位套筒二上端且压榨机构位于安装套筒内，所述的压榨机构包括传动轴组、连动组件、压榨组件，所述的传动轴组用于驱动机构一或驱动机构二与压榨组件之间的动力传递，所述的连动组件用于使压榨组件的驱动力来源在驱动机构一和驱动机构二之间交替切换，所述的压榨组件用于通过对芦荟叶进行压榨甩干制取芦荟胶；

所述的定位套筒二上固定设置有以定位套筒二轴芯为中心并沿定位套筒二径向向外的组装架，所述的组装架用于压榨机构的安装定位，所述的组装架呈矩形框架结构且组装架的长度方向水平，所述的组装架的长度方向沿定位套筒二径向向外延伸至连接件的出料接口上方；

所述的传动轴组设置于组装架上，所述的传动轴组包括传动轴一、传动轴二、传动轴三，所述的传动轴二活动设置于组装架朝向定位套筒二轴芯一端且传动轴二的输出端朝向定位套筒二轴芯延伸，所述的传动轴二的轴向平行于组装架的长度方向并绕自身轴向转动；

所述的组装架背离定位套筒二轴芯一端活动设置有甩干套筒，所述的甩干套筒与传动轴二同轴并绕自身轴向转动，所述的甩干套筒朝向定位套筒二轴芯一端同轴固定设置有用于动力传递的圆柱形的连接凸起。

作为本发明中优选的方案，所述的传动轴一的输入端设置有外置台阶，所述的传动轴一的输入端同轴活动设置于传动轴二内且外置台阶与传动轴二抵触，所述的传动轴一的输出端穿过甩干套筒内部并延伸至甩干套筒背离传动轴二一侧，所述的传动轴一绕自身轴向转动；

所述的传动轴三同轴活动套设于传动轴一外部并绕自身轴向转动，所述的传动轴三一端与组装架抵触、另一端与甩干套筒的连接凸起抵触；

所述的连动组件包括连动组件一、连动组件二，所述的连动组件一用于控制驱动机构二与压榨组件之间动力传递路径的通断，所述的连动组件二用于控制驱动机构一与压榨组件之间动力传递路径的通断；

所述的连动组件一设置于传动轴二上，所述的连动组件一包括连动块一、连动套筒一，所述的连动套筒一同轴活动设置于传动轴二的输出端外部并沿自身轴向发生位移；

所述的连动块一活动设置于连动套筒一外部并位于设置于连动套筒一轴向两端的限位台阶一之间，所述的连动块一包括上连动块一、下连动块一，所述的上连动块一固定连接于下连动块一上方；

所述的下连动块一的下端固定设置有用于触发驱动机构一与压榨组件之间动力传递路径通断的连动杆一；

所述的连动组件二设置于传动轴三上，所述的连动组件二包括连动块二、连动套筒二，所述的连动套筒二同轴活动设置于传动轴三的输出端外部并沿自身轴向发生位移；

所述的连动块二活动设置于连动套筒二外部并位于设置于连动套筒二轴向两端的限位台阶二之间，所述的连动块二包括上连动块二、下连动块二，所述的上连动块二固定连接于下连动块二上方；

所述的下连动块二的下端固定设置有用于触发驱动机构二与压榨组件之间动力传递路径通断的连动杆二。

作为本发明中优选的方案，所述的甩干套筒背离传动轴二一端固定设置有用于压榨组件安装定位的旋转架，所述的旋转架呈矩形框架结构且旋转架的长度方向垂直于传动轴二轴向；

所述的旋转架上活动设置有用于传动轴一与压榨组件之间动力传递的压榨轴，所述的压榨轴轴向平行于旋转架的长度方向并绕自身轴向转动；

所述的压榨轴上同轴设置有传动齿轮一且传动齿轮一与同轴固定设置于传动轴一输出端的传动齿轮二相啮合；

所述的旋转架背离甩干套筒一侧固定设置有安装板且安装板与定位架活动连接，所述的安装板呈圆形板状结构且安装板与传动轴二同轴；

所述的压榨组件设置于旋转架上，所述的压榨组件包括压榨齿轮一、调节组件、转动轴、压榨滚轮，所述的压榨齿轮一用于连接压榨轴与转动轴并带动转动轴转动，所述的调节组件用于调节压榨滚轮对芦荟叶的挤压力，所述的转动轴用于带动压榨滚轮转动，所述的压榨滚轮用于对芦荟叶进行挤压压榨；

所述的压榨齿轮一同轴活动设置于压榨轴上，所述的压榨齿轮一与压榨轴之间设置有连动部件一且两者通过连动部件一进行动力连接，并且当压榨齿轮一沿压榨轴轴向发生位移时，所述的压榨轴持续向压榨齿轮一输出动力，所述的连动部件一包括设置于压榨齿轮一内的内花键一、设置于压榨轴外部的外花键一；

所述的调节组件活动设置于旋转架上，所述的调节组件包括调节件，所述的调节件包括调节块、调节板，所述的调节块活动设置于旋转架上并与旋转架构成沿压榨轴轴向的滑动导向配合；

所述的调节板与固定块固定连接并活动套接于压榨轴外部，所述的调节板沿压榨轴轴向设置有两个；

所述的调节板上固定设置有调节杆且调节杆与旋转架活动连接，所述的调节杆的长度方向平行于压榨轴轴向，所述的调节杆的外部套设有调节弹簧，所述的调节弹簧的一端与调节板抵触、另一端与旋转架抵触，所述的调节弹簧弹力使得调节板朝远离旋转架与调节杆连接处方向运动。

作为本发明中优选的方案，所述的转动轴的输入端活动设置于调节块上，所述的转动轴的输出端穿过设置于安装板上的避让开口延伸至安装板背离旋转架一侧，所述的转动轴轴向平行于传动轴二轴向并绕自身轴向转动；

所述的压榨机构处于初始位置时，所述的压榨轴轴向水平，所述的压榨组件的两个压榨滚轮相互接触；

所述的压榨机构、组装架沿定位套筒二所在圆周阵列设置有四个；

所述的定位板的支撑杆上固定设置有用于与压榨机构的连动组件配合对压榨组件的动力源进行切换的触发部件，所述的触发部件包括触发盘，所述的触发盘固定设置于定位板的支撑杆上且触发盘与定位套筒二同轴，所述的触发盘位于定位套筒二内；

所述的触发盘上设置有触发槽一、触发槽二，所述的触发槽一位于触发槽二外部，所述的连动组件二的连动杆二位于触发槽一内，所述的触发槽一包括引导方向呈圆弧形并与触发盘同轴的导向槽一、与导向槽一连接接通的背离触发盘轴芯向外凸起的凸起槽一，所述的凸起槽一位于连接件的出料接口二与出料接口四所在连线正上方，所述的导向槽一、凸起槽一关于触发盘轴向对称设置有两个。

作为本发明中优选的方案，所述的连动组件一的连动杆一位于触发槽二内，所述的触发槽二包括引导方向呈圆弧形并与触发盘同轴的导向槽二、与导向槽二连接接通的背离触发盘轴芯向外凸起的凸起槽二，所述的凸起槽二位于连接件的出料接口一与出料接口三所在连线正上方，所述的导向槽二、凸起槽二关于触发盘轴向对称设置有两个；

所述的压榨机构的运动状态分为连动杆二位于触发槽一的导向槽一内且连动杆一位于触发槽二的凸起槽二内的压榨状态、连动杆二位于触发槽一的凸起槽一内且连动杆一位于触发槽二的导向槽二内的甩干状态、连动杆二位于触发槽一的导向槽一内且连动杆一位于触发槽二的导向槽二内的公转状态，位于连接件的出料接口一与出料接口三所在连线正上方的两个压榨机构的初始运动状态为压榨状态，位于连接件的出料接口二与出料接口四所在连线正上方的两个压榨机构的初始运动状态为甩干状态；

所述的压榨机构的初始位置位于压榨状态时，所述的连动套筒一套接于传动轴一与传动轴二外部，所述的连动套筒二套接于传动轴三外部；

所述的压榨机构的初始位置位于甩干状态时，所述的连动套筒一套接于传动轴二外部，所述的连动套筒二套接于传动轴三与甩干套筒的连接凸起外部。

作为本发明中优选的方案，所述的连动套筒一与传动轴二的输出端之间设置有连动部件二且两者通过连动部件二进行动力连接，并且当连动套筒一沿传动轴二轴向发生位移时，所述的传动轴二持续向连动套筒一输出动力，所述的连动部件二包括设置于连动套筒一内的内花键二、设置于传动轴二输出端的外花键二；

所述的连动套筒一与传动轴一的输入端之间设置有连动部件三且两者通过连动部件三进行动力连接，并且当连动套筒一沿传动轴一轴向发生位移时，所述的连动套筒一持续向传动轴一输出动力，所述的连动部件三包括设置于连动套筒一内的内花键二、设置于传动轴一输入端的外花键三；

所述的连动套筒二与传动轴三的输出端之间设置有连动部件四且两者通过连动部件四进行动力连接，并且当连动套筒二沿传动轴三轴向发生位移时，所述的传动轴三持续向连动套筒二输出动力，所述的连动部件四包括设置于连动套筒二内的内花键三、设置于传动轴三输出端的外花键四；

所述的连动套筒二与甩干套筒的连接凸起之间设置有连动部件五且两者通过连动部件五进行动力连接，并且当连动套筒二沿自身轴向发生位移时，所述的连动套筒二持续向连接凸起输出动力，所述的连动部件五包括设置于连动套筒二内的内花键三、设置于连接凸起的外花键五。

作为本发明中优选的方案，所述的驱动机构一设置于安装套筒内并位于压榨机构上方，所述的驱动机构一包括连接架、驱动电机一、传动组件，所述的连接架用于起安装定位作用，所述的驱动电机一用于为压榨组件对芦荟叶的甩干和对压榨滚轮的清洁提供动力，所述的传动组件用于将驱动电机一的动力传递至压榨机构；

所述的驱动机构二设置于定位套筒一内，所述的驱动机构二包括驱动电机二、驱动轴二，所述的驱动电机二用于为压榨组件对芦荟叶的压榨提供动力，所述的驱动轴二用于将驱动电机二的动力传递至压榨机构。

综上所述，本方案中的有益效果为：

1、本发明可以自动对投入机器的芦荟叶进行压榨甩干制取芦荟胶的同时，能够自动清洁，提高了制备的芦荟胶的纯度，占地空间小，制造成本低，节约人力，提高芦荟胶生产加工效率，具有广泛应用前景。

2、本发明的触发部件与连动组件的设置，巧妙地利用了机械原理实现了压榨机构在不同工位处的动力源切换，从而使得压榨机构能够在不同工位对芦荟叶进行不同的操作，对机器的集约化做出很大突破。

3、本发明的压榨机构的设置，巧妙地利用了机械原理实现了自身对芦荟叶挤压压榨制取芦荟胶操作的同时，形成芦荟叶在机器内部转运的夹持工具，并通过压榨机构自身动作完成压榨后的芦荟叶的排料，设计精巧，节约成本，减少了机器的占地空间。

4、本发明的驱动机构一的设置，使得压榨机构在对芦荟叶压榨制取芦荟胶之后加入了带动芦荟叶旋转的动作，使得芦荟叶上残留的芦荟胶得以与芦荟叶分离并进行收集，提高了芦荟叶的榨取率，节约能源，提高经济效益。

5、本发明的驱动机构一的另一大亮点在于，压榨机构将压榨后的芦荟叶分离并向外排出后，压榨机构再一次进行甩干操作，将自身残留的芦荟叶残渣分离开来后向外排出，从而避免对下一批次芦荟胶制取的污染，提高芦荟胶的纯度，提高芦荟胶的市场价值。

6、本发明调节组件的设置，巧妙地利用物理原理，使得相邻两个压榨滚轮之间的距离可自动调节，既满足了不同厚度芦荟叶的压榨过程，也使得压榨滚轮对芦荟叶的挤压力适当，从而提高芦荟胶的制取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的整机的结构示意图。

图2为本发明的整机的结构示意图。

图3为本发明的整机的结构示意图。

图4为本发明的连接件与出料组件的配合图。

图5为本发明的压榨装置、入料斗、出料组件的配合图。

图6为本发明的压榨装置与安装座的配合图。

图7为本发明的压榨装置的结构示意图。

图8为本发明的驱动机构一、压榨机构、触发部件的结构示意图。

图9为本发明的驱动机构一、压榨机构、触发部件的爆炸视图。

图10为本发明的驱动机构一、压榨机构的爆炸视图。

图11为本发明的压榨机构的结构示意图。

图12为本发明的压榨机构的爆炸视图。

图13为本发明的压榨轴、压榨组件、传动齿轮一的结构示意图。

图14为本发明的压榨装置的局部视图。

图15为本发明的驱动机构二、旋转机构、定位部件的结构示意图。

图16为本发明的驱动机构二与旋转机构的结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、安装架体；110、安装座；120、连接件；121、出料接口一；122、出料接口二；123、出料接口三；124、出料接口四；130、安装套筒；140、安装盘；141、入料接口；150、安装罩壳；

200、入料斗；

300、出料组件；310、出料斗一；320、出料斗二；330、集渣桶；340、出料斗三；

400、压榨装置；410、驱动机构一；411、连接架；412、驱动电机一；413、驱动轴一；414、行星减速器；415、外齿圈；420、压榨机构；421、传动轴组；4211传动轴一；4212、传动轴二；4213、传动轴三；422、连动组件一；4221、连动块一；4222、连动套筒一；4223、连动杆一；423、连动组件二；4231、连动块二；4232、连动套筒二；4233、连动杆二；424、压榨轴；425、安装板；426、压榨组件；4261、压榨齿轮一；4262、调节件；4263、调节杆；4264、转动轴；4265、压榨滚轮；427、甩干套筒；428、传动齿轮一；430、定位架；440、定位部件；441、定位套筒一；442、定位板；443、定位套筒二；450、驱动机构二；451、驱动电机二；452、驱动轴二；460、旋转机构；461、旋转电机；462、内齿圈；470、触发部件；471、触发盘；472、触发槽一；473、触发槽二。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种转盘式芦荟胶榨取机，其包括安装架体100，安装架体100上安装有入料斗200、出料组件300、压榨装置400，所述的入料斗200用于将去皮清洗后的芦荟叶导入至压榨装置400内，所述的压榨装置400用于通过对芦荟叶压榨甩干提取芦荟叶中的芦荟胶，所述的出料组件300用于将压榨装置400榨取的芦荟胶向外导出以及对压榨后的芦荟叶进行收集。

机器工作时，操作者将清洗去皮后的芦荟叶放进入料斗200内，与此同时，压榨装置400运转并对芦荟叶进行夹紧压榨，芦荟叶中芦荟胶通过出料组件300向外导出，压榨装置400继续运转并对芦荟叶进行甩干后将芦荟叶上残留的芦荟胶经由出料组件300向外导出，接着，压榨装置400运转并将压榨完成的芦荟叶向外排出至出料组件300内，压榨装置400继续甩干并将自身残留的芦荟叶残渣经由出料组件300向外排出，接着，压榨装置400返回初始位置并持续对芦荟叶进行压榨制取芦荟胶。

所述的安装架体100设置于地面上，所述的安装架体100包括用于起安装定位作用的安装座110，所述的安装座110上安装有连接件120、安装套筒130、安装盘140、安装罩壳150。

所述的连接件120固定设置于安装座110上，所述的连接件120包括连接套筒、连接盘，所述的连接套筒呈上下开口的圆柱状结构且连接套筒下端与安装座100固定连接，所述的连接套筒的轴向竖直。

所述的连接盘同轴固定设置于连接套筒的上端，所述的连接盘上同轴开设有连接接通连接套筒内部的连接孔，所述的连接盘的下端面设置有出料接口且出料接口位于连接套筒外部，所述的出料接口沿连接盘圆周阵列设置有四个并依次为出料接口一121、出料接口二122、出料接口三123、出料接口四124。

所述的安装套筒130呈上下开口的圆柱状结构，所述的安装套筒130同轴固定设置于连接盘的上端且出料接口一121、出料接口二122、出料接口三123、出料接口四124均与安装套筒130内部连接接通。

所述的安装盘140同轴固定设置于安装套筒130的上端，所述的安装盘140上设置有入料接口141且入料接口141的下端与安装套筒130内部连接接通，所述的入料接口141位于连接件120的出料接口一121正上方。

所述的安装罩壳150为上端封闭、下端开口的圆柱状壳体结构，所述的安装罩壳150的开口端同轴固定设置于安装盘140上。

更为优化的，为了避免压榨装置400运转过程中导致电源线缠绕的问题，所述的安装罩壳150的封闭端设置有导电滑环，所述的导电滑环下端穿过设置于安装罩壳150的封闭端的安装孔延伸至安装罩壳150内，所述的导电滑环为现有的常规技术，本发明不做赘述。

所述的入料斗200固定设置于安装盘140的入料接口141上且入料接口141与入料斗200内部连接接通。

所述的出料组件300固定设置于安装架体100上并位于连接件120下方，所述的出料组件300包括出料斗一310、出料斗二320、集渣桶330、出料斗三340，所述的出料斗一310和出料斗二320用于将压榨装置400榨取的芦荟胶向外导出，所述的出料斗三340用于将压榨装置400分离的芦荟残渣向外导出，所述的集渣桶330用于对经压榨装置400压榨完成后的芦荟叶进行收集。

所述的出料斗一310固定连接于出料接口一121的下端并与安装套筒130内部连接接通。

所述的出料斗二320固定连接于出料接口二122的下端并与安装套筒130内部连接接通。

所述的出料斗三340固定连接于出料接口四124的下端并与安装套筒130内部连接接通。

所述的集渣桶330固定设置于安装座110上并位于出料接口三123正下方。

所述的压榨装置400设置于安装座110上并位于安装套筒130内，所述的压榨装置400包括驱动机构一410、压榨机构420、定位组件、驱动机构二450、旋转机构460，所述的驱动机构二450用于带动压榨机构420对芦荟叶进行压榨制取芦荟胶，所述的驱动机构一410用于带动压榨机构420旋转排出芦荟胶，所述的定位组件用于起安装和定位作用，所述的旋转机构460用于带动驱动机构一410、压榨机构420、驱动机构二450旋转，所述的压榨机构420用于带动芦荟叶运动以及通过挤压旋转芦荟叶制取芦荟胶。

所述的定位组件包括定位架430、定位部件440，所述的定位架430用于对压榨机构420进行安装定位，所述的定位架430呈圆柱形框架结构，所述的定位架430同轴活动设置于连接件120的连接盘上并位于安装套筒130内，所述的定位架430与安装套筒130接触并绕自身轴向转动。

所述的定位部件440固定设置于安装座110上，所述的定位部件440包括定位套筒一441、定位板442、定位套筒二443，所述的定位板442呈圆形板状结构，所述的定位板442固定设置于安装座110上且定位板442位于连接件120的连接套筒内，所述的定位板442与安装套筒130同轴。

所述的定位套筒一441呈上下开口的圆柱状结构且定位套筒一441下端同轴固定连接于定位板442上，所述的定位套筒一441的上端延伸至安装套筒130内。

所述的定位套筒二443呈上下开口的圆柱状结构，所述的定位套筒二443同轴活动设置于定位套筒一441内部且定位套筒二443下端与设置于定位套筒一441内的定位台阶接触，所述的定位套筒二443绕自身轴向转动。

所述的旋转机构460设置于定位部件440上，所述的旋转机构460包括旋转电机461、内齿圈462，所述的旋转电机461用于为定位套筒二443转动提供动力，所述的内齿圈462用于带动定位套筒二443转动。

所述的定位板442上固定设置有若干个用于起固定支撑作用的支撑杆。

所述的旋转电机461固定设置于定位板442的支撑杆上且旋转电机461的输出轴轴向竖直。

所述的内齿圈462同轴固定设置于定位套筒二443内，所述的旋转电机461的输出轴端同轴固定设置有与内齿圈462相啮合的旋转齿轮，所述的旋转齿轮用于将旋转电机461的动力传递至内齿圈462，具体的，所述的内齿圈462和旋转齿轮均为直齿齿轮。

所述的压榨机构420沿定位套筒二443径向固定设置于定位套筒二443上端且压榨机构420位于安装套筒130内，所述的压榨机构420包括传动轴组421、连动组件、压榨组件426，所述的传动轴组421用于驱动机构一410或驱动机构二450与压榨组件426之间的动力传递，所述的连动组件用于使压榨组件426的驱动力来源在驱动机构一410和驱动机构二450之间交替切换，所述的压榨组件426用于通过对芦荟叶进行压榨甩干制取芦荟胶。

所述的定位套筒二443上固定设置有以定位套筒二443轴芯为中心并沿定位套筒二443径向向外的组装架，所述的组装架用于压榨机构420的安装定位，所述的组装架呈矩形框架结构且组装架的长度方向水平，所述的组装架的长度方向沿定位套筒二443径向向外延伸至连接件120的出料接口上方。

所述的传动轴组421设置于组装架上，所述的传动轴组421包括传动轴一4211、传动轴二4212、传动轴三4213，所述的传动轴二4212活动设置于组装架朝向定位套筒二443轴芯一端且传动轴二4212的输出端朝向定位套筒二443轴芯延伸，所述的传动轴二4212的轴向平行于组装架的长度方向并绕自身轴向转动。

所述的组装架背离定位套筒二443轴芯一端活动设置有甩干套筒427，所述的甩干套筒427与传动轴二4212同轴并绕自身轴向转动，所述的甩干套筒427朝向定位套筒二443轴芯一端同轴固定设置有用于动力传递的圆柱形的连接凸起。

所述的传动轴一4211的输入端设置有外置台阶，所述的传动轴一4211的输入端同轴活动设置于传动轴二4212内且外置台阶与传动轴二4212抵触，所述的传动轴一4211的输出端穿过甩干套筒427内部并延伸至甩干套筒427背离传动轴二4212一侧，所述的传动轴一4211绕自身轴向转动。

所述的传动轴三4213同轴活动套设于传动轴一4211外部并绕自身轴向转动，所述的传动轴三4213一端与组装架抵触、另一端与甩干套筒427的连接凸起抵触。

所述的连动组件包括连动组件一422、连动组件二423，所述的连动组件一422用于控制驱动机构二450与压榨组件426之间动力传递路径的通断，所述的连动组件二423用于控制驱动机构一410与压榨组件426之间动力传递路径的通断。

所述的连动组件一422设置于传动轴二4212上，所述的连动组件一422包括连动块一4221、连动套筒一4222，所述的连动套筒一4222同轴活动设置于传动轴二4212的输出端外部并沿自身轴向发生位移。

所述的连动块一4221活动设置于连动套筒一4222外部并位于设置于连动套筒一4222轴向两端的限位台阶一之间，所述的连动块一4221包括上连动块一、下连动块一，所述的上连动块一固定连接于下连动块一上方。

所述的下连动块一的下端固定设置有用于触发驱动机构一410与压榨组件426之间动力传递路径通断的连动杆一4223。

所述的连动组件二423设置于传动轴三4213上，所述的连动组件二423包括连动块二4231、连动套筒二4232，所述的连动套筒二4232同轴活动设置于传动轴三4213的输出端外部并沿自身轴向发生位移。

所述的连动块二4231活动设置于连动套筒二4232外部并位于设置于连动套筒二4232轴向两端的限位台阶二之间，所述的连动块二4231包括上连动块二、下连动块二，所述的上连动块二固定连接于下连动块二上方。

所述的下连动块二的下端固定设置有用于触发驱动机构二450与压榨组件426之间动力传递路径通断的连动杆二4233。

所述的甩干套筒427背离传动轴二4212一端固定设置有用于压榨组件426安装定位的旋转架，所述的旋转架呈矩形框架结构且旋转架的长度方向垂直于传动轴二4212轴向。

所述的旋转架上活动设置有用于传动轴一4211与压榨组件426之间动力传递的压榨轴424，所述的压榨轴424轴向平行于旋转架的长度方向并绕自身轴向转动。

所述的压榨轴424上同轴设置有传动齿轮一428且传动齿轮一428与同轴固定设置于传动轴一4211输出端的传动齿轮二相啮合。

所述的旋转架背离甩干套筒427一侧固定设置有安装板425且安装板425与定位架430活动连接，所述的安装板425呈圆形板状结构且安装板425与传动轴二4212同轴。

所述的压榨组件426设置于旋转架上，所述的压榨组件426包括压榨齿轮一4261、调节组件、转动轴4264、压榨滚轮4265，所述的压榨齿轮一4261用于连接压榨轴424与转动轴4264并带动转动轴4264转动，所述的调节组件用于调节压榨滚轮4265对芦荟叶的挤压力，所述的转动轴4264用于带动压榨滚轮4265转动，所述的压榨滚轮4265用于对芦荟叶进行挤压压榨。

所述的压榨齿轮一4261同轴活动设置于压榨轴424上，所述的压榨齿轮一4261与压榨轴424之间设置有连动部件一且两者通过连动部件一进行动力连接，并且当压榨齿轮一4261沿压榨轴424轴向发生位移时，所述的压榨轴424持续向压榨齿轮一4261输出动力，具体的，所述的连动部件一包括设置于压榨齿轮一4261内的内花键一、设置于压榨轴424外部的外花键一。

所述的调节组件活动设置于旋转架上，所述的调节组件包括调节件4262，所述的调节件4262包括调节块、调节板，所述的调节块活动设置于旋转架上并与旋转架构成沿压榨轴424轴向的滑动导向配合。

所述的调节板与固定块固定连接并活动套接于压榨轴424外部，所述的调节板沿压榨轴424轴向设置有两个。

所述的调节板上固定设置有调节杆4263且调节杆4263与旋转架活动连接，所述的调节杆4263的长度方向平行于压榨轴424轴向，所述的调节杆4263的外部套设有调节弹簧，所述的调节弹簧的一端与调节板抵触、另一端与旋转架抵触，所述的调节弹簧弹力使得调节板朝远离旋转架与调节杆4263连接处方向运动。

所述的转动轴4264的输入端活动设置于调节块上，所述的转动轴4264的输出端穿过设置于安装板425上的避让开口延伸至安装板425背离旋转架一侧，所述的转动轴4264轴向平行于传动轴二4212轴向并绕自身轴向转动。

所述的转动轴4264的输入端同轴固定设置有用于动力传递的压榨齿轮二且压榨齿轮二与压榨齿轮一4261相啮合，所述的压榨齿轮二位于两个调节板之间。

所述的压榨滚轮4265同轴固定设置于转动轴4264的输出端。

具体的，为完成对芦荟叶的挤压动作，所述的压榨组件426沿压榨轴424轴向设置有两组并位于甩干套筒427两侧。

所述的压榨机构426处于初始位置时，所述的压榨轴424轴向水平，所述的压榨组件426的两个压榨滚轮4265相互接触。

所述的定位板442的支撑杆上固定设置有用于与压榨机构420的连动组件配合对压榨组件426的动力源进行切换的触发部件470，所述的触发部件470包括触发盘471，所述的触发盘471固定设置于定位板442的支撑杆上且触发盘471与定位套筒二443同轴，所述的触发盘471位于定位套筒二443内。

优选的，所述的压榨机构420、组装架沿定位套筒二443所在圆周阵列设置有四个。

所述的触发盘471上设置有触发槽一472、触发槽二473，所述的触发槽一472位于触发槽二473外部，所述的连动组件二423的连动杆二4233位于触发槽一472内，所述的触发槽一472包括引导方向呈圆弧形并与触发盘471同轴的导向槽一、与导向槽一连接接通的背离触发盘471轴芯向外凸起的凸起槽一，所述的凸起槽一位于连接件120的出料接口二122与出料接口四124所在连线正上方，所述的导向槽一、凸起槽一关于触发盘471轴向对称设置有两个。

所述的连动组件一422的连动杆一4223位于触发槽二473内，所述的触发槽二473包括引导方向呈圆弧形并与触发盘471同轴的导向槽二、与导向槽二连接接通的背离触发盘471轴芯向外凸起的凸起槽二，所述的凸起槽二位于连接件120的出料接口一121与出料接口三123所在连线正上方，所述的导向槽二、凸起槽二关于触发盘471轴向对称设置有两个。

所述的压榨机构420的运动状态可分为连动杆二4233位于触发槽一472的导向槽一内且连动杆一4223位于触发槽二473的凸起槽二内的压榨状态、连动杆二4233位于触发槽一472的凸起槽一内且连动杆一4223位于触发槽二473的导向槽二内的甩干状态、连动杆二4233位于触发槽一472的导向槽一内且连动杆一4223位于触发槽二473的导向槽二内的公转状态，位于连接件120的出料接口一121与出料接口三123所在连线正上方的两个压榨机构420的初始运动状态为压榨状态，位于连接件120的出料接口二122与出料接口四124所在连线正上方的两个压榨机构420的初始运动状态为甩干状态。

所述的压榨机构420的初始位置位于压榨状态时，所述的连动套筒一422套接于传动轴一4211与传动轴二4212外部，所述的连动套筒二4232套接于传动轴三4213外部。

所述的压榨机构420的初始位置位于甩干状态时，所述的连动套筒一422套接于传动轴二4212外部，所述的连动套筒二4232套接于传动轴三4213与甩干套筒427的连接凸起外部。

所述的连动套筒一4222与传动轴二4212的输出端之间设置有连动部件二且两者通过连动部件二进行动力连接，并且当连动套筒一4222沿传动轴二4212轴向发生位移时，所述的传动轴二4212持续向连动套筒一4222输出动力，具体的，所述的连动部件二包括设置于连动套筒一4222内的内花键二、设置于传动轴二4212输出端的外花键二。

所述的连动套筒一4222与传动轴一4211的输入端之间设置有连动部件三且两者通过连动部件三进行动力连接，并且当连动套筒一4222沿传动轴一4211轴向发生位移时，所述的连动套筒一4222持续向传动轴一4211输出动力，具体的，所述的连动部件三包括设置于连动套筒一4222内的内花键二、设置于传动轴一4211输入端的外花键三。

所述的连动套筒二4232与传动轴三4213的输出端之间设置有连动部件四且两者通过连动部件四进行动力连接，并且当连动套筒二4232沿传动轴三4213轴向发生位移时，所述的传动轴三4213持续向连动套筒二4232输出动力，具体的，所述的连动部件四包括设置于连动套筒二4232内的内花键三、设置于传动轴三4213输出端的外花键四。

所述的连动套筒二4232与甩干套筒427的连接凸起之间设置有连动部件五且两者通过连动部件五进行动力连接，并且当连动套筒二4232沿自身轴向发生位移时，所述的连动套筒二4232持续向连接凸起输出动力，具体的，所述的连动部件五包括设置于连动套筒二4232内的内花键三、设置于连接凸起的外花键五。

机器工作时，清洗去皮后的芦荟叶由入料斗200导入至位于出料接口一121上方压榨机构420的两个压榨滚轮4265之间，此时压榨机构420处于压榨状态，驱动机构二450运转并通过传动轴二4212、连动套筒一4222、传动轴一4211带动压榨轴424转动，压榨轴424转动并通过压榨齿轮一4261、压榨齿轮二带动转动轴4264转动，转动轴4264转动并带动压榨滚轮4265绕自身轴向转动，转向相反的两个压榨滚轮4265对芦荟叶进行挤压，芦荟叶挤压产生的芦荟胶通过出料斗一310向外导出；当芦荟叶一次压榨完成后，驱动机构二450输出反向旋转力并带动压榨滚轮4265对芦荟叶进行二次压榨，如此反复若干次，完成对芦荟叶的压榨。

接着，旋转电机461运转并通过旋转齿轮、内齿圈462带动定位套筒二443转动，设置于定位套筒二443上的压榨机构420随之旋转九十度，压榨机构420由压榨状态切换至公转状态，再切换至甩干状态，压榨机构420的压榨滚轮4265运动至连接件120的出料接口二122正上方，与此同时，驱动机构一410运转并通过传动轴三4213、连接套筒二4232、甩干套筒427带动旋转架绕甩干套筒427轴向转动，旋转架转动并带动夹持有压榨后芦荟叶的压榨滚轮4265转动并利用离心力将芦荟叶上残留的芦荟胶与芦荟叶分离后经由出料斗二320向外导出。

芦荟叶甩干完成后，旋转机构460运转并带动压榨机构420转动九十度，压榨滚轮4265运动至连接件120的出料接口三123正上方，压榨机构420切换至压榨状态，驱动机构二450运转并带动压榨滚轮4265绕自身轴向转动，压榨滚轮4265转动并使得芦荟叶与自身分离后掉落至集渣桶330内。

接着，旋转机构460运转并带动压榨机构420转动九十度，压榨滚轮4265运动至连接件120的出料接口四124正上方，压榨机构420切换至甩干状态，驱动机构一410运转并带动压榨滚轮4265绕甩干套筒427轴向转动，压榨滚轮4265上的芦荟叶残渣在离心力作用下被分离并通过出料斗三340向外排出。

接着，旋转机构460运转并带动压榨机构420转动九十度，压榨机构420返回初始位置，如此循环上述过程，压榨机构420持续对芦荟胶进行制取。

所述的驱动机构一410设置于安装套筒130内并位于压榨机构420上方，所述的驱动机构一410包括连接架411、驱动电机一412、传动组件，所述的连接架411用于起安装定位作用，所述的驱动电机一412用于为压榨组件426对芦荟叶的甩干和对压榨滚轮4265的清洁提供动力，所述的传动组件用于将驱动电机一412的动力传递至压榨机构420。

所述的连接架411固定设置于组装架上，所述的驱动电机一412固定设置于连接架411上且驱动电机一412的输出轴与定位套筒二443同轴。

所述的传动组件设置于连接架411上，所述的传动组件包括驱动轴一413、行星减速器414、外齿圈415，所述的驱动轴一413同轴固定设置于驱动电机一412的输出轴端。

所述的外齿圈415与驱动轴一413同轴，所述的行星减速器415设置于驱动轴一413与外齿圈415之间并用于对驱动轴一413的旋转转速进行减速后将旋转力传递至外齿圈415，所述的行星减速器415的输入端同轴固定连接于驱动轴一413的输出端，行星减速器415的输出端固定连接于外齿圈415的输入端，所述的行星减速器415为现有的常规技术，本发明不做赘述。

所述的传动轴三4213的输入端同轴固定设置有传动齿轮三且传动齿轮三与外齿圈415相啮合，具体的，所述的外齿圈415、传动齿轮三均为锥齿轮结构。

所述的驱动机构二450设置于定位套筒一441内，所述的驱动机构二450包括驱动电机二451、驱动轴二452，所述的驱动电机二451用于为压榨组件426对芦荟叶的压榨提供动力，所述的驱动轴二452用于将驱动电机二451的动力传递至压榨机构420。

所述的连接架411穿过设置于触发盘471上的躲避孔延伸至定位套筒一441内，所述的驱动电机二451固定设置于连接架411上且驱动电机二451的输出轴与定位套筒二443同轴。

所述的驱动轴二452输入端同轴固定设置于驱动电机二451的输出轴端，驱动轴二452的输出端竖直向上延伸至传动轴二4212的输入端。

所述的驱动轴二452的输出端与传动轴二4212的输入端之间设置有连动部件六且两者通过连动部件六进行动力连接，具体的，所述的连动部件六为锥齿轮组结构。

机器工作时，清洗去皮后的芦荟叶由入料斗200导入至位于出料接口一121上方压榨机构420的两个压榨滚轮4265之间，此时压榨机构420处于压榨状态，驱动电机二451正转并通过驱动轴二452、连动部件六带动传动轴二4212转动，传动轴二4212转动并通过连动套筒一4222、传动轴一4211带动压榨轴424转动，压榨轴424转动并通过压榨齿轮一4261、压榨齿轮二带动转动轴4264转动，转动轴4264转动并带动压榨滚轮4265绕自身轴向转动，转向相反的两个压榨滚轮4265对芦荟叶进行挤压，芦荟叶挤压产生的芦荟胶通过出料斗一310向外导出；当芦荟叶一次压榨完成后，驱动电机二451反转并带动压榨滚轮4265对芦荟叶进行二次压榨，如此反复若干次，完成对芦荟叶的压榨。

接着，旋转电机461运转并通过旋转齿轮、内齿圈462带动定位套筒二443转动，设置于定位套筒二443上的压榨机构420随之旋转，压榨机构420由压榨状态切换至公转状态，压榨机构420旋转九十度后，旋转电机461停止运转，压榨机构420切换至甩干状态，压榨机构420的压榨滚轮4265运动至连接件120的出料接口二122正上方，与此同时，驱动电机一412运转并通过驱动轴一413、行星减速器414、外齿圈415带动传动轴三4213转动，传动轴三4213转动并通过连接套筒二4232、甩干套筒427带动旋转架绕甩干套筒427轴向转动，旋转架转动并带动夹持有压榨后芦荟叶的压榨滚轮4265转动，在离心力作用下芦荟叶上残留的芦荟胶与芦荟叶分离并经由出料斗二320向外导出。

芦荟叶甩干完成后，旋转电机461运转并带动压榨机构420转动九十度，压榨滚轮4265运动至连接件120的出料接口三123正上方，压榨机构420切换至压榨状态，驱动电机二451运转并带动压榨滚轮4265绕自身轴向转动，压榨滚轮4265转动并使得芦荟叶与自身分离后掉落至集渣桶330内。

接着，旋转电机461运转并带动压榨机构420转动九十度，压榨滚轮4265运动至连接件120的出料接口四124正上方，压榨机构420切换至甩干状态，驱动电机一412运转并带动压榨滚轮4265绕甩干套筒427轴向转动，压榨滚轮4265上的芦荟叶残渣在离心力作用下被分离并通过出料斗三340向外排出。

接着，旋转电机461运转并带动压榨机构420转动九十度，压榨机构420返回初始位置，如此循环上述过程，压榨机构420持续对芦荟胶进行制取。

芦荟胶自动化提取工艺，其步骤在于：

S1：芦荟叶通过安装于安装架体100上的入料斗200导入至安装于安装架体100上的压榨装置400内；

操作者将清洗去皮后的芦荟叶放进入料斗200内，芦荟叶的前端伸入安装套筒130内并与压榨机构420的两个压榨滚轮4265接触；

S2：压榨装置400运转并通过对芦荟叶进行压榨制取芦荟胶；

此时压榨机构420处于压榨状态，驱动电机二451正转并通过驱动轴二452、连动部件六带动传动轴二4212转动，传动轴二4212转动并通过连动套筒一4222、传动轴一4211带动压榨轴424转动，压榨轴424转动并通过压榨齿轮一4261、压榨齿轮二带动转动轴4264转动，转动轴4264转动并带动压榨滚轮4265绕自身轴向转动，转向相反的两个压榨滚轮4265对芦荟叶进行挤压，芦荟叶挤压产生的芦荟胶通过下方的出料接口一121、出料斗一310向外导出；

当芦荟叶一次压榨完成后，驱动电机二451反转并带动压榨滚轮4265对芦荟叶进行二次压榨；

S3：重复上述步骤S2，压榨装置400完成对芦荟叶的压榨；

S4：压榨装置400运转并将芦荟叶上残留的芦荟胶分离后向外导出；

旋转电机461运转并通过旋转齿轮、内齿圈462带动定位套筒二443转动，设置于定位套筒二443上的压榨机构420随之旋转，压榨机构420由压榨状态切换至公转状态，压榨机构420旋转九十度后，旋转电机461停止运转，压榨机构420切换至甩干状态，压榨机构420的压榨滚轮4265运动至连接件120的出料接口二122正上方；

与此同时，驱动电机一412运转并通过驱动轴一413、行星减速器414、外齿圈415带动传动轴三4213转动，传动轴三4213转动并通过连接套筒二4232、甩干套筒427带动旋转架绕甩干套筒427轴向转动，旋转架转动并带动夹持有压榨后芦荟叶的压榨滚轮4265转动，在离心力作用下芦荟叶上残留的芦荟胶与芦荟叶分离并经由出料接口二122、出料斗二320向外导出；

S5：压榨装置400运转并将压榨完成的芦荟叶向外排出；

旋转电机461运转并带动压榨机构420转动九十度，压榨滚轮4265运动至连接件120的出料接口三123正上方，压榨机构420切换至压榨状态，驱动电机二451运转并带动压榨滚轮4265绕自身轴向转动，压榨滚轮4265转动并使得芦荟叶与自身分离后掉落至下方的集渣桶330内；

S6：压榨装置400运转并将自身粘黏的芦荟叶残渣分离后向外排出；

旋转电机461运转并带动压榨机构420转动九十度，压榨滚轮4265运动至连接件120的出料接口四124正上方，压榨机构420切换至甩干状态，驱动电机一412运转并带动压榨滚轮4265绕甩干套筒427轴向转动，压榨滚轮4265上的芦荟叶残渣在离心力作用下被分离并通过出料斗三340向外排出；

S7：重复上述步骤S1~S6，去皮清洗后的芦荟叶被持续压榨甩干制取芦荟胶；

旋转电机461运转并带动压榨机构420转动九十度，压榨机构420返回初始位置，如此循环上述步骤，压榨机构420持续对芦荟胶进行制取。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.芦荟胶自动化提取工艺，其步骤在于：

S1：芦荟叶通过安装于安装架体上的入料斗导入至安装于安装架体上的压榨装置内；

操作者将清洗去皮后的芦荟叶放进入料斗内，芦荟叶的前端伸入安装套筒内并与压榨机构的两个压榨滚轮接触；

S2：压榨装置运转并通过对芦荟叶进行压榨制取芦荟胶；

此时压榨机构处于压榨状态，驱动电机二正转并通过驱动轴二、连动部件六带动传动轴二转动，传动轴二转动并通过连动套筒一、传动轴一带动压榨轴转动，压榨轴转动并通过压榨齿轮一、压榨齿轮二带动转动轴转动，转动轴转动并带动压榨滚轮绕自身轴向转动，转向相反的两个压榨滚轮对芦荟叶进行挤压，芦荟叶挤压产生的芦荟胶通过下方的出料接口一、出料斗一向外导出；

当芦荟叶一次压榨完成后，驱动电机二反转并带动压榨滚轮对芦荟叶进行二次压榨；

S3：重复上述步骤S2，压榨装置完成对芦荟叶的压榨；

S4：压榨装置运转并将芦荟叶上残留的芦荟胶分离后向外导出；

旋转电机运转并通过旋转齿轮、内齿圈带动定位套筒二转动，设置于定位套筒二上的压榨机构随之旋转，压榨机构由压榨状态切换至公转状态，压榨机构旋转九十度后，旋转电机停止运转，压榨机构切换至甩干状态，压榨机构的压榨滚轮运动至连接件的出料接口二正上方；

与此同时，驱动电机一运转并通过驱动轴一、行星减速器、外齿圈带动传动轴三转动，传动轴三转动并通过连接套筒二、甩干套筒带动旋转架绕甩干套筒轴向转动，旋转架转动并带动夹持有压榨后芦荟叶的压榨滚轮转动，在离心力作用下芦荟叶上残留的芦荟胶与芦荟叶分离并经由出料接口二、出料斗二向外导出；

S5：压榨装置运转并将压榨完成的芦荟叶向外排出；

旋转电机运转并带动压榨机构转动九十度，压榨滚轮运动至连接件的出料接口三正上方，压榨机构切换至压榨状态，驱动电机二运转并带动压榨滚轮绕自身轴向转动，压榨滚轮转动并使得芦荟叶与自身分离后掉落至下方的集渣桶内；

S6：压榨装置运转并将自身粘黏的芦荟叶残渣分离后向外排出；

旋转电机运转并带动压榨机构转动九十度，压榨滚轮运动至连接件的出料接口四正上方，压榨机构切换至甩干状态，驱动电机一运转并带动压榨滚轮绕甩干套筒轴向转动，压榨滚轮上的芦荟叶残渣在离心力作用下被分离并通过出料斗三向外排出；

S7：重复上述步骤S1~S6，去皮清洗后的芦荟叶被持续压榨甩干制取芦荟胶；

旋转电机运转并带动压榨机构转动九十度，压榨机构返回初始位置，如此循环上述步骤，压榨机构持续对芦荟胶进行制取。

2.根据权利要求1所述的芦荟胶自动化提取工艺，其特征在于，所述的安装架体设置于地面上，所述的安装架体包括用于起安装定位作用的安装座，所述的安装座上安装有连接件、安装套筒、安装盘、安装罩壳；

所述的连接件固定设置于安装座上，所述的连接件包括连接套筒、连接盘，所述的连接套筒呈上下开口的圆柱状结构且连接套筒下端与安装座固定连接，所述的连接套筒的轴向竖直；

所述的连接盘同轴固定设置于连接套筒的上端，所述的连接盘上同轴开设有连接接通连接套筒内部的连接孔，所述的连接盘的下端面设置有出料接口且出料接口位于连接套筒外部，所述的出料接口沿连接盘圆周阵列设置有四个并依次为出料接口一、出料接口二、出料接口三、出料接口四；

所述的安装套筒呈上下开口的圆柱状结构，所述的安装套筒同轴固定设置于连接盘的上端且出料接口一、出料接口二、出料接口三、出料接口四均与安装套筒内部连接接通；

所述的安装盘同轴固定设置于安装套筒的上端，所述的安装盘上设置有入料接口且入料接口的下端与安装套筒内部连接接通，所述的入料接口位于连接件的出料接口一正上方；

所述的安装罩壳为上端封闭、下端开口的圆柱状壳体结构，所述的安装罩壳的开口端同轴固定设置于安装盘上；

所述的安装罩壳的封闭端设置有导电滑环，所述的导电滑环下端穿过设置于安装罩壳的封闭端的安装孔延伸至安装罩壳内；

所述的入料斗固定设置于安装盘的入料接口上且入料接口与入料斗内部连接接通；

所述的出料组件固定设置于安装架体上并位于连接件下方，所述的出料组件包括出料斗一、出料斗二、集渣桶、出料斗三，所述的出料斗一和出料斗二用于将压榨装置榨取的芦荟胶向外导出，所述的出料斗三用于将压榨装置分离的芦荟残渣向外导出，所述的集渣桶用于对经压榨装置压榨完成后的芦荟叶进行收集；

所述的出料斗一固定连接于出料接口一的下端并与安装套筒内部连接接通；

所述的出料斗二固定连接于出料接口二的下端并与安装套筒内部连接接通；

所述的出料斗三固定连接于出料接口四的下端并与安装套筒内部连接接通；

所述的集渣桶固定设置于安装座上并位于出料接口三正下方。

3.根据权利要求2所述的芦荟胶自动化提取工艺，其特征在于，所述的压榨装置设置于安装座上并位于安装套筒内，所述的压榨装置包括驱动机构一、压榨机构、定位组件、驱动机构二、旋转机构，所述的驱动机构二用于带动压榨机构对芦荟叶进行压榨制取芦荟胶，所述的驱动机构一用于带动压榨机构旋转排出芦荟胶，所述的定位组件用于起安装和定位作用，所述的旋转机构用于带动驱动机构一、压榨机构、驱动机构二旋转，所述的压榨机构用于带动芦荟叶运动以及通过挤压旋转芦荟叶制取芦荟胶；

所述的定位组件包括定位架、定位部件，所述的定位架用于对压榨机构进行安装定位，所述的定位架呈圆柱形框架结构，所述的定位架同轴活动设置于连接件的连接盘上并位于安装套筒内，所述的定位架与安装套筒接触并绕自身轴向转动；

所述的定位部件固定设置于安装座上，所述的定位部件包括定位套筒一、定位板、定位套筒二，所述的定位板呈圆形板状结构，所述的定位板固定设置于安装座上且定位板位于连接件的连接套筒内，所述的定位板与安装套筒同轴；

所述的定位套筒一呈上下开口的圆柱状结构且定位套筒一下端同轴固定连接于定位板上，所述的定位套筒一的上端延伸至安装套筒内；

所述的定位套筒二呈上下开口的圆柱状结构，所述的定位套筒二同轴活动设置于定位套筒一内部且定位套筒二下端与设置于定位套筒一内的定位台阶接触，所述的定位套筒二绕自身轴向转动。

4.根据权利要求3所述的芦荟胶自动化提取工艺，其特征在于，所述的旋转机构设置于定位部件上，所述的旋转机构包括旋转电机、内齿圈，所述的旋转电机用于为定位套筒二转动提供动力，所述的内齿圈用于带动定位套筒二转动；

所述的定位板上固定设置有若干个用于起固定支撑作用的支撑杆；

所述的旋转电机固定设置于定位板的支撑杆上且旋转电机的输出轴轴向竖直；

所述的内齿圈同轴固定设置于定位套筒二内，所述的旋转电机的输出轴端同轴固定设置有与内齿圈相啮合的旋转齿轮，所述的旋转齿轮用于将旋转电机的动力传递至内齿圈，所述的内齿圈和旋转齿轮均为直齿齿轮；

所述的压榨机构沿定位套筒二径向固定设置于定位套筒二上端且压榨机构位于安装套筒内，所述的压榨机构包括传动轴组、连动组件、压榨组件，所述的传动轴组用于驱动机构一或驱动机构二与压榨组件之间的动力传递，所述的连动组件用于使压榨组件的驱动力来源在驱动机构一和驱动机构二之间交替切换，所述的压榨组件用于通过对芦荟叶进行压榨甩干制取芦荟胶；

所述的定位套筒二上固定设置有以定位套筒二轴芯为中心并沿定位套筒二径向向外的组装架，所述的组装架用于压榨机构的安装定位，所述的组装架呈矩形框架结构且组装架的长度方向水平，所述的组装架的长度方向沿定位套筒二径向向外延伸至连接件的出料接口上方；

所述的传动轴组设置于组装架上，所述的传动轴组包括传动轴一、传动轴二、传动轴三，所述的传动轴二活动设置于组装架朝向定位套筒二轴芯一端且传动轴二的输出端朝向定位套筒二轴芯延伸，所述的传动轴二的轴向平行于组装架的长度方向并绕自身轴向转动；

所述的组装架背离定位套筒二轴芯一端活动设置有甩干套筒，所述的甩干套筒与传动轴二同轴并绕自身轴向转动，所述的甩干套筒朝向定位套筒二轴芯一端同轴固定设置有用于动力传递的圆柱形的连接凸起。

5.根据权利要求4所述的芦荟胶自动化提取工艺，其特征在于，所述的传动轴一的输入端设置有外置台阶，所述的传动轴一的输入端同轴活动设置于传动轴二内且外置台阶与传动轴二抵触，所述的传动轴一的输出端穿过甩干套筒内部并延伸至甩干套筒背离传动轴二一侧，所述的传动轴一绕自身轴向转动；

所述的传动轴三同轴活动套设于传动轴一外部并绕自身轴向转动，所述的传动轴三一端与组装架抵触、另一端与甩干套筒的连接凸起抵触；

所述的连动组件包括连动组件一、连动组件二，所述的连动组件一用于控制驱动机构二与压榨组件之间动力传递路径的通断，所述的连动组件二用于控制驱动机构一与压榨组件之间动力传递路径的通断；

所述的连动组件一设置于传动轴二上，所述的连动组件一包括连动块一、连动套筒一，所述的连动套筒一同轴活动设置于传动轴二的输出端外部并沿自身轴向发生位移；

所述的连动块一活动设置于连动套筒一外部并位于设置于连动套筒一轴向两端的限位台阶一之间，所述的连动块一包括上连动块一、下连动块一，所述的上连动块一固定连接于下连动块一上方；

所述的下连动块一的下端固定设置有用于触发驱动机构一与压榨组件之间动力传递路径通断的连动杆一；

所述的连动组件二设置于传动轴三上，所述的连动组件二包括连动块二、连动套筒二，所述的连动套筒二同轴活动设置于传动轴三的输出端外部并沿自身轴向发生位移；

所述的连动块二活动设置于连动套筒二外部并位于设置于连动套筒二轴向两端的限位台阶二之间，所述的连动块二包括上连动块二、下连动块二，所述的上连动块二固定连接于下连动块二上方；

所述的下连动块二的下端固定设置有用于触发驱动机构二与压榨组件之间动力传递路径通断的连动杆二。

6.根据权利要求5所述的芦荟胶自动化提取工艺，其特征在于，所述的甩干套筒背离传动轴二一端固定设置有用于压榨组件安装定位的旋转架，所述的旋转架呈矩形框架结构且旋转架的长度方向垂直于传动轴二轴向；

所述的旋转架上活动设置有用于传动轴一与压榨组件之间动力传递的压榨轴，所述的压榨轴轴向平行于旋转架的长度方向并绕自身轴向转动；

所述的压榨轴上同轴设置有传动齿轮一且传动齿轮一与同轴固定设置于传动轴一输出端的传动齿轮二相啮合；

所述的旋转架背离甩干套筒一侧固定设置有安装板且安装板与定位架活动连接，所述的安装板呈圆形板状结构且安装板与传动轴二同轴；

所述的压榨组件设置于旋转架上，所述的压榨组件包括压榨齿轮一、调节组件、转动轴、压榨滚轮，所述的压榨齿轮一用于连接压榨轴与转动轴并带动转动轴转动，所述的调节组件用于调节压榨滚轮对芦荟叶的挤压力，所述的转动轴用于带动压榨滚轮转动，所述的压榨滚轮用于对芦荟叶进行挤压压榨；

所述的压榨齿轮一同轴活动设置于压榨轴上，所述的压榨齿轮一与压榨轴之间设置有连动部件一且两者通过连动部件一进行动力连接，并且当压榨齿轮一沿压榨轴轴向发生位移时，所述的压榨轴持续向压榨齿轮一输出动力，所述的连动部件一包括设置于压榨齿轮一内的内花键一、设置于压榨轴外部的外花键一；

所述的调节组件活动设置于旋转架上，所述的调节组件包括调节件，所述的调节件包括调节块、调节板，所述的调节块活动设置于旋转架上并与旋转架构成沿压榨轴轴向的滑动导向配合；

所述的调节板与固定块固定连接并活动套接于压榨轴外部，所述的调节板沿压榨轴轴向设置有两个；

所述的调节板上固定设置有调节杆且调节杆与旋转架活动连接，所述的调节杆的长度方向平行于压榨轴轴向，所述的调节杆的外部套设有调节弹簧，所述的调节弹簧的一端与调节板抵触、另一端与旋转架抵触，所述的调节弹簧弹力使得调节板朝远离旋转架与调节杆连接处方向运动。

7.根据权利要求6所述的芦荟胶自动化提取工艺，其特征在于，所述的转动轴的输入端活动设置于调节块上，所述的转动轴的输出端穿过设置于安装板上的避让开口延伸至安装板背离旋转架一侧，所述的转动轴轴向平行于传动轴二轴向并绕自身轴向转动；

所述的转动轴的输入端同轴固定设置有用于动力传递的压榨齿轮二且压榨齿轮二与压榨齿轮一相啮合，所述的压榨齿轮二位于两个调节板之间；

所述的压榨滚轮同轴固定设置于转动轴的输出端；

所述的压榨组件沿压榨轴轴向设置有两组并位于甩干套筒两侧；

所述的压榨机构处于初始位置时，所述的压榨轴轴向水平，所述的压榨组件的两个压榨滚轮相互接触；

所述的压榨机构、组装架沿定位套筒二所在圆周阵列设置有四个；

所述的定位板的支撑杆上固定设置有用于与压榨机构的连动组件配合对压榨组件的动力源进行切换的触发部件，所述的触发部件包括触发盘，所述的触发盘固定设置于定位板的支撑杆上且触发盘与定位套筒二同轴，所述的触发盘位于定位套筒二内；

所述的触发盘上设置有触发槽一、触发槽二，所述的触发槽一位于触发槽二外部，所述的连动组件二的连动杆二位于触发槽一内，所述的触发槽一包括引导方向呈圆弧形并与触发盘同轴的导向槽一、与导向槽一连接接通的背离触发盘轴芯向外凸起的凸起槽一，所述的凸起槽一位于连接件的出料接口二与出料接口四所在连线正上方，所述的导向槽一、凸起槽一关于触发盘轴向对称设置有两个。

8.根据权利要求7所述的芦荟胶自动化提取工艺，其特征在于，所述的连动组件一的连动杆一位于触发槽二内，所述的触发槽二包括引导方向呈圆弧形并与触发盘同轴的导向槽二、与导向槽二连接接通的背离触发盘轴芯向外凸起的凸起槽二，所述的凸起槽二位于连接件的出料接口一与出料接口三所在连线正上方，所述的导向槽二、凸起槽二关于触发盘轴向对称设置有两个；

所述的压榨机构的运动状态分为连动杆二位于触发槽一的导向槽一内且连动杆一位于触发槽二的凸起槽二内的压榨状态、连动杆二位于触发槽一的凸起槽一内且连动杆一位于触发槽二的导向槽二内的甩干状态、连动杆二位于触发槽一的导向槽一内且连动杆一位于触发槽二的导向槽二内的公转状态，位于连接件的出料接口一与出料接口三所在连线正上方的两个压榨机构的初始运动状态为压榨状态，位于连接件的出料接口二与出料接口四所在连线正上方的两个压榨机构的初始运动状态为甩干状态；

所述的压榨机构的初始位置位于压榨状态时，所述的连动套筒一套接于传动轴一与传动轴二外部，所述的连动套筒二套接于传动轴三外部；

所述的压榨机构的初始位置位于甩干状态时，所述的连动套筒一套接于传动轴二外部，所述的连动套筒二套接于传动轴三与甩干套筒的连接凸起外部。

9.根据权利要求8所述的芦荟胶自动化提取工艺，其特征在于，所述的连动套筒一与传动轴二的输出端之间设置有连动部件二且两者通过连动部件二进行动力连接，并且当连动套筒一沿传动轴二轴向发生位移时，所述的传动轴二持续向连动套筒一输出动力，所述的连动部件二包括设置于连动套筒一内的内花键二、设置于传动轴二输出端的外花键二；

所述的连动套筒一与传动轴一的输入端之间设置有连动部件三且两者通过连动部件三进行动力连接，并且当连动套筒一沿传动轴一轴向发生位移时，所述的连动套筒一持续向传动轴一输出动力，所述的连动部件三包括设置于连动套筒一内的内花键二、设置于传动轴一输入端的外花键三；

所述的连动套筒二与传动轴三的输出端之间设置有连动部件四且两者通过连动部件四进行动力连接，并且当连动套筒二沿传动轴三轴向发生位移时，所述的传动轴三持续向连动套筒二输出动力，所述的连动部件四包括设置于连动套筒二内的内花键三、设置于传动轴三输出端的外花键四；

所述的连动套筒二与甩干套筒的连接凸起之间设置有连动部件五且两者通过连动部件五进行动力连接，并且当连动套筒二沿自身轴向发生位移时，所述的连动套筒二持续向连接凸起输出动力，所述的连动部件五包括设置于连动套筒二内的内花键三、设置于连接凸起的外花键五。

10.根据权利要求9所述的芦荟胶自动化提取工艺，其特征在于，所述的驱动机构一设置于安装套筒内并位于压榨机构上方，所述的驱动机构一包括连接架、驱动电机一、传动组件，所述的连接架用于起安装定位作用，所述的驱动电机一用于为压榨组件对芦荟叶的甩干和对压榨滚轮的清洁提供动力，所述的传动组件用于将驱动电机一的动力传递至压榨机构；

所述的连接架固定设置于组装架上，所述的驱动电机一固定设置于连接架上且驱动电机一的输出轴与定位套筒二同轴；

所述的传动组件设置于连接架上，所述的传动组件包括驱动轴一、行星减速器、外齿圈，所述的驱动轴一同轴固定设置于驱动电机一的输出轴端；

所述的外齿圈与驱动轴一同轴，所述的行星减速器设置于驱动轴一与外齿圈之间并用于对驱动轴一的旋转转速进行减速后将旋转力传递至外齿圈，所述的行星减速器的输入端同轴固定连接于驱动轴一的输出端，行星减速器的输出端固定连接于外齿圈的输入端；

所述的传动轴三的输入端同轴固定设置有传动齿轮三且传动齿轮三与外齿圈相啮合，所述的外齿圈、传动齿轮三均为锥齿轮结构；

所述的驱动机构二设置于定位套筒一内，所述的驱动机构二包括驱动电机二、驱动轴二，所述的驱动电机二用于为压榨组件对芦荟叶的压榨提供动力，所述的驱动轴二用于将驱动电机二的动力传递至压榨机构；

所述的连接架穿过设置于触发盘上的躲避孔延伸至定位套筒一内，所述的驱动电机二固定设置于连接架上且驱动电机二的输出轴与定位套筒二同轴；

所述的驱动轴二输入端同轴固定设置于驱动电机二的输出轴端，驱动轴二的输出端竖直向上延伸至传动轴二的输入端；

所述的驱动轴二的输出端与传动轴二的输入端之间设置有连动部件六且两者通过连动部件六进行动力连接，所述的连动部件六为锥齿轮组结构。

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