CN113320982B

CN113320982B - 一种玻璃基板对中定位机构

Info

Publication number: CN113320982B
Application number: CN202110620093.8A
Authority: CN
Inventors: 郭拴军; 解梅
Original assignee: Irico Hefei LCD Glass Co Ltd
Current assignee: Irico Hefei LCD Glass Co Ltd
Priority date: 2021-06-03
Filing date: 2021-06-03
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2041-06-03
Also published as: CN113320982A

Abstract

本发明公开了一种玻璃基板对中定位机构，包括设备平台，设备平台上端前侧安装有水平分布的伸缩气缸，伸缩气缸活动端朝向后侧，伸缩气缸活动端连接有安装架，安装架下端与设备平台滑动连接，安装架上安装有横向调节结构，横向调节结构左右两侧对称连接有纵向调节结构，纵向调节结构上安装有定位结构。在本发明中，通过安装架、横向调节结构、纵向调节结构的共同配合能够直观调节定位立柱的横向位置和纵向位置，从而能够适用于不同尺寸的玻璃基板，无需拆卸调整设备零件，大大方便了玻璃基板对中定位工作的进行，减少了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种玻璃基板对中定位机构

技术领域

本发明属于玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃基板对中定位机构。

背景技术

玻璃基板生产是一个复杂而且多工序依次流水加工的过程，需要进行多工位传输和搬送，为了保证产品在每个工位的加工精度，要求基板玻璃在各个工序的位置必须精准，所以在每个加工序前工位都会有对中定位机构来保证玻璃位置的精准，因此导正定位机构尤为重要。但是现有的导正对中机构只能通过伺服电机或者气缸达到一次性定位目的，但是由于玻璃基板在规格尺寸上会有宽窄变化要求，针对不同的品种有不同的宽窄尺寸。针对以上现象，现有的定位装置没有办法有效调整，只能对伸缩气缸等的固定机械位进行拆卸调整，比较麻烦，调整时间较长，并不适用现在的高效率、快节奏产线。而且精准度不好把握，会对产品后续品质造成影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板对中定位机构，通过安装架、横向调节结构、纵向调节结构的共同配合能够直观调节定位立柱的横向位置和纵向位置，从而能够适用于不同尺寸的玻璃基板，无需拆卸调整设备零件，大大方便了玻璃基板对中定位工作的进行，减少了劳动强度，提高了工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板对中定位机构，包括设备平台，设备平台上端前侧安装有水平分布的伸缩气缸，伸缩气缸活动端朝向后侧，伸缩气缸活动端连接有安装架，安装架下端与设备平台滑动连接，安装架上安装有横向调节结构，横向调节结构左右两侧对称连接有纵向调节结构，纵向调节结构上安装有定位结构；

所述安装架包括两个左右对称分布的安装连接板，安装连接板沿前后方向呈水平直线分布，安装连接板上端前后两侧对称连接有横向连接板，横向连接板沿左右方向呈水平直线分布，横向连接板上端中间部位设有延伸连接板，横向调节结构包括沿前后方向水平分布的第一调节螺纹杆，第一调节螺纹杆前后两端与延伸连接板转动连接，第一调节螺纹杆后端穿过后侧的延伸连接板并连接有第一调节手柄，第一调节螺纹杆侧壁螺纹连接有驱动内螺纹环，驱动内螺纹环左右两侧对称设有铰接块，铰接块上铰接连有驱动连杆，驱动连杆远离第一调节螺纹杆的一端与纵向调节结构铰接相连；

所述纵向调节结构包括沿前后方向呈水平直线分布的纵向连接板，纵向连接板前后两端对称设有横向移动块，横向移动块下端开有与横向连接板上端滑动连接有开口连接槽，横向移动块上端设有固定块，前后两侧固定块之间转动连接有第二调节螺纹杆，第二调节螺纹杆后端穿过后侧的固定块并连接有第二调节手柄，前后两侧横向移动块之间连接有沿前后方向呈水平直线分布的导向杆，纵向连接板中间部位通过连接件与驱动连杆铰接相连；

所述定位结构包括移动连接结构，移动连接结构上端连接有定位立柱。

进一步地，所述移动连接结构包括纵向移动块，纵向移动块下端外侧设有纵向导向连接块，纵向移动块内端沿前后方向水平贯穿开有移动螺纹孔，第二调节螺纹杆与移动螺纹孔螺纹连接，纵向导向连接块上沿前后方向水平贯穿开有导向连接孔，导向杆与导向连接孔滑动连接，定位立柱下端设有调节连接立杆，调节连接立杆前侧沿竖直方向均布有调节螺纹孔，纵向移动块上竖直贯穿开有连接立孔，调节连接立杆与连接立孔滑动连接，纵向移动块前侧开有定位螺纹孔，定位螺纹孔内旋有定位螺栓，定位螺栓内端穿过定位螺纹孔与调节螺纹孔固定连接。

进一步地，所述纵向移动块内侧固定有刻度指针，刻度指针用于直观标识纵向移动块的纵向移动距离。

进一步地，所述安装连接板下端通过导轨与设备平台滑动连接，导轨沿前后方向呈水平直线分布。

进一步地，所述横向连接板设有横向移动刻度线，纵向连接板上端设有纵向移动刻度线。

进一步地，所述第一调节螺纹杆侧壁中间部位设有限位圆环。

进一步地，所述连接件包括固定立板，固定立板内侧设有两个上下对称分布的夹持铰接板，夹持铰接板与驱动连杆铰接相连，固定立板外侧设有固定连接块，纵向连接板中间部位水平贯穿开有固定槽，固定连接块与固定槽过盈配合，固定连接块外端穿过固定槽并连接有定位插块，固定连接块外端开有定位插孔，定位插块与定位插孔过盈配合，定位插块通过螺钉与纵向连接板固定连接,连接件相比简单的螺钉连接更加稳定牢固，从而增加了整个机构的安装稳定性。

本发明的有益效果是：

1、本发明在工作时，通过伸缩气缸活动端进行前后伸缩，安装架可前后移动，带动横向调节结构、纵向调节结构、定位结构进行前后移动，从而定位结构中的定位立柱推动玻璃基板边部，进一步对玻璃基板起到对中定位作用；

2、在本发明中，通过安装架、横向调节结构、纵向调节结构的共同配合能够直观调节定位立柱的横向位置和纵向位置，从而能够适用于不同尺寸的玻璃基板，无需拆卸调整设备零件，大大方便了玻璃基板对中定位工作的进行，减少了劳动强度，提高了工作效率；

3、在本发明中，定位立柱的高度可调节，可以定期调节定位立柱与玻璃基板的接触位置，避免了定位立柱局部长期接触而受损。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构主视图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图5是本发明的局部结构爆炸图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的局部结构爆炸图；

图8是本发明的局部结构主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种玻璃基板对中定位机构，包括设备平台1，设备平台1上端前侧安装有水平分布的伸缩气缸2，伸缩气缸2活动端朝向后侧，伸缩气缸2活动端连接有安装架3，安装架3上安装有横向调节结构4，横向调节结构4左右两侧对称连接有纵向调节结构5，纵向调节结构5上安装有定位结构6。

如图2和图3所示，安装架3包括两个左右对称分布的安装连接板31，安装连接板31沿前后方向呈水平直线分布，安装连接板31上端前后两侧对称连接有横向连接板32，横向连接板32沿左右方向呈水平直线分布，安装连接板31下端通过导轨33与设备平台1滑动连接，导轨33沿前后方向呈水平直线分布，横向连接板32上端中间部位设有延伸连接板321，横向连接板32设有横向移动刻度线322，横向调节结构4包括沿前后方向水平分布的第一调节螺纹杆41，第一调节螺纹杆41前后两端与延伸连接板321转动连接，第一调节螺纹杆41后端穿过后侧的延伸连接板321并连接有第一调节手柄411，第一调节螺纹杆41侧壁螺纹连接有驱动内螺纹环42，驱动内螺纹环42左右两侧对称设有铰接块421，铰接块421上铰接连有驱动连杆43，驱动连杆43远离第一调节螺纹杆41的一端与纵向调节结构5铰接相连，第一调节螺纹杆41侧壁中间部位设有限位圆环412。

如图4所示，纵向调节结构5包括沿前后方向呈水平直线分布的纵向连接板51，纵向连接板51上端设有纵向移动刻度线511，纵向连接板51前后两端对称设有横向移动块52，横向移动块52下端开有与横向连接板32上端滑动连接有开口连接槽521，横向移动块52上端设有固定块53，前后两侧固定块53之间转动连接有第二调节螺纹杆54，第二调节螺纹杆54后端穿过后侧的固定块53并连接有第二调节手柄541，前后两侧横向移动块52之间连接有沿前后方向呈水平直线分布的导向杆55，纵向连接板51中间部位通过连接件56与驱动连杆43铰接相连。

如图5所示，连接件56包括固定立板561，固定立板561内侧设有两个上下对称分布的夹持铰接板562，夹持铰接板562与驱动连杆43铰接相连，固定立板561外侧设有固定连接块563，纵向连接板51中间部位水平贯穿开有固定槽5101，固定连接块563与固定槽5101过盈配合，固定连接块563外端穿过固定槽5101并连接有定位插块564，固定连接块563外端开有定位插孔5631，定位插块564与定位插孔5631过盈配合，定位插块564通过螺钉与纵向连接板51固定连接。

如图6所示，定位结构6包括移动连接结构61，移动连接结构61上端连接有定位立柱62。

如图7和图8所示，移动连接结构61包括纵向移动块611，纵向移动块611下端外侧设有纵向导向连接块612，纵向移动块611内端沿前后方向水平贯穿开有移动螺纹孔6111，第二调节螺纹杆54与移动螺纹孔6111螺纹连接，纵向导向连接块612上沿前后方向水平贯穿开有导向连接孔6121，导向杆55与导向连接孔6121滑动连接，定位立柱62下端设有调节连接立杆621，调节连接立杆621前侧沿竖直方向均布有调节螺纹孔6211，纵向移动块611上竖直贯穿开有连接立孔6112，调节连接立杆621与连接立孔6112滑动连接，纵向移动块611前侧开有定位螺纹孔6113，定位螺纹孔6113内旋有定位螺栓63，定位螺栓63内端穿过定位螺纹孔6113与调节螺纹孔6211固定连接，纵向移动块611内侧固定有刻度指针64，刻度指针64指向纵向移动刻度线511，用于直观标识纵向移动块611的纵向移动距离。

本发明在工作时，通过伸缩气缸2活动端进行前后伸缩，安装架3可前后移动，带动横向调节结构4、纵向调节结构5、定位结构6进行前后移动，从而定位结构6中的定位立柱62推动玻璃基板边部，进一步对玻璃基板起到对中定位作用，在本发明中，横向调节结构4可以调节两侧定位立柱62之间的横向距离，在调节时，手动转动第一调节手柄411，带动第一调节螺纹杆41转动，第一调节螺纹杆41带动驱动内螺纹环42进行前后移动，驱动内螺纹环42通过驱动连杆43拉动或推动纵向调节结构5，达到调节两侧纵向调节结构5横向距离的作用，纵向调节结构5可以调节定位立柱62的纵向位置，在调节时，手动转动第二调节手柄541，第二调节手柄541带动，第二调节螺纹杆54转动，第二调节螺纹杆54促使移动连接结构61沿着纵向进行移动，从而达到纵向调节位置的目的，从而通过安装架3、横向调节结构4、纵向调节结构5的共同配合能够直观调节定位立柱62的横向位置和纵向位置，从而能够适用于不同尺寸的玻璃基板，无需拆卸调整设备零件，大大方便了玻璃基板对中定位工作的进行，减少了劳动强度，提高了工作效率，其中定位立柱62的高度可调节，可以定期调节定位立柱62与玻璃基板的接触位置，避免了定位立柱62局部长期接触而受损。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种玻璃基板对中定位机构，包括设备平台（1），其特征在于：设备平台（1）上端前侧安装有水平分布的伸缩气缸（2），伸缩气缸（2）活动端连接有安装架（3），安装架（3）下端与设备平台（1）滑动连接，安装架（3）上安装有横向调节结构（4），横向调节结构（4）左右两侧对称连接有纵向调节结构（5），纵向调节结构（5）上安装有定位结构（6）；

所述安装架（3）包括两个左右对称分布的安装连接板（31），安装连接板（31）沿前后方向呈水平直线分布，安装连接板（31）上端前后两侧对称连接有横向连接板（32），横向连接板（32）沿左右方向呈水平直线分布，横向连接板（32）上端中间部位设有延伸连接板（321），横向调节结构（4）包括沿前后方向水平分布的第一调节螺纹杆（41），第一调节螺纹杆（41）前后两端与延伸连接板（321）转动连接，第一调节螺纹杆（41）后端穿过后侧的延伸连接板（321）并连接有第一调节手柄（411），第一调节螺纹杆（41）侧壁螺纹连接有驱动内螺纹环（42），驱动内螺纹环（42）左右两侧对称设有铰接块（421），铰接块（421）上铰接连有驱动连杆（43），驱动连杆（43）远离第一调节螺纹杆（41）的一端与纵向调节结构（5）铰接相连；

所述纵向调节结构（5）包括沿前后方向呈水平直线分布的纵向连接板（51），纵向连接板（51）前后两端对称设有横向移动块（52），横向移动块（52）下端开有与横向连接板（32）上端滑动连接有开口连接槽（521），横向移动块（52）上端设有固定块（53），前后两侧固定块（53）之间转动连接有第二调节螺纹杆（54），第二调节螺纹杆（54）后端穿过后侧的固定块（53）并连接有第二调节手柄（541），前后两侧横向移动块（52）之间连接有沿前后方向呈水平直线分布的导向杆（55），纵向连接板（51）中间部位通过连接件（56）与驱动连杆（43）铰接相连；

所述定位结构（6）包括移动连接结构（61），移动连接结构（61）上端连接有定位立柱（62）；

所述移动连接结构（61）包括纵向移动块（611），纵向移动块（611）下端外侧设有纵向导向连接块（612），纵向移动块（611）内端沿前后方向水平贯穿开有移动螺纹孔（6111），第二调节螺纹杆（54）与移动螺纹孔（6111）螺纹连接，纵向导向连接块（612）上沿前后方向水平贯穿开有导向连接孔（6121），导向杆（55）与导向连接孔（6121）滑动连接，定位立柱（62）下端设有调节连接立杆（621），调节连接立杆（621）前侧沿竖直方向均布有调节螺纹孔（6211），纵向移动块（611）上竖直贯穿开有连接立孔（6112），调节连接立杆（621）与连接立孔（6112）滑动连接，纵向移动块（611）前侧开有定位螺纹孔（6113），定位螺纹孔（6113）内旋有定位螺栓（63），定位螺栓（63）内端穿过定位螺纹孔（6113）与调节螺纹孔（6211）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板对中定位机构，其特征在于：所述纵向移动块（611）内侧固定有刻度指针（64），刻度指针（64）用于直观标识纵向移动块（611）的纵向移动距离。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板对中定位机构，其特征在于：所述安装连接板（31）下端通过导轨（33）与设备平台（1）滑动连接，导轨（33）沿前后方向呈水平直线分布。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板对中定位机构，其特征在于：所述横向连接板（32）设有横向移动刻度线（322），纵向连接板（51）上端设有纵向移动刻度线（511）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板对中定位机构，其特征在于：所述第一调节螺纹杆（41）侧壁中间部位设有限位圆环（412）。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板对中定位机构，其特征在于：所述连接件（56）包括固定立板（561），固定立板（561）内侧设有两个上下对称分布的夹持铰接板（562），夹持铰接板（562）与驱动连杆（43）铰接相连，固定立板（561）外侧设有固定连接块（563），纵向连接板（51）中间部位水平贯穿开有固定槽（5101），固定连接块（563）与固定槽（5101）过盈配合，固定连接块（563）外端穿过固定槽（5101）并连接有定位插块（564），固定连接块（563）外端开有定位插孔（5631），定位插块（564）与定位插孔（5631）过盈配合，定位插块（564）通过螺钉与纵向连接板（51）固定连接。