CN108262619A - 脚踏板自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种脚踏板自动加工装置，包括工作台和设于工作台上的脚踏板输送线、打码机、铰孔工位、衬套安装工位和控制系统，所述的打码机、铰孔工位和衬套安装工位设置在脚踏板输送线的侧边；所述的脚踏板输送线包括输送轨道、脚踏板夹具、驱动机构和用于固定脚踏板夹具的定位机构，所述的定位机构设于输送轨道的侧边；所述的铰孔工位包括辅助机构和铰孔机构，辅助机构和铰孔机构分别设于脚踏板输送线的两侧；所述的打码机、驱动机构、定位机构、辅助机构、铰孔机构、衬套振动下料器和衬套安装机构均和控制系统连接。本发明能提高加工效率和加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是一种汽车的脚踏板自动加工装置。
背景技术
汽车的脚踏板是汽车制动系统中重要的零部件，脚踏板的加工质量关系着汽车安全性能的好坏，故加工时均要严格按照生产工艺和检测工艺进行，脚踏板的加工通常包括激光打码、铰孔、安装孔的轴套等工序，而目前脚踏板的上述加工工序通常是使用多个加工设备来进行，工件在多个加工设备之间转移、安装和拆卸，此种加工方式效率低下，加工质量受人工影响较大，有必要对其进行改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能提高加工效率和加工质量的脚踏板自动加工装置。
本发明所采用的技术方案是：提供一种一种脚踏板自动加工装置，包括工作台和设于工作台上的脚踏板输送线、打码机、铰孔工位、衬套安装工位和控制系统，所述的脚踏板输送线为闭环式的输送线，所述的打码机、铰孔工位和衬套安装工位设置在脚踏板输送线的侧边；所述的脚踏板输送线包括输送轨道、脚踏板夹具、驱动机构和用于固定脚踏板夹具的定位机构，所述的脚踏板夹具在驱动机构的驱动下滑动在输送轨道上，所述的定位机构设于输送轨道的侧边；所述的铰孔工位包括辅助机构和铰孔机构，辅助机构和铰孔机构分别设于脚踏板输送线的两侧；所述的衬套安装工位包括衬套振动下料器和衬套安装机构，所述的衬套振动下料器设于工作台上，衬套振动下料器连接有衬套下料通道，衬套下料通道设于脚踏板输送线的侧边，衬套安装机构设于衬套下料通道的侧边，所述的打码机、驱动机构、定位机构、辅助机构、铰孔机构、衬套振动下料器和衬套安装机构均和控制系统连接。
所述的驱动机构包括驱动电机、皮带轮和输送带，所述的驱动电机设于工作台上且连接皮带轮，所述的皮带轮设为四个，四个皮带轮分别设于闭环式输送线的四个转角处，所述的输送带套接在皮带轮上且与脚踏板夹具连接。
所述的铰孔机构包括减速电机、铰轴箱、铰轴、调整板、滑轨和驱动气缸Ⅰ，减速电机和铰轴连接且两者设于铰轴箱上，铰轴箱设在调整板上，调整板在驱动气缸Ⅰ的驱动下在滑轨上朝靠近或远离脚踏板输送线的方向滑动，所述的滑轨和驱动气缸Ⅰ均设于工作台上。
所述的辅助机构包括驱动气缸Ⅱ和气缸座，驱动气缸Ⅱ通过气缸座设于工作台上，驱动气缸Ⅱ伸缩杆的伸缩方向为远离或靠近脚踏板输送线方向，伸缩杆上设置有用于挡压脚踏板夹具上工件的挡头。
所述的衬套安装机构和衬套下料通道均设有两组，均对称设于脚踏板输送线的两侧，衬套安装机构设于衬套下料通道的外侧，每组衬套安装机构包括驱动气缸Ⅲ、驱动气缸Ⅳ、驱动气缸Ⅴ、滑台板Ⅰ、滑台板Ⅱ、导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，所述的驱动气缸Ⅲ和导轨Ⅰ设于工作台上，滑台板Ⅰ滑动设在导轨Ⅰ上，驱动气缸Ⅲ驱动滑台板Ⅰ在远离或靠近衬套下料通道的方向上滑动；所述的导轨Ⅱ设于滑台板Ⅰ上，滑台板Ⅱ滑动设于导轨Ⅱ上，驱动气缸Ⅳ连接转轴设置在滑台板Ⅱ上，驱动气缸Ⅳ驱动转轴在远离或靠近衬套下料通道的方向上移动；所述的驱动气缸Ⅴ设于滑台板Ⅰ上，驱动气缸Ⅴ驱动滑台板Ⅱ在平行于脚踏板输送生产线的方向上滑动。
所述的定位机构包括位置感应器、驱动气缸Ⅵ和定位轴，所述的位置感应器设于脚踏板输送线的侧边，位置感应器和驱动气缸Ⅵ均和控制系统连接，驱动气缸Ⅵ驱动定位轴转动，所述的定位轴上设有用于固定脚踏板夹具的卡板。
采用以上结构后，本发明脚踏板自动加工装置通过脚踏板输送线的脚踏板夹具对脚踏板进行输送，脚踏板输送线侧边的打码机、铰孔机构和衬套安装机构等对脚踏板进行加工，工件的输送和控制均能够实现自动化控制，脚踏板输送线采用闭环式，减少加工装置所占用的空间，本发明大大提高了加工的效率，也提高了加工质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的铰孔机构的结构示意图。
图3为本发明的衬套安装机构的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明脚踏板自动加工装置，包括工作台和设于工作台上的脚踏板输送线、打码机26、铰孔工位、衬套安装工位和控制系统，脚踏板输送线为闭环式的输送线，本例中为四方形的闭环式，打码机26、铰孔工位和衬套安装工位设置在脚踏板输送线的侧边；脚踏板输送线包括输送轨道6、脚踏板夹具5、驱动机构和用于固定脚踏板夹具5的定位机构，输送轨道6设在工作台1上，脚踏板夹具5在驱动机构的驱动下滑动在输送轨道6上，定位机构设于输送轨道6的侧边；铰孔工位包括辅助机构和铰孔机构，辅助机构和铰孔机构分别设于脚踏板输送线的两侧；衬套安装工位包括衬套振动下料器14和衬套安装机构，衬套振动下料器14设于工作台1上，衬套振动下料器14连接有衬套下料通道15，衬套下料通道15设于脚踏板输送线的侧边，衬套安装机构设于衬套下料通道15的侧边，打码机26、驱动机构、定位机构、辅助机构、铰孔机构、衬套振动下料器14和衬套安装机构均和控制系统连接。
本发明在具体实施时，驱动机构包括驱动电机、皮带轮13和输送带4，驱动电机设于工作台1上且连接皮带轮13，皮带轮13设为四个，四个皮带轮13分别设于闭环式输送线的四个转角处，输送带4套接在皮带轮13上且与脚踏板夹具5连接。本例中驱动电动设在工作台1的下表面，皮带轮13、输送带4、输送轨道6设在工作台上表面，通过驱动电机的转动带动皮带轮13和输送带4，进而带动脚踏板夹具5在输送轨道6上滑动。
铰孔机构包括减速电机9、铰轴箱8、铰轴7、调整板11、滑轨12和驱动气缸Ⅰ10，减速电机9和铰轴7连接且两者设于铰轴箱8上，减速电机9连接于铰轴箱8，铰轴箱8上设置轴承，铰轴7通过轴承转动连接在铰轴箱8上，铰轴箱8设在调整板11上，调整板11在驱动气缸Ⅰ10的驱动下在滑轨12上朝靠近或远离脚踏板输送线的方向滑动，滑轨12和驱动气缸Ⅰ10均设于工作台1上。
辅助机构包括驱动气缸Ⅱ3和气缸座2，驱动气缸Ⅱ3通过气缸座2设于工作台1上，驱动气缸Ⅱ3伸缩杆的伸缩方向为远离或靠近脚踏板输送线方向，伸缩杆上设置有用于挡压脚踏板夹具5上工件的挡头。辅助机构的作用是在铰孔机构对脚踏板进行铰孔时对脚踏板进行固定。
衬套安装机构和衬套下料通道15均设有两组，均对称设于脚踏板输送线的两侧，衬套安装机构设于衬套下料通道15的外侧，每组衬套安装机构包括驱动气缸Ⅲ19、驱动气缸Ⅳ18、驱动气缸Ⅴ23、滑台板Ⅰ21、滑台板Ⅱ17、导轨Ⅰ22和导轨Ⅱ20，驱动气缸Ⅲ19和导轨Ⅰ22设于工作台1上，滑台板Ⅰ21滑动设在导轨Ⅰ22上，驱动气缸Ⅲ19驱动滑台板Ⅰ21在远离或靠近衬套下料通道15的方向上滑动；导轨Ⅱ20设于滑台板Ⅰ21上，滑台板Ⅱ17滑动设于导轨Ⅱ20上，驱动气缸Ⅳ18连接转轴16设置在滑台板Ⅱ17上，驱动气缸Ⅳ18驱动转轴16在远离或靠近衬套下料通道15的方向上移动；驱动气缸Ⅴ设于滑台板Ⅰ21上，驱动气缸Ⅴ23驱动滑台板Ⅱ17在平行于脚踏板输送线的方向上滑动。
定位机构包括位置感应器、驱动气缸Ⅵ和定位轴24，位置感应器设于脚踏板输送线的侧边，用于感应脚踏板输送线上的脚踏板夹具5，位置感应器和驱动气缸Ⅵ均和控制系统连接，驱动气缸Ⅵ驱动定位轴24转动，定位轴24上设有用于固定脚踏板夹具5的卡板25。工作时，位置感应器感应到脚踏板夹具5在脚踏板输送线上到位后，位置感应器给控制系统信号，控制系统控制驱动电机停止脚踏板夹具5的输送，驱动气缸Ⅵ驱动定位轴24转动，带动定位轴24上的卡板25卡住脚踏板夹具5。
本发明具体使用时，需要一个人工对脚踏板输送线上的脚踏板进行更换，控制系统在此处设置控制按钮，更换完成后按一下按钮，装置继续工作，脚踏板输送线继续输送脚踏板夹具5上的脚踏板到下一个工位，每到一个工位时，该工位上的位置感应器感应后，位于脚踏板输送线的打码机26、辅助机构、铰孔机构、衬套安装机构等等机构在控制系统的控制下进行相应的工作，即每一个工位均安装有位置感应器。本发明可以根据实际的需要，铰孔机构设置粗铰机构、精铰机构，其结构相同。
Claims (6)
1.一种脚踏板自动加工装置，其特征在于：包括工作台和设于工作台上的脚踏板输送线、打码机、铰孔工位、衬套安装工位和控制系统，所述的脚踏板输送线为闭环式的输送线，所述的打码机、铰孔工位和衬套安装工位设置在脚踏板输送线的侧边；所述的脚踏板输送线包括输送轨道、脚踏板夹具、驱动机构和用于固定脚踏板夹具的定位机构，所述的脚踏板夹具在驱动机构的驱动下滑动在输送轨道上，所述的定位机构设于输送轨道的侧边；所述的铰孔工位包括辅助机构和铰孔机构，辅助机构和铰孔机构分别设于脚踏板输送线的两侧；所述的衬套安装工位包括衬套振动下料器和衬套安装机构，所述的衬套振动下料器设于工作台上，衬套振动下料器连接有衬套下料通道，衬套下料通道设于脚踏板输送线的侧边，衬套安装机构设于衬套下料通道的侧边，所述的打码机、驱动机构、定位机构、辅助机构、铰孔机构、衬套振动下料器和衬套安装机构均和控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的脚踏板自动加工装置，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机、皮带轮和输送带，所述的驱动电机设于工作台上且连接皮带轮，所述的皮带轮设为四个，四个皮带轮分别设于闭环式输送线的四个转角处，所述的输送带套接在皮带轮上且与脚踏板夹具连接。
3.根据权利要求1所述的脚踏板自动加工装置，其特征在于：所述的铰孔机构包括减速电机、铰轴箱、铰轴、调整板、滑轨和驱动气缸Ⅰ，减速电机和铰轴连接且两者设于铰轴箱上，铰轴箱设在调整板上，调整板在驱动气缸Ⅰ的驱动下在滑轨上朝靠近或远离脚踏板输送线的方向滑动，所述的滑轨和驱动气缸Ⅰ均设于工作台上。
4.根据权利要求1所述的脚踏板自动加工装置，其特征在于：所述的辅助机构包括驱动气缸Ⅱ和气缸座，驱动气缸Ⅱ通过气缸座设于工作台上，驱动气缸Ⅱ伸缩杆的伸缩方向为远离或靠近脚踏板输送线方向，伸缩杆上设置有用于挡压脚踏板夹具上工件的挡头。
5.根据权利要求1所述的脚踏板自动加工装置，其特征在于：所述的衬套安装机构和衬套下料通道均设有两组，均对称设于脚踏板输送线的两侧，衬套安装机构设于衬套下料通道的外侧，每组衬套安装机构包括驱动气缸Ⅲ、驱动气缸Ⅳ、驱动气缸Ⅴ、滑台板Ⅰ、滑台板Ⅱ、导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，所述的驱动气缸Ⅲ和导轨Ⅰ设于工作台上，滑台板Ⅰ滑动设在导轨Ⅰ上，驱动气缸Ⅲ驱动滑台板Ⅰ在远离或靠近衬套下料通道的方向上滑动；所述的导轨Ⅱ设于滑台板Ⅰ上，滑台板Ⅱ滑动设于导轨Ⅱ上，驱动气缸Ⅳ连接转轴设置在滑台板Ⅱ上，驱动气缸Ⅳ驱动转轴在远离或靠近衬套下料通道的方向上移动；所述的驱动气缸Ⅴ设于滑台板Ⅰ上，驱动气缸Ⅴ驱动滑台板Ⅱ在平行于脚踏板输送生产线的方向上滑动。
6.根据权利要求1所述的脚踏板自动加工装置，其特征在于：所述的定位机构包括位置感应器、驱动气缸Ⅵ和定位轴，所述的位置感应器设于脚踏板输送线的侧边，位置感应器和驱动气缸Ⅵ均和控制系统连接，驱动气缸Ⅵ驱动定位轴转动，所述的定位轴上设有用于固定脚踏板夹具的卡板。
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