CN108657518A - 一种电子包装秤自动上袋系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子包装秤设备技术领域，具体涉及一种电子包装秤自动上袋系统，它由供袋机构、上袋机构和控制系统组成；所述供袋机构包括控制箱；所述控制箱表面上设置有上表面为开口状的栅栏箱，栅栏箱内安装有升降器，升降器上安装有工作台面；所述工作台面表面左侧设置有支杆；所述支杆上设置有竖条条槽，竖条条槽内安装有竖向气缸A，竖向气缸A的缸轴端上安装有水平支撑杆，水平支撑杆的外侧杆端安装有提袋吸盘；它具有占用空间少，采用无线信号连接的多传感器，有效的避免了因上袋机构工作时来回摆动导致传感器连接线容易折断，引起误动作；双吸盘结构，解决传统上袋机单吸盘结构，提高了工作的稳定性，使得发生包装物洒落的几率大大降低。

Description

一种电子包装秤自动上袋系统
【技术领域】
本发明涉及电子包装秤设备技术领域，具体涉及一种电子包装秤自动上袋系统。
【背景技术】
电子包装秤由称重单元、小车、缝包输送装置、气动系统、除尘系统，定量包装控制仪表等组成，整个称量过程由电脑控制，自动完成。其工作的原理是：当定量包装秤进入自动运行状态后，称重控制系统打开给料门开始加料，该给料装置为快、慢两级给料方式；当物料重量达到快给料设定值时，停止快给料，保持慢给料；当物料重量达到最终设定值时，关闭给料门，完成动态称重过程；此时系统检测夹袋装置是否处于预定状态，当包装袋已夹紧后，系统发出控制信号打开称量斗卸料门，物料进入包装袋中，物料放完后自动关闭称量斗的卸料门；卸空物料后松开夹袋装置，包装袋自动落下；包装袋落下后进行缝包并输送到下一工位。如此循环往复自动运行。
传统的电子包装秤存在如下问题：第一是传统包装秤在运行过程中经常出现的因吸盘负压不足引起的上袋不准确导致的撒米损失。第二是传统的包装秤的供袋和上袋机构是分开设置的，导致占用空间大，结构复杂，故障率高等问题。第三是传统的包装秤上各传感器采用有线连接，容易折断，引起误动作。
【发明内容】
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电子包装秤自动上袋系统。
本发明所述的一种电子包装秤自动上袋系统，它由供袋机构、上袋机构和控制系统组成；
所述供袋机构包括控制箱；所述控制箱表面上设置有上表面为开口状的栅栏箱，栅栏箱内安装有升降器，升降器上安装有工作台面；所述工作台面表面左侧设置有支杆；所述支杆上设置有竖条条槽，竖条条槽内安装有竖向气缸A，竖向气缸A的缸轴端上安装有水平支撑杆，水平支撑杆的外侧杆端安装有提袋吸盘；所述支杆下部安装有转盘，转盘由下步进电机驱动，转盘上设置有压袋杆，呈水平状，压袋杆的外端杆头底面设置有凸头，形成杆钩；所述转盘和设置在转盘上的压袋杆形成压袋机构；
所述控制箱前表面右侧设置有H形支撑柱；所述H形支撑柱上安装有上袋机构；所述上袋机构包括连接块，连接块安装在H形支撑柱上部，连接块上设置有横梁，横梁的左侧安装有水平气缸A，横梁右侧上设置有滑动块，水平气缸A驱滑动块动作，滑动块上安装有吸盘旋转机构，吸盘旋转机构的右侧面安装有水平支撑梁，水平支撑梁的右侧端上设置有竖梁，该竖梁的下部安装有两个后吸盘；所述竖梁上，两个后吸盘之间的位置上设置有水平辊A；所述横梁的右侧端头上设置有竖板，竖板上设置有与两个后吸盘、水平辊A相对应的两个前吸盘和水平辊B；所述水平辊A的内侧端和水平辊B的外侧端对应设置有倒钩；所述横梁的底面设置有水平气缸B，水平气缸B的缸轴端设置有扎袋针。
所述控制箱内设置有控制系统，该控制系统控制上袋机构动作，其包括中央控制器和位置信号采集器；
所述中央控制器的一侧面的接脚分别与吸盘电磁阀、提袋电磁阀、压袋电磁阀、上板电磁阀、下板电磁阀、扎袋电磁阀、袋尾电磁阀、下步进电机、主步进电机；吸盘电磁阀、提袋电磁阀、压袋电磁阀、上板电磁阀、下板电磁阀、扎袋电磁阀、袋尾电磁阀、下步进电机、主步进电机分别并联在导线A上，语音控制器并联在导线A上；中央控制器另一端接脚与无线信号接收器相连；
所述位置信号采集器的一侧面的接脚分别与若干激光传感器、若干位置传感器、角度传感器相连；所述位置信号采集器另一侧面的接脚与无线信号发射器相连；
所述所述位置信号采集器通过其无线信号发射器，通过无线信号与中央控制器的无线信号接收器相连。
进一步地，所述激光传感器为型号是symj8j-d50nl的传感器。
进一步地，所述位置传感器为型号是LJ12A3-4-Z/BX的传感器。
进一步地，所述角度传感器为型号是BWD-VG500的传感器。
进一步地，所述无线信号发射器为型号是HY-GPRS-1的无线发射器。
进一步地，所述中央控制器为型号是S7-200CN的控制器。
进一步地，所述无线信号接收器为型号是HY-GPRS-1的无线接收器。
进一步地，所述语音控制器上连接有喇叭。
进一步地，所述升降器包括中心部铰接的X形架，X形架的一根斜杆的下方安装有竖向伸缩气缸B，竖向伸缩气缸B安装在控制箱的表面上，竖向伸缩气缸B的缸轴与X形架的一根斜杆的底面上部相连。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种电子包装秤自动上袋系统，它采用将供袋机构和上袋机构有机结合在一起，并在供袋机构上设置有压袋机构，它具有占用空间少，采用无线信号连接的多传感器，有效的避免了因上袋机构工作时来回摆动导致传感器连接线容易折断，引起的误动作；双吸盘结构，解决传统上袋机单吸盘结构，提高了工作的稳定性，使得发生包装物洒落的几率大大降低。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的控制系统拓扑结构示意图。
附图标记说明：
1、控制箱；2、H形支撑柱；3、升降器；4、工作台面；5、栅栏箱；6、压袋杆；7、竖向气缸A；8、支杆；9、水平支撑杆；10、提袋吸盘；11、竖条条槽；12、连接块；13、水平气缸B；14、横梁；15、前吸盘；16、扎袋针；17、后吸盘；18、倒钩；19、水平辊A；20、激光传感器；21、竖梁；22、水平支撑梁；23、吸盘旋转机构；24、滑动块；25、水平气缸A。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本具体实施方式所述的一种电子包装秤自动上袋系统，它由供袋机构、上袋机构和控制系统组成；
所述供袋机构包括控制箱1；所述控制箱1表面上设置有上表面为开口状的栅栏5，栅栏箱5内安装有升降器3，升降器3上安装有工作台面4；所述工作台面4表面左侧设置有支杆8；所述支杆8上设置有竖条条槽11，竖条条槽11内安装有竖向气缸A7，竖向气缸A7的缸轴端上安装有水平支撑杆9，水平支撑杆9的外侧杆端安装有提袋吸盘10；所述支杆8下部安装有转盘，转盘由下步进电机驱动，转盘上设置有压袋杆6，呈水平状，压袋杆6的外端杆头底面设置有凸头，形成杆钩；所述转盘和设置在转盘上的压袋杆6形成压袋机构；
所述控制箱1前表面右侧设置有H形支撑柱2；所述H形支撑柱2上安装有上袋机构；
所述上袋机构包括连接块12，连接块12安装在H形支撑柱2上部，连接块12上设置有横梁14，横梁14的左侧安装有水平气缸A25，横梁14右侧上设置有滑动块24，水平气缸A25驱滑动块24动作，滑动块24上安装有吸盘旋转机构23，吸盘旋转机构23的右侧面安装有水平支撑梁22，水平支撑梁22的右侧端上设置有竖梁21，该竖梁21的下部安装有两个后吸盘17；所述竖梁21上，两个后吸盘17之间的位置上设置有水平辊A19；所述横梁14的右侧端头上设置有竖板，竖板上设置有与两个后吸盘17、水平辊A19相对应的两个前吸盘15和水平辊B；所述水平辊A19的内侧端和水平辊B的外侧端对应设置有倒钩18；所述横梁14的底面设置有水平气缸B13，水平气缸B13的缸轴端设置有扎袋针16；所述横梁14上安装有激光传感器20；
所述控制箱内设置有控制系统，该控制系统控制上袋机构动作，其包括中央控制器和位置信号采集器；
所述中央控制器的一侧面的接脚分别与吸盘电磁阀、提袋电磁阀、压袋电磁阀、上板电磁阀、下板电磁阀、扎袋电磁阀、袋尾电磁阀、下步进电机、主步进电机；吸盘电磁阀、提袋电磁阀、压袋电磁阀、上板电磁阀、下板电磁阀、扎袋电磁阀、袋尾电磁阀、下步进电机、主步进电机分别并联在导线A上，语音控制器并联在导线A上；中央控制器另一端接脚与无线信号接收器相连；
所述位置信号采集器的一侧面的接脚分别与若干激光传感器、若干位置传感器、角度传感器相连；所述位置信号采集器另一侧面的接脚与无线信号发射器相连；
所述所述位置信号采集器通过其无线信号发射器，通过无线信号与中央控制器的无线信号接收器相连。
所述激光传感器为型号是symj8j-d50nl的传感器。
所述位置传感器为型号是LJ12A3-4-Z/BX的传感器。
所述角度传感器为型号是BWD-VG500的传感器。
所述无线信号发射器为型号是HY-GPRS-1的无线发射器。
所述中央控制器为型号是S7-200CN的控制器。
所述无线信号接收器为型号是HY-GPRS-1的无线接收器。
所述语音控制器上连接有喇叭。
所述升降器3包括中心部铰接的X形架31，X形架31的一根斜杆的下方安装有竖向伸缩气缸B32，竖向伸缩气缸B安装在控制箱1的表面上，竖向伸缩气缸B32的缸轴与X形架31的一根斜杆的底面上部相连。
本发明的工作原理如下：
本设计中，安装多个激光传感器、位置传感器以及角度传感器；在上袋机构的横梁上安装激光传感器，用激光束照射在袋子上，监测袋子位置；两个前吸盘15为固定式安装；两个后吸盘17在吸盘旋转机构动作下，方便旋转。在压袋机构的转盘上安装角度传感器，来控制压袋杆的工作；本设计中，在吸盘把袋子夹住之后，扎袋针刺入袋子，把袋子和吸盘架固定在一起，以防止在往包装秤的出料口套袋的瞬间，因吸盘吸力不够导致套袋位置不正；在袋子套好后，后吸盘架像两侧旋转90度，使后吸盘无阻碍的抽出。
本设计中，吸盘电磁阀安装在前后吸盘上；提袋电磁阀安装有提袋吸盘处；压袋电磁阀安装有压袋杆下；上板电磁阀、下板电磁阀安装在工平台面上；、扎袋电磁阀、袋尾电磁阀安装在扎袋针下。
下步进电机为控制转盘转动，在角度传感器的控制下，方便控制压袋杆动作；主步进电机为控制吸盘旋转机构动作。
本发明与传统的上袋机相比，具有以下优点：
1)本系统由供袋机构和上袋机构组成，并且把两个机构融合在一起，有效地改善了同类产品因供袋机构与上袋机构都是单独分开导致的占用空间大，结构复杂、故障率高的缺点。
2)本系统上袋机构所有传感器与主控制器之间都是采用无线通信，有效的避免了因上袋机构工作时来回摆动导致传感器连接线容易折断，引起的误动作。
3)本系统采用全程语音提示，可以语音播报倒计数最后十袋包装的计数，在完成播报后自动停止工作。并且当如何一个部位出现故障时，会自动停止工作，并语音播报出现故障的部位，同时也在触摸屏上显示故障点，以利于维修。
4)供袋机构采用可升降台面，随着包装的使用，台面会自动升高使吸盘与包装始终处于一个稳定的距离，在包装尾部增加了压袋机构，使得吸盘每次只会吸走一个包装，不会出现因袋子粘连而吸走多个包装的现象，同时与常规全自动包装机相比，取消了复杂的供袋机构，有效的降低的设备成本，减少占用空间。
6)采用前后吸盘的结构，前吸盘吸起袋子后，后吸盘前移把袋子夹在前后吸盘之间，防止中途袋子脱落。
7)在吸盘架上设有倒钩，在吸盘吸取袋子的时候，倒钩刺入袋子，防止在吸盘移动过程中滑落。
8)设有扎袋针，在吸盘把袋子夹住之后，扎袋针刺入袋子，把袋子和吸盘架固定在一起，以防止在往包装秤的出料口套袋的瞬间，因吸盘吸力不够导致套袋位置不正。
9)上袋机构设有激光传感器，用激光束照射在袋子上，监测袋子位置，如果运行过程中出现袋子位置不正，机器自动停止工作，并且语音提示，以防止出现袋子套不上引起的包装物的洒落。
10)后吸盘采用旋转结构，在袋子套好后，后吸盘架像两侧旋转90度，使后吸盘无阻碍的抽出，与常规的单吸盘结构相比，提高了工作的稳定性，使得发生包装物洒落的几率大大降低。
本发明所述的一种电子包装秤自动上袋系统，它采用将供袋机构和上袋机构有机结合在一起，并在供袋机构上设置有压袋机构，它具有占用空间少，采用无线信号连接的多传感器，有效的避免了因上袋机构工作时来回摆动导致传感器连接线容易折断，引起的误动作；双吸盘结构，解决传统上袋机单吸盘结构，提高了工作的稳定性，使得发生包装物洒落的几率大大降低。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (13)

1.一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：它由供袋机构、上袋机构和控制系统组成；所述供袋机构包括控制箱；所述控制箱表面上设置有上表面为开口状的栅栏箱，栅栏箱内安装有升降器，升降器上安装有工作台面；所述工作台面表面左侧设置有支杆；所述支杆上设置有竖条条槽，竖条条槽内安装有竖向气缸A，竖向气缸A的缸轴端上安装有水平支撑杆，水平支撑杆的外侧杆端安装有提袋吸盘；所述支杆下部安装有转盘，转盘由下步进电机驱动，转盘上设置有压袋杆，呈水平状，压袋杆的外端杆头底面设置有凸头，形成杆钩；所述转盘和设置在转盘上的压袋杆形成压袋机构；所述控制箱前表面右侧设置有H形支撑柱；所述H形支撑柱上安装有上袋机构；所述上袋机构包括连接块，连接块安装在H形支撑柱上部，连接块上设置有横梁，横梁的左侧安装有水平气缸A，横梁右侧上设置有滑动块，水平气缸A驱滑动块动作，滑动块上安装有吸盘旋转机构，吸盘旋转机构的右侧面安装有水平支撑梁，水平支撑梁的右侧端上设置有竖梁，该竖梁的下部安装有两个后吸盘；所述竖梁上，两个后吸盘之间的位置上设置有水平辊A；所述横梁的右侧端头上设置有竖板，竖板上设置有与两个后吸盘、水平辊A相对应的两个前吸盘和水平辊B；所述水平辊A的内侧端和水平辊B的外侧端对应设置有倒钩；所述横梁的底面设置有水平气缸B，水平气缸B的缸轴端设置有扎袋针。
2.根据权利要求1所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述控制箱内设置有控制系统，该控制系统控制上袋机构动作，其包括中央控制器和位置信号采集器。
3.根据权利要求2所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述中央控制器的一侧面的接脚分别与吸盘电磁阀、提袋电磁阀、压袋电磁阀、上板电磁阀、下板电磁阀、扎袋电磁阀、袋尾电磁阀、下步进电机、主步进电机；吸盘电磁阀、提袋电磁阀、压袋电磁阀、上板电磁阀、下板电磁阀、扎袋电磁阀、袋尾电磁阀、下步进电机、主步进电机分别并联在导线A上，语音控制器并联在导线A上；中央控制器另一端接脚与无线信号接收器相连。
4.根据权利要求2所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述位置信号采集器的一侧面的接脚分别与若干激光传感器、若干位置传感器、角度传感器相连；所述位置信号采集器另一侧面的接脚与无线信号发射器相连。
5.根据权利要求2、3或4所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述所述位置信号采集器通过其无线信号发射器，通过无线信号与中央控制器的无线信号接收器相连。
6.根据权利要求1所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述激光传感器为型号是symj8j-d50nl的传感器。
7.根据权利要求1所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述位置传感器为型号是LJ12A3-4-Z/BX的传感器。
8.根据权利要求1所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述角度传感器为型号是BWD-VG500的传感器。
9.根据权利要求1所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述无线信号发射器为型号是HY-GPRS-1的无线发射器。
10.根据权利要求1所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述中央控制器为型号是S7-200CN的控制器。
11.根据权利要求1所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述无线信号接收器为型号是HY-GPRS-1的无线接收器。
12.根据权利要求1所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述语音控制器上连接有喇叭。
13.根据权利要求1所述的一种电子包装秤自动上袋系统，其特征在于：所述升降器包括中心部铰接的X形架，X形架的一根斜杆的下方安装有竖向伸缩气缸B，竖向伸缩气缸B安装在控制箱的表面上，竖向伸缩气缸B的缸轴与X形架的一根斜杆的底面上部相连。
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