CN205126128U - 一种扫地机器人 - Google Patents

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牛立群
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Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人,属于家用机器人技术领域。目的是提供一种封闭式的、使用安全可靠、外形美观的扫地机器人,包括扫地机器人本体及充电装置,所述充电装置包括箱体结构及控制系统,所述箱体结构设有活动门板,所述活动门板通过电动推杆开启及关闭,所述箱体结构底板上设有充电触点,所述控制系统包括主控制器及与主控制器分别连接的重量传感器模块、导航定位模块、充电电路、电动推杆执行模块,所述重量传感器模块设置于箱体结构底板上,所述导航定位模块设置于箱体结构侧壁上,所述充电电路连接充电触点,所述电动推杆执行模块连接电动推杆。本实用新型尤其适合家庭使用。

Description

一种扫地机器人
技术领域
[0001]本实用新型具体涉及一种扫地机器人,属于家用机器人技术领域。
背景技术
[0002]随着人们生活节奏的日益加快,智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势,其中,扫地机器人作为一种新兴产品越发受到人们的喜爱,它不仅具有自动扫地的功能,还可以具备自动避障、扫擦一体等功能,一般包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构几个主要部分,通常扫地机器人还需要配备充电装置,当电力不足时,扫地机器人会自动返航到充电装置处进行充电,但是在实际使用中,充电装置不仅影响到室内的美观,而且在充电时,家里的宠物或幼儿会触碰到扫地机器人,影响到机器人的充电或损坏扫地机器人。
实用新型内容
[0003]因此,本实用新型的目的是提供一种充电时封闭式的、使用安全可靠、外形美观的扫地机器人,包括扫地机器人本体及充电装置,所述充电装置包括箱体结构及控制系统,所述箱体结构设有活动门板,所述活动门板通过电动推杆开启及关闭,所述箱体结构底板上设有充电触点,所述控制系统包括主控制器及与主控制器分别连接的重量传感器模块、导航定位模块、充电电路、电动推杆执行模块,所述重量传感器模块设置于箱体结构底板上,所述导航定位模块设置于箱体结构侧壁上,所述充电电路连接充电触点,所述电动推杆执行模块连接电动推杆。
[0004]进一步的,所述箱体结构及活动门板均为有色玻璃制成。
[0005]进一步的,所述箱体结构顶面设有指示灯。
[0006]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的一种扫地机器人,通过对充电装置的改进,充电装置采用可封闭的结构,使得充电不受外部影响,充电装置采用有色玻璃制成,增加了室内的美观度,防止了扫地机器人充电时受日光暴晒,尤其适合家庭使用。
附图说明
[0007]图1为本实用新型一种扫地机器人的结构示意图;
[0008]图2为图1中箱体结构部分的结构示意图;
[0009]图3为本实用新型一种扫地机器人的控制系统组成示意图。
[0010] 附图标记如下:
[0011 ] 1、扫地机器人本体;
[0012] 2、充电装置;
[0013] 3、箱体结构;
[0014] 4、活动门板;
[0015] 5、电动推杆;
[0016] 6、充电触点;
[0017] 7、主控制器;
[0018] 8、重量传感器模块;
[0019] 9、导航定位模块;
[0020] 10、充电电路;
[0021] 11、电动推杆执行模块;
[0022] 12、指示灯。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明:
[0024]如图1、图2、图3所示,一种扫地机器人,包括扫地机器人本体1及充电装置2,充电装置2包括箱体结构3及控制系统,箱体结构3设有活动门板4,活动门板4通过电动推杆5开启及关闭,箱体结构3底板上设有充电触点6,控制系统包括主控制器7及与主控制器7分别连接的重量传感器模块8、导航定位模块9、充电电路10、电动推杆执行模块11,重量传感器模块8设置于箱体结构3底板上,导航定位模块9设置于箱体结构3侧壁上,充电电路10连接充电触点6,电动推杆执行模块11连接电动推杆5。充电电路10接通电源,导航定位模块9用于协助扫地机器人本体1进入充电装置2。
[0025]当扫地机器人处于自动工作状态时,活动门板4处于开启状态,重量传感器模块8应设置在保证扫地机器人本体在箱体结构3内部可以接触或离开的位置,当扫地机器人本体1完全进入充电装置2内部时,扫地机器人本体1接触重量传感器模块8,重量传感器模块8传送信号给主控制器7,主控制器7发送指令给电动推杆执行模块11,电动推杆5动作,关闭活动门板4,扫地机器人本体1进行封闭充电,充电完成后,扫地机器人本体1向箱体结构3外移动,离开重量传感器模块8,主控制器7发送指令给电动推杆执行模块11,电动推杆5动作,打开活动门板4,扫地机器人重新投入工作。当扫地机器人处于人工控制状态时,也可以手动方式打开或关闭活动门板4。
[0026]作为优选的实施方式,箱体结构3及活动门板均4为有色玻璃制成。一方面可以使得室内更加美观,同时也可以防止扫地机器人充电时受到阳光的暴晒。
[0027]作为优选的实施方式,箱体结构3顶面设有指示灯12。当充电完成时,指示灯12亮起,提醒用户充电结束。
[0028]以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种扫地机器人,包括扫地机器人本体及充电装置,其特征在于,所述充电装置包括箱体结构及控制系统,所述箱体结构设有活动门板,所述活动门板通过电动推杆开启及关闭,所述箱体结构底板上设有充电触点,所述控制系统包括主控制器及与主控制器分别连接的重量传感器模块、导航定位模块、充电电路、电动推杆执行模块,所述重量传感器模块设置于箱体结构底板上,所述导航定位模块设置于箱体结构侧壁上,所述充电电路连接充电触点,所述电动推杆执行模块连接电动推杆。
2.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述箱体结构及活动门板均为有色玻璃制成。
3.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述箱体结构顶面设有指示灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021115390A1 (zh) * 2019-12-12 2021-06-17 苏州宝时得电动工具有限公司 用于收纳地面清理机器人的基站和地面清理机器人系统
CN113693508A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 深圳乐生机器人智能科技有限公司 一种扫地机、自动充电装置及充电方法

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