CN102602567B - 包装袋双出加嘴装置的工作方法和结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋双出加嘴装置的工作方法和结构，包装袋双出加嘴装置由吸嘴滑道机构，挡嘴机构、加嘴执行机构、加嘴凸轮驱动机构和安装基板组成。其工作方法按进嘴、加嘴、复位等步骤，因其吸嘴滑道机构，挡嘴机构都有两套，可把两只要加嘴的吸嘴，同时塞入两只包装袋。此装置的安装基板可固接到水平式全自动包装机上，加嘴凸轮可串接入该全自动机控制轴，使包装袋双出加嘴装置成为该全自动机的组成部分，提高该全自动包装机的功能和生产效率。

Description

包装袋双出加嘴装置的工作方法和结构

技术领域

 本发明涉及一种包装袋双出加嘴装置的工作方法和结构，这种装置能连接到水平式全自动包装机中。

背景技术

现有技术中，包装袋加嘴设备为单独的机械设备，由人工单机操作，不能作为水平式全自动包装机中一个组成装置。

发明内容

 本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、动作可靠、效率较高的包装袋自动加嘴的方法和装置，使其能联接在水平式全自动包装机中，提高该全自动包装机的功能和生产效率。

本发明的技术解决方案是：一种包装袋双出加嘴装置的工作方法和结构，它的结构包括：吸嘴滑道机构、挡嘴机构、加嘴执行机构、加嘴凸轮驱动机构和安装基板。所述吸嘴滑道机构和挡嘴机构在每套装置中都有两套，加嘴执行机构同时使两只包装袋加上吸嘴。上述两机构和加嘴执行机构与加嘴凸轮驱动机构位于安装基板两侧，安装基板可固连在水平式全自动包装机上。

本发明中，吸嘴滑道机构由吸嘴滑轨、实心滑道、透明滑道、滑道支架、导轨支架、滑轨支架组成。吸嘴滑轨上端固定在滑轨支架上，下端固定在实心滑道上，透明滑道盖在实心滑道上，吸嘴经吸嘴滑轨进入实心滑道与透明滑道之间，实心滑道固定在导轨支架上，导轨支架固紧在滑道支架上，滑道支架固定在安装基板上。

本发明中，挡嘴机构由夹块、固定螺钉、气缸接块、夹块气缸、气缸安装架、挡嘴气缸和挡嘴片组成。夹块由固定螺钉固紧在气缸接块上，气缸接块与夹块气缸连接，由夹块气缸控制夹块进退，夹块气缸固紧在气缸安装架上。挡嘴片与挡嘴气缸连接，由挡嘴气缸控制挡嘴片进退，挡嘴气缸安装在气缸安装架底面。

本发明中，加嘴执行机构由前夹嘴块、后夹嘴块、夹嘴气缸、滑动块、滑动轴、调节螺杆、滑动臂、连接板和平面导轨付组成。前夹嘴块和后夹嘴块与夹嘴气缸连接，夹嘴气缸控制前夹紧块和后夹紧块同步松开或夹紧，夹紧气缸固紧在滑动块上，滑动块套在滑动轴上，滑动轴两端固定在滑动臂上，左右两条滑动臂由连接板连接，同步在两平面导轨付上滑动，平面导轨付固紧在安装基板上。滑动块可在滑动轴上滑移，由调节螺杆调节位置，使滑动块能在吸嘴滑道机构的导轨支架上滑动。

本发明中，加嘴凸轮驱动机构由加嘴凸轮、加嘴凸轮轴套、三叉摇杆、支架块、摇杆拉簧、拉簧固定板和驱动连杆组成，加嘴凸轮可串接到水平式全自动机控制轴上。

 本发明中，安装基板可固接在水平式全自动包装机上，使双出加嘴装置成为该自动机的一个组成部分。

包装袋双出加嘴装置的工作方法按以下步骤：

1）、进嘴：

①、挡嘴：工作程序开始，挡嘴机构的挡嘴气缸推动挡嘴片处于伸出位置。

②、滑嘴：准备加装到包装袋上的吸嘴，通过吸嘴滑轨滑到实心滑道和透明滑道之间，最先的一个吸嘴被挡嘴片挡住。

 ③、夹嘴：夹块气缸推动夹块向前推进实心滑道内，夹住后面一个吸嘴不让其落下来。

2）、加嘴：

①、夹嘴：加嘴执行机构的夹嘴气缸驱动前夹嘴块和后夹嘴块同步夹紧准备加嘴的第一个吸嘴。

②、挡嘴退出：挡嘴气缸推动挡嘴片后退，使准备加嘴的吸嘴对向包装袋。

③、加嘴：加嘴凸轮驱动机构的加嘴凸轮连续转动到一定升程时，通过三叉摇杆拉动驱动连杆向下，带动连接板向下，使滑动块和前夹嘴块、后夹嘴块夹住吸嘴向下，吸嘴被向下塞入包装袋。

3）、复位：

   ①、松开：加嘴结束后，夹嘴气缸驱动前夹嘴块和后夹嘴块同时松开。

②、复位：加嘴凸轮转到下一位置时，通过三叉摇杆、驱动连杆使连接板向上，滑动块和前夹嘴块、后夹嘴块一起向上回到原位。

③、挡嘴准备：此时挡嘴片伸出，夹块后退一下，后一吸嘴下落，由挡嘴片挡住，

准备下一次加嘴动作。

上述动作程序都由可编程序控制器（PCL）预设，并与加嘴凸轮轮廓升程精确配合控制 。

附图说明

图1为包装袋双出加嘴装置的侧视图；

图2为包装袋双出加嘴装置的局部正视图；

图3为挡嘴机构详图；

图4为加嘴执行机构部分组件详图。

具体实施例

下面结合附图1-4，对本发明作进一步的详细说明。本发明一种包装袋双出加嘴装置的工作方法和结构，它的结构包括：吸嘴滑道机构1、挡嘴机构2、加嘴执行机构3、加嘴凸轮驱动机构4和安装基板5。所述吸嘴滑道机构1和挡嘴机构2在每套双出加嘴装置中都有两个，吸嘴滑道机构1、夹嘴机构2和加嘴执行机构3与加嘴凸轮驱动机构4位于安装基板5的两侧，安装基板5可与水平式全自动包装机固连。

 所述吸嘴滑道机构1由吸嘴滑轨11、实心滑道12、透明滑道13、滑道支架14、导轨支架15、滑轨支架16组成，如图1、图2所示。吸嘴滑轨11上端固定在滑轨支架16上，下端固定在实心滑道12上，透明滑道13盖在实心滑道12上，吸嘴经吸嘴滑轨11进入实心滑道12与透明滑道13之间，实心滑道12固定在导轨支架15上，导轨支架15固紧在滑道支架14上，滑道支架14固定在安装基板5上。

所述挡嘴机构2由夹块21，固定螺钉22，气缸接块23，夹块气缸24，气缸安装架25、挡嘴气缸26和挡嘴片27组成，如图1、图3所示。夹块21由固定螺钉22固紧在气缸接块23上，气缸接块23与夹块气缸24固连，由夹块气缸24控制夹块21进退，夹块气缸24固紧在气缸安装架25。挡嘴片27与挡嘴气缸26连接，由挡嘴气缸26控制挡嘴片27伸缩，挡嘴气缸26固紧在气缸安装架25底面。

所述加嘴执行机构3由前夹嘴块31、后夹嘴块32、夹嘴气缸.33、滑动块34、滑动轴35、调节螺杆36、滑动臂37、连接板38和平面导轨付39组成，如图2、图4所示。所述前夹嘴块31和后夹嘴块32与夹嘴气缸33连接，夹嘴气缸33控制前夹嘴块31和后夹嘴块32同步松开或夹紧，夹嘴气缸33固紧在滑动块34上，滑动块34套在滑动轴35上，滑动轴35两端固定在滑动臂37上，左右两滑动臂37由连接板38连接，同步在左右两付平面导轨付39上滑动，平面导轨付39固定在安装基板5上。滑动块34可在滑动轴35上滑移，由调节螺杆36调节位置，使滑动块34能在吸嘴滑道机构1的导轨支架15上滑动。

所述加嘴凸轮驱动机构4由加嘴凸轮41，加嘴凸轮轴套42，三叉摇杆43，支架块44，摇杆拉簧45，拉簧固定板46和驱动连杆47组成，如图1所示。加嘴凸轮41通过加嘴凸轮轴套42与三叉摇杆43形成顶持连接，三叉摇杆43套在支架块44上，支架块44固紧在安装基板5上。摇杆拉簧45一端与三叉摇杆43连接，一端接在拉簧固定板46上，拉簧固定板46固定在安装基板5上，三叉摇杆另一端与驱动连杆47连接，驱动连杆47另一端连接加嘴执行机构3的连接板38。加嘴凸轮41可串接入该全自动包装袋控制轴上。

所述安装基板5由紧固件固接在水平式全自动包装机上。

包装袋双出加嘴装置的工作方法按以下步骤：

1）、进嘴：

①、挡嘴：工作程序开始，挡嘴机构2的挡嘴气缸26推动挡嘴片27处于伸出位置。

②、滑嘴：准备加装到包装袋上的吸嘴，通过吸嘴滑轨11滑到实心滑道12和透明滑道13之间，最先的一个吸嘴被挡嘴片27挡住。

   ③、夹嘴：夹块气缸24推动夹块21向前推进实心滑道12内，夹住后面一个吸嘴不让其落下来。

2）、加嘴：

①、夹嘴：加嘴执行机构3的夹嘴气缸33驱动前夹嘴块31和后夹嘴块32同步夹紧准备加嘴的第一个吸嘴。

②、挡嘴退出：挡嘴气缸26推动挡嘴片27后退，使准备加嘴的吸嘴对向包装袋。

   ③、加嘴：加嘴凸轮驱动机构4的加嘴凸轮41连续转动到一定升程时，通过三叉摇杆43拉动驱动连杆47向下，带动连接板38向下，使滑动块34和前夹嘴块31、后夹嘴块32夹住吸嘴向下，吸嘴被向下塞入包装袋。

3）、复位：

   ①、松开：加嘴结束后，夹嘴气缸33驱动前夹嘴块31和后夹嘴块32同时松开。

 ②、复位：加嘴凸轮41转到下一位置时，通过三叉摇杆43、驱动连杆47使连接板38向上，滑动块34和前夹嘴块31、后夹嘴块32一起向上回到原位。

 ③、挡嘴准备：此时挡嘴片27伸出，夹块21后退一下，后一吸嘴下落，由挡嘴片27挡住，准备下一次加嘴动作。

上述动作程序都由可编程序控制器（PCL）预设，并与加嘴凸轮41轮廓升程精确配合控制。

Claims (2)

1.一种包装袋双出加嘴装置的结构，它包括：吸嘴滑道机构（1）、挡嘴机构（2）、加嘴执行机构（3）、加嘴凸轮驱动机构（4）和安装基板（5）；所述吸嘴滑道机构（1）由吸嘴滑轨（11）、实心滑道（12）、透明滑道（13）、滑道支架（14）、导轨支架（15）、滑轨支架（16）组成；所述挡嘴机构（2）由夹块（21）、固定螺钉（22）、气缸接块（23）、夹块气缸（24）、气缸安装架（25）、挡嘴气缸（26）和挡嘴片（27）组成；所述加嘴执行机构（3）由前夹嘴块（31）、后夹嘴块（32）、夹嘴气缸（33）、滑动块（34）、滑动轴（35）、调节螺杆（36）、滑动臂（37）、连接板（38）和平面导轨付（39）组成；所述加嘴凸轮驱动机构（4）由加嘴凸轮（41）、加嘴凸轮轴套（42）、三叉摇杆（43）、支架块（44）、摇杆拉簧（45）、拉簧固定板（46）和驱动连杆（47）组成，加嘴凸轮（41）可串接到水平式全自动机控制轴上；所述安装基板（5）可固接到水平式全自动包装机上。

2.一种包装袋双出加嘴装置的工作方法，其工作步骤如下：

1）、进嘴：

①、挡嘴：工作程序开始，挡嘴机构（2）的挡嘴气缸（26）推动挡嘴片（27）处于伸出位置；

②、滑嘴：准备加装到包装袋上的吸嘴，通过吸嘴滑轨（11）滑到实心滑道（12）和透明滑道（13）之间，最先的一个吸嘴被挡嘴片（27）挡住；

   ③、夹嘴：夹块气缸（24）推动夹块（21）向前推进实心滑道（12）内，夹住后面一个吸嘴不让其落下来；

2）、加嘴：

①、夹嘴：加嘴执行机构（3）的夹嘴气缸（33）驱动前夹嘴块（31）和后夹嘴块（32）同步夹紧准备加嘴的第一个吸嘴；

②、挡嘴退出：挡嘴气缸（26）推动挡嘴片（27）后退，使准备加嘴的吸嘴对向包装袋；

   ③、加嘴：加嘴凸轮驱动机构（4）的加嘴凸轮（41）连续转动到一定升程时，通过三叉摇杆（43）拉动驱动连杆（47）向下，带动连接板（38）向下，使滑动块（35）和前夹嘴块（31）、后夹嘴块（32）夹住吸嘴向下，吸嘴被向下塞入包装袋；

3）、复位：

   ①、松开：加嘴结束后，夹嘴气缸（33）驱动前夹嘴块（31）和后夹嘴块（32）同时松开；

   ②、复位：加嘴凸轮（41）转到下一位置时，通过三叉摇杆（43）、驱动连杆

（47）使连接板（38）向上，滑动块（35）和前夹嘴块（31）、后夹嘴块（32）一起向上回到原位；

   ③、挡嘴准备：此时挡嘴片（27）伸出，夹块（21）后退一下，后一吸嘴下

落，由挡嘴片（27）挡住，准备下一次加嘴动作；

上述动作程序都由可编程序控制器（PCL）预设，并与加嘴凸轮（41）轮廓

升程精确配合控制 。