CN219646340U - 一种消毒机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消毒机器人包括车体、电源模块、消毒模块、声光指示模块和行走模块；还包括遥控器和无线通信模块；电源模块包括蓄电池和降压模块；消毒模块包括消毒水箱、水泵、输液管和喷嘴；声光指示模块包括单片机、超声波传感器、指示灯和蜂鸣器；行走模块包括电机控制器、驱动电机和车轮。本实用新型利用传感器技术、自动化技术实现消毒机器人的控制，并达到提高消毒效率和减轻劳动强度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种消毒机器人。
背景技术
许多人流密集的室内公共场所如商场、车站候车厅、医院等，经常需要进行全面消毒作业。但是当前公共场所的消毒作业多依赖人力背负消毒设备进行作业，劳动强度大，工作时间长。因此，设计一种消毒效率高、消毒效果好、适合公共场所消毒作业的装置是很有必要的。
实用新型内容
基于现存背景技术，本实用新型提出了一种消毒机器人，用于解决上述的问题。通过利用传感器技术、自动控制技术等多种高新技术。实现降低人员工作强度、提高消毒效率和效果的目的。
为了实现上述目的本实用新型提供如下技术方案：
一种消毒机器人包括车体、电源模块、消毒模块、声光指示模块和行走模块；还包括遥控器和无线通信模块；电源模块包括蓄电池和降压模块；消毒模块包括消毒水箱、水泵、输液管和喷嘴；声光指示模块包括单片机、超声波传感器、指示灯和蜂鸣器；行走模块包括电机控制器、驱动电机和车轮。
进一步的，所述电源模块包括蓄电池和降压模块；其中蓄电池用于提供24VDC给所述电机控制器和所述驱动电机供电；降压模块用于将蓄电池的输出电压降为12VDC和5VDC分别用于给所述水泵和所述无线通信模块供电及所述声光指示模块供电。
进一步的，所述驱动电机与所述电机控制器相连，作用是执行所述电机控制器的指令以实现所述消毒机器人的前进、后退和转向等功能。
进一步的，所述水泵与所述消毒水箱相连，作用是将所述消毒水箱中的消毒液抽取出来。
进一步的，所述喷嘴与所述输液管相连，作用是将消毒液经雾化后喷洒出去，以实现最佳消毒效果。
进一步的，所述超声波传感器与所述单片机相连，作用是检测所述消毒机器人与障碍物之间的距离，防止所述消毒机器人因撞击障碍物而损坏。
进一步的,所述蜂鸣器与所述单片机相连，作用是根据所述单片机的指令，在所述消毒机器人距离障碍物过近时发出蜂鸣声提醒使用者。
进一步的,所述无线通信模块与所述遥控器、所述电机控制器和所述水泵相连，作用是传递所述遥控器的指令。
进一步的,所述电源模块、所述行走模块、所述无线通信模块和所述单片机安装于所述车体内部，所述消毒水箱、所述水泵和所述指示灯安装于所述车体顶部，所述超声波传感器和所述蜂鸣器安装于所述车体四周，所述输液管和所述喷嘴安装于所述车体后侧。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1.该实用新型主要利用遥控器和无线通信模块，使用者通过遥控器发送指令，电机控制器和水泵经无线通信模块接受指令进行工作。
2.该实用新型主要利用超声波传感器，检测消毒机器人与障碍物的距离，防止消毒机器人因发生碰撞而损坏。
3.该实用新型转向方式为差速转向，可以实现原地转向，操作灵活，可以在空间狭小或者障碍物多的区域进行作业。
附图说明
图1消毒机器人组成结构图
图2消毒机器人工作流程图
图3消毒机器人示意图
图中标号名称：1-车体、2-电源模块、3-蓄电池、4-降压模块、5-消毒模块、6-消毒水箱、7-水泵、8-输液管、9-喷嘴、10-声光指示模块、11-单片机、12-超声波传感器、13-指示灯、14-蜂鸣器、15-遥控器、16-行走模块、17-电机控制器、18-驱动电机、19-车轮、20-无线通信模块
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型做进一步清楚、完整地描述说明：
一种消毒机器人包括车体1、电源模块2、消毒模块5、声光指示模块10和行走模块16；还包括遥控器15和无线通信模块20；电源模块2包括蓄电池3和降压模块3；消毒模块5包括消毒水箱6、水泵7、输液管8和喷嘴9；声光指示模块10包括单片机11、超声波传感器12、指示灯13和蜂鸣器14；行走模块16包括电机控制器17、驱动电机18和车轮19。
进一步的，所述遥控器15采用AT9S发射机，通过发送控制指令控制消毒机器人工作。
进一步的，所述电源模块2包括蓄电池3和降压模块4；其中蓄电池3用于提供24VDC给所述电机控制器17和所述驱动电机18供电；降压模块4用于将蓄电池3的输出电压降为12VDC和5VDC分别用于给所述水泵7和所述声光指示模块10及所述无线通信模块20供电。
进一步的，所述电机控制器17采用DC48DPW50BL-PC2型双直流无刷电机智能控制器，作用是控制所述驱动电机18的工作。
进一步的，所述驱动电机18采用JCDBL2430-2E型三相无刷直流电机，作用是驱动所述车轮19。
进一步的，所述驱动电机18与所述电机控制器17相连，作用是执行所述电机控制器17的指令以实现所述消毒机器人的前进、后退和转向等功能。
进一步的，所述消毒水箱6采用容积为50L的塑料水箱，作用是存储消毒液。
进一步的，所述水泵7与所述消毒水箱6相连，作用是将所述消毒水箱6中的消毒液抽取出来。
进一步的，所述喷嘴9采用金属雾化喷嘴，作用是将所述水泵7从所述输液管8输送过来的消毒液进行雾化，并喷洒出去，以实现最佳消毒效果。
进一步的，所述单片机11采用STM32F103单片机，所述STM32F103单片机包含多个输入接口和输出接口，通过分析比较数据信息从而控制所述声光指示模块10工作。
进一步的，所述超声波传感器12与所述单片机11相连，作用是检测所述消毒机器人与障碍物之间的距离，防止所述消毒机器人因撞击障碍物而损坏。
进一步的，所述蜂鸣器14与所述单片机11相连，作用是根据所述单片机11的指令，在所述消毒机器人距离障碍物过近时发出蜂鸣声提醒使用者。
进一步的，所述无线通信模块20采用R9DS接收机，作用是在所述遥控器15和所述水泵7、所述电机控制器17进行信息传递。
进一步的,所述电源模块2、所述单片机11、所述行走模块16和所述无线通信模块20安装于所述车体1内部，所述消毒水箱6、所述水泵7和所述指示灯13安装于所述车体1顶部，所述超声波传感器12和所述蜂鸣器14安装于所述车体1四周，所述输液管8和所述喷嘴9安装于所述车体1后侧。
在本实例中，使用者首先向消毒水箱6中加装消毒液，并接通电源模块2，通电后指示灯13亮起表示消毒机器人进入工作状态，使用者通过遥控器15下达指令检查消毒机器人各项功能是否正常，正常则控制消毒机器人前往需要消毒的地点，反之终止流程。到达消毒区域后，使用者通过遥控器15对水泵7和电机控制器17下达相应指令。水泵7通过无线通信模块20接收到指令后，将消毒液从消毒水箱6抽取出来经输液管7送至喷嘴9，喷嘴9将消毒液雾化后喷洒出去以达到最佳消毒效果。电机控制器17通过无线通信模块20接收遥控器15的指令控制驱动电机18驱动消毒机器人完成前进、后退和转向等操作。超声波传感器12实时检测消毒机器人与周围障碍物之间的距离，并将距离数据送至单片机11。单片机11根据距离数据判断消毒机器人是否距离障碍物过近，若距离过近则蜂鸣器14鸣响提醒使用者控制消毒机器人进行规避，反之，超声波传感器12继续检测与障碍物之间距离，直至消毒作业完成，流程结束。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：车体、电源模块、消毒模块、声光指示模块和行走模块；还包括遥控器和无线通信模块；电源模块包括蓄电池和降压模块；消毒模块包括消毒水箱、水泵、输液管和喷嘴；声光指示模块包括单片机、超声波传感器、指示灯和蜂鸣器；行走模块包括电机控制器、驱动电机和车轮。
2.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述电源模块、所述行走模块、所述无线通信模块和所述单片机安装于所述车体内部；所述消毒水箱、所述水泵和所述指示灯安装于所述车体顶部；所述超声波传感器和所述蜂鸣器安装于所述车体四周；所述输液管和所述喷嘴安装于所述车体后侧。
3.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述电源模块包括蓄电池和降压模块；其中蓄电池用于提供24VDC给所述电机控制器和所述驱动电机供电；降压模块用于将蓄电池的输出电压降为12VDC和5VDC分别用于给所述水泵和所述无线通信模块及所述声光指示模块供电。
4.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述遥控器采用AT9S发射机，作用是发送控制指令控制消毒机器人工作。
5.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述电机控制器采用DC48DPW50BL-PC2型双直流无刷电机智能控制器，作用是控制所述驱动电机。
6.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述无线通信模块采用R9DS接收机，作用是在所述遥控器和所述水泵、所述电机控制器之间进行信息传递。
7.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述单片机采用STM32F103单片机，所述STM32F103单片机包含多个输入接口和输出接口，通过分析比较数据信息从而控制所述声光指示模块工作。
8.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述超声波传感器与所述单片机相连，作用是检测所述消毒机器人与障碍物之间的距离，防止所述消毒机器人因撞击障碍物而损坏。
9.根据权利要求1所述消毒机器人，其特征在于：所述蜂鸣器与所述单片机相连，作用是根据所述单片机的指令，在所述消毒机器人距离障碍物过近时发出蜂鸣声提醒使用者。
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