CN105921633A - 一种机器人智能滚压包边系统的真空板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的真空板，上表面与工件外板形状相符，上表面设有等深的凹槽，凹槽底面支撑半圆槽，安装有支撑硅胶条，凹槽底面的边缘设有封闭半圆槽，安装有密封硅胶条，凹槽底面中部还设有真空吸孔；密封硅胶条和支撑硅胶条材料为聚氨酯，硬度为40HA‑60HA；密封硅胶条截面形状为多边形或弹簧形，封闭衔接处采用倾斜面搭接的方式；支撑硅胶条横截形状为圆形，两端圆弧部留有空余，防止其翘曲溢出半圆槽；密封硅胶条和支撑硅胶条用胶水点胶粘接。本发明采用板式吸附夹紧装置，夹紧效果好，夹持力均匀，保证了外板的外观质量；真空板提供吸附力和向上的支撑力，真空吸附力范围加大，更好的保证了外板在滚边机构工作时的稳定性。

Description

一种机器人智能滚压包边系统的真空板

技术领域

本发明涉及一种机器人智能滚压包边系统，涉及一种用于一种机器人智能滚压包边系统的吸附装置，具体涉及一种机器人智能滚压包边系统的真空板。

背景技术

随着市场竞争日益激烈，汽车开发周期不断缩短，新车型不断涌现，柔性与可重构车身生产线技术是针对当今制造业小批量、多品种生产需求而发展出来的一种新的生产模式，是缩短汽车开发周期、提高产品竞争力的关键要素之一。

机器人滚边系统能够针对不同工件，通过对工作程序做出相应改变来适应工作的不同特征，面对不同加工零件时都可以顺利地沿着工件的轮廓运动来进行滚压包边运动。其克服了液压机配一套折边模具工艺难以实现柔性化生产、设备维护成本高以及作业面积较大的问题，也解决了车门折边机折边力相对较小，工件成形质量不是很好的问题。

常见的机器人包边系统由机器人以及PLC控制系统、滚轮系统、安全防护系统和滚边工装系统等部分组成。滚边工装系统中的吸附装置用于在滚压作业是将工件外板牢牢吸附，固定在模具上，吸附装置的性能对滚边的质量影响较大，吸附力和吸附方式是其主要的性能指标。现有的吸附装置主要为圆形真空吸盘，吸附并支撑外板。但目前的汽车白车身的滚压包边的外板多为钣金件，表面形状具有多种弧度、且整体厚度较薄，圆形真空吸盘在具有弧度的表面，吸附效果会下降，并且如果真空吸附力度较大，板件会因为局部受力过大而形变，影响板件的外观质量。同时，真空吸盘的结构决定了其只能提供向下的吸附力，无法提供向上的支撑力，为了解决上述问题，业内只能通过增加吸盘的密集度来获取足够的吸附了，并不至于使板件局部受力过大，不仅给胎膜的制造增加难度，同时也增加了真空吸盘的使用成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种板式的真空吸附装置，解决机器人智能滚压包边系统在工作时，能够同时提供足够吸附力和支撑力的真空板。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种机器人智能滚压包边系统的真空板，真空板为板件，上表面形状与工件外板形状相符，真空板上表面设有等深的凹槽，凹槽底面的中部设有多条不相交的支撑半圆槽，支撑半圆槽内安装有支撑硅胶条，凹槽底面的边缘设有一条环形的封闭半圆槽，并沿凹槽的边缘环绕分布，封闭半圆槽内安装有密封硅胶条，凹槽底面中部还设有若干真空吸孔，真空吸孔外接有用于抽真空的真空泵，真空泵抽真空度为50kpa-91kpa；

所述密封硅胶条和支撑硅胶条材料为聚氨酯，硬度为40HA-60HA；所述密封硅胶条截面形状为多边形或弹簧形，封闭衔接处采用倾斜面搭接的方式，搭接面所在平面与真空板上表面所在平面垂直；所述支撑硅胶条横截形状为圆形，截面直径为6mm；

所述密封硅胶条和支撑硅胶条在安装时用胶水粘接，拐角部每隔30mm、直线部每隔100mm进行点胶粘接；所述真空板中部的支撑半圆槽的两端圆弧部留有空余，防止支撑硅胶条受压变形翘曲溢出半圆槽。

本发明的有益效果是：

采用板式吸附夹紧装置代替传统的通过圆形吸盘的吸附夹紧装置，夹紧效果好，夹持力均匀，保证了外板的外观质量；真空板提供吸附力的同时，也提供了向上的支撑力，真空吸附力的可用范围加大，增加了吸附效果，更好的保证了外板在滚边机构工作时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A区域密封硅胶条6接头方法示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3所示，一种机器人智能滚压包边系统的真空板，真空板1为板件，上表面形状与工件外板2形状相符，真空板1上表面设有等深的凹槽3，凹槽3底面的中部设有多条不相交的支撑半圆槽4，支撑半圆槽4内安装有支撑硅胶条7，所述支撑硅胶条横截形状为圆形，截面直径为6mm；

凹槽3底面的边缘设有一条环形的封闭半圆槽5，并沿凹槽3的边缘环绕分布，封闭半圆槽5内安装有密封硅胶条6，所述密封硅胶条6截面形状为多边形或弹簧形，本实施例中选择截面形状为四边形的密封硅胶条。封闭衔接处采用倾斜面搭接的方式，搭接面所在平面与真空板上表面所在平面垂直，搭接方式处理简单，密封效果较简单对接形式更好。

凹槽3底面中部还设有若干真空吸孔8，真空吸孔8外接有用于抽真空的真空泵（图中未示出），真空泵抽真空度为50kpa-91kpa；所述密封硅胶条6和支撑硅胶条7材料为聚氨酯，硬度为40HA-60HA；

所述密封硅胶条和支撑硅胶条在安装时用胶水粘接，拐角部每隔30mm、直线部每隔100mm进行点胶粘接；所述真空板中部的支撑半圆槽的两端圆弧部留有空余，防止支撑硅胶条受压变形翘曲溢出半圆槽。

使用时，该真空板配合滚压胎膜一起使用，真空板安装在胎膜中部，其上表面与外板接触，真空泵工作，外板、密封硅胶条、真空板凹槽底面组成的密封腔内气压下降，在外界大气压作用下，外板被压紧在真空板上表面，外板同时收到支撑硅胶条的支撑，保持原有表面形状，密封硅胶条同时也会受到侧向的大气压力，搭接接口的缝隙与大气压力有一定的角度，在大气压力作用下，搭接缝隙被压紧密封效果更好。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种机器人智能滚压包边系统的真空板，其特征在于，真空板为板件，上表面形状与工件外板形状相符，真空板上表面设有等深的凹槽，凹槽底面的中部设有多条不相交的支撑半圆槽，支撑半圆槽内安装有支撑硅胶条，凹槽底面的边缘设有一条环形的封闭半圆槽，并沿凹槽的边缘环绕分布，封闭半圆槽内安装有密封硅胶条，凹槽底面中部还设有若干真空吸孔，真空吸孔外接有用于抽真空的真空泵，真空泵抽真空度为50kpa-91kpa；

所述密封硅胶条和支撑硅胶条材料为聚氨酯，硬度为40HA-60HA；所述密封硅胶条截面形状为多边形或弹簧形，封闭衔接处采用倾斜面搭接的方式，搭接面所在平面与真空板上表面所在平面垂直；所述支撑硅胶条横截形状为圆形，截面直径为6mm；

所述密封硅胶条和支撑硅胶条在安装时用胶水粘接，拐角部每隔30mm、直线部每隔100mm进行点胶粘接；所述真空板中部的支撑半圆槽的两端圆弧部留有空余，防止支撑硅胶条受压变形翘曲溢出半圆槽。