CN112868377B

CN112868377B - 一种韭菜花采集装置

Info

Publication number: CN112868377B
Application number: CN202110100248.5A
Authority: CN
Inventors: 袁媛
Original assignee: Quanzhou Image Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Quanzhou Image Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-01-26
Publication date: 2022-05-24
Anticipated expiration: 2041-01-26
Also published as: CN112868377A

Abstract

本发明涉及一种采集装置，尤其涉及一种韭菜花采集装置。本发明的技术问题：提供一种减轻人们劳动强度、具有过滤功能的韭菜花采集装置。本发明的技术实施方案是：一种韭菜花采集装置，包括有底座、车轮、伺服电机、驱动组件、旋转组件和采集组件，底座下部左右两侧转动式设有两个车轮，底座下部设有伺服电机，底座下部设有驱动组件，驱动组件位于伺服电机右侧，底座下部右侧转动式设有旋转组件，底座上部设有采集组件。本发明通过伺服电机输出轴的作用下使得驱动组件转动，驱动组件转动带动旋转组件转动，然后人们手动握住把手通过车轮的转动对韭菜花进行采集。

Description

一种韭菜花采集装置

技术领域

本发明涉及一种采集装置，尤其涉及一种韭菜花采集装置。

背景技术

韭菜花是具有较丰富营养的调剂品，但是韭菜花的采集非常困难，都是人们一朵朵将韭菜花采摘下来，工作量非常大。

目前，传统韭菜花的采摘机器是有效提高了人们的工作效率，但是传统的韭菜花采摘机器都是通过人们手拿着不断地摆动手臂，采摘框才将韭菜花采摘到采摘框内，由于人们不断的摆动韭菜花采摘机器会使得手臂肌肉非常的疲劳，长时间采摘增加人们的疲劳感，韭菜花的采摘效率低，后面有了改良后的韭菜花采摘设备，但采摘到韭菜花和韭菜叶子一起，需要人们花费时间去挑拣韭菜叶子，达不到实用性的效果。

综上所述，需要设计一种减轻人们劳动强度、具有过滤功能的韭菜花采集装置，以解决上诉的问题。

发明内容

为了克服传统韭菜花的采摘机器通过人们手拿着不断地摆动手臂，增加手臂肌肉非常的疲劳，没有过滤韭菜花和叶子功能的缺点，本发明的技术问题：提供一种减轻人们劳动强度、具有过滤功能的韭菜花采集装置。

本发明的技术实施方案是：一种韭菜花采集装置，包括有底座、车轮、伺服电机、驱动组件、旋转组件和采集组件，底座下部左右两侧转动式设有两个车轮，底座下部设有伺服电机，底座下部设有驱动组件，驱动组件位于伺服电机右侧，底座下部右侧转动式设有旋转组件，底座上部设有采集组件。

进一步的是，驱动组件包括有第一支撑杆、连接杆、第一传动轮、第二传动轮和第一皮带，底座下部中间设有第一支撑杆，第一支撑杆位于伺服电机右侧，第一支撑杆上部转动式设有连接杆，连接杆左侧设有第一传动轮，伺服电机的输出轴上设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间设有第一皮带。

进一步的是，旋转组件包括有第一旋转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第二旋转轴，底座下部右侧转动式设有第一旋转轴，第一旋转轴上设有第一锥齿轮，第一旋转轴中间设有第二锥齿轮，连接杆右侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮之间相互啮合，第二锥齿轮位于第一锥齿轮上方，第一旋转轴上部设有第三锥齿轮，第三锥齿轮位于第二锥齿轮上方，采集组件前部右侧转动式第二旋转轴，第二旋转轴前侧设有第三锥齿轮，第三锥齿轮之间相互啮合。

进一步的是，采集组件包括有滑板、第一旋转杆、第二旋转杆、采集部件、限位块、滚轮和第一滑块，底座上部前后两侧安装有滑板，第二旋转轴与前侧的滑板转动式连接，第二旋转轴后侧设有第一旋转杆，第一旋转杆左侧转动式设有第二旋转杆，滑板内侧均滑动式设有第一滑块，第一滑块之间设有采集部件，采集部件与第二旋转杆转动式连接，滑板内侧均滑动式设有滚轮，滚轮位于第一滑块下方，滚轮上均设有限位块，限位块与采集部件转动式连接。

进一步的是，还包括有传动组件，传动组件包括有第二支撑杆、第四锥齿轮、第三传动轮、第三旋转杆、第四传动轮和第二皮带，底座下部右侧设有第二支撑杆，第二支撑杆位于第一旋转轴前侧，第二支撑杆上部转动式设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，第四锥齿轮前侧设有第三传动轮，底座右侧上部转动式设有第三旋转杆，第三旋转杆前侧设有第四传动轮，第三传动轮与第四传动轮之间设有第二皮带。

进一步的是，还包括有摇晃组件，摇晃组件包括有收集框、过滤网、第三支撑杆、导向槽、第二滑块、凸轮和第一弹簧，底座下部前后两侧设有第三支撑杆，底座下部前侧的第三支撑杆位于伺服电机后侧，第三支撑杆内侧均开有导向槽，第三支撑杆上的导向槽滑动式设有第二滑块，第二滑块之间设有收集框，收集框内部滑动式设有过滤网，第三旋转杆中间设有凸轮，第三旋转杆与收集框之间设有两个第一弹簧。

本发明的有益效果：1、本发明通过伺服电机输出轴的作用下使得驱动组件转动，驱动组件转动带动旋转组件转动，然后人们手动握住把手通过车轮的转动对韭菜花进行采集，不需要人们手动对韭菜花进行采集，也使得人们的手臂肌肉不会那么疲劳，减轻了人们的工作强度。

2、通过本新型韭菜花采集装置中采集部件的作用下，人们手动推着韭菜花采集装置前进就可以直接对韭菜花进行收集，采集好的韭菜花也不需要人们手动装起来，采集部件自动将采集到的韭菜花倒下来，有效的提高了工作效率。

3、采集部件将采集好的韭菜花倒落在过滤网上，在过滤网的作用下使得韭菜花和韭菜叶子分离出来，通过凸轮的作用使得收集框不断左右移动，然后韭菜花掉落在收集框内，韭菜叶子在过滤网上，人们将韭菜叶子倒掉，将韭菜花收集起来，使得人们采集效率更高，节省大量的时间，达到实用性的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意。

图3为本发明的另一视角立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

图5为本发明的第三种部分结构示意图及剖视图。

图6为本发明的第四种部分结构示意图及剖视图。

附图标号：1_底座，101_车轮，2_伺服电机，3_驱动组件，301_第一支撑杆，302_连接杆，303_第一传动轮，304_第二传动轮，305_第一皮带，4_旋转组件，401_第一旋转轴，402_第一锥齿轮，403_第二锥齿轮，404_第三锥齿轮，405_第二旋转轴，5_采集组件，501_滑板，502_第一旋转杆，503_第二旋转杆，504_限位块，505_采集部件，506_滚轮，507_第一滑块，6_传动组件，601_第二支撑杆，602_第四锥齿轮，603_第三传动轮，604_第三旋转杆，605_第四传动轮，606_第二皮带，7_摇晃组件，701_收集框，702_过滤网，703_第三支撑杆，704_导向槽，705_第二滑块，706_凸轮，708_第一弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种韭菜花采集装置，如图1-图6所示，包括有底座1、车轮101、伺服电机2、驱动组件3、旋转组件4和采集组件5，底座1下部左右两侧转动式设有两个车轮101，底座1下部设有伺服电机2，底座1下部设有驱动组件3，驱动组件3位于伺服电机2右侧，底座1下部右侧转动式设有旋转组件4，底座1上部设有采集组件5。

当人们需要对韭菜花进行采集时，人们启动伺服电机2，通过伺服电机2输出轴的作用下使得驱动组件3转动，驱动组件3转动带动旋转组件4转动，在旋转组件4的作用下带动采集组件5向左移动，然后人们手动握住把手通过车轮101的转动对韭菜花进行采集，在旋转组件4不断旋转的作用下使得采集组件5向右移动。

驱动组件3包括有第一支撑杆301、连接杆302、第一传动轮303、第二传动轮304和第一皮带305，底座1下部中间设有第一支撑杆301，第一支撑杆301位于伺服电机2右侧，第一支撑杆301上部转动式设有连接杆302，连接杆302左侧设有第一传动轮303，伺服电机2的输出轴上设有第二传动轮304，第一传动轮303与第二传动轮304之间设有第一皮带305。

通过伺服电机2输出轴的作用下同时带动第二传动轮304和第一皮带305转动，第一皮带305转动带动第一传动轮303和连接杆302转动，连接杆302转动带动旋转组件4转动采集组件5进行运作。

旋转组件4包括有第一旋转轴401、第一锥齿轮402、第二锥齿轮403、第三锥齿轮404和第二旋转轴405，底座1下部右侧转动式设有第一旋转轴401，第一旋转轴401上设有第一锥齿轮402，第一旋转轴401中间设有第二锥齿轮403，连接杆302右侧设有第二锥齿轮403，第二锥齿轮403之间相互啮合，第二锥齿轮403位于第一锥齿轮402上方，第一旋转轴401上部设有第三锥齿轮404，第三锥齿轮404位于第二锥齿轮403上方，采集组件5前部右侧转动式第二旋转轴405，第二旋转轴405前侧设有第三锥齿轮404，第三锥齿轮404之间相互啮合。

在连接杆302转动的作用下带动第二锥齿轮403，第二锥齿轮403转动同时带动第一旋转轴401和第一锥齿轮402转动，通过第一旋转轴401转动带动第三锥齿轮404和第二旋转轴405转动，在第二旋转轴405不断旋转的作用下带动采集组件5更好的采集韭菜花和收集韭菜花。

采集组件5包括有滑板501、第一旋转杆502、第二旋转杆503、采集部件505、限位块504、滚轮506和第一滑块507，底座1上部前后两侧安装有滑板501，第二旋转轴405与前侧的滑板501转动式连接，第二旋转轴405后侧设有第一旋转杆502，第一旋转杆502左侧转动式设有第二旋转杆503，滑板501内侧均滑动式设有第一滑块507，第一滑块507之间设有采集部件505，采集部件505与第二旋转杆503转动式连接，滑板501内侧均滑动式设有滚轮506，滚轮506位于第一滑块507下方，滚轮506上均设有限位块504，限位块504与采集部件505转动式连接。

当人们对韭菜花进行采集时，通过第二旋转轴405旋转的作用下带动第一旋转杆502逆时针方向转动，第一旋转杆502转动同时带动第二旋转杆503转动，在第二旋转杆503的作用下带动采集部件505向左移动拉伸成直线，采集部件505向左移动带动限位块504和第一滑块507向左移动，限位块504向左移动带动滚轮506也向左移动，这时采集部件505就可以对韭菜花进行采集，在第二旋转轴405不断旋转的作用下使得第一旋转杆502带动第二旋转杆503向右移动，第二旋转杆503向右移动带动采集部件505也向右移动，通过采集部件505同时带动限位块504和第一滑块507向右移动，限位块504带动滚轮506也向右移动，在滚轮506移动到滑板501最右侧时，在第二旋转杆503的作用下使得采集部件505顺时针旋转，采集部件505将采集到的韭菜花直接倒下来。

还包括有传动组件6，传动组件6包括有第二支撑杆601、第四锥齿轮602、第三传动轮603、第三旋转杆604、第四传动轮605和第二皮带606，底座1下部右侧设有第二支撑杆601，第二支撑杆601位于第一旋转轴401前侧，第二支撑杆601上部转动式设有第四锥齿轮602，第四锥齿轮602与第一锥齿轮402相互啮合，第四锥齿轮602前侧设有第三传动轮603，底座1右侧上部转动式设有第三旋转杆604，第三旋转杆604前侧设有第四传动轮605，第三传动轮603与第四传动轮605之间设有第二皮带606。

通过第一锥齿轮402旋转的作用与第四锥齿轮602啮合旋转，第四锥齿轮602旋转带动第三传动轮603旋转，第三传动轮603旋转同时带动第二皮带606和第四传动轮605转动，在第四传动轮605转动的作用下带动第三旋转杆604转动。

还包括有摇晃组件7，摇晃组件7包括有收集框701、过滤网702、第三支撑杆703、导向槽704、第二滑块705、凸轮706和第一弹簧708，底座1下部前后两侧设有第三支撑杆703，底座1下部前侧的第三支撑杆703位于伺服电机2后侧，第三支撑杆703内侧均开有导向槽704，第三支撑杆703上的导向槽704滑动式设有第二滑块705，第二滑块705之间设有收集框701，收集框701内部滑动式设有过滤网702，第三旋转杆604中间设有凸轮706，第三旋转杆604与收集框701之间设有两个第一弹簧708。

当人们将采集部件505上的韭菜花倒下来时，韭菜花直接掉落在过滤网702上，在第三旋转杆604旋转的作用下带动凸轮706旋转，当凸轮706的凸起处与收集框701接触，凸轮706推动收集框701向左移动，第一弹簧708被拉伸，收集框701向左移动带动第二滑块705在导向槽704内向左移动，在凸轮706的凸起处不再与收集框701接触时，在第一弹簧708的作用下带动收集框701向右移动，收集框701向右移动同时带动第二滑块705向右移动，这样反复左右移动能将过滤网702上的韭菜花抖落在收集框701内，韭菜叶子就在过滤网702上，然后人们手动将过滤网702向左移动把韭菜叶子倒掉。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种韭菜花采集装置，包括有底座（1）、车轮（101）和伺服电机（2），底座（1）下部左右两侧转动式设有两个车轮（101），底座（1）下部设有伺服电机（2），其特征是：还包括有驱动组件（3）、旋转组件（4）和采集组件（5），底座（1）下部设有驱动组件（3），驱动组件（3）位于伺服电机（2）右侧，底座（1）下部右侧转动式设有旋转组件（4），底座（1）上部设有采集组件（5）；驱动组件（3）包括有第一支撑杆（301）、连接杆（302）、第一传动轮（303）、第二传动轮（304）和第一皮带（305），底座（1）下部中间设有第一支撑杆（301），第一支撑杆（301）位于伺服电机（2）右侧，第一支撑杆（301）上部转动式设有连接杆（302），连接杆（302）左侧设有第一传动轮（303），伺服电机（2）的输出轴上设有第二传动轮（304），第一传动轮（303）与第二传动轮（304）之间设有第一皮带（305）；旋转组件（4）包括有第一旋转轴（401）、第一锥齿轮（402）、第二锥齿轮（403）、第三锥齿轮（404）和第二旋转轴（405），底座（1）下部右侧转动式设有第一旋转轴（401），第一旋转轴（401）上设有第一锥齿轮（402），第一旋转轴（401）中间设有第二锥齿轮（403），连接杆（302）右侧设有第二锥齿轮（403），第二锥齿轮（403）之间相互啮合，第二锥齿轮（403）位于第一锥齿轮（402）上方，第一旋转轴（401）上部设有第三锥齿轮（404），第三锥齿轮（404）位于第二锥齿轮（403）上方，采集组件（5）前部右侧转动式第二旋转轴（405），第二旋转轴（405）前侧设有第三锥齿轮（404），第三锥齿轮（404）之间相互啮合；采集组件（5）包括有滑板（501）、第一旋转杆（502）、第二旋转杆（503）、采集部件（505）、限位块（504）、滚轮（506）和第一滑块（507），底座（1）上部前后两侧安装有滑板（501），第二旋转轴（405）与前侧的滑板（501）转动式连接，第二旋转轴（405）后侧设有第一旋转杆（502），第一旋转杆（502）左侧转动式设有第二旋转杆（503），滑板（501）内侧均滑动式设有第一滑块（507），第一滑块（507）之间设有采集部件（505），采集部件（505）与第二旋转杆（503）转动式连接，滑板（501）内侧均滑动式设有滚轮（506），滚轮（506）位于第一滑块（507）下方，滚轮（506）上均设有限位块（504），限位块（504）与采集部件（505）转动式连接。

2.按照权利要求1所述的一种韭菜花采集装置，其特征是：还包括有传动组件（6），传动组件（6）包括有第二支撑杆（601）、第四锥齿轮（602）、第三传动轮（603）、第三旋转杆（604）、第四传动轮（605）和第二皮带（606），底座（1）下部右侧设有第二支撑杆（601），第二支撑杆（601）位于第一旋转轴（401）前侧，第二支撑杆（601）上部转动式设有第四锥齿轮（602），第四锥齿轮（602）与第一锥齿轮（402）相互啮合，第四锥齿轮（602）前侧设有第三传动轮（603），底座（1）右侧上部转动式设有第三旋转杆（604），第三旋转杆（604）前侧设有第四传动轮（605），第三传动轮（603）与第四传动轮（605）之间设有第二皮带（606）。

3.按照权利要求2所述的一种韭菜花采集装置，其特征是：还包括有摇晃组件（7），摇晃组件（7）包括有收集框（701）、过滤网（702）、第三支撑杆（703）、导向槽（704）、第二滑块（705）、凸轮（706）和第一弹簧（708），底座（1）下部前后两侧设有第三支撑杆（703），底座（1）下部前侧的第三支撑杆（703）位于伺服电机（2）后侧，第三支撑杆（703）内侧均开有导向槽（704），第三支撑杆（703）上的导向槽（704）滑动式设有第二滑块（705），第二滑块（705）之间设有收集框（701），收集框（701）内部滑动式设有过滤网（702），第三旋转杆（604）中间设有凸轮（706），第三旋转杆（604）与收集框（701）之间设有两个第一弹簧（708）。