CN111923064B - 一种工业器械加工生产用夹持机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，包括底座，底座的外侧上表面安装有支撑杆，内板的内部外侧固定有连接杆，且连接杆的外侧连接有固定块，内板的上侧表面固定有连接块，且连接块的内部设置有固定球，固定架的内部设置有弹簧柱，且弹簧柱的内侧连接有卡扣，并且卡扣的内部设置有卡柱，安装板的上侧表面固定有双向电机，伺服电机的上侧顶部连接有转盘，第二液压器的上端顶部固定有固定轴，且第二液压器通过固定轴与机械臂的下侧表面相互连接，机械臂的左端前后两侧均安装有安装轴，滑块的上侧表面设置有软杆。该工业器械加工生产用夹持机械手臂，能够增加自身的工作范围，并且当发生损坏时，方便操作人员的维修检测。

Description

一种工业器械加工生产用夹持机械手臂

技术领域

本发明涉及工业加工技术领域，具体为一种工业器械加工生产用夹持机械手臂。

背景技术

工业是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段，工业是第二产业的组成部分，主要分为轻工业和重工业两类，工业一直被称为国民经济的主导产业，中国的工业主要以有基础工业部门为主，工业的发展往往也从一定程度上代表国家的发展，在工业生产过程中，为了保证高效和精准的对机械处理，经常会使用到机械手臂，机械手臂也是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。

在现有的机械手臂中，转动角度往往较小，而需要对较大面积的机械进行处理时，往往较为麻烦，并且当发生损坏时，不方便对自身拆卸，从而对操作人员的维修增加难度。针对上述问题，在原有机械手臂的基础上进行创新设计。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，解决了在现有的机械手臂中，转动角度往往较小，而需要对较大面积的机械进行处理时，往往较为麻烦，并且当发生损坏时，不方便对自身拆卸，从而对操作人员的维修增加难度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，包括底座，所述底座的外侧上表面安装有支撑杆，且支撑杆的上端表面固定有固定架，所述底座的中部上侧表面设置有第一液压器，且第一液压器的上侧连接有升降杆，并且升降杆的上侧表面安装有内板，所述内板的内部外侧固定有连接杆，且连接杆的外侧连接有固定块，并且固定块的内部套有支撑杆，所述内板的上侧表面固定有连接块，且连接块的内部设置有固定球，并且固定球的内侧通过支撑柱相互连接，同时支撑柱通过上端的连接块与安装板相互固定，所述固定架的内部设置有弹簧柱，且弹簧柱的内侧连接有卡扣，并且卡扣的内部设置有卡柱，同时卡柱位于安装板的四周外侧，所述安装板的上侧表面固定有双向电机，且双向电机的两端均安装有连接轴，并且双向电机通过连接轴与活动杆相互连接，同时活动杆的内侧通过连接轴相互连接，所述活动杆的上端通过连接轴与放置架相互固定，且放置架的中部下表面安装有伺服电机，所述伺服电机的上侧顶部连接有转盘，且转盘的上侧设置有机械架，所述机械架的内部右侧安装有第二液压器，且第二液压器通过外侧表面的固定扣与机械架相互连接，所述第二液压器的上端顶部固定有固定轴，且第二液压器通过固定轴与机械臂的下侧表面相互连接，所述机械臂的左端前后两侧均安装有安装轴，且安装轴和机械架的连接处开设有安装槽，并且安装槽位于机械架的上端顶部，所述机械臂的内部中部连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的右端表面设置有挤压块，所述机械臂的内部右侧设置有转杆，且转杆的左端内侧连接有滚柱，并且转杆通过左端的滚柱与挤压块相互连接，所述转杆的中部内侧通过拉伸弹簧相互连接，且转杆的中部通过转轴与机械臂相互固定，并且转杆的右端表面和机械夹的左端表面相互连接，所述机械臂的上侧表面安装有导轨，且导轨的内侧外部连接有滑块，并且导轨和滑块的连接处安装有固定头，所述滑块的上侧表面设置有软杆，且软杆的上端顶部连接有传感器。

优选的，所述固定块和支撑杆的连接方式为嵌套连接，且固定块通过连接杆与内板构成滑动结构，并且内板通过升降杆与底座构成升降结构。

优选的，所述支撑柱通过固定球与连接块构成旋转结构，且固定球与连接块的连接方式为嵌套连接，并且固定球为球形结构。

优选的，所述安装板通过卡柱和卡扣与固定架构成旋转结构，且卡柱等间距分布在安装板的外侧表面。

优选的，所述卡扣的剖面形状为“C”形结构，且卡扣通过弹簧柱与固定架构成弹性结构，并且卡扣与卡柱的连接面相互贴合。

优选的，所述活动杆通过连接轴与安装板构成旋转结构，且该结构等间距分布在放置架的外侧表面，并且放置架通过活动杆与安装板构成升降结构，同时放置架的横切面形状为六边形结构。

优选的，所述转盘和放置架的连接方式为嵌套连接，且转盘与放置架构成旋转结构，并且转盘通过固定螺丝与机械架构成拆卸安装结构。

优选的，所述第二液压器通过固定扣与机械架构成拆卸安装结构，且固定扣的剖面形状为“U”形结构。

优选的，所述机械臂通过安装轴和安装槽与机械架构成旋转结构，且安装轴和安装槽的连接方式为嵌套连接。

优选的，所述挤压块通过电动伸缩杆与机械臂构成伸缩结构，且挤压块和滚柱的连接面相互贴合，并且挤压块的右侧表面为弧形结构。

优选的，所述转杆通过转轴与机械臂构成旋转结构，且转杆通过拉伸弹簧与转杆构成弹性结构。

优选的，所述机械夹通过固定螺丝与转杆构成拆卸安装结构，且机械夹的内侧剖面为折线结构，并且机械夹关于机械臂的中垂线呈对称设置。

优选的，所述滑块与导轨构成滑动结构，且滑块通过固定头与导轨的连接面相互贴合，并且固定头的剖面形状为半圆形结构。

优选的，所述传感器通过软杆与滑块构成转动结构，且软杆为钢丝结构。

(三)有益效果

本发明提供了一种工业器械加工生产用夹持机械手臂。具备以下有益效果：

(1)、该工业器械加工生产用夹持机械手臂，通过第一液压器的使用，使该装置可以带动上侧的内板进行升降，之后通过内板的升降可以带动上端的支撑柱进行升降，使支撑柱推动上侧的安装板向上推起，之后使安装板以边缘的一个卡柱为轴心进行旋转，之后便可对该装置进行垂直方向翻转，使该装置能够对更大的区域进行夹持，并且通过伺服电机的使用，使该装置能够对自身进行水平方向进行旋转，提高了自身的实用性，而通过双向电机的使用，使该装置能够对放置架的高度进行调节，之后便可完成对该装置的高度进行调节的目的。

(2)、该工业器械加工生产用夹持机械手臂，通过转盘和机械架的连接，可以根据自身的需要，对机械架进行拆卸，之后当该装置发生损坏时，方便操作人员的检测维修，并且顶端传感器的使用，可以增加该装置对物品夹持的精准度，提高了该装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明剖面主视结构示意图；

图2为本发明机械架俯视结构示意图；

图3为本发明机械臂横切面俯视结构示意图；

图4为本发明固定架和安装板连接俯视结构示意图；

图5为本发明固定架和安装板连接主视结构示意图；

图6为本发明内板和放置架连接俯视结构示意图；

图7为本发明机械架处横切面俯视结构示意图；

图8为本发明导轨和传感器连接主视结构示意图；

图9为本发明导轨和传感器连接侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、固定架；4、第一液压器；5、升降杆；6、内板；7、连接杆；8、固定块；9、连接块；10、固定球；11、支撑柱；12、安装板；13、卡柱；14、弹簧柱；15、卡扣；16、双向电机；17、活动杆；18、连接轴；19、放置架；20、伺服电机；21、转盘；22、机械架；23、第二液压器；24、固定扣；25、固定轴；26、机械臂；27、安装轴；28、安装槽；29、电动伸缩杆；30、挤压块；31、转杆；32、滚柱；33、拉伸弹簧；34、转轴；35、机械夹；36、导轨；37、滑块；38、固定头；39、软杆；40、传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明提供一种技术方案：一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，包括底座1、支撑杆2、固定架3、第一液压器4、升降杆5、内板6、连接杆7、固定块8、连接块9、固定球10、支撑柱11、安装板12、卡柱13、弹簧柱14、卡扣15、双向电机16、活动杆17、连接轴18、放置架19、伺服电机20、转盘21、机械架22、第二液压器23、固定扣24、固定轴25、机械臂26、安装轴27、安装槽28、电动伸缩杆29、挤压块30、转杆31、滚柱32、拉伸弹簧33、转轴34、机械夹35、导轨36、滑块37、固定头38、软杆39和传感器40，底座1的外侧上表面安装有支撑杆2，且支撑杆2的上端表面固定有固定架3，底座1的中部上侧表面设置有第一液压器4，且第一液压器4的上侧连接有升降杆5，并且升降杆5的上侧表面安装有内板6，内板6的内部外侧固定有连接杆7，且连接杆7的外侧连接有固定块8，并且固定块8的内部套有支撑杆2，内板6的上侧表面固定有连接块9，且连接块9的内部设置有固定球10，并且固定球10的内侧通过支撑柱11相互连接，同时支撑柱11通过上端的连接块9与安装板12相互固定，固定架3的内部设置有弹簧柱14，且弹簧柱14的内侧连接有卡扣15，并且卡扣15的内部设置有卡柱13，同时卡柱13位于安装板12的四周外侧，安装板12的上侧表面固定有双向电机16，且双向电机16的两端均安装有连接轴18，并且双向电机16通过连接轴18与活动杆17相互连接，同时活动杆17的内侧通过连接轴18相互连接，活动杆17的上端通过连接轴18与放置架19相互固定，且放置架19的中部下表面安装有伺服电机20，伺服电机20的上侧顶部连接有转盘21，且转盘21的上侧设置有机械架22，机械架22的内部右侧安装有第二液压器23，且第二液压器23通过外侧表面的固定扣24与机械架22相互连接，第二液压器23的上端顶部固定有固定轴25，且第二液压器23通过固定轴25与机械臂26的下侧表面相互连接，机械臂26的左端前后两侧均安装有安装轴27，且安装轴27和机械架22的连接处开设有安装槽28，并且安装槽28位于机械架22的上端顶部，机械臂26的内部中部连接有电动伸缩杆29，且电动伸缩杆29的右端表面设置有挤压块30，机械臂26的内部右侧设置有转杆31，且转杆31的左端内侧连接有滚柱32，并且转杆31通过左端的滚柱32与挤压块30相互连接，转杆31的中部内侧通过拉伸弹簧33相互连接，且转杆31的中部通过转轴34与机械臂26相互固定，并且转杆31的右端表面和机械夹35的左端表面相互连接，机械臂26的上侧表面安装有导轨36，且导轨36的内侧外部连接有滑块37，并且导轨36和滑块37的连接处安装有固定头38，滑块37的上侧表面设置有软杆39，且软杆39的上端顶部连接有传感器40；

固定块8和支撑杆2的连接方式为嵌套连接，且固定块8通过连接杆7与内板6构成滑动结构，并且内板6通过升降杆5与底座1构成升降结构，使该装置通过固定块8和支撑杆2的连接，可以对内侧的内板6起到固定作用，避免内板6在升降过程中发生晃动的情况；

支撑柱11通过固定球10与连接块9构成旋转结构，且固定球10与连接块9的连接方式为嵌套连接，并且固定球10为球形结构，使该装置通过对支撑柱11的旋转，可以带动上侧的安装板12进行旋转；

安装板12通过卡柱13和卡扣15与固定架3构成旋转结构，且卡柱13等间距分布在安装板12的外侧表面，使该装置通过对安装板12的旋转，可以对该装置进行垂直方向的转动，增加该装置的工作区域；

卡扣15的剖面形状为“C”形结构，且卡扣15通过弹簧柱14与固定架3构成弹性结构，并且卡扣15与卡柱13的连接面相互贴合，使该装置通过卡扣15与卡柱13的连接，可以对内侧的安装板12起到固定作用；

活动杆17通过连接轴18与安装板12构成旋转结构，且该结构等间距分布在放置架19的外侧表面，并且放置架19通过活动杆17与安装板12构成升降结构，同时放置架19的横切面形状为六边形结构，使该装置通过对活动杆17的转动，可以对上侧的放置架19起到升降作用；

转盘21和放置架19的连接方式为嵌套连接，且转盘21与放置架19构成旋转结构，并且转盘21通过固定螺丝与机械架22构成拆卸安装结构，使该装置在需要对自身进行检测时，可以完成对机械架22的拆卸，之后方便操作人员的处理；

第二液压器23通过固定扣24与机械架22构成拆卸安装结构，且固定扣24的剖面形状为“U”形结构，使该装置在正常使用时，通过固定扣24可以对内侧的第二液压器23起到固定作用，避免发生晃动的情况；

机械臂26通过安装轴27和安装槽28与机械架22构成旋转结构，且安装轴27和安装槽28的连接方式为嵌套连接，使该装置通过对机械臂26的旋转，可以对自身进行小范围的角度调节，从而保证夹持的精准度；

挤压块30通过电动伸缩杆29与机械臂26构成伸缩结构，且挤压块30和滚柱32的连接面相互贴合，并且挤压块30的右侧表面为弧形结构，使该装置通过对挤压块30的伸缩，可以对右侧的转杆31进行挤压，从而带动转杆31的旋转；

转杆31通过转轴34与机械臂26构成旋转结构，且转杆31通过拉伸弹簧33与转杆31构成弹性结构，通过转杆31的旋转，可以带动右侧机械夹35的旋转，并且在未夹持状态下，拉伸弹簧33可以将转杆31的左侧向内侧拉动；

机械夹35通过固定螺丝与转杆31构成拆卸安装结构，且机械夹35的内侧剖面为折线结构，并且机械夹35关于机械臂26的中垂线呈对称设置，使该装置通过机械夹35的拆卸，可以根据自身的需要，安装不同型号的机械夹35；

滑块37与导轨36构成滑动结构，且滑块37通过固定头38与导轨36的连接面相互贴合，并且固定头38的剖面形状为半圆形结构，使该装置通过滑块37的滑动，可以带动上侧的传感器40进行滑动，并且通过固定头38与导轨36的连接，可以对滑块37起到固定作用；

传感器40通过软杆39与滑块37构成转动结构，且软杆39为钢丝结构，使该装置能够对传感器40的位置进行调节，从而使传感器40能够增加该装置夹持的精准度。

使用时，首先对自身的摆放角度进行调节，如图1、图4和图5所示，先根据旋转的角度，将卡柱13和卡扣15之间的连接脱离开，即将卡扣15向外侧按压，之后卡扣15会对内侧的弹簧柱14进行挤压，使卡扣15进入到固定架3的内部，将其中三组卡柱13和卡扣15进行脱离，之后再通过打开第一液压器4，使第一液压器4带动上侧的升降杆5进行上升，之后通过升降杆5的上升可以带动上侧表面的内板6向上升起，而内板6的上升可以带动外侧表面的固定块8向上升起，同时因为固定块8和支撑杆2的连接，使固定块8会随之滑动，从而对内侧的内板6起到固定作用，避免内板6在上升过程中，发生晃动的情况，而内板6的上升会一同带动上侧表面的支撑柱11向上升起，因为固定球10和连接块9的旋转连接，可以对上端的安装板12向上顶起，因为安装板12通过其中一个卡柱13和卡扣15的连接，使安装板12会以该卡柱13为轴心进行旋转，之后便可完成对该装置垂直方向的调节；

之后如图1和图7所示，打开安装板12上表面的双向电机16，使双向电机16通过连接的连接轴18带动活动杆17进行旋转，三组双向电机16的同时转动可以带动上侧的放置架19进行升降，从而对该装置的高度进行调节，并且通过放置架19下侧的伺服电机20，可以带动上侧的转盘21进行旋转，之后便可带动上表面的机械架22进行旋转，使该装置能够对自身水平方向进行调节，增加该装置的工作范围；

当对物品进行夹持时，先对传感器40的位置进行调节，使传感器40能够更加的对物品进行扫描，如图1、图8和图9所示，通过将滑块37向上抬起，使滑块37带动下侧的固定头38和导轨36脱离连接，之后便可带动滑块37进行滑动，从而带动上侧表面的传感器40进行滑动，从而调节传感器40的位置，同时通过软杆39自身的转动，可以对传感器40的角度进行调节，使传感器40能够对物品的扫描更加精准，传感器40的型号为24EX-A；

之后如图1、图2和图3所示，通过打开第二液压器23，使第二液压器23带动上侧连接的固定轴25向上升起，之后便可带动上侧的机械臂26以安装轴27为轴心进行旋转，使该装置能够根据物品所在的位置进行调节，并且使机械臂26内部的电动伸缩杆29伸长，可以带动挤压块30向右侧滑动，而挤压块30对转杆31的左端分别向两侧挤压，因为滚柱32的转动，使转杆31以转轴34为轴心进行旋转，之后便可将右端的两个机械夹35间距缩小，从而完成对物品的夹持，提高了该装置的工作效率，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该工业器械加工生产用夹持机械手臂，通过第一液压器4的使用，使该装置可以带动上侧的内板6进行升降，之后通过内板6的升降可以带动上端的支撑柱11进行升降，使支撑柱11推动上侧的安装板12向上推起，之后使安装板12以边缘的一个卡柱13为轴心进行旋转，之后便可对该装置进行垂直方向翻转，使该装置能够对更大的区域进行夹持，并且通过伺服电机20的使用，使该装置能够对自身进行水平方向进行旋转，提高了自身的实用性，而通过双向电机16的使用，使该装置能够对放置架19的高度进行调节，之后便可完成对该装置的高度进行调节的目的，通过转盘21和机械架22的连接，可以根据自身的需要，对机械架22进行拆卸，之后当该装置发生损坏时，方便操作人员的检测维修，并且顶端传感器40的使用，可以增加该装置对物品夹持的精准度，提高了该装置的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧上表面安装有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的上端表面固定有固定架(3)，所述底座(1)的中部上侧表面设置有第一液压器(4)，且第一液压器(4)的上侧连接有升降杆(5)，并且升降杆(5)的上侧表面安装有内板(6)，所述内板(6)的内部外侧固定有连接杆(7)，且连接杆(7)的外侧连接有固定块(8)，并且固定块(8)的内部套有支撑杆(2)，所述内板(6)的上侧表面固定有连接块(9)，且连接块(9)的内部设置有固定球(10)，并且固定球(10)的内侧通过支撑柱(11)相互连接，同时支撑柱(11)通过上端的连接块(9)与安装板(12)相互固定，所述固定架(3)的内部设置有弹簧柱(14)，且弹簧柱(14)的内侧连接有卡扣(15)，并且卡扣(15)的内部设置有卡柱(13)，同时卡柱(13)位于安装板(12)的四周外侧，所述安装板(12)的上侧表面固定有双向电机(16)，且双向电机(16)的两端均安装有连接轴(18)，并且双向电机(16)通过连接轴(18)与活动杆(17)相互连接，同时活动杆(17)的内侧通过连接轴(18)相互连接，所述活动杆(17)的上端通过连接轴(18)与放置架(19)相互固定，且放置架(19)的中部下表面安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的上侧顶部连接有转盘(21)，且转盘(21)的上侧设置有机械架(22)，所述机械架(22)的内部右侧安装有第二液压器(23)，且第二液压器(23)通过外侧表面的固定扣(24)与机械架(22)相互连接，所述第二液压器(23)的上端顶部固定有固定轴(25)，且第二液压器(23)通过固定轴(25)与机械臂(26)的下侧表面相互连接，所述机械臂(26)的左端前后两侧均安装有安装轴(27)，且安装轴(27)和机械架(22)的连接处开设有安装槽(28)，并且安装槽(28)位于机械架(22)的上端顶部，所述机械臂(26)的内部中部连接有电动伸缩杆(29)，且电动伸缩杆(29)的右端表面设置有挤压块(30)，所述机械臂(26)的内部右侧设置有转杆(31)，且转杆(31)的左端内侧连接有滚柱(32)，并且转杆(31)通过左端的滚柱(32)与挤压块(30)相互连接，所述转杆(31)的中部内侧通过拉伸弹簧(33)相互连接，且转杆(31)的中部通过转轴(34)与机械臂(26)相互固定，并且转杆(31)的右端表面和机械夹(35)的左端表面相互连接，所述机械臂(26)的上侧表面安装有导轨(36)，且导轨(36)的内侧外部连接有滑块(37)，并且导轨(36)和滑块(37)的连接处安装有固定头(38)，所述滑块(37)的上侧表面设置有软杆(39)，且软杆(39)的上端顶部连接有传感器(40)。

2.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述固定块(8)和支撑杆(2)的连接方式为嵌套连接，且固定块(8)通过连接杆(7)与内板(6)构成滑动结构，并且内板(6)通过升降杆(5)与底座(1)构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述支撑柱(11)通过固定球(10)与连接块(9)构成旋转结构，且固定球(10)与连接块(9)的连接方式为嵌套连接，并且固定球(10)为球形结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述安装板(12)通过卡柱(13)和卡扣(15)与固定架(3)构成旋转结构，且卡柱(13)等间距分布在安装板(12)的外侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述卡扣(15)的剖面形状为“C”形结构，且卡扣(15)通过弹簧柱(14)与固定架(3)构成弹性结构，并且卡扣(15)与卡柱(13)的连接面相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述活动杆(17)通过连接轴(18)与安装板(12)构成旋转结构，且该结构等间距分布在放置架(19)的外侧表面，并且放置架(19)通过活动杆(17)与安装板(12)构成升降结构，同时放置架(19)的横切面形状为六边形结构。

7.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述转盘(21)和放置架(19)的连接方式为嵌套连接，且转盘(21)与放置架(19)构成旋转结构，并且转盘(21)通过固定螺丝与机械架(22)构成拆卸安装结构。

8.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述第二液压器(23)通过固定扣(24)与机械架(22)构成拆卸安装结构，且固定扣(24)的剖面形状为“U”形结构。

9.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述机械臂(26)通过安装轴(27)和安装槽(28)与机械架(22)构成旋转结构，且安装轴(27)和安装槽(28)的连接方式为嵌套连接。

10.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述挤压块(30)通过电动伸缩杆(29)与机械臂(26)构成伸缩结构，且挤压块(30)和滚柱(32)的连接面相互贴合，并且挤压块(30)的右侧表面为弧形结构。

11.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述转杆(31)通过转轴(34)与机械臂(26)构成旋转结构，且转杆(31)通过拉伸弹簧(33)与转杆(31)构成弹性结构。

12.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述机械夹(35)通过固定螺丝与转杆(31)构成拆卸安装结构，且机械夹(35)的内侧剖面为折线结构，并且机械夹(35)关于机械臂(26)的中垂线呈对称设置。

13.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述滑块(37)与导轨(36)构成滑动结构，且滑块(37)通过固定头(38)与导轨(36)的连接面相互贴合，并且固定头(38)的剖面形状为半圆形结构。

14.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述传感器(40)通过软杆(39)与滑块(37)构成转动结构，且软杆(39)为钢丝结构。

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