CN104692118A - 自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动取料装置。包括壳体，所述壳体内开设有空腔，所述空腔与抽气泵相互连通，所述壳体上开设有若干个凹槽，所有所述凹槽内均开设有与所述空腔相互连通的一号通孔，所述空腔内设置有若干密封所述一号通孔的密封片，所述密封片面向所述凹槽的一侧连接有支撑杆，同时所述密封片滑动连接在支架上，所述支架设置在所述空腔内壁上。本发明能够吸取、转移表面具有不同凹孔的工件，同时每个凹槽是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。

Description

自动取料装置

技术领域

本发明涉及自动取料装置。

背景技术

在汽车零部件加工过程中，需要用到取料装置来取出、转移生产完毕的工件，传统的方式，是通过夹具夹持工件来取出、转移，但是采用这种方式在夹持的过程中，夹具与工件很容易打滑，划伤工件或使工件掉落损伤。

为避免上述损伤，目前采用的方式通常是通过抽气泵抽气来吸住工件，再取出、转移，很好的解决了上述问题，但由于汽车零部件很多工件上具有若干个大小不一的凹孔，在取料装置吸住工件的时候，这些凹孔会导致工件从取料装置上松脱，这是由于取料装置与工件之间从凹孔中连通了外部空气，导致取料装置对工件的吸取力变弱。

而对于这种问题，目前只有通过在吸取工件的时候移动吸取位置，避免凹孔，不仅十分麻烦，而且同一取料装置往往不适用于不同的工件。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供自动取料装置，其能够吸取、转移表面具有不同凹孔的工件，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术 方案得以解决：自动取料装置，包括壳体，所述壳体内开设有空腔，所述空腔与抽气泵相互连通，所述壳体上开设有若干个凹槽，所有所述凹槽内均开设有与所述空腔相互连通的一号通孔，所述空腔内设置有若干密封所述一号通孔的密封片，所述密封片面向所述凹槽的一侧连接有支撑杆，同时所述密封片滑动连接在支架上，所述支架设置在所述空腔内壁上。

使用时，在支撑杆接触到没有凹孔的位置时，支撑杆将密封片往取料装置内顶，使得密封片离开一号通孔，使得抽气泵能够在该处凹槽的位置发挥作用，吸住工件；当支撑杆伸入到工件表面的凹孔内时，支撑杆接触不到工件，支撑杆保持原位，此时，密封片密封住一号通孔，保证了外部空气与取料装置内的空腔不连通，不会影响到其他凹槽位置处对工件的吸取力，也就是每个凹槽是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。

上述技术方案中，所述支架上开设有滑槽，所述密封片通过设置在其侧边的滑块在所述滑槽内上下滑动，所述滑块与所述滑槽上端内壁之间设置有弹簧。 通过设置滑块与弹簧，使得在没外力作用时，弹簧始终与密封片提供一个压力，使得密封片对一号通孔的密封效果更好。

上述技术方案中，所述支撑杆包括一号部分和二号部分，所述一号部分的上端端部与所述密封片固定连接，所述一号部分的下端端部开设有二号通孔，所述二号部分的上端端部转动连接有卡条，所述二号部分通过所述卡条插设在所述二号通孔内与所述一号部分相互连接固定。通过设置支撑杆两部分可拆卸，使得在长久使用过程中，支撑杆下端被磨损或者折弯后，可更换新的部件，来达到原先的效果，从而不需要因上述问题更换整台取料装置，节约成本。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明能够吸取、转移表面具有不同凹孔的工件，同时每个凹槽是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。通过设置滑块与弹簧，使得在没外力作用时，弹簧始终与密封片提供一个压力，使得密封片对一号通孔的密封效果更好。通过设置支撑杆两部分可拆卸，使得在长久使用过程中，支撑杆下端被磨损或者折弯后，可更换新的部件，来达到原先的效果，从而不需要因上述问题更换整台取料装置，节约成本。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明图1中D处放大示意图。

图3为本发明支撑杆示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图3，自动取料装置，包括壳体1，所述壳体1内开设有空腔11，所述空腔11与抽气泵相互连通，所述壳体1上开设有若干个凹槽2，所有所述凹槽2内均开设有与所述空腔11相互连通的一号通孔21，所述空腔11内设置有若干密封所述一号通孔21的密封片3，所述密封片3面向所述凹槽2的一侧连接有支撑杆4，同时所述密封片3滑动连接在支架5上，所述支架5设置在所述空腔11内壁上。

所述支架5上开设有滑槽，所述密封片3通过设置在其侧边的滑块31在所述滑槽内上下滑动，所述滑块31与所述滑槽上端内壁之间设置有弹簧6。 通过设置滑块31与弹簧6，使得在没外力作用时，弹簧6始终与密封片3提供一个压力，使得密封片3对一号通孔21的密封效果更好。

所述支撑杆4包括一号部分41和二号部分42，所述一号部分41的上端端部与所述密封片3固定连接，所述一号部分41的下端端部开设有二号通孔411，所述二号部分42的上端端部转动连接有卡条43，所述二号部分42通过所述卡条43插设在所述二号通孔411内与所述一号部分41相互连接固定。通过设置支撑杆4两部分可拆卸，使得在长久使用过程中，支撑杆4下端被磨损或者折弯后，可更换新的部件，来达到原先的效果，从而不需要因上述问题更换整台取料装置，节约成本。

使用时，在支撑杆4接触到没有凹孔的位置时，支撑杆4将密封片3往取料装置内顶，使得密封片3离开一号通孔21，使得抽气泵能够在该处凹槽的位置发挥作用，吸住工件；当支撑杆4伸入到工件表面的凹孔内时，支撑杆4接触不到工件，支撑杆4保持原位，此时，密封片3密封住一号通孔21，保证了外部空气与取料装置内的空腔不连通，不会影响到其他凹槽位置处对工件的吸取力，也就是每个凹槽是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。

Claims (3)

1.自动取料装置，包括壳体（1），所述壳体（1）内开设有空腔（11），所述空腔（11）与抽气泵相互连通，其特征在于：所述壳体（1）上开设有若干个凹槽（2），所有所述凹槽（2）内均开设有与所述空腔（11）相互连通的一号通孔（21），所述空腔（11）内设置有若干密封所述一号通孔（21）的密封片（3），所述密封片（3）面向所述凹槽（2）的一侧连接有支撑杆（4），同时所述密封片（3）滑动连接在支架（5）上，所述支架（5）设置在所述空腔（11）内壁上。

2.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述支架（5）上开设有滑槽，所述密封片（3）通过设置在其侧边的滑块（31）在所述滑槽内上下滑动，所述滑块（31）与所述滑槽上端内壁之间设置有弹簧（6）。

3.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述支撑杆（4）包括一号部分（41）和二号部分（42），所述一号部分（41）的上端端部与所述密封片（3）固定连接，所述一号部分（41）的下端端部开设有二号通孔（411），所述二号部分（42）的上端端部转动连接有卡条（43），所述二号部分（42）通过所述卡条（43）插设在所述二号通孔（411）内与所述一号部分（41）相互连接固定。