CN101525060A - 全自动套袋设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动套袋设备。其包括：用于存储包装袋的包装袋库，通过真空吸盘拾取包装袋取袋机构，通过真空吸盘及其驱动机构开袋的开袋机构，以及套袋机构。根据本发明的全自动套袋设备，其结构紧凑，不会损坏包装袋，可靠性高。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种全自动套袋设备，可广泛应用于诸如水泥、化肥、面粉等颗粒状或粉状物的袋式包装设备中，与包装机的称量、卸料机构配合，把包装袋自动套在卸料机构的卸料口上，完成袋式包装的全自动化包装流程。
(二)背景技术
目前，袋式包装设备中，基本上都是人工插袋，既不利于工人健康，效率也低，且操作人员在此情况下容易疲劳，可能会发生事故。虽然本领域的技术人员在探索如何实现在比如水泥包装等包装量较大的情况下自动插袋的目的，但目前来看，还没有一种应用到生产实践的全自动套袋设备。
中国知识产权局第95207544X号实用新型专利公开了一种全自动套袋设备，其包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构几部分，输袋机构由储袋仓下面设置的输袋滚筒、辊轮及输袋辊构成，送袋机构由送袋架通过连杆的传动作90°角弧线送袋动作，其动力由转动的跟机轴传递，上袋机构的上袋板作上方垂直上袋运动，插袋机构的插袋动作由夹袋板机构、刺袋板机构、插袋偏心轮、插袋滚轮配合完成，其动力由转动的包装机及同步跟机机构传递。该套袋设备理论上似乎能够完成自动套袋工作，但其所包含机构庞杂，结构尺寸大，节点过多，减小了整机的可靠性。并且，整个装置都是机械传动，运行速度慢，噪音偏大。此外，其套袋过程中需要刺滚卷扯包装袋进行输袋，上袋板通过钩刺挂住包装袋向上输送，该装置还涉及到其他的通过钩刺挂住袋体而使其随着运行机构运行或者固定机构固定，这种方式都会损坏包装袋袋体。并且由于包装袋袋体构成包装空间的两个面都是紧紧贴合在一起的，钩刺的存在很难保证不刺破另一面，不利于包装袋的开袋。进一步地，其开袋机构仍然采用刺袋机构，开袋效果不好，并且还容易破坏包装袋以及印刷在包装袋上的字体和图案。由于其容易造成包装袋的损坏，且机构复杂，可靠性差，目前还无法真正的应用到产业上来。
(三)发明内容
因此，本发明提供了一种全自动套袋设备，其结构紧凑，不会损坏包装袋，可靠性高。
本发明采用以下技术方案：
该发明全自动套袋设备，其包括：
包装袋库，包括在传送带运行反方向上正对传送带竖直设置的用于压紧包装袋组的压紧板和用于压紧包装袋组另一面两个相对边缘的挡板；
取袋机构，包括在配料称出料口下方一侧设置一枢接于包装袋库所在机架一侧的内侧面设有真空吸盘的摆架，其具有平行于传送带方向和垂直于传送带方向两种状态，并在垂直于传送带方向时，所述真空吸盘恰好吸附在所述两挡板间的包装袋面上；
开袋机构，包括在所述摆架在平行于传送带方向时的相对侧具有第一行程运行到配料称出料口下方、一侧位于出料口外而位于出料口包装袋压紧装置内的真空吸盘，其第二行程恰好使该真空吸盘吸附在取袋机构所取包装袋的另一面，并在相应于所述第二行程的第二回程时拉开包装袋；以及
套袋机构，包括设置在所述摆架上并沿其竖直方向上下运行的带有该侧真空吸盘的第一滑动板和相对的用于承载另一侧真空吸盘的与所述第一滑动板同步运行的第二滑动板，并在两滑动板上升到配料称出料口夹紧位置处并夹紧后，释放所述真空吸盘，并复位。
根据本发明的技术方案可知，虽然该方案包含了诸如包装袋库、取袋机构、开袋机构和套袋机构，看似结构也比较复杂，但是包装袋库在一个支架内，取袋机构、开袋机构和套袋机构是相对的两大部分，其实际结构偏于紧凑；且包装袋的整个运动行程短，效率高，与之相配的驱动机构也比较简单，可靠性高。
由于本方案包装袋的整个输送过程是通过真空吸盘来携行的，不会损坏包装袋袋体。另一方面，真空吸盘的结合力在于其真空度的大小和有无，易于控制，并且吸盘脱离也很轻便，比毛刺或者刺滚更容易把包装袋取下来。
另外，由于本方案涉及的控制点少，易于实现自动化，和现有的配料成相配合，实现包装的自动化作业。
上述全自动套袋设备，所述机架包括用于作为所述挡板基体的第一竖支架和与之相对的第二竖支架，并相应的设置有左右边框；在一侧边框或这两边框对称中心设置驱动所述压紧板压紧包装袋组的驱动机构，且在一侧边框设置驱动机构时，另一侧边框设置有所述压紧板的导向机构，在两边框对称中心设置驱动机构时，在两边框设置压紧板的导向机构。
所述驱动机构为丝杠丝母机构，所述导向装置为与所述压紧板轴孔配合的导向杆。
所述摆架作90度旋转运动的驱动机构包括由驱动缸的推杆、固定连接于作为摆架枢轴的轴上的曲柄和连接曲柄与所述推杆的连杆构成的曲柄滑块机构；所述曲柄在所述推杆工作行程内恰好转动90度；或该驱动机构包括由与驱动缸推杆直连的齿条和轴上的齿轮构成的齿轮齿条机构，并在驱动缸工作行程内，齿轮恰好转动90度；该齿轮为全齿齿轮或者是圆心角大于90度的扇形齿轮。
所述第一滑动板和第二滑动板上下运行的驱动机构为推杆连接在滑动板下侧的顶推气缸。
所述第一滑动板和第二滑动板还设有竖直导向杆。
所述吸盘的驱动装置包括安装于一水平固定架上的形成所述第一行程的水平滑板及其驱动机构、固定于该水平滑板上的形成所述第二行程的开袋气缸、固定在该开袋气缸推杆端部的竖直的开袋支架和可沿该开袋支架上下运行的所述第二滑板及其顶推气缸。
所述水平滑板的驱动机构为位于该水平滑板两侧的气缸，或者位于水平滑板后侧的气缸，所用气缸的推杆固定在水平滑板上；或所述水平滑板的驱动机构包括伺服电机驱动的齿轮齿条机构，其中齿条固定在水平滑板上，齿轮固定在伺服电机的输出轴上。
所述水平滑板的导向机构为设于水平固定架和水平滑板间的轨道副，或者固定在水平固定架上与水平滑板轴孔配合的导向杆。
所述水平固定架通过与所述机架一边框一体的副边框和位于其下面的副底边框支撑固定。
(四)附图说明
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步的阐述，使本领域的技术人员更好的理解本发明，其中：
图1为本发明具体实施方式全自动套袋设备的一种结构示意图(省去了水平固定架部分)。
图2为本发明具体实施方式中摆架的一种驱动机构结构示意图。
图3为本发明具体实施方式中摆架的另一种驱动机构结构示意图。
图4为本发明具体实施方式中一种水平固定架俯视结构示意图。
图中：1、机架，2、导向杆，3、压紧板，4、第一竖支架，5、轴，6、支撑，7、摆架，8、竖直导向杆，9、第一滑动板，10、吸盘，11、顶推气缸，12、副底边框，13、挡板，14、副边框，15、驱动丝杠，16、丝母，17、齿轮，18、齿条，19、驱动缸，20、连杆，21、曲柄，22、水平固定架，23、吸盘，24、开袋支架，25、开袋气缸，26、竖直导向杆，27、驱动装置，28、水平滑板，29、导向杆。
(五)具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做示例性说明。
附图1示出了一种全自动套袋装置的基本架构，为了表达得更清楚，省略了附图4所示的水平固定架部分，作为一种全自动套袋装置，其包括：包装袋库，包括在传送带运行反方向上正对传送带竖直设置的用于压紧包装袋组的压紧板3和用于压紧包装袋组另一面两个相对边缘的挡板13；
取袋机构，包括在配料称出料口下方一侧设置一枢接于包装袋库所在机架1一侧的内侧面设有真空吸盘10的摆架7，其具有平行于传送带方向和垂直于传送带方向两种状态，并在垂直于传送带方向时，所述真空吸盘恰好吸附在所述两挡板间的包装袋面上；
开袋机构，包括在所述摆架在平行于传送带方向时的相对侧具有第一行程运行到配料称出料口下方、一侧位于出料口外而位于出料口包装袋压紧装置内的真空吸盘23，其第二行程恰好使该真空吸盘吸附在取袋机构所取包装袋的另一面，并在相应于所述第二行程的第二回程时拉开包装袋；以及
套袋机构，包括设置在所述摆架上并沿其竖直方向上下运行的带有该侧真空吸盘的第一滑动板和相对的用于承载另一侧真空吸盘的与所述第一滑动板同步运行的第二滑动板，并在两滑动板上升到配料称出料口夹紧位置处并夹紧后，释放所述真空吸盘，并复位。
为了使整套装置更紧凑，本方案偏重于将基础的、固定部分连接成整体，还可以提高整套装置的牢固性和可靠性。因此，所述机架包括用于作为所述挡板基体的第一竖支架4和与之相对的第二竖支架，并相应的设置有左右边框。本实施方式的一个实施例在一侧边框设置驱动所述压紧板压紧包装袋组的驱动机，另一个实施例在两边框对称中心设置，且在一侧边框设置驱动机构时，另一侧边框设置有所述压紧板的导向机构，在两边框对称中心设置驱动机构时，在两边框设置压紧板的导向机构。前一个实施例结构简单，驱动机构的设置具有多样性，比如丝杠丝母机构的设置，其丝杠设置就具有多种选择。而第二个实施例则可以具有比较稳定的顶推力，顶推力使压紧板作用于包装袋组的作用力比较均匀。上述导向机构的作用在于提高顶推稳定性的目的。
所述驱动机构为丝杠丝母机构，结构简单，顶推力比较均匀，所述导向装置为与所述压紧板轴孔配合的导向杆2，属于一种结构简单的导向机构。自然，还可以采用其他的驱动机构，比如气缸，在稳定输入气压的情况下，具有恒定的顶推力。本实施方式中的特征不对本发明的保护范围作具体限定，其等同替代方式和明显变形方式应当落入本实用新型的保护范围之内。
对于丝杠丝母机构的装配，属于一种应用在该方案的常规方案，比如驱动机构设置在一侧，那么驱动丝杠15设置在边框上，与之配合的丝母固定在压紧板上。
本方案的一个实施例，所述摆架作90度旋转运动的驱动机构包括由驱动缸19的推杆、固定连接于作为摆架枢轴的轴5上的曲柄21和连接曲柄与所述推杆的连杆20构成的曲柄滑块机构；所述曲柄在所述推杆工作行程内恰好转动90度；本方案的另一个实施例，该驱动机构包括由与驱动缸推杆直连的齿条18和轴上的齿轮17构成的齿轮齿条机构，并在驱动缸工作行程内，齿轮恰好转动90度；该齿轮为全齿齿轮或者是圆心角大于90度的扇形齿轮。这两者都应用了气缸的工作行程固定的特点，可以方便的控制摆架的转动角度。在本方案的其他部分也多采用气缸作为驱动装置，也都是利用了其工作行程固定，且工进速度快的特点。曲柄滑块机构属于基本的四杆机构，结构简单，构件少，工作可靠。而采用齿轮齿条机构则工作平稳，至于选择全齿齿轮还是扇形齿轮，主要是考虑结构紧凑和运行可靠性的需要，全齿不会出现齿轮齿条脱离的情况，而扇形齿轮则可以获得比较小的结构。
所述第一滑动板和第二滑动板上下运行的驱动机构为推杆连接在滑动板下侧的顶推气缸11，可以方便的控制其行程。对于本方案，如果都采用比如气动这一种驱动方式的话，便于整个系统的整合。
为了使滑动板运行平稳，所述第一滑动板和第二滑动板还设有竖直导向杆8、25。
所述吸盘的驱动装置包括安装于一水平固定架22上的形成所述第一行程的水平滑板28及其驱动机构27、固定于该水平滑板上的形成所述第二行程的开袋气缸25、固定在该开袋气缸推杆端部的竖直的开袋支架24和可沿该开袋支架上下运行的所述第二滑板及其顶推气缸。从而，其基本架构都采用了较常规的运动方式和驱动方式，成本低，结构简单。
所述水平滑板的驱动机构为位于该水平滑板两侧的气缸，或者位于水平滑板后侧的气缸，所用气缸的推杆固定在水平滑板上；或所述水平滑板的驱动机构包括伺服电机驱动的齿轮齿条机构，其中齿条固定在水平滑板上，齿轮固定在伺服电机的输出轴上。
所述水平滑板的导向机构为设于水平固定架和水平滑板间的轨道副，或者固定在水平固定架上与水平滑板轴孔配合的导向杆29。导向机构也有很多种，可以根据实际需要选用，轨道副成本高，但运行平稳，而导向杆则成本比较低。
为了使水平固定架固定牢固，所述水平固定架通过与所述机架一边框一体的副边框14和位于其下面的副底边框12支撑固定。
Claims (10)
1.一种全自动套袋设备，其包括：
包装袋库，包括在传送带运行反方向上正对传送带竖直设置的用于压紧包装袋组的压紧板(3)和用于压紧包装袋组另一面两个相对边缘的挡板(13)；
取袋机构，包括在配料称出料口下方一侧设置一枢接于包装袋库所在机架(1)一侧的内侧面设有真空吸盘(10)的摆架(7)，其具有平行于传送带方向和垂直于传送带方向两种状态，并在垂直于传送带方向时，所述真空吸盘恰好吸附在所述两挡板间的包装袋面上；
开袋机构，包括在所述摆架在平行于传送带方向时的相对侧具有第一行程运行到配料称出料口下方、一侧位于出料口外而位于出料口包装袋压紧装置内的真空吸盘(23)，其第二行程恰好使该真空吸盘吸附在取袋机构所取包装袋的另一面，并在相应于所述第二行程的第二回程时拉开包装袋；以及
套袋机构，包括设置在所述摆架上并沿其竖直方向上下运行的带有该侧真空吸盘的第一滑动板和相对的用于承载另一侧真空吸盘的与所述第一滑动板同步运行的第二滑动板，并在两滑动板上升到配料称出料口夹紧位置处并夹紧后，释放所述真空吸盘，并复位。
2.根据权利要求1所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述机架包括用于作为所述挡板基体的第一竖支架(4)和与之相对的第二竖支架，并相应的设置有左右边框；在一侧边框或这两边框对称中心设置驱动所述压紧板压紧包装袋组的驱动机构，且在一侧边框设置驱动机构时，另一侧边框设置有所述压紧板的导向机构，在两边框对称中心设置驱动机构时，在两边框设置压紧板的导向机构。
3.根据权利要求2所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述驱动机构为丝杠丝母机构，所述导向装置为与所述压紧板轴孔配合的导向杆(2)。
4.根据权利要求1所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述摆架作90度旋转运动的驱动机构包括由驱动缸(19)的推杆、固定连接于作为摆架枢轴的轴(5)上的曲柄(21)和连接曲柄与所述推杆的连杆(20)构成的曲柄滑块机构；所述曲柄在所述推杆工作行程内恰好转动90度；或该驱动机构包括由与驱动缸推杆直连的齿条(18)和轴上的齿轮(17)构成的齿轮齿条机构，并在驱动缸工作行程内，齿轮恰好转动90度；该齿轮为全齿齿轮或者是圆心角大于90度的扇形齿轮。
5.根据权利要求1所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述第一滑动板和第二滑动板上下运行的驱动机构为推杆连接在滑动板下侧的顶推气缸(11)。
6.根据权利要求5所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述第一滑动板和第二滑动板还设有竖直导向杆(8、25)。
7.根据权利要求5或6所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述吸盘的驱动装置包括安装于一水平固定架(22)上的形成所述第一行程的水平滑板(28)及其驱动机构(27)、固定于该水平滑板上的形成所述第二行程的开袋气缸(25)、固定在该开袋气缸推杆端部的竖直的开袋支架(24)和可沿该开袋支架上下运行的所述第二滑板及其顶推气缸。
8.根据权利要求7所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述水平滑板的驱动机构为位于该水平滑板两侧的气缸，或者位于水平滑板后侧的气缸，所用气缸的推杆固定在水平滑板上；或所述水平滑板的驱动机构包括伺服电机驱动的齿轮齿条机构，其中齿条固定在水平滑板上，齿轮固定在伺服电机的输出轴上。
9.根据权利要求8所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述水平滑板的导向机构为设于水平固定架和水平滑板间的轨道副，或者固定在水平固定架上与水平滑板轴孔配合的导向杆(29)。
10.根据权利要求9所述的全自动套袋设备，其特征在于：所述水平固定架通过与所述机架一边框一体的副边框(14)和位于其下面的副底边框(12)支撑固定。
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