CN112660535A - 撕胶带机 - Google Patents

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tape tearing
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Abstract

本发明为撕胶带机，包括水平移动模组、安装在水平移动模组上的撕胶带组件和扒胶带组件，扒胶带组件的下方设有废料盒，撕胶带组件将板状产品边缘的胶带撕下，扒胶带组件将撕下的胶带扒下，落入到废料盒内。本发明相对于传统人工撕胶带操作，提升了生产效率。

Description

撕胶带机
技术领域
本发明涉及撕胶带机。
背景技术
光伏板等板状产品的四周会粘贴胶带，使用时需要将胶带撕掉，现有的撕胶带方式为人工操作，效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效的自动化的撕胶带机。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：包括水平移动模组、安装在水平移动模组上的撕胶带组件和扒胶带组件，扒胶带组件的下方设有废料盒，撕胶带组件将板状产品边缘的胶带撕下，扒胶带组件将撕下的胶带扒下，落入到废料盒内。
进一步的，所述撕胶带组件包括安装架，安装架上设有撕胶带夹爪滑轨，撕胶带夹爪滑轨上设有可移动的撕胶带夹爪气缸，撕胶带夹爪气缸设有撕胶带夹爪，撕胶带夹爪可沿水平方向移动。
进一步的，所述安装架还设有伺服电机，伺服电机连接有绕胶带筒，伺服电机带动绕胶带筒绕竖直旋转轴旋转。
进一步的，所述安装架还设有贴合轮移动气缸，贴合轮移动气缸连接有贴合轮支架，贴合轮支架设有贴合轮，贴合轮可沿水平方向移动，贴合轮可沿竖直旋转轴旋转。
进一步的，所述贴合轮和绕胶带筒分别位于撕胶带夹爪滑轨的两侧。
进一步的，所述扒胶带组件包括安装支架，安装支架设有提胶带移动气缸，提胶带移动气缸设有两个提胶带夹取气缸，提胶带夹取气缸连接有提胶带夹爪，提胶带夹爪可沿竖直方向移动。
进一步的，所述扒胶带组件还包括固定架，固定架连接有两个对称的竖直移动模组，两个竖直移动模组各设有一个钢刷移动气缸，钢刷移动气缸连接有钢刷，两个钢刷对称设置，钢刷可沿水平和竖直方向移动。
进一步的，所述钢刷位于提胶带夹爪的下方。
与现有技术相比，本发明撕胶带机的有益效果是：相对于传统人工撕胶带操作，提升了生产效率。
附图说明
图1是撕胶带机的结构示意图。
图2是撕胶带机的撕胶带组件的结构示意图。
图3是图2的另一角度示意图。
图4是撕胶带机的扒胶带组件的结构示意图。
图5是图4的另一角度示意图。
图6是钢刷的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图6，撕胶带机，包括水平移动模组3、安装在水平移动模组3上的撕胶带组件4和扒胶带组件5，扒胶带组件5的下方设有废料盒6，撕胶带组件4将板状产品1边缘的胶带2撕下，扒胶带组件5将撕下的胶带扒下，落入到废料盒6内。
撕胶带组件4包括安装架401，安装架401上设有撕胶带夹爪滑轨403，撕胶带夹爪滑轨403上设有可移动的撕胶带夹爪气缸404，撕胶带夹爪气缸404设有撕胶带夹爪405，撕胶带夹爪405可沿水平方向移动。
安装架401还设有伺服电机406，伺服电机406连接有绕胶带筒407。伺服电机406带动绕胶带筒407绕竖直旋转轴旋转。
安装架401还设有贴合轮移动气缸408，贴合轮移动气缸408连接有贴合轮支架409，贴合轮支架409设有贴合轮410。贴合轮410可沿水平方向移动。贴合轮410可沿竖直旋转轴旋转。
贴合轮410和绕胶带筒407分别位于撕胶带夹爪滑轨403的两侧。
扒胶带组件5包括安装支架501，安装支架501设有提胶带移动气缸502，提胶带移动气缸502设有两个提胶带夹取气缸503，提胶带夹取气缸503连接有提胶带夹爪504。提胶带夹爪504可沿竖直方向移动。
扒胶带组件5还包括固定架505，固定架505连接有两个对称的竖直移动模组506，两个竖直移动模组506各设有一个钢刷移动气缸507，钢刷移动气缸507连接有钢刷508，两个钢刷508对称设置。钢刷508可沿水平和竖直方向移动。
钢刷508位于提胶带夹爪504的下方。
本发明的工作原理为：撕胶带组件4的撕胶带夹爪405将板状产品1边缘的胶带2撕下，在贴合轮410的协助下，将胶带头贴在绕胶带筒407，撕胶带组件4沿水平移动模组3，将胶带整个撕下来。然后再通过扒胶带组件5的提胶带夹爪504将整卷胶带从绕胶带筒407提下来，再通过两个钢刷508卡住胶带向下扒，将胶带扒下来，最后落入废料盒6。
本发明相对于传统人工撕胶带操作，提升了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.撕胶带机，其特征在于：包括水平移动模组、安装在水平移动模组上的撕胶带组件和扒胶带组件，扒胶带组件的下方设有废料盒，撕胶带组件将板状产品边缘的胶带撕下，扒胶带组件将撕下的胶带扒下，落入到废料盒内。
2.根据权利要求1所述的撕胶带机，其特征在于：所述撕胶带组件包括安装架，安装架上设有撕胶带夹爪滑轨，撕胶带夹爪滑轨上设有可移动的撕胶带夹爪气缸，撕胶带夹爪气缸设有撕胶带夹爪，撕胶带夹爪可沿水平方向移动。
3.根据权利要求2所述的撕胶带机，其特征在于：所述安装架还设有伺服电机，伺服电机连接有绕胶带筒，伺服电机带动绕胶带筒绕竖直旋转轴旋转。
4.根据权利要求2所述的撕胶带机，其特征在于：所述安装架还设有贴合轮移动气缸，贴合轮移动气缸连接有贴合轮支架，贴合轮支架设有贴合轮，贴合轮可沿水平方向移动，贴合轮可沿竖直旋转轴旋转。
5.根据权利要求4所述的撕胶带机，其特征在于：所述贴合轮和绕胶带筒分别位于撕胶带夹爪滑轨的两侧。
6.根据权利要求1所述的撕胶带机，其特征在于：所述扒胶带组件包括安装支架，安装支架设有提胶带移动气缸，提胶带移动气缸设有两个提胶带夹取气缸，提胶带夹取气缸连接有提胶带夹爪，提胶带夹爪可沿竖直方向移动。
7.根据权利要求6所述的撕胶带机，其特征在于：所述扒胶带组件还包括固定架，固定架连接有两个对称的竖直移动模组，两个竖直移动模组各设有一个钢刷移动气缸，钢刷移动气缸连接有钢刷，两个钢刷对称设置，钢刷可沿水平和竖直方向移动。
8.根据权利要求6所述的撕胶带机，其特征在于：所述钢刷位于提胶带夹爪的下方。
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