CN219937067U - 一种丝杆归正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆归正装置，包括装置主体、归正固定座、归正驱动机构、左归正机构及右归正机构，归正固定座固定于装置主体上，归正驱动机构固定于归正固定座的上表面，左归正机构及右归正机构分别活动设置于归正固定座的下表面，归正驱动机构包括伺服电机、归正传动组件及归正组件，伺服电机与归正传动组件相连，归正传动组件与归正组件相连，归正组件与左归正机构及右归正机构相连，归正组件带动左归正机构和右归正机构相向或相背运动。本实用新型的丝杆归正装置在对硅片位置进行调整时，稳定性更好。

Description

一种丝杆归正装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池领域，更具体地说，是一种丝杆归正装置。

背景技术

光伏行业电池片生产过程中，需要将硅片在花篮与石墨舟中互倒，但是硅片在花篮中和在石墨舟中的片间距不一致，需要一个变间距机构进行中转。中转时，首先需要将硅片导入变间距机构中，然后再用机器人抓手进行抓取，变间距机构每次可导入三十二片硅片，导入硅片后需要对三十二片硅片的左右、前后进行归正，使机器人每次抓取的硅片位置保持一致。但是现在的左右归正都是采用左右两个气缸推动进行归正，气缸速度不好控制，稳定性差。

如在申请号为2020112809845的专利中，公开了一种硅片吸附吸盘变间距组件，包括两组间距调整块、安组件安装板及调节部件，每组间距调整块一一对应设置，相互对应的两个间距调整块之间设置有连杆，同组相邻两个间距调整块之间设置有互联装置。当两个气缸推动或拉伸第一片间距位置调整片时，两组间距调整块同时发生位置，实现整个吸盘组件的间距调整。上述专利中通过气缸实现硅片间距的调整，稳定性差。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种丝杆归正装置，在对硅片位置进行调整时，稳定性更好。

一种丝杆归正装置，包括装置主体、归正固定座、归正驱动机构、左归正机构及右归正机构，归正固定座固定于装置主体上，归正驱动机构固定于归正固定座的上表面，左归正机构及右归正机构分别活动设置于归正固定座的下表面，归正驱动机构包括伺服电机、归正传动组件及归正组件，伺服电机与归正传动组件相连，归正传动组件与归正组件相连，归正组件与左归正机构及右归正机构相连，归正组件带动左归正机构和右归正机构相向或相背运动。

进一步地，归正传动组件包括主动轮、同步带及从动轮，主动轮与伺服电机的驱动主轴相连，主动轮通过同步带与从动轮相连。

进一步地，归正组件包括正反牙丝杆、两个移动滑块及两个移动连接块，两个移动滑块分别套设于正反牙丝杆的正向牙段和反向牙段，两个移动滑块分别通过两个移动连接块与左归正机构和右归正机构相连。

进一步地，归正固定座上设置有两个丝杆固定座，正反牙丝杆的两端分别活动设置于丝杆固定座上，归正固定座上开设有贯穿于上表面及下表面的通槽，两个移动连接块分别穿过通槽后与左归正机构及右归正机构相连。

进一步地，丝杆固定座的下表面上设置有移动滑轨，左归正机构及右归正机构分别通过滑块与移动滑轨相连。

进一步地，左归正机构及右归正机构上均设置有硅片归正位，左归正机构与右归正机构上的硅片归正位一一对应，硅片的两端分别置于左归正机构及右归正机构的硅片归正位上。

进一步地，左归正机构包括左归正移动板及左归正主体，左归正移动板与滑块相连，左归正主体与左归正移动板相连，硅片归正位置于左归正主体上。

进一步地，右归正机构包括右归正移动板及右归正主体，右归正移动板与滑块相连，右归正主体与右归正移动板相连，硅片归正位置于右归正主体上。

进一步地，硅片归正位沿着左归正机构及右归正机构的高度方向间隔设置。

进一步地，归正固定座包括归正连接板、归正固定板及两个归正加强板，归正固定板与归正连接板相连，两个归正加强板的一端分别与归正固定板相连，两个归正加强板的侧边分别与归正固定板的相对的两侧相连。

相对于现有技术，本实用新型丝杆归正装置具有以下有益效果：

本实用新型的丝杆归正机构的归正驱动机构包括伺服电机、归正传动组件及归正组件，伺服电机转动时，通过归正传动组件带动归正组件转动，并通过归正组件带动左归正机构及右归正机构相向运动，夹紧硅片实现归正。由于是通过伺服电机带动左归正机构及右归正机构同时运动，相对于现有的气缸驱动，伺服电机稳定性更好，且伺服电机的转速可调。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是丝杆归正装置的结构示意图。

图2是 归正驱动机构的机构示意图。

附图标记：

1、装置主体；2、归正固定座；3、归正驱动机构；4、左归正机构；5、右归正机构；21、归正连接板；22、归正固定板；23、归正加强板；31、伺服电机；32、主动轮；33、同步带；34、从动轮；35、正反牙丝杆；36、移动滑块；37、移动连接块；38、丝杆固定座；6、移动滑轨；41、左归正移动板；42、左归正主体；51、右归正移动板；52、右归正主体；7、硅片。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1、图2所示，本实施例公开一种丝杆归正装置，包括装置主体1、归正固定座2、归正驱动机构3、左归正机构4及右归正机构5。归正固定座2固定于装置主体1上，归正驱动机构3固定于归正固定座2的上表面，左归正机构4及右归正机构5分别活动设置于归正固定座2的下表面。进一步地，归正固定座2包括归正连接板21、归正固定板22及两个归正加强板23。其中，归正连接板21与装置主体1相连，归正固定板22的一端与归正连接板21相连，两个归正加强板23的一端分别与归正固定板22相连，两个归正加强板23的侧边分别与归正固定板22的相对的两侧相连。

为了实现左归正机构4及右归正机构5的归正，归正驱动机构3包括伺服电机31、归正传动组件及归正组件。伺服电机31固定于归正加强板23上，伺服电机31与归正传动组件相连，归正传动组件与归正组件相连，归正组件与左归正机构4及右归正机构5相连，归正组件带动左归正机构4和右归正机构5相向或相背运动。

进一步地，归正传动组件包括主动轮32、同步带33及从动轮34，主动轮32与伺服电机31的驱动主轴相连，主动轮32通过同步带33与从动轮34相连。伺服电机31转动时驱动主动轮32转动，主动轮32通过同步带33带动从动轮34转动。

从动轮34与归正组件相连，归正组件固定于归正固定板22上。归正组件包括正反牙丝杆35、两个移动滑块36及两个移动连接块37，两个移动滑块36分别套设于正反牙丝杆35的正向牙段和反向牙段，两个移动滑块36分别通过两个移动连接块37与左归正机构4和右归正机构5相连。为了实现正反牙丝杆35的固定，在归正固定板22上设置有两个丝杆固定座38，正反牙丝杆35的两端分别活动设置于丝杆固定座38上。归正固定板22上开设有贯穿于上表面及下表面的通槽，两个移动连接块37分别穿过通槽后与左归正机构4及右归正机构5相连。

当需要对左归正机构4及右归正机构5进行归正时，伺服电机31启动，伺服电机31驱动主动轮32转动，主动轮32通过同步带33带动从动轮34转动，从动轮34在转动的过程中带动正反牙丝杆35转动。正反牙丝杆35带动两个移动滑块36移动，两个移动滑块36通过移动连接块37带动左归正机构4及右归正机构5移动。当左归正机构4与右归正机构5相向移动时，左归正机构4与右归正机构5同时夹紧对硅片7进行归正；当左归正机构4及右归正机构5相背移动时，左归正机构4与右归正机构5同时松开硅片7。

为了实现左归正机构4及右归正机构5的移动，在归正固定板22的下表面上设置有移动滑轨6，左归正机构4及右归正机构5分别通过滑块与移动滑轨6相连。左归正机构4及右归正机构5通过滑块在移动滑轨6上滑动。

左归正机构4及右归正机构5上均设置有硅片7归正位，左归正机构4与右归正机构5上的硅片7归正位一一对应，硅片7的两端分别置于左归正机构4及右归正机构5的硅片7归正位上。左归正机构4包括左归正移动板41及左归正主体42，左归正移动板41与滑块相连，左归正主体42与左归正移动板41相连，硅片7归正位置于左归正主体42上。右归正机构5包括右归正移动板51及右归正主体52，右归正移动板51与滑块相连，右归正主体52与右归正移动板51相连，硅片7归正位置于右归正主体52上。硅片7归正位沿着左归正机构4及右归正机构5的高度方向间隔设置。

本实施例的丝杆归正机构的归正驱动机构3包括伺服电机31、归正传动组件及归正组件，伺服电机31转动时，通过归正传动组件带动归正组件转动，并通过归正组件带动左归正机构4及右归正机构5相向运动，夹紧硅片7实现归正。由于是通过伺服电机31带动左归正机构4及右归正机构5同时运动，相对于现有的气缸驱动，伺服电机31稳定性更好，且伺服电机31的转速可调。在现有技术中，采用气缸归正，气缸控制后只有夹紧与松开两个位置，夹紧精度不好控制，只能调整气缸安装位置。采用气缸归正时，当硅片7规格尺寸变更时，需要手动调节气缸位置。而本实施例采用伺服电机31进行归正，伺服电机31的参数可以修改，通过修改伺服电机31的参数即可调节夹紧及松开的位置。当硅片7规格尺寸变更时，修改伺服电机31的参数即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种丝杆归正装置，其特征在于：包括装置主体、归正固定座、归正驱动机构、左归正机构及右归正机构，归正固定座固定于装置主体上，归正驱动机构固定于归正固定座的上表面，左归正机构及右归正机构分别活动设置于归正固定座的下表面，归正驱动机构包括伺服电机、归正传动组件及归正组件，伺服电机与归正传动组件相连，归正传动组件与归正组件相连，归正组件与左归正机构及右归正机构相连，归正组件带动左归正机构和右归正机构相向或相背运动。

2.根据权利要求1所述的丝杆归正装置，其特征在于：归正传动组件包括主动轮、同步带及从动轮，主动轮与伺服电机的驱动主轴相连，主动轮通过同步带与从动轮相连。

3.根据权利要求2所述的丝杆归正装置，其特征在于：归正组件包括正反牙丝杆、两个移动滑块及两个移动连接块，两个移动滑块分别套设于正反牙丝杆的正向牙段和反向牙段，两个移动滑块分别通过两个移动连接块与左归正机构和右归正机构相连。

4.根据权利要求3所述的丝杆归正装置，其特征在于：归正固定座上设置有两个丝杆固定座，正反牙丝杆的两端分别活动设置于丝杆固定座上，归正固定座上开设有贯穿于上表面及下表面的通槽，两个移动连接块分别穿过通槽后与左归正机构及右归正机构相连。

5.根据权利要求1至4任一项所述的丝杆归正装置，其特征在于：丝杆固定座的下表面上设置有移动滑轨，左归正机构及右归正机构分别通过滑块与移动滑轨相连。

6.根据权利要求1至4任一项所述的丝杆归正装置，其特征在于：左归正机构及右归正机构上均设置有硅片归正位，左归正机构与右归正机构上的硅片归正位一一对应，硅片的两端分别置于左归正机构及右归正机构的硅片归正位上。

7.根据权利要求6所述的丝杆归正装置，其特征在于：左归正机构包括左归正移动板及左归正主体，左归正移动板与滑块相连，左归正主体与左归正移动板相连，硅片归正位置于左归正主体上。

8.根据权利要求7所述的丝杆归正装置，其特征在于：右归正机构包括右归正移动板及右归正主体，右归正移动板与滑块相连，右归正主体与右归正移动板相连，硅片归正位置于右归正主体上。

9.根据权利要求8所述的丝杆归正装置，其特征在于：硅片归正位沿着左归正机构及右归正机构的高度方向间隔设置。

10.根据权利要求1至4任一项所述的丝杆归正装置，其特征在于：归正固定座包括归正连接板、归正固定板及两个归正加强板，归正固定板与归正连接板相连，两个归正加强板的一端分别与归正固定板相连，两个归正加强板的侧边分别与归正固定板的相对的两侧相连。