CN113928641B - 一种自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开箱机，其技术方案要点是包括有机架、进料通道、取箱装置、展箱装置、推箱装置、折底装置、封箱输送装置、胶装装置，机架上滑移连接有送料滑架和送料驱动器，机架上设置有导料滑轨和定位部件，取箱装置能够将纸箱从进料通道底端移出并放置于导料滑轨上的停位区，推箱装置能够带动位于停位区上的纸箱沿导料滑轨长度方向滑移；折底装置包括有折前盖件、折后盖件、折上盖杆、折下盖杆，折后盖件一侧设置有导向斜面，机架上设置有用于带动折前盖件于转动过程中能够将前盖向内翻折的折底驱动部，折前盖件与折后盖件分别位于停位区的前后。能够简化开箱机的结构，提高开箱机的工作效率。

Description

一种自动开箱机

技术领域

本发明涉及开箱机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动开箱机。

背景技术

开箱机也叫纸箱成型机是指自动完成将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。现有开箱机包括有能够从堆叠的纸箱堆底部取出纸箱的取箱装置、和能够将折叠的纸箱展开的展箱装置、和能够推送展开的纸箱的推箱装置、和能够配合推箱装置将纸箱底部按一定程序折合的折底装置、和用于输送纸箱的封箱输送装置、以及能够对箱底进行胶带密封的胶装装置。但现有的取箱装置和推箱装置分体设置，不仅增加了传动结构的复杂程度，增加了能耗，也大大降低了其在推箱过程中配合折底装置将纸箱底部折合的连贯性，降低了开箱机的工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动开箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动开箱机，包括有机架、和竖直设置在机架上的进料通道、和能够从进料通道底部取出纸箱的取箱装置、和用于将纸箱展开的展箱装置、和用于推送展开的纸箱的推箱装置、和能够配合推箱装置将纸箱底部折合的折底装置、和用于输送纸箱的封箱输送装置、以及能够配合封箱输送装置将对箱底进行胶带密封的胶装装置，所述机架上滑移连接有用于供取箱装置和推箱装置安置的送料滑架、和用于驱动送料滑架在机架上往复滑移的送料驱动器，所述机架上设置有用于供纸箱滑过的导料滑轨，送料驱动器带动送料滑架在机架上的滑移方向与导料滑轨的长度方向保持一致，并且取箱装置能够将纸箱从进料通道底端移出并放置于导料滑轨上的停位区，推箱装置能够带动位于停位区上的纸箱沿导料滑轨长度方向滑移，所述机架上设置有能够将纸箱停留在导料滑轨上对应停位区的定位部件，所述展箱装置的作业位置与停位区对应设置；

所述折底装置包括有用于翻折前盖的折前盖件、和用于翻折后盖的折后盖件、和用于翻折上盖的折上盖杆、和用于翻折下盖的折下盖杆，所述折上盖杆与折下盖杆上下对应设置并且两者之间留有间隙，所述折上盖杆与折下盖杆之间的间距沿纸箱的输送方向逐渐减小设置，所述折后盖件位于折上盖杆与折下盖杆之间并且靠近大开口端设置，所述折后盖件成片状结构设置，并且一侧设置有能够在纸箱滑过的过程中将后盖逐渐向内翻折的导向斜面，所述折前盖件成杆状结构设置，并且转动连接在机架上，所述机架上设置有用于带动折前盖件于转动过程中能够将前盖向内翻折的折底驱动部，所述折前盖件与折后盖件分别位于停位区的前后。

本发明进一步设置为：所述取箱装置包括有上下摆动连接在送料滑架上的取箱摆座、和设置在取箱摆座上能够负压吸附纸箱的取箱吸盘、和转动连接在取箱摆座上的取箱转轮、和位于进料通道下方用于供取箱转轮抵接的导向板，送料滑架在靠近进料通道的过程中取箱转轮能够沿导向板向上滚动从而带动取箱摆座向上滑移，直至取箱吸盘吸附在纸箱上；

所述送料滑架与取箱摆座之间铰接有多个取箱摆臂，各个取箱摆臂之间平行设置，取箱摆座能够在重力作用下保持向下摆动的趋势，所述取箱吸盘设置有多个并且分布在取箱摆座的上端面，所述取箱转轮位于取箱摆座靠近导向板的一端。

本发明进一步设置为：所述推箱装置包括有转动连接在送料滑架上的下送箱推块，所述下送箱推块与送料滑架的铰接处位于导料滑轨的下方，下送箱推块远离取箱装置的一端于自然状态能够始终保持向上翘起；

所述推箱装置还包括有滑移连接在送料滑架上的送箱滑座、和转动连接在送箱滑座上的上送箱推块，所述上送箱推块位于下送箱推块的上方，上送箱推块远离取箱装置的一端于自然状态能够始终保持向下沉落。

本发明进一步设置为：所述定位部件包括有位于导料滑轨下方的定位吸盘和用于带动定位吸盘升降的升降气缸。

本发明进一步设置为：所述封箱输送装置包括有两条用于夹持输送纸箱的封箱输送带，两条封箱输送带上下对应设置并且两者之间留有用于夹持输送纸箱的间隙，所述机架上滑移连接有用于供一封箱输送带转动连接的升降安装架，所述机架上转动连接有与升降安装架螺接的调高螺杆，调高螺杆于转动过程中能够带动升降安装架在机架上沿高度方向滑移；

所述机架上滑移连接有用于供胶装装置安装的升降安装座，所述机架上转动连接有与升降安装座螺接的控高螺杆，控高螺杆于转动过程中能够带动升降安装座在机架上沿高度方向滑移；

所述机架上滑移连接有用于供折底装置安装的折底升降滑座，所述机架上转动连接有与折底升降滑座螺接的折底螺杆，折底螺杆于转动过程中能够带动折底升降滑座在机架上沿高度方向滑移；

所述调高螺杆与控高螺杆同步传动连接，并且调高螺杆与控高螺杆的螺距比为2:1，所述调高螺杆与折底螺杆同步传动连接，并且调高螺杆与折底螺杆的螺距比为2:1。

本发明进一步设置为：所述折底升降滑座上滑移连接有供折底驱动部设置的折底前后滑座，所述折底前后滑座在折底升降滑座上的滑移方向与纸箱的输送方向保持一致，所述折底前后滑座与折底升降滑座之间设置有限制结构。

本发明进一步设置为：所述折底驱动部包括有轴向转动连接在折底前后滑座上的折底转轴、和固定在折底转轴上的齿轮、和设置在折底前后滑座上用于带动折底转轴转动的折底气缸、和设置在折底气缸的输出端上与齿轮啮合的齿条，折底气缸带动齿条于滑移过程中能够通过啮合的齿轮带动折底转轴转动，所述折前盖件与折底转轴固定连接，折底气缸带动齿条往复滑移的过程中能够通过折底转轴转动折前盖件往复摆动。

本发明进一步设置为：所述折上盖杆安装在升降安装架上，所述折下盖杆安装在机架上。

本发明进一步设置为：所述升降安装架上设置有用于供一封箱输送带卷绕的上主动辊和上从动辊，所述机架上设置有用于供另一封箱输送带卷绕的下主动辊和下从动辊，所述上主动辊上转动连接有上摆臂，所述下主动辊上转动连接有下摆臂，所述上摆臂远离上主动辊的一端与下摆臂远离下主动辊的一端铰接设置，所述上摆臂与下摆臂的铰接处同轴转动连接有传动件，所述下主动辊上设置有能够与传动件传动连接的下主动件，所述上主动辊上设置有能够与传动件传动连接的上主动件，所述机架上设置有能够带动下主动辊转动的传动带电机，传动带电机带动下主动辊正向转动的过程中能够依次通过下主动件、传动件和上主动件带动上主动辊同步反向转动。

本发明进一步设置为：所述传动件包括有同轴传动连接的传动齿轮和传动飞轮，当传动齿轮与下主动件啮合时传动飞轮能够通过链条与上主动件传动连接，或当传动齿轮与上主动件啮合时传动飞轮能够通过链条与下主动件传动连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：取箱装置和推箱装置均设置在送料滑架上，使得送料驱动器在带动送料滑架沿导料滑轨长度方向滑移时能够同时实现“取箱装置将纸箱从进料通道底端移出”以及“推箱装置将导料滑轨上的纸箱推送滑移向封箱输送装置”，因此该送料装置能够先通过取箱装置将纸箱从进料通道底端移出并放置在导料滑轨上的停位区，而推箱装置也能够同时将上次工序时放置在停位区上的纸箱推送向封箱输送装置，再配合送料驱动器带动送料滑架在机架上往复滑移从而能够实现纸箱的持续送料，该方案仅需设置一个送料驱动器便能够实现纸箱的两次移送，既能够有效提高开箱机的送箱效率，也能够在一个送料滑架上设置的两个送料部件提高送箱的稳定程度，同时也大大降低了设备运行能耗。

而定位部件的设置使得取箱装置将纸箱从进料通道底端移出并且放置于停位区时，能将纸箱定位在导料滑轨上，能够方便实现取箱装置与纸箱的分离，以供取箱装置复位，同时也能够方便展箱装置在停位区将该纸箱展开，以及通过折底驱动部带动折前盖件转动来实现将前盖向内翻折。使得纸箱被取箱装置送到停位区后直至推箱装置复位滑移的过程中，能够实现与取箱装置的分离、供展箱装置将纸箱展开、供折前盖件将前盖向内翻折，使得纸箱的推送与开箱和折底的关联更紧密，有效提高了开箱机的工作效率。

而推箱装置推送纸箱在导料滑轨上沿其长度方向滑移过程中，会依次经过折后盖件和折上盖杆与折下盖杆之间的间隙，其中折后盖件可固定在机架上位于纸箱的输送路径上，当纸箱经过折后盖件时其导向斜面能够引导着后盖向内翻折，再经过折上盖杆与折下盖杆时能够将上盖和下盖向内翻折，该结构简单易实施，能够带动后盖和上盖以及下盖在纸箱输送过程中实现自动翻折，既能够有效提高折底装置的作业稳定程度，也大大简化了折底装置的设计方案，有利于拆装、调控，并且降低了维修成本。

附图说明

图1为开箱机的立体结构示意图；

图2为取箱装置和推箱装置的立体结构示意图；

图3为取箱装置和推箱装置另一侧的立体结构示意图；

图4为折底装置和封箱输送装置的立体结构示意图；

图5为图4中的A部放大结构示意图；

图6为折底装置的立体结构示意图。

附图标记：1、机架；11、进料通道；12、导料滑轨；13、送料滑架；131、送料驱动器；14、定位部件；141、定位吸盘；142、升降气缸；2、折底装置；21、折底升降滑座；22、折底螺杆；23、折前盖件；24、折后盖件；241、导向斜面；25、折上盖杆；26、折下盖杆；27、折底驱动部；271、折底转轴；272、齿轮；273、折底气缸；274、齿条；275、抵接滚轮；28、折底前后滑座；3、封箱输送装置；31、封箱输送带；32、升降安装架；33、调高螺杆；34、上主动辊；341、上摆臂；342、上主动件；35、下主动辊；351、下摆臂；352、下主动件；36、传动件；361、传动齿轮；362、传动飞轮；37、传动带电机；4、胶装装置；41、升降安装座；42、控高螺杆；5、取箱装置；51、取箱摆座；52、取箱吸盘；53、取箱转轮；54、导向板；55、取箱摆臂；6、推箱装置；61、下送箱推块；62、配重块；63、减震垫；64、送箱滑座；65、上送箱推块；7、展箱装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-6所示，一种自动开箱机，包括有机架1、和竖直设置在机架1上的进料通道11、和能够从进料通道11底部取出纸箱的取箱装置5、和用于将纸箱展开的展箱装置7、和用于推送展开的纸箱的推箱装置6、和能够配合推箱装置6将纸箱底部折合的折底装置2、和用于输送纸箱的封箱输送装置3、以及能够配合封箱输送装置3将对箱底进行胶带密封的胶装装置4，机架1上滑移连接有用于供取箱装置5和推箱装置6安置的送料滑架13、和用于驱动送料滑架13在机架1上往复滑移的送料驱动器131，机架1上设置有用于供纸箱滑过的导料滑轨12，送料驱动器131带动送料滑架13在机架1上的滑移方向与导料滑轨12的长度方向保持一致，并且取箱装置5能够将纸箱从进料通道11底端移出并放置于导料滑轨12上的停位区，推箱装置6能够带动位于停位区上的纸箱沿导料滑轨12长度方向滑移，机架1上设置有能够将纸箱停留在导料滑轨12上对应停位区的定位部件14，展箱装置7的作业位置与停位区对应设置；

折底装置2包括有用于翻折前盖的折前盖件23、和用于翻折后盖的折后盖件24、和用于翻折上盖的折上盖杆25、和用于翻折下盖的折下盖杆26，折上盖杆25与折下盖杆26上下对应设置并且两者之间留有间隙，折上盖杆25与折下盖杆26之间的间距沿纸箱的输送方向逐渐减小设置，折后盖件24位于折上盖杆25与折下盖杆26之间并且靠近大开口端设置，折后盖件24成片状结构设置，并且一侧设置有能够在纸箱滑过的过程中将后盖逐渐向内翻折的导向斜面241，折前盖件23成杆状结构设置，并且转动连接在机架1上，机架1上设置有用于带动折前盖件23于转动过程中能够将前盖向内翻折的折底驱动部27，折前盖件23与折后盖件24分别位于停位区的前后。

取箱装置5和推箱装置6均设置在送料滑架13上，使得送料驱动器131在带动送料滑架13沿导料滑轨12长度方向滑移时能够同时实现“取箱装置5将纸箱从进料通道11底端移出”以及“推箱装置6将导料滑轨12上的纸箱推送滑移向封箱输送装置3”，因此该送料装置能够先通过取箱装置5将纸箱从进料通道11底端移出并放置在导料滑轨12上的停位区，而推箱装置6也能够同时将上次工序时放置在停位区上的纸箱推送向封箱输送装置3，再配合送料驱动器131带动送料滑架13在机架1上往复滑移从而能够实现纸箱的持续送料，该方案仅需设置一个送料驱动器131便能够实现纸箱的两次移送，既能够有效提高开箱机的送箱效率，也能够在一个送料滑架13上设置的两个送料部件提高送箱的稳定程度，同时也大大降低了设备运行能耗。

而定位部件14的设置使得取箱装置5将纸箱从进料通道11底端移出并且放置于停位区时，能将纸箱定位在导料滑轨12上，能够方便实现取箱装置5与纸箱的分离，以供取箱装置5复位，同时也能够方便展箱装置7在停位区将该纸箱展开，以及通过折底驱动部27带动折前盖件23转动来实现将前盖向内翻折。使得纸箱被取箱装置5送到停位区后直至推箱装置6复位滑移的过程中，能够实现与取箱装置5的分离、供展箱装置7将纸箱展开、供折前盖件23将前盖向内翻折，使得纸箱的推送与开箱和折底的关联更紧密，有效提高了开箱机的工作效率。

而推箱装置6推送纸箱在导料滑轨12上沿其长度方向滑移过程中，会依次经过折后盖件24和折上盖杆25与折下盖杆26之间的间隙，其中折后盖件24可固定在机架1上位于纸箱的输送路径上，当纸箱经过折后盖件24时其导向斜面241能够引导着后盖向内翻折，再经过折上盖杆25与折下盖杆26时能够将上盖和下盖向内翻折，该结构简单易实施，能够带动后盖和上盖以及下盖在纸箱输送过程中实现自动翻折，既能够有效提高折底装置2的作业稳定程度，也大大简化了折底装置2的设计方案，有利于拆装、调控，并且降低了维修成本。

取箱装置5包括有上下摆动连接在送料滑架13上的取箱摆座51、和设置在取箱摆座51上能够负压吸附纸箱的取箱吸盘52、和转动连接在取箱摆座51上的取箱转轮53、和位于进料通道11下方用于供取箱转轮53抵接的导向板54，送料滑架13在靠近进料通道11的过程中取箱转轮53能够沿导向板54向上滚动从而带动取箱摆座51向上滑移，直至取箱吸盘52吸附在纸箱上；该取箱吸盘52可通过导管外接负压设备，通过负压设备使得取箱吸盘52能够实现对纸箱的负压吸附，并且在负压设备撤销掉作用在取箱吸盘52上的负压时也能够方便实现取箱吸盘52与纸箱的分离，该方案结构简单易实施，能够方便实现纸箱的吸附与分离。同时在送料滑架13靠近导向板54的过程中当取箱转轮53抵接在导向板54上并且向上滑移时能够带动取箱摆座51向上摆动，从而使得取箱吸盘52能够向上滑移直至与进料通道11底端的纸箱贴合，能够实现取箱吸盘52对纸箱的吸附，并且在送料滑架13远离导向板54的过程中取箱吸盘52也能够将纸箱带离，直至将纸箱放置在导料滑轨12上的停位区，此时取箱吸盘52可以与纸箱分离，而取箱摆座51也能够在重力作用下向下复位摆动。该方案结构设计巧妙，既能够有效提高移取纸箱的稳定程度，也大大降低了设备结构复杂程度。

送料滑架13与取箱摆座51之间铰接有多个取箱摆臂55，各个取箱摆臂55之间平行设置，取箱摆座51能够在重力作用下保持向下摆动的趋势，取箱吸盘52设置有多个并且分布在取箱摆座51的上端面，取箱转轮53位于取箱摆座51靠近导向板54的一端。多个取箱摆臂55的设置使得取箱摆座51的上端面能够平稳升降，进而使得各个取箱吸盘52均能够与纸箱吸附，从而有利于进一步提高移取纸箱的稳定程度；并且该结构简单易实施，能够方便实现取箱摆座51的上下摆动。

推箱装置6包括有转动连接在送料滑架13上的下送箱推块61，下送箱推块61与送料滑架13的铰接处位于导料滑轨12的下方，下送箱推块61远离取箱装置5的一端于自然状态能够始终保持向上翘起；送料驱动器131带动送料滑架13向前送料滑移时下送箱推块61于自然状态下翘起的一端能够用于推送纸箱沿导料滑轨12滑移，而在送料驱动器131带动送料滑架13向后复位滑移时下送箱推块61能够在送料滑架13上转动，使得下送箱推块61能够从位于停位区的纸箱下方滑过，该方案设计巧妙，并且结构简单易实施，能够实现对纸箱的单向推送，并且输送稳定性高。

送箱推块靠近取箱装置5的一端设置有配重块62，配重块62上设置有避免与送料滑架13刚性碰撞的减震垫63。配重块62的设置能够确保送箱推块用于推送纸箱滑移的一端能够在需要作业时保持向上翘起的状态，进而有利于提高下送箱推块61推送纸箱的稳定程度，而减震垫63的设置能够有效避免配重块62回落到送料滑架13上的刚性碰撞。

推箱装置6还包括有滑移连接在送料滑架13上的送箱滑座64、和转动连接在送箱滑座64上的上送箱推块65，上送箱推块65位于下送箱推块61的上方，上送箱推块65远离取箱装置5的一端于自然状态能够始终保持向下沉落。送料驱动器131带动送料滑架13向前送料滑移时上送箱推块65于自然状态下向下沉落的一端能够用于推送纸箱沿导料滑轨12滑移，而在送料驱动器131带动送料滑架13向后复位滑移时上送箱推块65能够在送料滑架13上转动，使得上送箱推块65能够从位于停位区的纸箱上方滑过，该方案设计巧妙，并且结构简单易实施，能够实现对纸箱的单向推送，并且输送稳定性高。

定位部件14包括有位于导料滑轨12下方的定位吸盘141和用于带动定位吸盘141升降的升降气缸142。该定位吸盘141也可通过导管外接负压设备，通过负压设备使得定位吸盘141能够实现对纸箱的负压吸附，并且在负压设备撤销掉作用在定位吸盘141上的负压时也能够配合升降气缸142方便实现定位吸盘141与纸箱的分离，该方案结构简单易实施，能够方便实现纸箱的吸附与分离。

封箱输送装置3包括有两条用于夹持输送纸箱的封箱输送带31，两条封箱输送带31上下对应设置并且两者之间留有用于夹持输送纸箱的间隙，机架1上滑移连接有用于供一封箱输送带31转动连接的升降安装架32，机架1上转动连接有与升降安装架32螺接的调高螺杆33，调高螺杆33于转动过程中能够带动升降安装架32在机架1上沿高度方向滑移；

机架1上滑移连接有用于供胶装装置4安装的升降安装座41，机架1上转动连接有与升降安装座41螺接的控高螺杆42，控高螺杆42于转动过程中能够带动升降安装座41在机架1上沿高度方向滑移；

机架1上滑移连接有用于供折底装置2安装的折底升降滑座21，机架1上转动连接有与折底升降滑座21螺接的折底螺杆22，折底螺杆22于转动过程中能够带动折底升降滑座21在机架1上沿高度方向滑移；

调高螺杆33与控高螺杆42同步传动连接，并且调高螺杆33与控高螺杆42的螺距比为2:1，调高螺杆33与折底螺杆22同步传动连接，并且调高螺杆33与折底螺杆22的螺距比为2:1。

上述各个螺杆均为轴向限定并且周向转动地连接在机架1上，使各个螺杆均能够转动而无法轴向窜动，从而能够方便调控各部件的作业高度，并且仅需调控其中任意一根螺杆便能够同步带动各个部件进行高度调控，既有效提高了调机效率，也大大降低了调机难度，有效提高了开箱机的工作效率。

该设计将两条封箱输送带31的间距调控与胶装机构和折底装置2的高度调节进行的有效结合，使得调高螺杆33在带动升降安装架32调节高度时也能够同时通过控高螺杆42调节胶装机构的作业高度、以及同时通过折底螺杆22调节折底装置2的作业高度，并且在各个螺杆同步转动时调高螺杆33带动升降安装架32调节的高度，为控高螺杆42带动胶装机构调节高度的两倍，也为折底螺杆22带动折底装置2调节高度的两倍，使得胶装机构能够始终位于两条封箱输送带31的中间，便于胶装机构对箱底封胶操作，也使得折底装置2能够作用在盖叶的中部，从而有利于提高封箱效果。

其中调高螺杆33或控高螺杆42或折底螺杆22的一端贯穿设置，可在其上设置有能够带动螺杆转动的电机或是手轮，更便于实现各部件作业高度的灵活调控。

调高螺杆33设置有两根并且沿封箱输送带31的长度方向排列设置，两根调高螺杆33之间同步传动连接。两根调高螺杆33之间可通过链条实现同步传动，在带动一调高螺杆33转动时也能够同时带动另一调高螺杆33转动，从而有利于提高升降安装架32的调节稳定程度。

折底升降滑座21上滑移连接有供折底驱动部27设置的折底前后滑座28，折底前后滑座28在折底升降滑座21上的滑移方向与纸箱的输送方向保持一致，折底前后滑座28与折底升降滑座21之间设置有限制结构。该限制结构可包括有开设在折底升降滑座21上的滑槽、和螺接于折底前后滑座28上的螺杆，螺杆穿过滑槽后螺母部分可抵压在折底升降滑座21上实现对折底前后滑座28的锁固，该结构简单易实施，能够方便调控折前盖件23与折后盖件24之间的间距，进而有利于提高折底装置2的使用灵活程度和适用范围。

折底驱动部27包括有轴向转动连接在折底前后滑座28上的折底转轴271、和固定在折底转轴271上的齿轮272、和设置在折底前后滑座28上用于带动折底转轴271转动的折底气缸273、和设置在折底气缸273的输出端上与齿轮272啮合的齿条274，折底气缸273带动齿条274于滑移过程中能够通过啮合的齿轮272带动折底转轴271转动，折前盖件23与折底转轴271固定连接，折底气缸273带动齿条274往复滑移的过程中能够通过折底转轴271转动折前盖件23往复摆动。折底气缸273推送活塞杆时能够带动与其连接的齿条274往复滑移，而与齿条274啮合的齿轮272便能够往复转动，因此能够通过折底转轴271带动折前盖件23往复摆动，该结构简单易实施，能够有效提高折前盖件23往复摆动的稳定程度，并且该折底气缸273也可以与能够检测纸箱位置是否到位的传感器耦接，当传感器检测到纸箱到位时折底气缸273能够带动折前盖件23快速摆动，从而实现前盖的自动翻折，有利于提高折底装置2的自动化程度和工作效率。

折底前后滑座28上轴向转动连接有与齿条274抵接的抵接滚轮275，抵接滚轮275抵接于齿条274远离齿轮272一侧。抵接滚轮275可通过轴承灵活的转动连接在折底前后滑座28上，并且优选与齿轮272对应设置，使得齿条274与齿轮272能够保持稳定的啮合状态，进而有利于提高折底装置2的工作稳定程度。

折上盖杆25安装在升降安装架32上，折下盖杆26安装在机架1上。在调节两条封箱输送带31之间的间距时折上盖杆25能够随之调节作业位置，大大提高了折底装置2的使用灵活程度。

升降安装架32上设置有用于供一封箱输送带31卷绕的上主动辊34和上从动辊，机架1上设置有用于供另一封箱输送带31卷绕的下主动辊35和下从动辊，上主动辊34上转动连接有上摆臂341，下主动辊35上转动连接有下摆臂351，上摆臂341远离上主动辊34的一端与下摆臂351远离下主动辊35的一端铰接设置，上摆臂341与下摆臂351的铰接处同轴转动连接有传动件36，下主动辊35上设置有能够与传动件36传动连接的下主动件352，上主动辊34上设置有能够与传动件36传动连接的上主动件342，机架1上设置有能够带动下主动辊35转动的传动带电机37，传动带电机37带动下主动辊35正向转动的过程中能够依次通过下主动件352、传动件36和上主动件342带动上主动辊34同步反向转动。

传动带电机37可直接与上主动辊34或下主动辊35传动连接用于带动其转动，同时也能够通过传动件36的传动带动另一主动辊同步反向转动，从而能够实现两条封箱输送带31对纸箱的夹持输送，既有效简化了封箱输送带31的传动结构，降低了驱动能耗，也能够确保两条封箱输送带31的同步输送，提高工作稳定程度。

其配合调高螺杆33能够调节升降安装架32的作业高度，从而能够调节两条封箱输送带31之间的工作间隙，进而有利于提高开箱机的使用灵活程度和适用范围；并且两条封箱输送带31之间也通过上摆臂341和下摆臂351以及传动件36实现同步反向转动，在调节两条封箱输送带31之间的间距时也能够通过上摆臂341和下摆臂351的转动实现，从而能够有效实现封箱输送带31的稳定作业。

传动件36包括有同轴传动连接的传动齿轮361和传动飞轮362，当传动齿轮361与下主动件352啮合时传动飞轮362能够通过链条与上主动件342传动连接，该下主动件352为齿轮272件并且能够与传动齿轮361啮合，而上主动件342为飞轮件并且能够通过链条与传动飞轮362连接；或当传动齿轮361与上主动件342啮合时传动飞轮362能够通过链条与下主动件352传动连接，该上主动件342为齿轮272件并且能够与传动齿轮361啮合，而下主动件352为飞轮件并且能够通过链条与传动飞轮362连接。该设计既能够实现上主动辊34和下主动辊35的同步反向转动，并且能够通过链条的设计使得上摆臂341或下摆臂351足够长，从而使得两条封箱输送带31之间的间距能够有足够大的调控范围，有利于进一步提高封箱输送带31的使用灵活程度和适用范围。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动开箱机，包括有机架(1)、和竖直设置在机架(1)上的进料通道(11)、和能够从进料通道(11)底部取出纸箱的取箱装置(5)、和用于将纸箱展开的展箱装置(7)、和用于推送展开的纸箱的推箱装置(6)、和能够配合推箱装置(6)将纸箱底部折合的折底装置(2)、和用于输送纸箱的封箱输送装置(3)、以及能够配合封箱输送装置(3)将对箱底进行胶带密封的胶装装置(4)，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供取箱装置(5)和推箱装置(6)安置的送料滑架(13)、和用于驱动送料滑架(13)在机架(1)上往复滑移的送料驱动器(131)，所述机架(1)上设置有用于供纸箱滑过的导料滑轨(12)，送料驱动器(131)带动送料滑架(13)在机架(1)上的滑移方向与导料滑轨(12)的长度方向保持一致，并且取箱装置(5)能够将纸箱从进料通道(11)底端移出并放置于导料滑轨(12)上的停位区，推箱装置(6)能够带动位于停位区上的纸箱沿导料滑轨(12)长度方向滑移，所述机架(1)上设置有能够将纸箱停留在导料滑轨(12)上对应停位区的定位部件(14)，所述展箱装置(7)的作业位置与停位区对应设置；

所述折底装置(2)包括有用于翻折前盖的折前盖件(23)、和用于翻折后盖的折后盖件(24)、和用于翻折上盖的折上盖杆(25)、和用于翻折下盖的折下盖杆(26)，所述折上盖杆(25)与折下盖杆(26)上下对应设置并且两者之间留有间隙，所述折上盖杆(25)与折下盖杆(26)之间的间距沿纸箱的输送方向逐渐减小设置，所述折后盖件(24)位于折上盖杆(25)与折下盖杆(26)之间并且靠近大开口端设置，所述折后盖件(24)成片状结构设置，并且一侧设置有能够在纸箱滑过的过程中将后盖逐渐向内翻折的导向斜面(241)，所述折前盖件(23)成杆状结构设置，并且转动连接在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于带动折前盖件(23)于转动过程中能够将前盖向内翻折的折底驱动部(27)，所述折前盖件(23)与折后盖件(24)分别位于停位区的前后；

所述定位部件(14)包括有位于导料滑轨(12)下方的定位吸盘(141)和用于带动定位吸盘(141)升降的升降气缸(142)；

所述取箱装置(5)包括有上下摆动连接在送料滑架(13)上的取箱摆座(51)、和设置在取箱摆座(51)上能够负压吸附纸箱的取箱吸盘(52)、和转动连接在取箱摆座(51)上的取箱转轮(53)、和位于进料通道(11)下方用于供取箱转轮(53)抵接的导向板(54)，送料滑架(13)在靠近进料通道(11)的过程中取箱转轮(53)能够沿导向板(54)向上滚动从而带动取箱摆座(51)向上滑移，直至取箱吸盘(52)吸附在纸箱上；

所述送料滑架(13)与取箱摆座(51)之间铰接有多个取箱摆臂(55)，各个取箱摆臂(55)之间平行设置，取箱摆座(51)能够在重力作用下保持向下摆动的趋势，所述取箱吸盘(52)设置有多个并且分布在取箱摆座(51)的上端面，所述取箱转轮(53)位于取箱摆座(51)靠近导向板(54)的一端；

所述封箱输送装置(3)包括有两条用于夹持输送纸箱的封箱输送带(31)，两条封箱输送带(31)上下对应设置并且两者之间留有用于夹持输送纸箱的间隙，所述机架(1)上滑移连接有用于供一封箱输送带(31)转动连接的升降安装架(32)，所述机架(1)上转动连接有与升降安装架(32)螺接的调高螺杆(33)，调高螺杆(33)于转动过程中能够带动升降安装架(32)在机架(1)上沿高度方向滑移；

所述升降安装架(32)上设置有用于供一封箱输送带(31)卷绕的上主动辊(34)和上从动辊，所述机架(1)上设置有用于供另一封箱输送带(31)卷绕的下主动辊(35)和下从动辊，所述上主动辊(34)上转动连接有上摆臂(341)，所述下主动辊(35)上转动连接有下摆臂(351)，所述上摆臂(341)远离上主动辊(34)的一端与下摆臂(351)远离下主动辊(35)的一端铰接设置，所述上摆臂(341)与下摆臂(351)的铰接处同轴转动连接有传动件(36)，所述下主动辊(35)上设置有能够与传动件(36)传动连接的下主动件(352)，所述上主动辊(34)上设置有能够与传动件(36)传动连接的上主动件(342)，所述机架(1)上设置有能够带动下主动辊(35)转动的传动带电机(37)，传动带电机(37)带动下主动辊(35)正向转动的过程中能够依次通过下主动件(352)、传动件(36)和上主动件(342)带动上主动辊(34)同步反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动开箱机，其特征是：所述推箱装置(6)包括有转动连接在送料滑架(13)上的下送箱推块(61)，所述下送箱推块(61)与送料滑架(13)的铰接处位于导料滑轨(12)的下方，下送箱推块(61)远离取箱装置(5)的一端于自然状态能够始终保持向上翘起；

所述推箱装置(6)还包括有滑移连接在送料滑架(13)上的送箱滑座(64)、和转动连接在送箱滑座(64)上的上送箱推块(65)，所述上送箱推块(65)位于下送箱推块(61)的上方，上送箱推块(65)远离取箱装置(5)的一端于自然状态能够始终保持向下沉落。

3.根据权利要求1所述的一种自动开箱机，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供胶装装置(4)安装的升降安装座(41)，所述机架(1)上转动连接有与升降安装座(41)螺接的控高螺杆(42)，控高螺杆(42)于转动过程中能够带动升降安装座(41)在机架(1)上沿高度方向滑移；

所述机架(1)上滑移连接有用于供折底装置(2)安装的折底升降滑座(21)，所述机架(1)上转动连接有与折底升降滑座(21)螺接的折底螺杆(22)，折底螺杆(22)于转动过程中能够带动折底升降滑座(21)在机架(1)上沿高度方向滑移；

所述调高螺杆(33)与控高螺杆(42)同步传动连接，并且调高螺杆(33)与控高螺杆(42)的螺距比为2:1，所述调高螺杆(33)与折底螺杆(22)同步传动连接，并且调高螺杆(33)与折底螺杆(22)的螺距比为2:1。

4.根据权利要求3所述的一种自动开箱机，其特征是：所述折底升降滑座(21)上滑移连接有供折底驱动部(27)设置的折底前后滑座(28)，所述折底前后滑座(28)在折底升降滑座(21)上的滑移方向与纸箱的输送方向保持一致，所述折底前后滑座(28)与折底升降滑座(21)之间设置有限制结构。

5.根据权利要求4所述的一种自动开箱机，其特征是：所述折底驱动部(27)包括有轴向转动连接在折底前后滑座(28)上的折底转轴(271)、和固定在折底转轴(271)上的齿轮(272)、和设置在折底前后滑座(28)上用于带动折底转轴(271)转动的折底气缸(273)、和设置在折底气缸(273)的输出端上与齿轮(272)啮合的齿条(274)，折底气缸(273)带动齿条(274)于滑移过程中能够通过啮合的齿轮(272)带动折底转轴(271)转动，所述折前盖件(23)与折底转轴(271)固定连接，折底气缸(273)带动齿条(274)往复滑移的过程中能够通过折底转轴(271)转动折前盖件(23)往复摆动。

6.根据权利要求3所述的一种自动开箱机，其特征是：所述折上盖杆(25)安装在升降安装架(32)上，所述折下盖杆(26)安装在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动开箱机，其特征是：所述传动件(36)包括有同轴传动连接的传动齿轮(361)和传动飞轮(362)，当传动齿轮(361)与下主动件(352)啮合时传动飞轮(362)能够通过链条与上主动件(342)传动连接，或当传动齿轮(361)与上主动件(342)啮合时传动飞轮(362)能够通过链条与下主动件(352)传动连接。

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