CN105621090B - 敞口袋自动抱袋装置 - Google Patents

Abstract

一种敞口袋自动抱袋装置，属于包装机械技术领域。包括机架，机架包括前、后支承梁；抱袋移动小车前、后导向机构设在前、后支承梁朝向上的一侧；抱袋移动小车的两端与抱袋移动小车前、后导向机构配合；抱袋移动小车驱动作用缸设在机架横梁上；牵引臂联动机构铰接在抱袋移动小车的中部；前、后牵引臂与牵引臂联动机构的前、后方连接；牵引臂驱动作用缸设在抱袋移动小车上抱袋板前、后摆动机构与前、后牵引臂连接；前、后抱袋瓦形板连接在所述的抱袋板前、后摆动机构上；袋口前、后夹持机构设在抱袋板前、后摆动机构的顶部且彼此对应。保障抱袋动作的稳定性、可靠性；简化结构；确保后续工位的封口顺利进行；避免物料浪费。

Description

敞口袋自动抱袋装置

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种敞口袋自动抱袋装置，配套在敞口袋全自动灌装码垛生产流水线上。

背景技术

前述的敞口袋广泛用于对诸如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体之类的精细化工原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品如面粉、调料之类的粉末或颗粒材料的包装。由于敞口袋自动灌装机具有灌装效率高、计量准确、投入人力少和有助于减轻工人的作业强度等长处，因而被广泛应用于并非限于前面提及的产品的生产行业。

如业界所知，前述的敞口袋全自动灌装码垛生产流水线的主要功能是自动灌装与自动码垛，自动灌装是主要功能，通常由以下设备实现：自动定量称重装置即自动定量秤、袋库、自动上袋装置、自动夹袋装置、下料装置、自动拍袋装置、自动抱袋装置（也称自动抱袋输送机械手，以下同）、封口自动导入装置和自动封口机，这些设备的动作过程依次为：自动定量称重装置定量称重，袋库自动提供一个空的有待于灌装的敞口袋，自动上袋装置自动提取一个空的敞口袋并且将其提取的空的敞口袋喂给自动夹袋装置，自动夹袋装置将袋口两侧夹住，待由自动定量称重装置称重的物料经下料装置引入敞口袋内后由自动拍袋装置拍袋，以便使混杂于物料中的空气泄出并使物料相对密实化，再由自动抱袋装置将完成了灌装的敞口袋抱住（此时自动夹袋装置松启）并送抵封口自动导入装置处由自动封口机封口。

在上述敞口袋全自动灌装码垛生产流水线的设备配置中，自动抱袋装置将灌满物料的敞口袋在抱住的状态下自灌装装置所在的工位送达自动封口装置所在的工位是一个十分重要的环节，因为对抱袋动作的可靠性、袋形的保持性、与其它装置之间的动作协调性、节奏性等都会给整个生产流水线产生相应的影响，同时也会对自动封口装置的封口效果产生相应的影响。

在公开的中国专利文献中可见诸敞口袋抱袋装置的技术信息，典型的如CN102849454B推荐的“全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手结构”，该专利方案能够体现其说明书的技术效果栏中归纳的七个方面的技术效果，但是客观上存在以下缺憾：其一，由于袋体擒持装置设置在摆杆及平衡臂的高度方向的底部，又由于抱袋板只能设置在袋体擒持装置上并且在抱袋时将敞口袋的下部抱住，因而致使整个装置的高度远远大于敞口袋的高度，从而不仅增大了摆动型抱袋输送机械手的体积，而且使结构显著复杂而有失经济廉价性；其二，由于动作环节多例如需要使用三个作用缸（具体可参见该专利的说明书最后一段），因而不仅影响抱袋效率，而且不利于节能；其三，由于抱袋板的形状构造有失合理，又由于为了防止灌满物料的敞口袋从一对抱袋板之间挣脱而在设置抱袋板的夹爪座上并且在对应于抱袋板的下方的位置增设有耙子状的夹爪，由夹爪对敞口袋的袋底托住，因而一方面抱袋板对敞口袋的抱合力脆弱，另一方面抱袋板在抱袋时易导致敞口袋产生较大的变形，再一方面耙子状的夹爪存在对敞口袋的袋底损及之虞，因为稍有动作偏差，夹爪会刺破敞口袋。

针对上述已有技术，有必要加以合理改进，为此本申请人作了积极而有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案并且在采取了保密措施下在本申请人的试验中心进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于对敞口袋拦腰抱住而藉以保障抱袋动作的稳定性及可靠性、有利于显著简化结构并缩小体积而藉以避免对生产流水线上的其它装置产生干涉影响并且体现经济廉价、有益于顺应敞口袋的袋形而藉以防止敞口袋过度变形给后续工位的封口造成麻烦、有便于杜绝在抱袋过程中损及敞口袋而藉以避免因刺破敞口袋造成物料浪费的敞口袋自动抱袋装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种敞口袋自动抱袋装置，包括一机架，该机架包括在长度方向彼此保持前后并行的一前支承梁和一后支承梁，在前支承梁的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一用于使前支承梁以腾空于地坪的状态支承于使用场所的地坪上的前支承座，在后支承梁的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一用于使后支承梁以腾空于地坪的状态支承于使用场所的地坪上的后支承座，该后支承座与前支承座相对应，并且在前支承梁的左端的前支承座与后支承梁的左端的后支承座之间固定有一机架横梁；一抱袋移动小车前导向机构和一抱袋移动小车后导向机构，抱袋移动小车前导向机构以并行于所述前支承梁的长度方向的状态设置在前支承梁朝向上的一侧，而抱袋移动小车后导向机构以并行于所述后支承梁的长度方向的状态设置在后支承梁朝向上的一侧；一抱袋移动小车，该抱袋移动小车的前端与所述抱袋移动小车前导向机构滑动配合，而抱袋移动小车的后端与所述抱袋移动小车后导向机构滑动配合；一抱袋移动小车驱动作用缸，该抱袋移动小车驱动作用缸以卧置状态设置在所述的机架横梁上并且该抱袋移动小车驱动作用缸的抱袋移动小车驱动作用缸柱与所述的抱袋移动小车连接；一牵引臂联动机构，该牵引臂联动机构在对应于所述前支承梁与后支承梁之间的位置铰接在所述抱袋移动小车的中部；一前牵引臂和一后牵引臂，前牵引臂与所述牵引臂联动机构的前方连接，而后牵引臂与牵引臂联动机构的后方连接；一牵引臂驱动作用缸，该牵引臂驱动作用缸在对应于所述抱袋移动小车的中部的位置以卧置状态设置在抱袋移动小车上，并且该牵引臂驱动作用缸的牵引臂驱动作用缸柱与所述后牵引臂或者与所述前牵引臂连接；一抱袋板前摆动机构和一抱袋板后摆动机构，抱袋板前摆动机构与所述的前牵引臂连接，而抱袋板后摆动机构与所述的后牵引臂连接；一前抱袋瓦形板和一后抱袋瓦形板，前抱袋瓦形板连接在所述的抱袋板前摆动机构上，而后抱袋瓦形板在对应于前抱袋瓦形板的位置连接在所述抱袋板后摆动机构上；一袋口前夹持机构和一袋口后夹持机构，袋口前夹持机构在对应于所述前抱袋瓦形板的上方的位置以水平状态设置在所述抱袋板前摆动机构的顶部，袋口后夹持机构在对应于所述后抱袋瓦形板的上方的位置以水平状态设置在所述抱袋板后摆动机构的顶部并且与袋口前夹持机构相对应。

在本发明的一个具体的实施例中，所述抱袋移动小车前导向机构包括抱袋小车前导轨轴、抱袋小车前限位轴、导轨轴左支承座和导轨轴右支承座，导轨轴左支承座与所述前支承梁的左端朝向上的一侧固定，导轨轴右支承座与前支承梁的右端朝向上的一侧固定，抱袋小车前导轨轴的左端与导轨轴左支承座的下部固定，而抱袋小车前导轨轴的右端与导轨轴右支承座的下部固定，抱袋小车前限位轴对应于抱袋小车前导轨轴的上方并且该抱袋小车前限位轴的左端与导轨轴左支承座的上部固定，而抱袋小车前限位轴的右端与导轨轴右支承座的上部固定；所述抱袋小车后导向机构包括抱袋小车后导轨轴、抱袋小车后限位轴、导轨轴左支持座和导轨轴右支持座，导轨轴左支持座与所述后支承梁的左端朝向上的一侧固定，导轨轴右支持座与后支承梁的右端朝向上的一侧固定，抱袋小车后导轨轴的左端与导轨轴左支持座的下部固定，而抱袋小车后导轨轴的右端与导轨轴右支持座的下部固定，抱袋小车后限位轴对应于抱袋小车后导轨轴的上方并且该抱袋小车后限位轴的左端与导轨轴左支持座的上部固定，而抱袋小车后限位轴的右端与导轨轴右支持座的上部固定；所述抱袋移动小车的前端在对应于所述抱袋小车前导轨轴与抱袋小车前限位轴之间的位置与抱袋小车前导轨轴构成滚动副，而抱袋移动小车的后端在对应于所述抱袋小车后导轨轴与抱袋小车后限位轴之间的位置与抱袋小车后导轨轴构成滚动副；所述抱袋小车驱动作用缸的抱袋小车驱动作用缸柱的末端具有一抱袋小车驱动作用缸柱连接头，该抱袋小车驱动作用缸柱连接头与抱袋移动小车的中部连接；与所述牵引臂联动机构的后方连接的所述后牵引臂的结构是与连接在牵引臂联动机构的前方的所述前牵引臂的结构相同的；在所述的牵引臂驱动作用缸的牵引臂驱动作用缸柱的末端具有一牵引臂驱动作用缸柱连接头，该牵引臂驱动作用缸柱连接头与所述的后牵引臂或者与所述的前牵引臂连接；所述的抱袋板后摆动机构的结构是与所述抱袋板前摆动机构的结构相同的；所述后抱袋瓦形板的结构是与所述前抱袋瓦形板的结构相同的；所述的袋口后夹持机构的结构是与所述袋口前夹持机构的结构相同的。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述抱袋移动小车构成有一支承梁让位腔，所述的前支承梁连同所述的抱袋移动小车前导向机构以及所述的后支承梁连同所述的抱袋移动小车后导向机构对应于该支承梁让位腔，在抱袋小车的前端左侧和右侧各构成有一抱袋小车前滚轮架，在该抱袋小车前滚轮架的前滚轮架腔内转动地设置有一前导向滚轮和一前限位滚轮，前导向滚轮与所述的抱袋小车前导轨轴构成滚动副，而前限位滚轮对应于抱袋小车前导轨轴与所述的抱袋小车前限位轴之间并且同时与抱袋小车前导轨轴以及抱袋小车前限位轴构成滑动副；在抱袋小车的后端左侧和右侧各构成有一抱袋小车后滚轮架，在该抱袋小车后滚轮架的后滚轮架腔内转动地设置有一后导向滚轮和一后限位滚轮，后导向滚轮与所述的抱袋小车后导轨轴构成滚动副，而后限位滚轮对应于抱袋小车后导轨轴与所述的抱袋小车后限位轴之间并且同时与抱袋小车后导轨轴以及抱袋小车后限位轴构成滑动副。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述牵引臂联动机构包括曲臂轴支承座、曲臂轴、曲臂、前拉杆和后拉杆，曲臂轴支承座的上端与所述抱袋移动小车中部的左侧固定，曲臂轴以垂直于曲臂轴支承座的状态转动地支承在曲臂轴支承座的下端右侧，在曲臂的中部开设有一曲臂轴固定孔，该曲臂轴固定孔套固在曲臂轴上，前拉杆的后端与曲臂的前端铰接，而前拉杆的前端与所述前牵引臂的下部铰接，后拉杆的后端与所述后牵引臂的下部铰接，而后拉杆的前端与曲臂的后端铰接。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的抱袋移动小车驱动作用缸以及牵引臂驱动作用缸为气缸或油缸；在所述的前支承梁上并且在对应于所述抱袋移动小车前导向机构的上方的位置设置有一用于对抱袋移动小车前导向机构蔽护的前支承梁防尘罩，而在所述的后支承梁上并且在对应于所述抱袋移动小车后导向机构的上方的位置设置有一用于对抱袋移动小车后导向机构蔽护的后支承梁防尘罩。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述抱袋移动小车前端构成有一小车前左墙板和一小车前右墙板，该小车前左墙板以及小车前右墙板彼此对应，并且在小车前左墙板的上部左侧固定有一前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座，而在小车前右墙板的上部右侧并且在对应于前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座的位置固定有一前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座；在抱袋移动小车的后端构成有一小车后左墙板和一小车后右墙板，该小车后左墙板以及小车后右墙板彼此对应，并且在该小车后左墙板的上部左侧固定有一后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座，而在小车后右墙板的上部右侧并且在对应于后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座的位置固定有一后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座；所述抱袋板前摆动机构在对应于所述前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座与前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座之间的位置枢置在小车前左墙板与小车前右墙板之间；所述的抱袋板后摆动机构在对应于所述后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座与后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座之间的位置枢置在小车后左墙板与小车后右墙板之间；所述的前抱袋瓦形板以探出于所述抱袋板前摆动机构的右侧的状态连接在抱袋板前摆动机构上；所述的后抱袋瓦形板同样以探出于所述抱袋板后摆动机构的右侧的状态连接在抱袋板后摆动机构上。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的抱袋板前摆动机构包括前主动摆臂架、前从动摆臂架和前摆臂架连结顶板，在前主动摆臂架的下部固定有一前主动摆臂架轴，该前主动摆臂架轴的前主动摆臂架轴左轴头转动地支承在所述的前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座上，而该前主动摆臂架轴的前主动摆臂架轴右轴头转动地支承在所述的前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座上，所述前牵引臂的上部与前主动摆臂架轴的中部固定，前从动摆臂架的下部左侧连接有一前从动摆臂架左连接头，该前从动摆臂架左连接头在对应于前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座的后侧的位置枢置在所述小车前左墙板上，而在前从动摆臂架的下部右侧连接有一前从动摆臂架右连接头，该前从动摆臂架右连接头在对应于前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座的后侧的位置枢置在所述小车前右墙板上，前摆臂架连结顶板的前侧与前主动摆臂架的顶部铰接，而前摆臂架连结顶板的后侧与前从动摆臂架的顶部铰接；所述的前抱袋瓦形板在探出于所述前从动摆臂架的右侧的状态下与前摆臂架连结顶板固定，所述的袋口前夹持机构与所述前摆臂架连结顶板连接；所述的抱袋板后摆动机构包括后主动摆臂架、后从动摆臂架和后摆臂架连结顶板，在后主动摆臂架的下部固定有一后主动摆臂架轴，该后主动摆臂架轴的后主动摆臂架轴左轴头转动地支承在所述的后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座上，而该后主动摆臂架轴的后主动摆臂架轴右轴头转动地支承在所述的后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座上，所述后牵引臂的上部与后主动摆臂架轴的中部固定，后从动摆臂架的下部左侧连接有一后从动摆臂架左连接头，该后从动摆臂架左连接头在对应于后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座的前侧的位置枢置在所述小车后左墙板上，而在后从动摆臂架的下部右侧连接有一后从动摆臂架右连接头，该后从动摆臂架右连接头在对应于后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座的前侧的位置枢置在所述小车后右墙板上，后摆臂架连结顶板的后侧与后主动摆臂架的顶部铰接，而后摆臂架连结顶板的前侧与后从动摆臂架的顶部铰接；所述后抱袋瓦形板以探出于所述后从动摆臂架的右侧的状态与后摆臂架连结顶板固定，所述的袋口后夹持机构与所述后摆臂架连结顶板连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述前摆臂架连结顶板朝向下的一侧固定有一横臂杆的左端，而该横臂杆的右端以水平悬臂状态探出前摆臂架连结顶板的右侧并且在该横臂杆的右端移动地设置有一调节纵杆上连接座，在该调节纵杆上连接座上连接有一瓦形片上下调节纵杆的上端，在该瓦形片上下调节纵杆的下端移动地设置有一瓦形片前后调节杆座，在该瓦形片前后调节杆座上连接有一瓦形片前后调节杆的前端，所述前抱袋瓦形板固定在瓦形片前后调节杆的后端。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的前抱袋瓦形板包括一固定瓦形片和一可调瓦形片，固定瓦形片与所述瓦形片前后调节杆的后端固定，并且在该固定瓦形片上开设有一对可调瓦形片调整槽，可调瓦形片位于固定瓦形片的后侧并且在对应于一对可调瓦形片调整槽的位置与固定瓦形片固定；所述的袋口前夹持机构包括一袋口夹条支架、一对袋口夹条调整螺杆、一袋口夹条和一垫条，袋口夹条支架与所述前摆臂架连结顶板朝向上的一侧固定，一对袋口夹条调整螺杆的前端与袋口夹条支架固定，袋口夹条的左端与一对袋口夹条调整螺杆的后端固定，而袋口夹条的右端构成为水平悬臂端，垫条与袋口夹条的右端后侧固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述前支承梁的左端前侧以及在所述后支承梁的左端后侧各设置有一减振缓冲器。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于由抱袋板前、后摆动机构的相向运动带动前、后抱袋瓦形板相向运动，又由于抱袋板前、后摆动机构的高度显著降低并且前、后抱袋瓦形板分别与抱袋板前、后摆动机构的高度方向的右侧中部相对应，因而能满足将敞口袋拦腰抱住的要求，既可保障抱袋动作的稳定性，又能体现抱袋动作的可靠性；之二，由于显著降低了整体高度并且简化了结构，因而不会对生产流水线上的其它装置产生干涉影响并且体现经济性；之三，由于采用了前、后抱袋瓦形板，因而顺应了敞口袋的袋形，避免在抱袋过程中出现敞口袋的过度变形，确保后续工位的封口顺利进行；之四，由于摒弃了已有技术中的耙子状的抱托袋夹爪，因而可杜绝刺破敞口袋袋体的风险，避免物料浪费。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对图1所示的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，给出了一机架1，该机架1包括在长度方向彼此保持前后并行的一前支承梁11和一后支承梁12，在前支承梁11的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一用于使前支承梁11以腾空于地坪的状态支承于使用场所的地坪上的前支承座111，在后支承梁12的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一用于使后支承梁12以腾空于地坪的状态支承于使用场所的地坪上的后支承座121，该后支承座121与前支承座111相对应，并且在前支承梁11的左端的前支承座111与后支承梁12的左端的后支承座121之间固定有一机架横梁13。

由图1所示，前述的前支承梁11以及后支承梁12均优选采用槽钢（也称U形钢），槽钢的槽口向下。前支承座111的顶部通过扩设的支承座顶托板1111与前支承梁12朝向下的一侧焊固，前支承座111的底部设置有一前支承座螺杆1112，该前支承座螺杆1112与机架调整底座1113螺纹配合连接。由此可知：前支承座111是可以调整的，并且在调整后由旋配在前支承座螺杆1112上的螺杆锁定螺母11121将前支承座螺杆1112与机架调整底座1113锁定。

给出了一抱袋移动小车前导向机构2和一抱袋移动小车后导向机构3，抱袋移动小车前导向机构2以并行于前述 前支承梁11的长度方向的状态设置在前支承梁11朝向上的一侧，而抱袋移动小车后导向机构3以并行于前述后支承梁12的长度方向的状态设置在后支承梁12朝向上的一侧；给出了一抱袋移动小车4，该抱袋移动小车4的前端与前述抱袋移动小车前导向机构2滑动配合，而抱袋移动小车4的后端与前述抱袋移动小车后导向机构3滑动配合；给出了一抱袋移动小车驱动作用缸10，该抱袋移动小车驱动作用缸10以卧置状态设置在前述的机架横梁13上并且该抱袋移动小车驱动作用缸10的抱袋移动小车驱动作用缸柱101与前述的抱袋移动小车4连接；给出了一牵引臂联动机构5，该牵引臂联动机构5在对应于前述前支承梁11与后支承梁12之间的位置铰接在前述抱袋移动小车4的中部，即与抱袋移动小车4的中部铰接；给出了一前牵引臂6和一后牵引臂20，前牵引臂6与前述牵引臂联动机构5的前方（也可称前端）连接，而后牵引臂20与牵引臂联动机构5的后方（也可称后端）连接；给出了一牵引臂驱动作用缸30，该牵引臂驱动作用缸30在对应于前述抱袋移动小车4的中部的位置以卧置状态设置在抱袋移动小车4上，并且该牵引臂驱动作用缸30的牵引臂驱动作用缸柱301与前述后牵引臂20或者与前述前牵引臂6连接。在本实施例中，牵引臂驱动作用缸柱301与后牵引臂20的下部铰接；给出了一抱袋板前摆动机构7和一抱袋板后摆动机构40，抱袋板前摆动机构7与前述的前牵引臂6连接，而抱袋板后摆动机构40与前述的后牵引臂20连接；给出了一前抱袋瓦形板8和一后抱袋瓦形板50，前抱袋瓦形板8连接在前述的抱袋板前摆动机构7上并且对应于抱袋板前摆动机构7的高度方向的中部的右侧，而后抱袋瓦形板50在对应于前抱袋瓦形板8的位置连接在前述抱袋板后摆动机构40上并且对应于抱袋板后摆动机构40的高度方向的中部右侧；给出了一袋口前夹持机构9和一袋口后夹持机构60，袋口前夹持机构9在对应于前述前抱袋瓦形板8的上方的位置以水平状态设置在前述抱袋板前摆动机构7的顶部，袋口后夹持机构60在对应于前述后抱袋瓦形板50的上方的位置以水平状态设置在前述抱袋板后摆动机构40的顶部并且与袋口前夹持机构9相对应。

请继续见图1，前述抱袋移动小车前导向机构2包括抱袋小车前导轨轴21、抱袋小车前限位轴22、导轨轴左支承座23和导轨轴右支承座24，导轨轴左支承座23与前述前支承梁11的左端朝向上的一侧固定，导轨轴右支承座24与前支承梁11的右端朝向上的一侧固定，抱袋小车前导轨轴21的左端与导轨轴左支承座23的下部固定，而抱袋小车前导轨轴21的右端与导轨轴右支承座24的下部固定，抱袋小车前限位轴22对应于抱袋小车前导轨轴21的上方（与抱袋小车前导轨轴21在长度方向保持并行）并且该抱袋小车前限位轴22的左端与导轨轴左支承座23的上部固定，而抱袋小车前限位轴22的右端与导轨轴右支承座24的上部固定。

为了保障导轨轴左支承座23以及导轨轴右支承座24的稳定性，因而作为优选的方案，在前支承梁11朝向上的一侧并且在分别对应于导轨轴左支承座23的左侧的位置以及在对应于导轨轴右支承座24的右侧的位置各固定一支撑件113，将导轨轴左支承座23以及导轨轴右支承座24各用螺钉与支撑件113固定。

前述抱袋小车后导向机构3包括抱袋小车后导轨轴31、抱袋小车后限位轴32、导轨轴左支持座33和导轨轴右支持座34，导轨轴左支持座33与前述后支承梁12的左端朝向上的一侧固定，导轨轴右支持座34与后支承梁12的右端朝向上的一侧固定，抱袋小车后导轨轴31的左端与导轨轴左支持座33的下部固定，而抱袋小车后导轨轴31的右端与导轨轴右支持座34的下部固定，抱袋小车后限位轴32对应于抱袋小车后导轨轴31的上方（与抱袋小 车后导轨轴31在长度方向保持并行）并且该抱袋小车后限位轴32的左端与导轨轴左支持座33的上部固定，而抱袋小车后限位轴32的右端与导轨轴右支持座34的上部固定。

与前述相同的道理，为了保障导轨轴左支持座33以及导轨轴右支持座34的稳定性，因而作为优选的方案，在后支承梁12朝向上的一侧并且在分别对应于导轨轴左支持座33的左侧的位置以及在对应于导轨轴右支持座34的右侧的位置各固定一支撑块123，将导轨轴左支持座33以及导轨轴右支持座34各用螺钉与支撑块123固定。

由图1的示意可知：前述抱袋移动小车4的前端在对应于前述抱袋小车前导轨轴21与抱袋小车前限位轴22之间的位置与抱袋小车前导轨轴21构成滚动副，而抱袋移动小车4的后端在对应于前述抱袋小车后导轨轴31与抱袋小车后限位轴32之间的位置与抱袋小车后导轨轴31构成滚动副；前述抱袋小车驱动作用缸10的抱袋小车驱动作用缸柱101的末端具有一抱袋小车驱动作用缸柱连接头1011，该抱袋小车驱动作用缸柱连接头1011与抱袋移动小车4的中部连接；与前述牵引臂联动机构5的后方连接的前述后牵引臂20的结构是与连接在牵引臂联动机构5的前方的前述前牵引臂6的结构相同的；在前述的牵引臂驱动作用缸30的牵引臂驱动作用缸柱301的末端具有一牵引臂驱动作用缸柱连接头3011，该牵引臂驱动作用缸柱连接头3011与前述的后牵引臂20或者与前述的前牵引臂6连接；前述的抱袋板后摆动机构40的结构是与前述抱袋板前摆动机构7的结构相同的；前述后抱袋瓦形板50的结构是与前述前抱袋瓦形板8的结构相同的；前述的袋口后夹持机构60的结构是与前述袋口前夹持机构9的结构相同的。

由图1所示，在前述抱袋移动小车4的中部朝向上的一侧并且在对应于抱袋移动小车驱动作用缸柱连接头1011的位置用螺钉固定有一连接头连接座48，抱袋移动小车驱动作用缸柱连接头1011通过销轴与该连接头连接座48铰接。

请继续见图1，前述抱袋移动小车4构成有一支承梁让位腔41，前述的前支承梁11连同前述的抱袋移动小车前导向机构2以及前述的后支承梁12连同前述的抱袋移动小车后导向机构3对应于该支承梁让位腔41，由此可知，抱袋移动小车4为镂空的框架状构造。在抱袋小车4的前端左侧和右侧各构成有一抱袋小车前滚轮架42，在该抱袋小车前滚轮架42的前滚轮架腔421内采用前导向滚轮轴42111转动地设置有一前导向滚轮4211和采用前限位滚轮轴42121转动地设置有一前限位滚轮4212，前导向滚轮4211与前述的抱袋小车前导轨轴21构成滚动副，而前限位滚轮4212对应于抱袋小车前导轨轴21与前述的抱袋小车前限位轴22之间并且同时与抱袋小车前导轨轴21以及抱袋小车前限位轴22构成滑动副。

在抱袋小车4的后端左侧和右侧各构成有一抱袋小车后滚轮架43，在该抱袋小车后滚轮架43的后滚轮架腔431内采用后导向滚轮轴43111转动地设置有一后导向滚轮4311和通过后限位滚轮轴43121转动地设置有一后限位滚轮4312，后导向滚轮4311与前述的抱袋小车后导轨轴31构成滚动副，而后限位滚轮4312对应于抱袋小车后导轨轴31与前述的抱袋小车后限位轴32之间并且同时与抱袋小车后导轨轴31以及抱袋小车后限位轴32构成滑动副。

请继续见图1，前述牵引臂联动机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括曲臂轴支承座51、曲臂轴52、曲臂53、前拉杆54和后拉杆55，曲臂轴支承座51的上端采用曲臂轴支承座固定螺钉511与前述抱袋移动小车4中部的左侧固定，曲臂轴52以垂直于曲臂轴支承座51的状态转动地支承在曲臂轴支承座51的下端右侧，在曲臂53的中部开设有一曲臂轴固定孔531，该曲臂轴固定孔531套固在曲臂轴52上，并且用曲臂轴限定螺母521限定，前拉杆54的后端用销轴与曲臂53的前端铰接，而前拉杆54的前端用销轴与前述前牵引臂6的下部铰接，后拉杆55的后端采用销轴与前述后牵引臂20的下部铰接，而后拉杆55的前端采用销轴与曲臂53的后端铰接。

前述的抱袋移动小车驱动作用缸10以及牵引臂驱动作用缸30为气缸，但是也可以采用油缸。

在本实施例中，前述的前支承梁11上并且在对应于前述抱袋移动小车前导向机构2的上方的位置即对应于抱袋小车前限位轴22的长度方向的上方的位置用螺钉有一用于对抱袋移动小车前导向机构2蔽护的前支承梁防尘罩112，而在前述的后支承梁12上并且在对应于前述抱袋移动小车后导向机构3的上方的位置即对应于抱袋小车后限位轴32的长度方向的上方的位置用螺钉固定有一用于对抱袋移动小车后导向机构3蔽护的后支承梁防尘罩122。

请继续见图1，在前述抱袋移动小车4前端构成有一小车前左墙板44和一小车前右墙板45，该小车前左墙板44以及小车前右墙板45彼此对应，并且在小车前左墙板44的上部左侧采用螺钉固定有一前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座441，而在小车前右墙板45的上部右侧并且在对应于前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座441的位置采用螺钉固定有一前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座451；在抱袋移动小车4的后端构成有一小车后左墙板46和一小车后右墙板47，该小车后左墙板46以及小车后右墙板47彼此对应，并且在该小车后左墙板46的上部左侧采用螺钉固定有一后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座461，而在小车后右墙板47的上部右侧并且在对应于后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座461的位置采用螺钉固定有一后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座471。由图1所示，前述抱袋板前摆动机构7在对应于前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座441与前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座451之间的位置枢置在小车前左墙板44与小车前右墙板45之间；而前述的抱袋板后摆动机构40在对应于前述后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座461与后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座471之间的位置枢置在小车后左墙板46与小车后右墙板47之间；前述的前抱袋瓦形板8以探出于前述抱袋板前摆动机构7的右侧的状态连接在抱袋板前摆动机构7上；前述的后抱袋瓦形板50同样以探出于前述抱袋板后摆动机构40的右侧的状态连接在抱袋板后摆动机构40上。

作为优选的方案，为了保障小车前左墙板44以及小车前右墙板45的稳定性，因而在抱袋移动小车4上并且在对应于小车前左墙板44与小车前右墙板45之间的位置设置一支撑托板49，该支撑托板49还由支撑托板固定螺钉491与抱袋移动小车4的车体固定。由于保障小车后左墙板46以及小车后右墙板47的稳定性同例，因而申请人不再赘述。

请继续见图1，前述的抱袋板前摆动机构7包括前主动摆臂架71、前从动摆臂架72和前摆臂架连结顶板73，在前主动摆臂架71的下部固定有一前主动摆臂架轴711，该前主动摆臂架轴711的前主动摆臂架轴左轴头7111转动地支承在前述的前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座441上，而该前主动摆臂架轴711的前主动摆臂架轴右轴头7112转动地支承在前述的前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座451上，前述前牵引臂6的上部与前主动摆臂架轴711的中部固定，前从动摆臂架72的下部左侧连接有一前从动摆臂架左连接头721，该前从动摆臂架左连接头721在对应于前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座441的后侧的位置枢置在前述小车前左墙板44上并且由螺母限定，而在前从动摆臂架72的下部右侧连接有一前从动摆臂架右连接头722，该前从动摆臂架右连接头722在对应于前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座451的后侧的位置枢置在前述小车前右墙板45上并且由螺母限定，前摆臂架连结顶板73的前侧通过一对前连接头734与前主动摆臂架71的顶部多接，而前摆臂架连结顶板73的后侧通过一对后连接头735与前从动摆臂架72的顶部铰接；前述的前抱袋瓦形板8在探出于前从动摆臂架72的右侧的状态下与前摆臂架连结顶板73固定，前述的袋口前夹持机构9与前述前摆臂架连结顶板73连接。由图示的结构可知，抱袋板前摆动机构7呈平形四边形的构造，并且前主动摆臂架71以及前从动摆臂架72大体上呈中国汉字的目字形构造。

请继续见图1，前述的抱袋板后摆动机构40包括后主动摆臂架401、后从动摆臂架402和后摆臂架连结顶板403，在后主动摆臂架401的下部固定有一后主动摆臂架轴4011，该后主动摆臂架轴4011的后主动摆臂架轴左轴头40111转动地支承在前述的后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座461上，而该后主动摆臂架轴4011的后主动摆臂架轴右轴头40112转动地支承在前述的后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座471上，前述后牵引臂20的上部与后主动摆臂架轴4011的中部固定，后从动摆臂架402的下部左侧连接有一后从动摆臂架左连接头4021，该后从动摆臂架左连接头4021在对应于后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座461的前侧的位置枢置在前述小车后左墙板46上并且由螺母限定，而在后从动摆臂架402的下部右侧连接有一后从动摆臂架右连接头4022，该后从动摆臂架右连接头4022在对应于后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座471的前侧的位置枢置在前述小车后右墙板47上并且由螺母限定，后摆臂架连结顶板403的后侧通过一对臼头状后连接头4031与后主动摆臂架401的顶部铰接，而后摆臂架连结顶板403的前侧通过一对臼头状前连接头4032与后从动摆臂架402的顶部铰接；前述后抱袋瓦形板50以探出于前述后从动摆臂架402的右侧的状态与后摆臂架连结顶板403固定，前述的袋口后夹持机构60与前述后摆臂架连结顶板403连接。

请继续见图1，在前述前摆臂架连结顶板73朝向下的一侧通过横臂杆固定螺钉固定有一横臂杆731的左端，而该横臂杆731的右端以水平悬臂状态探出前摆臂架连结顶板73的右侧并且在该横臂杆731的右端移动地设置有一调节纵杆上连接座7311，在该调节纵杆上连接座7311上通过上支固螺钉7322连接有一瓦形片上下调节纵杆732的上端，在该瓦形片上下调节纵杆732的下端通过下支固螺钉73211移动地设置有一瓦形片前后调节杆座7321，在该瓦形片前后调节杆座7321上通过瓦形片前后调节杆螺钉7331连接有一瓦形片前后调节杆733的前端，前述前抱袋瓦形板8固定在瓦形片前后调节杆733的后端。由于前述的抱袋板后摆动机构40的结构与抱袋板前摆动机构7相同，因而在后摆臂架连结顶板403上同样固定有等效于横臂杆731的杆件，在杆件上同样连接有等效于瓦形片上下调节纵杆732的部件以及在该部件上同样连接有等效于瓦形片前后调节杆733的杆。

通过上支固螺钉7322的操作可使瓦形片上下调节纵杆732实现上下调节，由瓦形片上下调节纵杆732带动瓦形片前后调节杆733相应地向上或向下调节，进而由瓦形片前后调节杆733带动前抱袋瓦形板8向上或向下调节，待瓦形片上下调节纵杆732完成了调节后，再将上支固螺钉7322旋紧；通过对用于将调节纵杆上连接座7311与横臂杆731锁定的锁定螺钉（图中未示出）的操作，可使调节纵杆上连接座7311连同瓦形片上下调节纵杆732在横臂杆731上实现左右调节，调节完成后再将锁定螺钉锁定，避免调节纵杆上连接座7311出现非正常移动；通过对下支固螺钉73211的操作而可使瓦形片前后调节杆座7321在瓦形片上下调节纵杆732上作上下调节，调节完成后再将下支固螺钉73211锁紧；通过对瓦形片前后调节杆是7331的操作而可使瓦形片前后调节杆733连同前抱袋瓦形板8作前后位移调节，调节完毕后再将瓦形片前后调节杆螺钉7331锁定。前述调节既可满足应对由图2所示的敞口袋80的宽度变化要求又能满足敞口袋80的高度变化要求，以保障前抱袋瓦形板8对应于敞口袋80的中部（也可称腰部）。

请继续见图1，前述的前抱袋瓦形板8包括一固定瓦形片81和一可调瓦形片82，固定瓦形片81采用固定瓦形片螺钉或以焊接方式与前述瓦形片前后调节杆733的后端固定，并且在该固定瓦形片81上开设有一对可调瓦形片调整槽811，可调瓦形片82位于固定瓦形片81的后侧并且在对应于一对可调瓦形片调整槽811的位置用可调瓦形片螺钉821与固定瓦形片81固定。可调瓦形片82与固定瓦形片81的这种配合结构能满足由图2所示的敞口袋80的宽度变化要求。

前述的袋口前夹持机构9包括一袋口夹条支架91、一对袋口夹条调整螺杆92、一袋口夹条93和一垫条94，袋口夹条支架91与前述前摆臂架连结顶板73朝向上的一侧焊接固定，一对袋口夹条调整螺杆92的前端与袋口夹条支架91的支架条911固定并且由螺杆前螺母921限定，袋口夹条93的左端与一对袋口夹条调整螺杆92的后端固定并且由螺杆后螺母922限定，而袋口夹条93的右端构成为水平悬臂端，垫条94采用垫条固定螺钉941与袋口夹条93的右端后侧固定。在本实施例中，前述的垫条94为橡胶条，在使用状态下与敞口袋80的袋口上沿接触。由于袋口后夹持机构60的结构与袋口前夹持机构9的结构相同，因而申请人不再重复说明。

优选地，在前述前支承梁11的左端前侧以及在前述后支承梁12的左端后侧各设置有一减振缓冲器70，具体而言，减振缓冲器70固定在缓冲器座701上，而缓冲器701与前、后支承梁11、12固定。

请参见图2并且结合图1，在图2中还示出了用于将敞口袋80在由本发明抱袋装置抱住状态下输送至封口机构所在的工位实施封口的转送机构90，依据专业常识，对应于本发明上方为自动灌装机构，申请人之所以未在图2中示出自动灌装机构，是因为可以通过对前述CN102819454B的说明书最后一页的最后两段的阅读得到理解。本发明对敞口袋80的袋口夹住和对敞口袋80的中部抱住的工作原理如下：

由牵引臂驱动作用缸30工作，该牵引臂驱动作用缸30的牵引臂驱动作用缸柱301向缸体外伸出，由于牵引臂作用缸柱连接头3011通过销轴与后牵引臂20的下部铰接，因而由牵引臂驱动作用缸柱301将后牵引臂20的下部向后推，而后牵引臂20的上部则以后主动摆臂架轴4011为回转支点向前摆，抱袋板后摆动机构40的后主动摆臂架401以及后从动摆臂架402的上部向前摆动，带动后抱袋瓦形板50以及袋口后夹持机构60朝着敞口袋80的方向位移。与此同时，由于牵引臂联动机构5连接于前、后牵引臂6、20之间，因而在前述后牵引臂20以及抱袋板后摆动机构40运动的同时，由牵引臂联动机构5的前拉杆54带动前牵引臂6，使前牵引臂6的下部向前位移即朝着背离抱袋移动小车4的方向摆移，而前牵引臂6的上部则向后摆移，带动抱袋板前摆动机构7的前主动摆臂架71以及前从动摆臂架72的上部以前主动摆臂架轴711为回转支点向后摆动，带动前抱袋瓦形板8以及袋口前夹持机构9朝着敞口袋80的方向的方向位移。由前、后抱袋瓦形板8、50将敞口袋80的两侧中部挟持，同时由袋口前夹持机构9的袋口夹条93以及袋口后夹持机构60的袋口夹条将敞口袋80的袋口的两侧夹住。接着抱袋移动小车驱动作用缸10进入工作状态，抱袋移动小车驱动作用缸柱101向缸体外伸出，推动抱袋移动小车4循着抱袋移动小车前导向机构2的抱袋小车前导轨轴21以及抱袋移动小车后导向机构3的抱袋移动小车后导向机构3的抱袋小车后导轨轴31向右位移，使满包的敞口袋80进入前述封口机构所在的工位，与此同时前述的转送机构90也处于工作状态。在敞口袋80抵达封口机构所在的工位后，前述的牵引臂驱动作用缸30反向工作，与上面的相反动作过程而使前、后抱袋瓦形板8、50以及袋口夹条93离开敞口袋80。再接着，抱袋移动小车驱动作用缸10反向工作，使抱袋移动小车4返回到对应于自动灌装机构的下方，如此重复工作而实现对依需数量的敞口袋80实施灌装。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，全面地完成了发明任务并且如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种敞口袋自动抱袋装置，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)包括在长度方向彼此保持前后并行的一前支承梁(11)和一后支承梁(12)，在前支承梁(11)的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一用于使前支承梁(11)以腾空于地坪的状态支承于使用场所的地坪上的前支承座(111)，在后支承梁(12)的左端和右端并且朝向下的一侧各固定有一用于使后支承梁(12)以腾空于地坪的状态支承于使用场所的地坪上的后支承座(121)，该后支承座(121)与前支承座(111)相对应，并且在前支承梁(11)的左端的前支承座(111)与后支承梁(12)的左端的后支承座(121)之间固定有一机架横梁(13)；一抱袋移动小车前导向机构(2)和一抱袋移动小车后导向机构(3)，抱袋移动小车前导向机构(2)以并行于所述前支承梁(11)的长度方向的状态设置在前支承梁(11)朝向上的一侧，而抱袋移动小车后导向机构(3)以并行于所述后支承梁(12)的长度方向的状态设置在后支承梁(12)朝向上的一侧；一抱袋移动小车(4)，该抱袋移动小车(4)的前端与所述抱袋移动小车前导向机构(2)滑动配合，而抱袋移动小车(4)的后端与所述抱袋移动小车后导向机构(3)滑动配合；一抱袋移动小车驱动作用缸(10)，该抱袋移动小车驱动作用缸(10)以卧置状态设置在所述的机架横梁(13)上并且该抱袋移动小车驱动作用缸(10)的抱袋移动小车驱动作用缸柱(101)与所述的抱袋移动小车(4)连接；一牵引臂联动机构(5)，该牵引臂联动机构(5)在对应于所述前支承梁(11)与后支承梁(12)之间的位置铰接在所述抱袋移动小车(4)的中部；一前牵引臂(6)和一后牵引臂(20)，前牵引臂(6)与所述牵引臂联动机构(5)的前方连接，而后牵引臂(20)与牵引臂联动机构(5)的后方连接；一牵引臂驱动作用缸(30)，该牵引臂驱动作用缸(30)在对应于所述抱袋移动小车(4)的中部的位置以卧置状态设置在抱袋移动小车(4)上，并且该牵引臂驱动作用缸(30)的牵引臂驱动作用缸柱(301)与所述后牵引臂(20)或者与所述前牵引臂(6)连接；一抱袋板前摆动机构(7)和一抱袋板后摆动机构(40)，抱袋板前摆动机构(7)与所述的前牵引臂(6)连接，而抱袋板后摆动机构(40)与所述的后牵引臂(20)连接；一前抱袋瓦形板(8)和一后抱袋瓦形板(50)，前抱袋瓦形板(8)连接在所述的抱袋板前摆动机构(7)上，而后抱袋瓦形板(50)在对应于前抱袋瓦形板(8)的位置连接在所述抱袋板后摆动机构(40)上；一袋口前夹持机构(9)和一袋口后夹持机构(60)，袋口前夹持机构(9)在对应于所述前抱袋瓦形板(8)的上方的位置以水平状态设置在所述抱袋板前摆动机构(7)的顶部，袋口后夹持机构(60)在对应于所述后抱袋瓦形板(50)的上方的位置以水平状态设置在所述抱袋板后摆动机构(40)的顶部并且与袋口前夹持机构(9)相对应。

2.根据权利要求1所述的敞口袋自动抱袋装置，其特征在于所述抱袋移动小车前导向机构(2)包括抱袋小车前导轨轴(21)、抱袋小车前限位轴(22)、导轨轴左支承座(23)和导轨轴右支承座(24)，导轨轴左支承座(23)与所述前支承梁(11)的左端朝向上的一侧固定，导轨轴右支承座(24)与前支承梁(11)的右端朝向上的一侧固定，抱袋小车前导轨轴(21)的左端与导轨轴左支承座(23)的下部固定，而抱袋小车前导轨轴(21)的右端与导轨轴右支承座(24)的下部固定，抱袋小车前限位轴(22)对应于抱袋小车前导轨轴(21)的上方并且该抱袋小车前限位轴(22)的左端与导轨轴左支承座(23)的上部固定，而抱袋小车前限位轴(22)的右端与导轨轴右支承座(24)的上部固定；所述抱袋小车后导向机构(3)包括抱袋小车后导轨轴(31)、抱袋小车后限位轴(32)、导轨轴左支持座(33)和导轨轴右支持座(34)，导轨轴左支持座(33)与所述后支承梁(12)的左端朝向上的一侧固定，导轨轴右支持座(34)与后支承梁(12)的右端朝向上的一侧固定，抱袋小车后导轨轴(31)的左端与导轨轴左支持座(33)的下部固定，而抱袋小车后导轨轴(31)的右端与导轨轴右支持座(34)的下部固定，抱袋小车后限位轴(32)对应于抱袋小车后导轨轴(31)的上方并且该抱袋小车后限位轴(32)的左端与导轨轴左支持座(33)的上部固定，而抱袋小车后限位轴(32)的右端与导轨轴右支持座(34)的上部固定；所述抱袋移动小车(4)的前端在对应于所述抱袋小车前导轨轴(21)与抱袋小车前限位轴(22)之间的位置与抱袋小车前导轨轴(21)构成滚动副，而抱袋移动小车(4)的后端在对应于所述抱袋小车后导轨轴(31)与抱袋小车后限位轴(32)之间的位置与抱袋小车后导轨轴(31)构成滚动副；所述抱袋小车驱动作用缸(10)的抱袋小车驱动作用缸柱(101)的末端具有一抱袋小车驱动作用缸柱连接头(1011)，该抱袋小车驱动作用缸柱连接头(1011)与抱袋移动小车(4)的中部连接；与所述牵引臂联动机构(5)的后方连接的所述后牵引臂(20)的结构是与连接在牵引臂联动机构(5)的前方的所述前牵引臂(6)的结构相同的；在所述的牵引臂驱动作用缸(30)的牵引臂驱动作用缸柱(301)的末端具有一牵引臂驱动作用缸柱连接头(3011)，该牵引臂驱动作用缸柱连接头(3011)与所述的后牵引臂(20)或者与所述的前牵引臂(6)连接；所述的抱袋板后摆动机构(40)的结构是与所述抱袋板前摆动机构(7)的结构相同的；所述后抱袋瓦形板(50)的结构是与所述前抱袋瓦形板(8)的结构相同的；所述的袋口后夹持机构(60)的结构是与所述袋口前夹持机构(9)的结构相同的。

3.根据权利要求2所述的敞口袋自动抱袋装置，其特征在于所述抱袋移动小车(4)构成有一支承梁让位腔(41)，所述的前支承梁(11)连同所述的抱袋移动小车前导向机构(2)以及所述的后支承梁(12)连同所述的抱袋移动小车后导向机构(3)对应于该支承梁让位腔(41)，在抱袋小车(4)的前端左侧和右侧各构成有一抱袋小车前滚轮架(42)，在该抱袋小车前滚轮架(42)的前滚轮架腔(421)内转动地设置有一前导向滚轮(4211)和一前限位滚轮(4212)，前导向滚轮(4211)与所述的抱袋小车前导轨轴(21)构成滚动副，而前限位滚轮(4212)对应于抱袋小车前导轨轴(21)与所述的抱袋小车前限位轴(22)之间并且同时与抱袋小车前导轨轴(21)以及抱袋小车前限位轴(22)构成滑动副；在抱袋小车(4)的后端左侧和右侧各构成有一抱袋小车后滚轮架(43)，在该抱袋小车后滚轮架(43)的后滚轮架腔(431)内转动地设置有一后导向滚轮(4311)和一后限位滚轮(4312)，后导向滚轮(4311)与所述的抱袋小车后导轨轴(31)构成滚动副，而后限位滚轮(4312)对应于抱袋小车后导轨轴(31)与所述的抱袋小车后限位轴(32)之间并且同时与抱袋小车后导轨轴(31)以及抱袋小车后限位轴(32)构成滑动副。

4.根据权利要求2所述的敞口袋自动抱袋装置，其特征在于所述牵引臂联动机构(5)包括曲臂轴支承座(51)、曲臂轴(52)、曲臂(53)、前拉杆(54)和后拉杆(55)，曲臂轴支承座(51)的上端与所述抱袋移动小车(4)中部的左侧固定，曲臂轴(52)以垂直于曲臂轴支承座(51)的状态转动地支承在曲臂轴支承座(51)的下端右侧，在曲臂(53)的中部开设有一曲臂轴固定孔(531)，该曲臂轴固定孔(531)套固在曲臂轴(52)上，前拉杆(54)的后端与曲臂(53)的前端铰接，而前拉杆(54)的前端与所述前牵引臂(6)的下部铰接，后拉杆(55)的后端与所述后牵引臂(20)的下部铰接，而后拉杆(55)的前端与曲臂(53)的后端铰接。

5.根据权利要求1或2所述的敞口袋自动抱袋装置，其特征在于所述的抱袋移动小车驱动作用缸(10)以及牵引臂驱动作用缸(30)为气缸或油缸；在所述的前支承梁(11)上并且在对应于所述抱袋移动小车前导向机构(2)的上方的位置设置有一用于对抱袋移动小车前导向机构(2)蔽护的前支承梁防尘罩(112)，而在所述的后支承梁(12)上并且在对应于所述抱袋移动小车后导向机构(3)的上方的位置设置有一用于对抱袋移动小车后导向机构(3)蔽护的后支承梁防尘罩(122)。

6.根据权利要求2所述的敞口袋自动抱袋装置，其特征在于在所述抱袋移动小车(4)前端构成有一小车前左墙板(44)和一小车前右墙板(45)，该小车前左墙板(44)以及小车前右墙板(45)彼此对应，并且在小车前左墙板(44)的上部左侧固定有一前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座(441)，而在小车前右墙板(45)的上部右侧并且在对应于前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座(441)的位置固定有一前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座(451)；在抱袋移动小车(4)的后端构成有一小车后左墙板(46)和一小车后右墙板(47)，该小车后左墙板(46)以及小车后右墙板(47)彼此对应，并且在该小车后左墙板(46)的上部左侧固定有一后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座(461)，而在小车后右墙板(47)的上部右侧并且在对应于后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座(461)的位置固定有一后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座(471)；所述抱袋板前摆动机构(7)在对应于所述前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座(441)与前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座(451)之间的位置枢置在小车前左墙板(44)与小车前右墙板(45)之间；所述的抱袋板后摆动机构(40)在对应于所述后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座(461)与后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座(471)之间的位置枢置在小车后左墙板(46)与小车后右墙板(47)之间；所述的前抱袋瓦形板(8)以探出于所述抱袋板前摆动机构(7)的右侧的状态连接在抱袋板前摆动机构(7)上；所述的后抱袋瓦形板(50)同样以探出于所述抱袋板后摆动机构(40)的右侧的状态连接在抱袋板后摆动机构(40)上。

7.根据权利要求6所述的敞口袋自动抱袋装置，其特征在于所述的抱袋板前摆动机构(7)包括前主动摆臂架(71)、前从动摆臂架(72)和前摆臂架连结顶板(73)，在前主动摆臂架(71)的下部固定有一前主动摆臂架轴(711)，该前主动摆臂架轴(711)的前主动摆臂架轴左轴头(7111)转动地支承在所述的前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座(441)上，而该前主动摆臂架轴(711)的前主动摆臂架轴右轴头(7112)转动地支承在所述的前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座(451)上，所述前牵引臂(6)的上部与前主动摆臂架轴(711)的中部固定，前从动摆臂架(72)的下部左侧连接有一前从动摆臂架左连接头(721)，该前从动摆臂架左连接头(721)在对应于前主动摆臂架轴左轴头支承轴承座(441)的后侧的位置枢置在所述小车前左墙板(44)上，而在前从动摆臂架(72)的下部右侧连接有一前从动摆臂架右连接头(722)，该前从动摆臂架右连接头(722)在对应于前主动摆臂架轴右轴头支承轴承座(451)的后侧的位置枢置在所述小车前右墙板(45)上，前摆臂架连结顶板(73)的前侧与前主动摆臂架(71)的顶部铰接，而前摆臂架连结顶板(73)的后侧与前从动摆臂架(72)的顶部铰接；所述的前抱袋瓦形板(8)在探出于所述前从动摆臂架(72)的右侧的状态下与前摆臂架连结顶板(73)固定，所述的袋口前夹持机构(9)与所述前摆臂架连结顶板(73)连接；所述的抱袋板后摆动机构(40)包括后主动摆臂架(401)、后从动摆臂架(402)和后摆臂架连结顶板(403)，在后主动摆臂架(401)的下部固定有一后主动摆臂架轴(4011)，该后主动摆臂架轴(4011)的后主动摆臂架轴左轴头(40111)转动地支承在所述的后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座(461)上，而该后主动摆臂架轴(4011)的后主动摆臂架轴右轴头(40112)转动地支承在所述的后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座(471)上，所述后牵引臂(20)的上部与后主动摆臂架轴(4011)的中部固定，后从动摆臂架(402)的下部左侧连接有一后从动摆臂架左连接头(4021)，该后从动摆臂架左连接头(4021)在对应于后主动摆臂架轴左轴头支承轴承座(461)的前侧的位置枢置在所述小车后左墙板(46)上，而在后从动摆臂架(402)的下部右侧连接有一后从动摆臂架右连接头(4022)，该后从动摆臂架右连接头(4022)在对应于后主动摆臂架轴右轴头支承轴承座(471)的前侧的位置枢置在所述小车后右墙板(47)上，后摆臂架连结顶板(403)的后侧与后主动摆臂架(401)的顶部铰接，而后摆臂架连结顶板(403)的前侧与后从动摆臂架(402)的顶部铰接；所述后抱袋瓦形板(50)以探出于所述后从动摆臂架(402)的右侧的状态与后摆臂架连结顶板(403)固定，所述的袋口后夹持机构(60)与所述后摆臂架连结顶板(403)连接。

8.根据权利要求7所述的敞口袋自动抱袋装置，其特征在于在所述前摆臂架连结顶板(73)朝向下的一侧固定有一横臂杆(731)的左端，而该横臂杆(731)的右端以水平悬臂状态探出前摆臂架连结顶板(73)的右侧并且在该横臂杆(731)的右端移动地设置有一调节纵杆上连接座(7311)，在该调节纵杆上连接座(7311)上连接有一瓦形片上下调节纵杆(732)的上端，在该瓦形片上下调节纵杆(732)的下端移动地设置有一瓦形片前后调节杆座(7321)，在该瓦形片前后调节杆座(7321)上连接有一瓦形片前后调节杆(733)的前端，所述前抱袋瓦形板(8)固定在瓦形片前后调节杆(733)的后端。

9.根据权利要求8所述的敞口袋自动抱袋装置，其特征在于所述的前抱袋瓦形板(8)包括一固定瓦形片(81)和一可调瓦形片(82)，固定瓦形片(81)与所述瓦形片前后调节杆(733)的后端固定，并且在该固定瓦形片(81)上开设有一对可调瓦形片调整槽(811)，可调瓦形片(82)位于固定瓦形片(81)的后侧并且在对应于一对可调瓦形片调整槽(811)的位置与固定瓦形片(81)固定；所述的袋口前夹持机构(9)包括一袋口夹条支架(91)、一对袋口夹条调整螺杆(92)、一袋口夹条(93)和一垫条(94)，袋口夹条支架(91)与所述前摆臂架连结顶板(73)朝向上的一侧固定，一对袋口夹条调整螺杆(92)的前端与袋口夹条支架(91)固定，袋口夹条(93)的左端与一对袋口夹条调整螺杆(92)的后端固定，而袋口夹条(93)的右端构成为水平悬臂端，垫条(94)与袋口夹条(93)的右端后侧固定。

10.根据权利要求5所述的敞口袋自动抱袋装置，其特征在于在所述前支承梁(11)的左端前侧以及在所述后支承梁(12)的左端后侧各设置有一减振缓冲器(70)。