CN113080771A - 一种具备消防事故场地清扫消毒机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，由机器人本体、消毒装置、清扫装置以及收集装置组成；机器人本体是支撑整体的重要组成部分，机器人本体的底部设置有履带式车轮，机器人本体的前后外表面上均装有摄像头，为了对事故现场的空气进行消毒，设置有消毒装置，消毒装置与机器人本体之间设置有活动座，为了对事故现场的地面卫生进行整理，设置有清扫装置，机器人本体的两侧均设置有清扫装置，清扫装置包括摇臂，摇臂与机器人本体之间限位活动连接，为了对地面垃圾进行收集整理，设置有收集装置，收集装置包括收集箱；本发明可以对事故场地进行全面消毒，增加清洁效率，防止垃圾附着在收集箱的内壁上。

Description

一种具备消防事故场地清扫消毒机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具备消防事故场地清扫消毒机器人。
背景技术
在一些场地发生安全事故后，事故场地内部会存在一些安全隐患，而一些工人长时间存在场地中，容易引发意外，因此需要针对事故场地中的一些问题研发一种可以解决问题的消防事故场地清扫消毒机器人；
1.事故现场中可能会存在一些病菌，人附着病菌可能会引发问题，为此需要对事故场地中的空气进行消毒杀菌；
2.事故现场地面会存在血渍、混合物等难以清理的垃圾，清洁效率低下；
3.将垃圾放置在垃圾收集箱中，垃圾会附着在收集箱的内壁上难以清理，增加工人的后续工作量。
发明内容
要解决的技术问题
本发明提供了一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，旨在解决上述现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，由机器人本体、消毒装置、清扫装置以及收集装置组成；
其中，设置有机器人本体，机器人本体为现有装置，是支撑整体的重要组成部分，所述机器人本体的底部设置有履带式车轮，用于对机器人本体进行位置移动，履带式车轮在移动使较为稳定且防滑，所述机器人本体的前后外表面上均装有摄像头，摄像头可以使工作人员便于观察附近的情况；
其中，为了对事故现场的空气进行消毒，设置有消毒装置，所述消毒装置位于机器人本体的顶部，所述消毒装置与机器人本体之间设置有活动座，通过设置的活动座便于对消毒装置的喷洒角度进行调节；
其中，为了对事故现场的地面卫生进行整理，设置有清扫装置，所述机器人本体的两侧均设置有清扫装置，所述清扫装置包括摇臂，所述摇臂与机器人本体之间限位活动连接；
其中，为了对地面垃圾进行收集整理，设置有收集装置，所述收集装置包括收集箱，通过收集箱用于收集放置垃圾，所述收集箱的两侧与机器人本体之间均通过支撑杆固定连接，所述收集箱的内部限位活动连接有收集辊；本发明可以对事故场地进行全面消毒，增加清洁效率，防止垃圾附着在收集箱的内壁上。
作为本发明的一种优选方案，所述消毒装置包括空气消毒机本体，所述空气消毒机本体的一端设置有出气管，所述出气管的表面开有多个均匀分布的出气口。
作为本发明的一种优选方案，所述活动座与机器人本体之间通过螺栓固定连接，所述活动座与空气消毒机本体之间通过转杆限位活动连接，所述活动座位于对应转杆的位置设置有调节电机，所述调节电机的输出端与转杆之间通过联轴器传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述摇臂与机器人本体之间通过活动转轴限位活动连接，所述机器人本体的内部位于活动转轴的上方均设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与摇臂之间通过活动转轴传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述摇臂的另一端均设置有滚刷，所述滚刷的中部固定连接有连接杆，所述连接杆与摇臂之间限位活动连接，所述摇臂的上方位于对应连接杆的位置设置有清扫电机，所述清扫电机的输出端与连接杆之间通过联轴器传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述收集辊的两端与收集箱的两侧之间均为限位活动连接，所述收集箱的一侧位于对应收集辊的位置设置有收集电机，所述收集电机输出端与收集辊之间通过联轴器传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述收集辊上开有升降槽，所述升降槽的内部限位滑动连接有限位块，所述限位块上固定连接有中心杆，所述中心杆的中部与收集箱之间通过螺栓限位活动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述中心杆的另一端固定连接有滑动铲，所述滑动铲与收集箱贴合设置，所述收集箱位于滑动铲的两端开有滑道，所述滑道的内部均固定设置有滑杆，所述滑杆上均活动套设有压缩弹簧。
本发明的技术效果和优点：
(1)本发明在使用时，启动调节电机，通过调节电机的输出端带动转杆进行转动，通过转杆带动空气消毒机本体进行转动，使空气消毒机本体可以对喷洒角度进行调节，通过出气管将消毒水进行喷出，通过设置的多个出气口便于将消毒水喷洒向不同的方向，可以对事故场地进行全方位消毒；
(2)在本发明中，通过清扫电机的输出端带动连接杆进行转动，通过连接杆带动滚刷进行转动，使滚刷可以对地面进行清洁洗刷；启动旋转电机，通过旋转电机的输出端带动活动转轴进行转动，通过活动转轴带动摇臂进行转动，通过摇臂转动带动滚刷进行位置旋转，增加滚刷的清洁面积，提高场地清洁效率；
(3)在本发明中，通过收集电机的输出端带动收集辊进行转动，使收集辊外部附着的辊筒刷可以对垃圾进行收集，放置在收集箱中；通过收集辊转动，使限位块沿升降槽方向进行限位滑动，通过中心杆一端跟随限位块进行移动，使中心杆的另一端做反向移动，通过滑动铲与滑道之间限位滑动连接，使中心杆带动滑动铲沿收集箱表面进行滑动，通过滑动铲对收集箱上的附着物进行铲除，减少后续浪费的人力和时间，通过压缩弹簧使滑动铲在静止状态时，位于收集箱的边缘处，防止受到垃圾附着。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的消毒装置结构示意图；
图3为本发明的清扫装置结构示意图；
图4为本发明的收集装置结构示意图；
图5为本发明的收集装置剖视结构示意图；
图6为本发明实施例图5中A处的放大结构示意图。
图中标号说明：
1、机器人本体；2、履带式车轮；3、消毒装置；31、空气消毒机本体；32、出气管；33、出气口；
4、活动座；41、转杆；42、调节电机；
5、清扫装置；51、摇臂；52、活动转轴；53、旋转电机；54、滚刷；55、连接杆；56、清扫电机；
6、收集装置；61、收集箱；62、支撑杆；63、收集辊；64、收集电机；65、升降槽；66、限位块；67、中心杆；68、滑动铲；69、滑道；610、滑杆；611、压缩弹簧。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例，请参阅附图1-6，一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，由机器人本体1、消毒装置3、清扫装置5以及收集装置6组成；
其中，设置有机器人本体1，机器人本体1为现有装置，是支撑整体的重要组成部分，机器人本体1的底部设置有履带式车轮2，用于对机器人本体1进行位置移动，履带式车轮2在移动使较为稳定且防滑，机器人本体1的前后外表面上均装有摄像头，摄像头可以使工作人员便于观察附近的情况；
其中，为了对事故现场的空气进行消毒，设置有消毒装置3，消毒装置3位于机器人本体1的顶部，消毒装置3与机器人本体1之间设置有活动座4，通过设置的活动座4便于对消毒装置3的喷洒角度进行调节；
其中，为了对事故现场的地面卫生进行整理，设置有清扫装置5，机器人本体1的两侧均设置有清扫装置5，清扫装置5包括摇臂51，摇臂51与机器人本体1之间限位活动连接；
其中，为了对地面垃圾进行收集整理，设置有收集装置6，收集装置6包括收集箱61，通过收集箱61用于收集放置垃圾，收集箱61的两侧与机器人本体1之间均通过支撑杆62固定连接，收集箱61的内部限位活动连接有收集辊63。
具体的，请参阅图1和图2，消毒装置3包括空气消毒机本体31，空气消毒机本体31的一端设置有出气管32，出气管32的表面开有多个均匀分布的出气口33。
在进一步的实施例中：通过设置的空气消毒机本体31用于对空气进行杀菌消毒，通过出气管32将消毒水进行喷出，通过设置的多个出气口33便于将消毒水喷洒向不同的方向。
具体的，请参阅图1和图2，活动座4与机器人本体1之间通过螺栓固定连接，活动座4与空气消毒机本体31之间通过转杆41限位活动连接，活动座4位于对应转杆41的位置设置有调节电机42，调节电机42的输出端与转杆41之间通过联轴器传动连接。
在进一步的实施例中：启动调节电机42，调节电机42可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为3GN150K，通过调节电机42的输出端带动转杆41进行转动，通过转杆41带动空气消毒机本体31进行转动，使空气消毒机本体31可以对喷洒角度进行调节。
具体的，请参阅图1和图3，摇臂51与机器人本体1之间通过活动转轴52限位活动连接，机器人本体1的内部位于活动转轴52的上方均设置有旋转电机53，旋转电机53的输出端与摇臂51之间通过活动转轴52传动连接。
在进一步的实施例中：通过设置的活动转轴52用于将摇臂51连接在机器人本体1上，启动旋转电机53，旋转电机53可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为3IK15RGN-C，通过旋转电机53的输出端带动活动转轴52进行转动，通过活动转轴52带动摇臂51进行转动。
具体的，请参阅图1和图3，摇臂51的另一端均设置有滚刷54，滚刷54的中部固定连接有连接杆55，连接杆55与摇臂51之间限位活动连接，摇臂51的上方位于对应连接杆55的位置设置有清扫电机56，清扫电机56的输出端与连接杆55之间通过联轴器传动连接。
在进一步的实施例中：通过摇臂51转动带动滚刷54进行位置旋转，增加滚刷54的清洁面积，启动清扫电机56，清扫电机56可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为DC3V-12V，通过清扫电机56的输出端带动连接杆55进行转动，通过连接杆55带动滚刷54进行转动，使滚刷54可以对地面进行清洁洗刷。
具体的，请参阅图1和图4，收集辊63的两端与收集箱61的两侧之间均为限位活动连接，收集箱61的一侧位于对应收集辊63的位置设置有收集电机64，收集电机64输出端与收集辊63之间通过联轴器传动连接。
在进一步的实施例中：启动收集电机64，收集电机64可以根据实际情况选择不同的型号，例如选择型号为ZD15W220V，通过收集电机64的输出端带动收集辊63进行转动，使收集辊63外部附着的辊筒刷可以对垃圾进行收集，放置在收集箱61中。
具体的，请参阅图5和图6，收集辊63上开有升降槽65，升降槽65的内部限位滑动连接有限位块66，限位块66上固定连接有中心杆67，中心杆67的中部与收集箱61之间通过螺栓限位活动连接。
在进一步的实施例中：通过升降槽65与限位块66之间限位活动连接，使收集辊63在转动时，限位块66沿升降槽65方向进行限位滑动，中心杆67的中部与收集箱61之间通过螺栓限位活动连接，通过限位块66带动中心杆67进行杠杆原理的转动，
具体的，请参阅图5，中心杆67的另一端固定连接有滑动铲68，滑动铲68与收集箱61贴合设置，收集箱61位于滑动铲68的两端开有滑道69，滑道69的内部均固定设置有滑杆610，滑杆610上均活动套设有压缩弹簧611。
在进一步的实施例中：通过中心杆67一端跟随限位块66进行移动，使中心杆67的另一端做反向移动，通过滑动铲68与滑道69之间限位滑动连接，使中心杆67带动滑动铲68沿收集箱61表面进行滑动，通过滑动铲68对收集箱61上的附着物进行铲除，减少后续浪费的人力和时间，通过压缩弹簧611使滑动铲68在静止状态时，位于收集箱61的边缘处，防止受到垃圾附着。
在本发明中需要说明的是：机器人本体1、履带式车轮2、空气消毒机本体31、滚刷54和收集辊63均为现有设备，本案只是应用，其工作原理和电性连接关系属于现有技术，故不再赘述。
本实施例的工作原理：该具备消防事故场地清扫消毒机器人在使用时，启动调节电机42，通过调节电机42的输出端带动转杆41进行转动，通过转杆41带动空气消毒机本体31进行转动，使空气消毒机本体31可以对喷洒角度进行调节，通过出气管32将消毒水进行喷出，通过设置的多个出气口33便于将消毒水喷洒向不同的方向，可以对事故场地进行全方位消毒；
启动清扫电机56，通过清扫电机56的输出端带动连接杆55进行转动，通过连接杆55带动滚刷54进行转动，使滚刷54可以对地面进行清洁洗刷；启动旋转电机53，通过旋转电机53的输出端带动活动转轴52进行转动，通过活动转轴52带动摇臂51进行转动，通过摇臂51转动带动滚刷54进行位置旋转，增加滚刷54的清洁面积，提高场地清洁效率；
启动收集电机64，通过收集电机64的输出端带动收集辊63进行转动，使收集辊63外部附着的辊筒刷可以对垃圾进行收集，放置在收集箱61中；通过收集辊63转动，使限位块66沿升降槽65方向进行限位滑动，通过中心杆67一端跟随限位块66进行移动，使中心杆67的另一端做反向移动，通过滑动铲68与滑道69之间限位滑动连接，使中心杆67带动滑动铲68沿收集箱61表面进行滑动，通过滑动铲68对收集箱61上的附着物进行铲除，减少后续浪费的人力和时间，通过压缩弹簧611使滑动铲68在静止状态时，位于收集箱61的边缘处，防止受到垃圾附着；本发明可以对事故场地进行全面消毒，增加清洁效率，防止垃圾附着在收集箱61的内壁上。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于，包括：
机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底部设置有履带式车轮(2)，所述机器人本体(1)的前后外表面上均装有摄像头；
消毒装置(3)，所述消毒装置(3)位于机器人本体(1)的顶部，所述消毒装置(3)与机器人本体(1)之间设置有活动座(4)；
清扫装置(5)，所述机器人本体(1)的两侧均设置有清扫装置(5)，所述清扫装置(5)包括摇臂(51)，所述摇臂(51)与机器人本体(1)之间限位活动连接；
收集装置(6)，所述收集装置(6)包括收集箱(61)，所述收集箱(61)的两侧与机器人本体(1)之间均通过支撑杆(62)固定连接，所述收集箱(61)的内部限位活动连接有收集辊(63)。
2.根据权利要求1所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述消毒装置(3)包括空气消毒机本体(31)，所述空气消毒机本体(31)的一端设置有出气管(32)，所述出气管(32)的表面开有多个均匀分布的出气口(33)。
3.根据权利要求2所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述活动座(4)与机器人本体(1)之间通过螺栓固定连接，所述活动座(4)与空气消毒机本体(31)之间通过转杆(41)限位活动连接，所述活动座(4)位于对应转杆(41)的位置设置有调节电机(42)，所述调节电机(42)的输出端与转杆(41)之间通过联轴器传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述摇臂(51)与机器人本体(1)之间通过活动转轴(52)限位活动连接，所述机器人本体(1)的内部位于活动转轴(52)的上方均设置有旋转电机(53)，所述旋转电机(53)的输出端与摇臂(51)之间通过活动转轴(52)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述摇臂(51)的另一端均设置有滚刷(54)，所述滚刷(54)的中部固定连接有连接杆(55)，所述连接杆(55)与摇臂(51)之间限位活动连接，所述摇臂(51)的上方位于对应连接杆(55)的位置设置有清扫电机(56)，所述清扫电机(56)的输出端与连接杆(55)之间通过联轴器传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述收集辊(63)的两端与收集箱(61)的两侧之间均为限位活动连接，所述收集箱(61)的一侧位于对应收集辊(63)的位置设置有收集电机(64)，所述收集电机(64)输出端与收集辊(63)之间通过联轴器传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述收集辊(63)上开有升降槽(65)，所述升降槽(65)的内部限位滑动连接有限位块(66)，所述限位块(66)上固定连接有中心杆(67)，所述中心杆(67)的中部与收集箱(61)之间通过螺栓限位活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述中心杆(67)的另一端固定连接有滑动铲(68)，所述滑动铲(68)与收集箱(61)贴合设置，所述收集箱(61)位于滑动铲(68)的两端开有滑道(69)，所述滑道(69)的内部均固定设置有滑杆(610)，所述滑杆(610)上均活动套设有压缩弹簧(611)。
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CN114644090A (zh) * 2022-03-24 2022-06-21 广东海洋大学 船体清污机器人

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