CN116945080A - 一种机电维修用机电定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电维修技术领域，具体涉及一种机电维修用机电定位工装，包括移动底座，所述移动底座的顶面固定有两个支撑立柱。本发明中，通过将机电设备放在承托板上，通过第一伺服电机带动螺纹杆转动，使得另一个承托板移动到机电设备另一侧面进行固定，后移动定位块的位置，使得第一定位柱与待修机电设备紧贴，辅助夹持固定，同时，在机电设备放置于承托板上时，部分第二定位柱受到机电设备的挤压，而靠近机电设备的一部分第二定位柱则贴合其侧面，实现辅助固定，且机电设备固定完毕后，也可通过第二伺服电机带动绕线轴转动，使得绕线轴对钢丝绳进行释放和收卷，这样能够对两个承托板的倾斜角度进行调整，然后将机电设备遮挡部分展现出来便于维修。

Description

一种机电维修用机电定位工装

技术领域

本发明涉及机电维修技术领域，具体涉及一种机电维修用机电定位工装。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，机电设备不仅可以提高生产率，改善工作人员工作环境，还可以完成人力无法完成的工作，机电设备长时间运行后会出现不同程度的损坏，而机电设备维修过程中就需要借助定位工装来进行定位，一般需要先将其搬运到现有的定位装置上进行夹持定位等，很不方便比较费力。

现有技术中也出现了一些机电定位设备的技术方案，如申请号为202110751575.7的一项中国专利公开了一种机电维修用机电定位工装，包括支撑壳，所述支撑壳上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有支撑底，所述支撑底的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有支撑杆，所述固定架的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有挡板。

虽然该技术方案中电机可带动转动杆转动，转动杆与支撑底上的螺纹套发生螺纹运动，螺纹套带动支撑底移动，支撑底可带动支撑杆上的夹具移动，可使该工装对不通过高度大小的机电设备进行固定。然而对于较为规则的机电进行定位维修比较方便，对于部分不规则的机电产品等进行维修时，难以定位夹持稳固全面，维修时容易跑偏甚至滚动损坏，适用范围较小维修其他部位例如较高处或者需要转动机电时，存在不便。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明目的在于提供一种机电维修用机电定位工装，通过将机电设备放在承托板上，通过第一伺服电机带动螺纹杆转动，使得另一个承托板移动到机电设备另一侧面进行固定，后移动定位块的位置，使得第一定位柱与待修机电设备紧贴，辅助夹持固定，同时，在机电设备放置于承托板上时，部分第二定位柱受到机电设备的挤压，而靠近机电设备的一部分第二定位柱则贴合其侧面，实现辅助固定，且机电设备固定完毕后，也可通过第二伺服电机带动绕线轴转动，使得绕线轴对钢丝绳进行释放和收卷，这样能够对两个承托板的倾斜角度进行调整，然后将机电设备遮挡部分展现出来便于维修。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机电维修用机电定位工装，包括移动底座，所述移动底座的顶面固定有两个支撑立柱，且两个支撑立柱的顶面固定有顶板，两个所述支撑立柱相邻的一侧壁均转动连接有调节机构，两个所述调节机构之间设置有用于承载待修机电设备的两个承托机构；

所述承托机构包括承托板，所述承托板与所述调节机构进行固定，且承托板一侧的两端固定有两个挂环；

所述顶板的顶面固定有用于调整承托机构的倾斜角度的两个牵引机构，所述牵引机构包括第二伺服电机，且第二伺服电机的两轴分别固定有绕线轴，所述绕线轴的外侧缠绕有钢丝绳，且钢丝绳的一端与所述挂环固定，通过调节所述调节机构能够将待修机电设备稳定固定在所述承托机构上，且可以通过第二伺服电机带动绕线轴对钢丝绳进行收卷或者释放，从而能够调整两个承托板的倾斜角度，进而能够根据检修的需要将承托板上的机电设备调整至适当的位置，这样能够便于维修人员对故障部分进行检修，同时，利用两个相互垂直的承托板能够保持待维修的机电设备稳定布置。

进一步在于：所述调节机构包括两个矩形架和分别固定在两个矩形架一端的两个第一伺服电机，矩形框架结构的所述矩形架的中部有转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述第一伺服电机的电机轴固定，所述螺纹杆上旋合连接有用于固定承托板的滑动块，所述矩形架的另一端内侧转动连接转动轴，且转动轴固定在所述支撑立柱的侧壁上，通过第一伺服电机的电机轴带动所述螺纹杆，后螺纹杆带动滑动块，使得承托板可以根据机电设备的大小进行调节。

进一步在于：所述承托机构还包括定位块，所述承托板的顶面开设滑槽，滑槽内侧固定有导轨，所述定位块滑动连接于所述导轨上，所述定位块上固定有第一定位柱，且定位块顶面旋合连接有一端与所述导轨顶面挤压贴靠的定位螺丝，通过移动定位块在承托板上的位置，使得定位块上的第一定位柱能够与机电设备的侧壁接触，可以辅助不规则的机电设备进行固定，也为后续维修提供方便。

进一步在于：所述顶板上对应绕线轴位置处均固定有导向滑轮，所述钢丝绳与相邻的一个导向滑轮接触，通过导向滑轮可以防止钢丝绳与顶板之间的摩擦，便于对两个承托板的倾斜角度进行调整，且能够延长钢丝绳的使用寿命。

进一步在于：所述承托板上均匀开设有多个圆孔，所述圆孔的内侧设置有第二定位柱，所述第二定位柱的底部和所述圆孔的内壁固定有挤压弹簧，在机电设备放置或者接触承托板时，与其相对应的第二定位柱受到机电设备的挤压会收纳至圆孔的内侧，位于机电设备轮廓外缘的第二定位柱能够与机电设备的外侧壁接触，从而能够对机电设设备进行位置固定，且在机电设备取下后，通过挤压弹簧可以让没有机电设备压着的第二定位柱回弹，将机电设备有效固定在承托板上。

进一步在于：所述导向滑轮与所述顶板之间的夹角范围为0-60度，通过调节导向滑轮与顶板的夹角角度，更加有效地减少钢丝绳与顶板之间的摩擦。

进一步在于：转动连接于一个转动轴上的两个矩形架之间的夹角为90度，可以帮助对机电设备的固定，方便进行后续的维修。

进一步在于：所述移动底座底面四个拐角位置处均固定有万向自锁轮，通过万向自锁轮能够对整体进行移动。

进一步在于：所述第一定位柱和第二定位柱的外柱面上均固定套接有橡胶套，利用第一定位柱和第二定位柱上的橡胶套一方面能够增大第一定位柱和第二定位柱与机电设备侧壁之间的摩擦力，从而便于对机电设备进行固定，防止机电设备在检修时滑动导致损坏，另一方面能够在机电设备转移到承托板顶面时能够起到缓冲的作用，避免机电设备发生磕碰。

本发明的有益效果：

1、通过将机电设备放在承托板上，通过第一伺服电机带动螺纹杆转动，使得另一个承托板移动到机电设备另一侧面进行固定，后移动定位块的位置，使得第一定位柱与待修机电设备紧贴，辅助夹持固定，同时，在机电设备放置于承托板上时，部分第二定位柱受到机电设备的挤压，而靠近机电设备的一部分第二定位柱则贴合其侧面，实现辅助固定，且机电设备固定完毕后，也可通过第二伺服电机带动绕线轴转动，使得绕线轴对钢丝绳进行释放和收卷，这样能够对两个承托板的倾斜角度进行调整，然后将机电设备遮挡部分展现出来便于维修；

2、通过第一伺服电机带动螺纹杆旋转，调整两个承托板的位置，可以根据机电设备的具体尺寸进行固定，且在修理完毕之后可以先将侧面的承托板移开，再将作为承托作用的承托板下移，方便机电设备的转移，使用便捷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中移动底座、支撑立柱、顶板和牵引机构结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本发明中调节机构结构示意图；

图5是本发明中整体的侧视图；

图6是本发明中整体工作状态的结构示意图；

图7是本发明中承托机构结构示意图；

图8是本发明中承托板结构示意图。

图中：100、移动底座；200、支撑立柱；300、顶板；400、调节机构；410、第一伺服电机；420、矩形架；430、螺纹杆；440、滑动块；450、转动轴；500、承托机构；510、承托板；511、挂环；512、圆孔；520、定位块；521、第一定位柱；530、导轨；540、第二定位柱；541、挤压弹簧；600、牵引机构；610、第二伺服电机；620、绕线轴；630、钢丝绳；640、导向滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种机电维修用机电定位工装，包括移动底座100，所述移动底座100的顶面固定有两个支撑立柱200，且两个支撑立柱200的顶面固定有顶板300，两个所述支撑立柱200相邻的一侧壁均转动连接有调节机构400，两个所述调节机构400之间设置有用于承载待修机电设备的两个承托机构500，所述移动底座100底面四个拐角位置处均固定有万向自锁轮，通过万向自锁轮能够对整体进行移动；

所述承托机构500包括承托板510，所述承托板510与所述调节机构400进行固定，且承托板510一侧的两端固定有两个挂环511；

所述顶板300的顶面固定有用于调整承托机构500的倾斜角度的两个牵引机构600，所述牵引机构600包括第二伺服电机610，且第二伺服电机610的两轴分别固定有绕线轴620，所述绕线轴620的外侧缠绕有钢丝绳630，且钢丝绳630的一端与所述挂环511固定，所述顶板300上对应绕线轴620位置处均固定有导向滑轮640，所述钢丝绳630与相邻的一个导向滑轮640接触，通过导向滑轮640可以防止钢丝绳630与顶板300之间的摩擦，便于对两个承托板510的倾斜角度进行调整，且能够延长钢丝绳630的使用寿命，所述导向滑轮640与所述顶板300之间的夹角范围为0-60度，通过调节导向滑轮640与顶板300的夹角角度，更加有效地减少钢丝绳630与顶板300之间的摩擦，通过调节所述调节机构400能够将待修机电设备稳定固定在所述承托机构500上，且可以通过第二伺服电机610带动绕线轴620对钢丝绳630进行收卷或者释放，从而能够调整两个承托板510的倾斜角度，进而能够根据检修的需要将承托板510上的机电设备调整至适当的位置，这样能够便于维修人员对故障部分进行检修，同时，利用两个相互垂直的承托板510能够保持待维修的机电设备稳定布置，通过第一伺服电机410带动带动螺纹杆430反向转动，使得另一个承托板510移动至与机电设备另一侧面相脱离，此时，该承托板510上的第二定位柱540能够与机电设备侧壁脱离，在挤压弹簧541的作用下，脱离后的第二定位柱540会恢复到原来位置，然后另一个第一伺服电机410带动与其相连接的螺纹杆430转动，将承托有机电设备的承托板510下移，直至机电设备便于取下即可，这样能够便于对检修完毕之后的机电设备进行转移，且便于将下一个待检修的机电设备移动至该承托板510的顶部放置，从服上述操作即可。

具体的，所述调节机构400包括两个矩形架420和分别固定在两个矩形架420一端的两个第一伺服电机410，矩形框架结构的所述矩形架420的中部有转动连接的螺纹杆430，所述螺纹杆430的一端与所述第一伺服电机410的电机轴固定，所述螺纹杆430上旋合连接有用于固定承托板510的滑动块440，所述矩形架420的另一端内侧转动连接转动轴450，且转动轴450固定在所述支撑立柱200的侧壁上，通过第一伺服电机410的电机轴带动所述螺纹杆430，后螺纹杆430带动滑动块440，使得承托板510可以根据机电设备的大小进行调节，转动连接于一个转动轴450上的两个矩形架420之间的夹角为90度，可以帮助对机电设备的固定，方便进行后续的维修。

具体的，所述承托机构500还包括定位块520，所述承托板510的顶面开设滑槽，滑槽内侧固定有导轨530，所述定位块520滑动连接于所述导轨530上，所述定位块520上固定有第一定位柱521，且定位块520顶面旋合连接有一端与所述导轨530顶面挤压贴靠的定位螺丝，通过移动定位块520在承托板510上的位置，使得定位块520上的第一定位柱521能够与机电设备的侧壁接触，可以辅助不规则的机电设备进行固定，也为后续维修提供方便，所述承托板510上均匀开设有多个圆孔512，所述圆孔512的内侧设置有第二定位柱540，所述第二定位柱540的底部和所述圆孔512的内壁固定有挤压弹簧541，在机电设备放置或者接触承托板510时，与其相对应的第二定位柱540受到机电设备的挤压会收纳至圆孔512的内侧，位于机电设备轮廓外缘的第二定位柱540能够与机电设备的外侧壁接触，从而能够对机电设设备进行位置固定，且在机电设备取下后，通过挤压弹簧541可以让没有机电设备压着的第二定位柱540回弹，将机电设备有效固定在承托板510上。

具体的，所述第一定位柱521和第二定位柱540的外柱面上均固定套接有橡胶套，利用第一定位柱521和第二定位柱540上的橡胶套一方面能够增大第一定位柱521和第二定位柱540与机电设备侧壁之间的摩擦力，从而便于对机电设备进行固定，防止机电设备在检修时滑动导致损坏，另一方面能够在机电设备转移到承托板510顶面或者接触侧面时能够起到缓冲的作用，避免机电设备发生磕碰。

工作原理：使用时，通过移动底座100底部的万向自锁轮可以将整体移动到待修机电设备附近，然后通过起吊设备将需要检修的机电设备放置于一个承托板510的顶面，然后通过第一伺服电机410带动螺纹杆430转动，使得另一个承托板510移动至与机电设备另一侧面相贴合的状态进行固定，在固定后，可通过移动定位块520的位置，使得第一定位柱521与需要检修的机械设备侧面紧贴，进行辅助夹持，然后再将定位螺丝旋紧即可，同时，在机电设备放置于承托板510上或者承托板510与机电设备贴靠时，部分第二定位柱540受到机电设备的挤压会移动至圆孔512的内侧，靠近机电设备的一部分第二定位柱540会贴合其侧面，从而实现辅助固定的功能；

在将机电设备固定完毕后，可通过第二伺服电机610带动绕线轴620转动，绕线轴620转动时能够对钢丝绳630进行释放或者收卷，这样能够对两个承托板510的倾斜角度进行调整，然后将机电设备遮挡部分展现出来便于维修；

可通过第一伺服电机410带动螺纹杆430旋转，调整两个承托板510之间的相对位置，进而能够根据机电设备的具体尺寸进行固定；

在检修完毕之后，通过第一伺服电机410带动带动螺纹杆430反向转动，使得另一个承托板510移动至与机电设备另一侧面相脱离，此时，该承托板510上的第二定位柱540能够与机电设备侧壁脱离，在挤压弹簧541的作用下，脱离后的第二定位柱540会恢复到原来位置，然后另一个第一伺服电机410带动与其相连接的螺纹杆430转动，将承托有机电设备的承托板510下移，直至机电设备便于取下即可，这样能够便于对检修完毕之后的机电设备进行转移，且便于将下一个待检修的机电设备移动至该承托板510的顶部放置，从服上述操作即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机电维修用机电定位工装，其特征在于，包括移动底座(100)，所述移动底座(100)的顶面固定有两个支撑立柱(200)，且两个支撑立柱(200)的顶面固定有顶板(300)，两个所述支撑立柱(200)相邻的一侧壁均转动连接有调节机构(400)，两个所述调节机构(400)之间设置有用于承载待修机电设备的两个承托机构(500)；

所述承托机构(500)包括承托板(510)，所述承托板(510)与所述调节机构(400)进行固定，且承托板(510)一侧的两端固定有两个挂环(511)；

所述顶板(300)的顶面固定有用于调整承托机构(500)的倾斜角度的两个牵引机构(600)，所述牵引机构(600)包括第二伺服电机(610)，且第二伺服电机(610)的两轴分别固定有绕线轴(620)，所述绕线轴(620)的外侧缠绕有钢丝绳(630)，且钢丝绳(630)的一端与所述挂环(511)固定。

2.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位工装,其特征在于，所述调节机构(400)包括两个矩形架(420)和分别固定在两个矩形架(420)一端的两个第一伺服电机(410)，矩形框架结构的所述矩形架(420)的中部有转动连接的螺纹杆(430)，所述螺纹杆(430)的一端与所述第一伺服电机(410)的电机轴固定，所述螺纹杆(430)上旋合连接有用于固定承托板(510)的滑动块(440)，所述矩形架(420)的另一端内侧转动连接转动轴(450)，且转动轴(450)固定在所述支撑立柱(200)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位工装,其特征在于，所述承托机构(500)还包括定位块(520)，所述承托板(510)的顶面开设滑槽，滑槽内侧固定有导轨(530)，所述定位块(520)滑动连接于所述导轨(530)上，所述定位块(520)上固定有第一定位柱(521)，且定位块(520)顶面旋合连接有一端与所述导轨(530)顶面挤压贴靠的定位螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位工装,其特征在于，所述顶板(300)上对应绕线轴(620)位置处均固定有导向滑轮(640)，所述钢丝绳(630)与相邻的一个导向滑轮(640)接触。

5.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位工装,其特征在于，所述承托板(510)上均匀开设有多个圆孔(512)，所述圆孔(512)的内侧设置有第二定位柱(540)，所述第二定位柱(540)的底部和所述圆孔(512)的内壁固定有挤压弹簧(541)。

6.根据权利要求4所述的一种机电维修用机电定位工装,其特征在于，所述导向滑轮(640)与所述顶板(300)之间的夹角范围为0-60度。

7.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位工装,其特征在于，转动连接于一个转动轴(450)上的两个矩形架(420)之间的夹角为90度。

8.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位工装,其特征在于，所述移动底座(100)底面四个拐角位置处均固定有万向自锁轮。

9.根据权利要求3所述的一种机电维修用机电定位工装,其特征在于，所述第一定位柱(521)和第二定位柱(540)的外柱面上均固定套接有橡胶套。