CN108620881A - 一种自动化型材切割设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动化型材切割设备,涉及到型材切割设备技术领域,解决现有型材切割存在效率低,人工成本高,精度差的技术不足,包括有:放料机构、送料机构及用于冲孔、冲孔倒角和型材切断的型材切割机构;所述的放料机构包括有两组以上并排设置的放料支架,放料支架上设有向送料机构方向传送的传送带机构,传送带机构上固定安装有两组以上供型材放置的型材治具;各传送带机构连接有用于驱动传送带机构运转的传送带驱动机构;所述的送料机构包括有送料轨道,送料轨道上设有沿送料轨道往复移动的送料行走机构,送料行走机构上设有固定连接放料机构上放置的型材尾端的型材夹具;提升了切割效率,减小人工干预的时间,提升了送料精度;另外,本发明可以去加工处理过程中的废料、灰尘和噪音进行有效处理,净化工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及到型材切割设备技术领域,尤其是涉及到将型材切断用于制作合页的页片的切割设备技术领域。
背景技术
现有某些设备所使用的合页是由型材加工制作而成,现有的型材切割一般是采用人工送料,或一次只能送一根型材,存在效率低,人工成本高,精度差的技术不足。制作工序还包括有冲孔、切割、冲孔倒角等等工序,现在制过程各工序分别制完成,效率低,人工成本高。另外,现在对型材切割、冲孔倒角过程灰尘、有害气体、噪音未进行有效处理,工人工作环境恶劣。
发明内容
综上所述,本发明的目的在于解决现有型材切割存在效率低,人工成本高,精度差的技术不足,而提出一种自动化型材切割设备。
为解决本发明所提出的技术问题,采用的技术方案为:
一种自动化型材切割设备,其特征在于所述的设备包括有:放料机构、送料机构及用于冲孔、冲孔倒角和型材切断的型材切割机构;
所述的放料机构包括有两组以上并排设置的放料支架,放料支架上设有向送料机构方向传送的传送带机构,传送带机构上固定安装有两组以上供型材放置的型材治具;各传送带机构连接有用于驱动传送带机构运转的传送带驱动机构;
所述的送料机构包括有送料轨道,送料轨道上设有沿送料轨道往复移动的送料行走机构,送料行走机构上设有固定连接放料机构上放置的型材尾端的型材夹具;
所述的切割机构包括有安装于送料机构尾端处的切割机架,切割机架上设有对放料支架上平移推入的型材进行压紧固定的切割固定机构,切割机架上还设有与切割固定机构对应的切割机;
所述的型材切割机构,包括有切割机架,切割机架上设有型材滑槽,所述的切割机架上还设有用于对型材冲孔和配合定位的冲孔定位机构,用于对冲孔进行倒角的倒角机构和用于切断型材的切割组件;
所述的冲孔定位机构包括有固定安装在切割机架上的下基板,设于下基板上的下模板,下模板上设有与型材滑槽入料端对应的型材定位槽;在下模板的上方设有对应的与上模板,上模板上方通过弹性导向部件连接有冲针固定板,冲针固定板上固定有经上模板导向孔伸出的冲针,冲针固定板上方固定连接有上基板,上基板通过冲孔导向柱与下基板连接,冲孔导向柱顶部设有固定连接有上固定板,上固定板上设有用于驱动上基板下压的冲孔油缸;
所述的倒角机构包括有从上向下对型材滑槽中的型材进行压紧的钻孔压紧机构,在型材滑槽下方与钻孔压紧机构对应位置设有对型材冲孔进行倒角的钻孔机构;
所述的切割组件包括有从上向下对型材滑槽中的型材进行压紧的切割压紧机构,在型材滑槽下方与切割压紧机构对应位置设有用于切断型材的切割机,切割机通过切割机升降机构与切割机架相连接。
所述的传送带驱动机构包括有与各传送带机构连接的联动轴,联动轴连接有联动轴驱动电机。
所述的型材治具的型材卡槽中设有滚珠。
所述的型材夹具包括有插入在型材纵向槽内的定位插销,还包括设有垂直设于定位插销上方的夹紧固定销,夹紧固定销上端连接有驱动夹紧固定销下压型材的夹具气缸。
所述的送料行走机构包括有与送料轨道滑动连接的滑动座,滑动座上设有与送料轨道并排齿条啮合连接行走电机组件;所述的滑动座上下滑动连接有的型材夹具安装座,滑动座与型材夹具安装座之间还设有手动调节型材夹具高度的手轮驱动机构和电动调节型材夹具高度的电动驱动机构。
所述的钻孔压紧机构包括有与切割机架固定安装的钻孔压紧气缸,钻孔压紧气缸的顶杆端部上设有缓冲预压机构。
所述的切割压紧机构包括有与切割机架固定安装的前排切割压紧气缸和后排切割压紧气缸,切割机的切割刀片对应在前排切割压紧气缸和后排切割压紧气缸的之间。
所述的钻孔机构包括钻孔升降平台,钻孔升降平台上设有一个钻孔电机,钻孔电机通过多轴器同步驱动两根以上用于对型材冲孔进行倒角的钻头,钻孔升降平台通过钻孔升降驱动机构与切割机架安装连接。
所述的切割机架上设有罩于切割组件上的防尘罩;钻孔机构外部套接有废削箱;冲孔定位机构的下方设有导出冲孔废料的废料导出滑道。
本发明的有益效果为:本发明可以一次对一组型材中的多根型材进行自动化送料和切割,放料机构可以同时放置多组型材,多组型材依次由送料机构自动送入切割机构,提升了切割效率,减小人工干预的时间,提升了送料精度,使切割得到的合页部件的精度,品质得到大幅提升。可以在型材切割之前自动化完成冲孔和冲孔倒角,冲孔和冲孔倒角的相互配合,还能为切割组件切割进行精准定位,提升了切割效率,减小人工干预的时间,提升了送料精度,使切割得到的合页部件的精度,品质得到大幅提升。另外,本发明可以去加工处理过程中的废料、灰尘和噪音进行有效处理,净化工作环境。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的放料机构的立体结构示意图;
图3为本发明的放料机构的传送带机构立体结构示意图;
图4为本发明的送料机构立体结构示意图;
图5为本发明的送料机构的送料行走机构分解结构示意图;
图6为本发明的型材切割机构立体结构示意图;
图7为本发明的型材切割机构内部结构示意图;
图8为本发明的型材切割机构结构原理示意图;
图9为本发明的型材切割机构中的冲孔定位机构立体结构示意图;
图10为本发明的型材切割机构中的倒角机构立体结构示意图;
图11为本发明的切割组件立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。
参照图1和图2中所示,本发明的自动化型材切割设备包括有:放料机构1A、送料机构2A和用于冲孔、冲孔倒角和型材切断的型材切割机构30;本实施例中每次可以同时将四根型材送至切割机构30中完成冲孔、冲孔倒角和型材切断。
所述的放料机构1A包括有两组以上并排设置的放料支架11A,放料支架11A上设有向送料机构2A方向传送的传送带机构12A,传送带机构12A上固定安装有两组以上供型材放置的型材治具13A;各传送带机构12A连接有用于驱动传送带机构运转的传送带驱动机构14A;为了实现各传送带机构12A能够联动,节省成本,传送带驱动机构包括有与各传送带机构连接的联动轴,联动轴连接有联动轴驱动电机。如图1、图2和图3中所示,每组型材治具13A包含有四个型材治具卡块,送料机构2A每次可以将四根型材4A送入至切割机构30中进行加工处理,在切割机构30加工处理过程中,可人工同时放置四组待切割的型材。为了减小型材治具13A间的摩擦力,型材治具13A的型材卡槽中设有滚珠131A。
参照图1、图4和图5中所示,所述的送料机构2A包括有送料轨道21A,送料轨道21A上设有沿送料轨道21A往复移动的送料行走机构22A,送料行走机构22A上设有固定连接放料机构1A上放置的型材尾端的型材夹具23A。如图5中所示,送料行走机构22A包括有与送料轨道滑动连接的滑动座221A,滑动座221A上设有与送料轨道并排的齿条啮合连接行走电机组件222A。为了增强本发明的通用性,所述的滑动座221A上下滑动连接有的型材夹具安装座223A,滑动座221A与型材夹具安装座223A之间还设有手动调节型材夹具23A高度的手轮驱动机构224A和电动调节型材夹具23A高度的电动驱动机构225A。型材夹具23A包括有插入在型材纵向槽内的定位插销231A,还包括设有垂直设于定位插销231A上方的夹紧固定销232A,夹紧固定销232A上端连接有驱动夹紧固定销232A下压型材的夹具气缸233A。
参照图1和图6至图11中所示,本发明的型材切割机构,包括有切割机架1,切割机架1上设有型材滑槽2,所述的切割机架1上还设有用于对型材冲孔和配合定位的冲孔定位机构3,用于对冲孔进行倒角的倒角机构4和用于切断型材的切割组件5。
如图1、图6及图7中所示,待加工处理的若根型材放置在放料机构1A的传送带机构12A上,实施例中以4根型材为一组,在传送带驱动机构14的驱动下,4组传送带机构12A同步将型材向后平移,依次将每组4根型材移动至与本发明的冲孔定位机构3和型材滑槽2对应位置,之后由送料机构2每次将四根型材4由左向右推进至冲孔定位机构3进行冲孔,冲孔后再推进至倒角机构4中进行冲孔倒角,之后再推进至切割组件5中进行切断。
参照图7至图9中所示,所述的冲孔定位机构3包括有固定安装在切割机架1上的下基板31,设于下基板31上的下模板32,下模板32上设有与型材滑槽2入料端对应的型材定位槽;在下模板32的上方设有对应的与上模板33,上模板33上方通过弹性导向部件连接有冲针固定板34,冲针固定板34上固定有经上模板33导向孔伸出的冲针,冲针固定板35上方固定连接有上基板35,上基板35通过冲孔导向柱36与下基板31连接,冲孔导向柱36顶部设有固定连接有上固定板37,上固定板37上设有用于驱动上基板35下压的冲孔油缸38。
当冲孔油缸38顶伸,上基板35、冲针固定板34及上模板33同步下降,当上模板33预压到型材之后,弹性导向部件的弹簧被压缩,冲针经上模板33对型材进行冲孔。为了收集冲孔后的废料,冲孔定位机构3的下方设有导出冲孔废料的废料导出滑道13。
参照图7、图8及图10中所示,倒角机构4在冲孔定位机构3冲针从型材退出之前完成上一工序冲孔的冲孔倒角处理,从而使型材上形成台沉头螺孔;也即是冲孔定位机构3作为后续冲孔倒角和切割的定位机构。所述的倒角机构4包括有从上向下对型材滑槽2中的型材进行压紧的钻孔压紧机构41,在型材滑槽2下方与钻孔压紧机构41对应位置设有对型材冲孔进行倒角的钻孔机构42。
所述的钻孔压紧机构41包括有与切割机架1固定安装的钻孔压紧气缸411,钻孔压紧气缸411的顶杆端部上设有缓冲预压机构412。缓冲预压机构412不仅可以降低下压时的撞击噪音,还可以实现型材的微调,保证钻孔机构42能精确对应冲孔。
所述的钻孔机构42包括钻孔升降平台421,钻孔升降平台421上设有一个钻孔电机422,钻孔电机422通过多轴器423同步驱动两根以上用于对型材冲孔进行倒角的钻头424,钻孔升降平台421通过钻孔升降驱动机构425与切割机架1安装连接。为了收集钻孔机构42冲孔倒角过程中产生的废削,钻孔机构42外部套接有废削箱12。
参照图7、图8及图11所述的切割组件5包括有从上向下对型材滑槽2中的型材进行压紧的切割压紧机构51,在型材滑槽2下方与切割压紧机构51对应位置设有用于切断型材的切割机52,切割机52通过切割机升降机构53与切割机架1相连接。为了收集切割过程中的灰尘和废削,所述的切割机架1上设有罩于切割组件5上的防尘罩11。
所述的切割压紧机构51包括有与切割机架1固定安装的前排切割压紧气缸511和后排切割压紧气缸512,切割机52的切割刀片521对应在前排切割压紧气缸511和后排切割压紧气缸512的之间,有利于割切时型材的稳定,还能保证型材切断后能停留在型材滑槽2中,以便于推出到流道中排出。
为了实现对型材冲孔、冲孔倒角及切割过程产生的各种废料自动排出,有利于清理,在切割机架1上设有与废削箱12、废料导出滑道13、防尘罩11出料口下方对应的自主收废削机构14,自主收废削机构14以传送带的方式向废料传送到废料收集筐中。
Claims (9)
1.一种自动化型材切割设备,其特征在于所述的设备包括有:放料机构、送料机构及用于冲孔、冲孔倒角和型材切断的型材切割机构;
所述的放料机构包括有两组以上并排设置的放料支架,放料支架上设有向送料机构方向传送的传送带机构,传送带机构上固定安装有两组以上供型材放置的型材治具;各传送带机构连接有用于驱动传送带机构运转的传送带驱动机构;
所述的送料机构包括有送料轨道,送料轨道上设有沿送料轨道往复移动的送料行走机构,送料行走机构上设有固定连接放料机构上放置的型材尾端的型材夹具;
所述的切割机构包括有安装于送料机构尾端处的切割机架,切割机架上设有对放料支架上平移推入的型材进行压紧固定的切割固定机构,切割机架上还设有与切割固定机构对应的切割机;
所述的型材切割机构,包括有切割机架,切割机架上设有型材滑槽,所述的切割机架上还设有用于对型材冲孔和配合定位的冲孔定位机构,用于对冲孔进行倒角的倒角机构和用于切断型材的切割组件;
所述的冲孔定位机构包括有固定安装在切割机架上的下基板,设于下基板上的下模板,下模板上设有与型材滑槽入料端对应的型材定位槽;在下模板的上方设有对应的与上模板,上模板上方通过弹性导向部件连接有冲针固定板,冲针固定板上固定有经上模板导向孔伸出的冲针,冲针固定板上方固定连接有上基板,上基板通过冲孔导向柱与下基板连接,冲孔导向柱顶部设有固定连接有上固定板,上固定板上设有用于驱动上基板下压的冲孔油缸;
所述的倒角机构包括有从上向下对型材滑槽中的型材进行压紧的钻孔压紧机构,在型材滑槽下方与钻孔压紧机构对应位置设有对型材冲孔进行倒角的钻孔机构;
所述的切割组件包括有从上向下对型材滑槽中的型材进行压紧的切割压紧机构,在型材滑槽下方与切割压紧机构对应位置设有用于切断型材的切割机,切割机通过切割机升降机构与切割机架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化型材切割设备,其特征在于:所述的传送带驱动机构包括有与各传送带机构连接的联动轴,联动轴连接有联动轴驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动化型材切割设备,其特征在于:所述的型材治具的型材卡槽中设有滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种自动化型材切割设备,其特征在于:所述的型材夹具包括有插入在型材纵向槽内的定位插销,还包括设有垂直设于定位插销上方的夹紧固定销,夹紧固定销上端连接有驱动夹紧固定销下压型材的夹具气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动化型材切割设备,其特征在于:所述的送料行走机构包括有与送料轨道滑动连接的滑动座,滑动座上设有与送料轨道并排齿条啮合连接行走电机组件;所述的滑动座上下滑动连接有的型材夹具安装座,滑动座与型材夹具安装座之间还设有手动调节型材夹具高度的手轮驱动机构和电动调节型材夹具高度的电动驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种自动化型材切割设备,其特征在于:所述的钻孔压紧机构包括有与切割机架固定安装的钻孔压紧气缸,钻孔压紧气缸的顶杆端部上设有缓冲预压机构。
7.根据权利要求1所述的一种自动化型材切割设备,其特征在于:所述的切割压紧机构包括有与切割机架固定安装的前排切割压紧气缸和后排切割压紧气缸,切割机的切割刀片对应在前排切割压紧气缸和后排切割压紧气缸的之间。
8.根据权利要求1所述的一种自动化型材切割设备,其特征在于:所述的钻孔机构包括钻孔升降平台,钻孔升降平台上设有一个钻孔电机,钻孔电机通过多轴器同步驱动两根以上用于对型材冲孔进行倒角的钻头,钻孔升降平台通过钻孔升降驱动机构与切割机架安装连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动化型材切割设备,其特征在于:所述的切割机架上设有罩于切割组件上的防尘罩;钻孔机构外部套接有废削箱;冲孔定位机构的下方设有导出冲孔废料的废料导出滑道。
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