CN213152964U - 一种皂荚采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皂荚采摘装置，包括中空底座，所述中空底座上设有与其滑动连接的两个固定框，所述中空底座与固定框之间设有移动机构，两个所述固定框内均转动连接有多个滚动辊，所述中空底座与滚动辊之间设有动力机构，所述中空底座的底部固定连接有收集框，所述收集框通过合页转动连接有旋转门，所述收集框的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接有中空杆，所述伸缩杆与中空杆之间设有调节机构。本实用新型，结构合理，设有移动机构能对不同大小的皂荚进行采摘；设有动力机构能将皂荚采摘后进行收集，避免人为收集，节约时间；设有调节机构能根据实际的需要对装置的高度进行调节，使用范围广。

Description

一种皂荚采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘工具技术领域，尤其涉及一种皂荚采摘装置。

背景技术

皂荚又名皂荚树、皂角等，是豆科皂荚属落叶乔木或小乔木，高可达30米；枝灰色至深褐色；刺粗壮，圆柱形，常分枝，多呈圆锥状；叶为一回羽状复叶，边缘具细锯齿，上面被短柔毛，下面中脉上稍被柔毛；网脉明显，在两面凸起；小叶柄被短柔毛；花杂性，黄白色，组成总状花序；花序腋生或顶生；雄花花瓣长圆形；荚果带状，劲直或扭曲，果肉稍厚，两面臌起，弯曲作新月形，内无种子；果颈长1-3.5厘米；果瓣革质，褐棕色或红褐色，常被白色粉霜；种子多颗，棕色，光亮。花期3-5月；果期5-滚轮12月。

现有的皂荚采摘一般是人通过梯子手工进行采摘，长时间工作会导致工作人员的劳累等，有的通过皂荚采摘装置进行采摘，但是一般只能采摘同一种大小的皂荚，对不同种皂荚需要更换不同种的皂荚采摘装置，使用范围窄；且皂荚采摘装置的长度不便调节，不能根据实际而改变皂荚采摘装置的长度，使用局限性大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种皂荚采摘装置，其设有移动机构能对不同大小的皂荚进行采摘；设有动力机构能将皂荚采摘后进行收集，避免人为收集，节约时间；设有调节机构能根据实际的需要对装置的高度进行调节，使用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种皂荚采摘装置，包括中空底座，所述中空底座上设有与其滑动连接的两个固定框，所述中空底座与固定框之间设有移动机构，两个所述固定框内均转动连接有多个滚动辊，所述中空底座与滚动辊之间设有动力机构，所述中空底座的底部固定连接有收集框，所述收集框通过合页转动连接有旋转门，所述收集框的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接有中空杆，所述伸缩杆与中空杆之间设有调节机构。

优选地，所述移动机构包括设置在中空底座内并与其转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿左侧的固定框并与其螺纹连接，所述第一螺纹杆贯穿中空底座的左端设置，所述中空底座内转动连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的螺纹方向相反，所述第二螺纹杆贯穿右侧的固定框并与其螺纹连接，所述第二螺纹杆贯穿中空底座的右端设置，所述第二螺纹杆的右端固定连接有固定块。

优选地，所述动力机构包括设置在中空底座内并与其固定连接的微型电动机，所述微型电动机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿中空底座并与其转动连接，所述传动杆固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆固定连接有第二蜗杆，所述第一蜗杆与第二蜗杆的螺纹方向相反，所述第一蜗杆贯穿左侧的固定框并与其转动连接，所述第二蜗杆贯穿右侧的固定框并与其转动连接，两侧的最低端的所述滚动辊上均固定连接有齿轮，左侧的所述齿轮与第一蜗杆啮合，右侧的所述齿轮与第二蜗杆啮合，两侧的多个所述滚动辊上均固定连接有滚轮，两侧的多个所述滚轮分别共同套设有传送带。

优选地，所述调节机构包括设置在伸缩杆上并与其螺纹连接的旋转块，所述旋转块上滑动连接有两个铁块，两个所述铁块与旋转块之间均固定连接有第一弹簧，所述中空杆内滑动连接有两个磁铁，两个所述磁铁的底部与中空杆之间均固定连接有第二弹簧，两个所述磁铁上均固定连接有滑动杆，两个所述滑动杆均贯穿中空杆并与其滑动连接，两个所述滑动杆的顶部共同固定连接有滑动板，所述伸缩杆贯穿滑动板并与其滑动连接。

优选地，所述旋转门的外壁设有把手，所述把手的外壁设有一层橡胶保护套。

优选地，两个所述铁块的相背端均设有斜面。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过向下按压滑动板,滑动板下移带动滑动杆、磁铁下移，使磁铁与铁块不再接触使铁块缩回旋转块内，然后向下移动中空杆，通过旋转旋转块使旋转块移动到适宜的高度，再向上移动中空杆使中空杆与旋转块相抵，在磁铁的作用下吸附铁块，使铁块与磁铁接触，此时第一弹簧拉伸，即可实现伸缩杆与中空杆的固定，且调节了该装置的高度。

2、启动微型电动机,微型电动机的输出端带动传动杆、第一蜗杆、第二蜗杆进行旋转，第一蜗杆与第二蜗杆旋转带动分别带动与之啮合的齿轮旋转，齿轮旋转带动滚轮、传送带旋转，传送带带动多个滚动辊同步旋转，通过两侧的滚动辊旋转方向相反即可实现对皂荚的采摘。

3、当需要采摘不同大小的皂荚时，只要握住固定块进行旋转，固定块旋转带动第二螺纹杆和第一螺纹杆进行旋转使两侧的固定框相向或相背移动即可实现对不同大小的皂荚进行采摘。

综上所述，设有移动机构能对不同大小的皂荚进行采摘；设有动力机构能将皂荚采摘后进行收集，避免人为收集，节约时间；设有调节机构能根据实际的需要对装置的高度进行调节，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种皂荚采摘装置的剖面图；

图2为本实用新型提出的一种皂荚采摘装置的俯视剖面图；

图3为本实用新型提出的一种皂荚采摘装置的动力机构侧视图；

图4为图1中A处机构放大图。

图中：1中空底座、2固定框、3滚动辊、4第一螺纹杆、5第二螺纹杆、6固定块、7微型电动机、8传动杆、9第一蜗杆、10第二蜗杆、11齿轮、12滚轮、13传送带、14收集框、15旋转门、16伸缩杆、17中空杆、18旋转块、19铁块、20第一弹簧、21第二弹簧、22磁铁、23滑动杆、24滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种皂荚采摘装置，包括中空底座1，中空底座1上设有与其滑动连接的两个固定框2，中空底座1与固定框2之间设有移动机构，移动机构包括设置在中空底座1内并与其转动连接的第一螺纹杆4，第一螺纹杆4贯穿左侧的固定框2并与其螺纹连接，第一螺纹杆4贯穿中空底座1的左端设置，中空底座1内转动连接有第二螺纹杆5，第一螺纹杆4与第二螺纹杆5的螺纹方向相反，第二螺纹杆5贯穿右侧的固定框2并与其螺纹连接，第二螺纹杆5贯穿中空底座1的右端设置，第二螺纹杆5的右端固定连接有固定块6，通过旋转固定块6带动两侧的固定框2相向或相背移动即可对不同大小的皂荚进行采摘。

两个固定框2内均转动连接有多个滚动辊3，中空底座1与滚动辊3之间设有动力机构，动力机构包括设置在中空底座1内并与其固定连接的微型电动机7，微型电动机7的输出端固定连接有传动杆8，传动杆8贯穿中空底座1并与其转动连接，传动杆8固定连接有第一蜗杆9，第一蜗杆9固定连接有第二蜗杆10，第一蜗杆9与第二蜗杆10的螺纹方向相反，可以使两侧的滚动辊3的旋转方向相反，进而使两侧的滚动辊3对皂荚进行采摘，第一蜗杆9贯穿左侧的固定框2并与其转动连接，第二蜗杆10贯穿右侧的固定框2并与其转动连接，两侧的最低端的滚动辊3上均固定连接有齿轮11，左侧的齿轮11与第一蜗杆9啮合，右侧的齿轮11与第二蜗杆10啮合，两侧的多个滚动辊3上均固定连接有滚轮12，两侧的多个滚轮12分别共同套设有传送带13，通过动力机构避免的人力进行采摘，提高了效率且节约了人力。

中空底座1的底部固定连接有收集框14，收集框14的顶部中通，且与中空底座1的通槽相匹配，收集框14通过合页转动连接有旋转门15，旋转门15的外壁设有把手，把手的外壁设有一层橡胶保护套，收集框14的底部固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16滑动连接有中空杆17，中空杆17内设有一个容纳槽，当旋转块18移动到容纳槽底部时，此时铁块19正好与磁铁22吸附，且中空杆17内设有相应的通孔，可以使铁块19滑动通过，伸缩杆16与中空杆17之间设有调节机构，调节机构包括设置在伸缩杆16上并与其螺纹连接的旋转块18，旋转块18上滑动连接有两个铁块19，两个铁块19的相背端均设有斜面，便于中空杆17与旋转块18的接触，两个铁块19与旋转块18之间均固定连接有第一弹簧20，中空杆17内滑动连接有两个磁铁22，两个磁铁22的底部与中空杆17之间均固定连接有第二弹簧21，两个磁铁22上均固定连接有滑动杆23，两个滑动杆23均贯穿中空杆17并与其滑动连接，两个滑动杆23的顶部共同固定连接有滑动板24，伸缩杆16贯穿滑动板24并与其滑动连接。

本实用新型中，工作人员首先向下按压滑动板24,滑动板24下移带动滑动杆23、磁铁22下移，使磁铁22与铁块19不再接触，在第一弹簧20的作用下使铁块19缩回旋转块18内，然后向下移动中空杆17，通过旋转旋转块18使旋转块18移动到适宜的高度，再向上移动中空杆17使中空杆17与旋转块18相抵，在磁铁22的作用下吸附铁块19，使铁块19与磁铁22接触，此时第一弹簧20拉伸，即可实现伸缩杆16与中空杆17的固定，且调节了该装置的高度；启动微型电动机7,微型电动机7的输出端带动传动杆8、第一蜗杆9、第二蜗杆10进行旋转，第一蜗杆9与第二蜗杆10旋转带动分别带动与之啮合的齿轮11旋转，齿轮11旋转带动滚轮12、传送带13旋转，传送带13带动多个滚动辊3同步旋转，通过两侧的滚动辊3旋转方向相反即可实现对皂荚的采摘，之后通过中空底座1掉落到收集框14内，只要通过打开旋转门15即可对皂荚进行收集，操作简单；当需要采摘不同大小的皂荚时，只要握住固定块6进行旋转，固定块6旋转带动第二螺纹杆5和第一螺纹杆4进行旋转使两侧的固定框2相向或相背移动即可实现对不同大小的皂荚进行采摘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种皂荚采摘装置，包括中空底座(1)，其特征在于，所述中空底座(1)上设有与其滑动连接的两个固定框(2)，所述中空底座(1)与固定框(2)之间设有移动机构，两个所述固定框(2)内均转动连接有多个滚动辊(3)，所述中空底座(1)与滚动辊(3)之间设有动力机构，所述中空底座(1)的底部固定连接有收集框(14)，所述收集框(14)通过合页转动连接有旋转门(15)，所述收集框(14)的底部固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)滑动连接有中空杆(17)，所述伸缩杆(16)与中空杆(17)之间设有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种皂荚采摘装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在中空底座(1)内并与其转动连接的第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)贯穿左侧的固定框(2)并与其螺纹连接，所述第一螺纹杆(4)贯穿中空底座(1)的左端设置，所述中空底座(1)内转动连接有第二螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(4)与第二螺纹杆(5)的螺纹方向相反，所述第二螺纹杆(5)贯穿右侧的固定框(2)并与其螺纹连接，所述第二螺纹杆(5)贯穿中空底座(1)的右端设置，所述第二螺纹杆(5)的右端固定连接有固定块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种皂荚采摘装置，其特征在于，所述动力机构包括设置在中空底座(1)内并与其固定连接的微型电动机(7)，所述微型电动机(7)的输出端固定连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)贯穿中空底座(1)并与其转动连接，所述传动杆(8)固定连接有第一蜗杆(9)，所述第一蜗杆(9)固定连接有第二蜗杆(10)，所述第一蜗杆(9)与第二蜗杆(10)的螺纹方向相反，所述第一蜗杆(9)贯穿左侧的固定框(2)并与其转动连接，所述第二蜗杆(10)贯穿右侧的固定框(2)并与其转动连接，两侧的最低端的所述滚动辊(3)上均固定连接有齿轮(11)，左侧的所述齿轮(11)与第一蜗杆(9)啮合，右侧的所述齿轮(11)与第二蜗杆(10)啮合，两侧的多个所述滚动辊(3)上均固定连接有滚轮(12)，两侧的多个所述滚轮(12)分别共同套设有传送带(13)。

4.根据权利要求1所述的一种皂荚采摘装置，其特征在于，所述调节机构包括设置在伸缩杆(16)上并与其螺纹连接的旋转块(18)，所述旋转块(18)上滑动连接有两个铁块(19)，两个所述铁块(19)与旋转块(18)之间均固定连接有第一弹簧(20)，所述中空杆(17)内滑动连接有两个磁铁(22)，两个所述磁铁(22)的底部与中空杆(17)之间均固定连接有第二弹簧(21)，两个所述磁铁(22)上均固定连接有滑动杆(23)，两个所述滑动杆(23)均贯穿中空杆(17)并与其滑动连接，两个所述滑动杆(23)的顶部共同固定连接有滑动板(24)，所述伸缩杆(16)贯穿滑动板(24)并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种皂荚采摘装置，其特征在于，所述旋转门(15)的外壁设有把手，所述把手的外壁设有一层橡胶保护套。

6.根据权利要求4所述的一种皂荚采摘装置，其特征在于，两个所述铁块(19)的相背端均设有斜面。

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