CN116553147B - 输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种输送机构，涉及传输装置技术领域。本申请在移送构件及处于伸展状态的取放构件均位于第一位置时，取放构件部分位于让位通道内，且取放构件相对于第一滑轨滑动并可滑动至让位通道外，在回缩至回缩状态，以位于让位通道外，及放置物料在第一移送件上；和/或，在移送构件及处于回缩状态的取放构件滑动至第一位置时，取放构件位于让位通道外，且取放构件伸展至伸展状态，以位于让位通道内，及取走第一移送件上的物料。本申请采用分段式运输物料，取放构件和移送构件配合完成，取放构件通过伸展、回缩的配合，实现物料在取放构件与移送构件之间的无差别转移，提高了物料的转移效率。

Description

输送机构

技术领域

本申请涉及传输装置技术领域，尤其涉及一种输送机构。

背景技术

Tray盘（也叫塑料托盘，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，Tray盘上下料装置主要用于将满料Tray盘移动到作业设备，待Tray盘空料后再进行回收，现有的Tray盘上下料装置，通常先升降吸盘吸附Tray盘，再使用传输带传输Tray盘，在各工序中，Tray盘的转移速度慢，影响效率。

发明内容

本申请一方面提供了一种输送机构，包括：

第一滑轨及第二滑轨；

取放构件，用于取放物料，与所述第一滑轨滑动连接，以在第一方向上可滑动至第一位置，所述取放构件配置为具有在第二方向上伸展的伸展状态，配置为具有在所述第二方向上回缩的回缩状态，所述第一方向不同于所述第二方向；以及

移送构件，与所述第二滑轨滑动连接，配置为可滑动至所述第一位置，所述移送构件包括用于移送物料的第一移送件，所述第一移送件设置有让位通道；

其中，在所述移送构件及处于所述伸展状态的所述取放构件均位于所述第一位置时，所述取放构件部分位于所述让位通道内，且所述取放构件配置为相对于所述第一滑轨滑动并可滑动至所述让位通道外，配置为在回缩至所述回缩状态，以位于所述让位通道外，及放置物料在所述第一移送件上；

和/或，在所述移送构件及处于所述回缩状态的所述取放构件滑动至所述第一位置时，所述取放构件位于所述让位通道外，且所述取放构件配置为伸展至所述伸展状态，以位于所述让位通道内，及取走所述第一移送件上的物料。

本申请采用上述技术方案带来的有益效果：本申请采用分段式运输物料，取放构件和移送构件配合完成，取放构件通过伸展、回缩的配合，实现物料在取放构件与移送构件之间的无差别转移，提高了物料的转移效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请在一些实施例中的输送机构的结构示意图；

图2为图1所示实施例中储料组件在另一视角的结构示意图；

图3为图1所示实施例中输送组件在一些实施例中的结构示意图；

图4为图3所示实施例中第一子输送组件在一些实施例中的部分结构示意图；

图5为图4所示实施例中第一子输送组件的部分在另一视角的结构示意图；

图6为图3所示实施例中第二子输送组件在一些实施例中的爆炸视图；

图7为6所示实施例中第二子输送组件在另一视角的爆炸示意图；

图8为图7所示实施例中第一移送件在一些实施例中的结构示意图；

图9为图8所示实施例中第一移送件在另一视角中的结构示意图；

图10为图7所示实施例中第二移送件在一些实施例中的结构示意图；

图11为图10所示实施例中第二移送件在另一视角中的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

请参阅图1，图1为本申请在一些实施例中的输送机构的结构示意图。输送机构100可用于输送物料101至作业工位。物料101可为Tray盘，可为满料Tray盘（即装载有料的Tray盘），也可以是单纯的物料，当然也可以是其他，不作赘述。在一些实施例中，物料101可包括托盘及放置在托盘上的物料本体。进而，Tray盘也可被称为托盘，物料本体也可被称为料。

输送机构100可包括存储物料101的储料组件102以及运送物料101的输送组件103。其中，输送组件103可将物料101输送至储料组件102，也可将物料101输送至作业工位。输送组件103也可在储料组件102与作业工位之间进行物料101输送。

在一些实施例中，输送组件103可自储料组件102处获取到装载有物料本体的托盘，并输送至作业工位，在物料本体被挪移走后，再将托盘输送至储料组件102。当然，也可以是在作业工位挪移走输送组件103上的托盘和物料本体，再挪移另一个托盘至输送组件103上，输送组件103再将另一个托盘输送至储料组件102。

在一些实施例中，输送组件103可自作业工位获取到装载有物料本体的托盘，输送至储料组件102存储，然后在储料组件102处获取到另一个托盘，并输送至作业工位，将物料本体挪移到托盘上。当然，也可以是在作业工位挪移走输送组件103上的托盘，再挪移另一个装载有物料本体的托盘至输送组件103上。

请参阅图1和图2，图2为图1所示实施例中储料组件102在另一视角的结构示意图。储料组件102可用于存储物料101。储料组件102可包括安装架1021以及设置在安装架1021上的置料台1022。

安装架1021可作为输送机构100的机架的一部分。安装架1021可为框架结构，可为板状结构，也可为其他结构。安装架1021上可设置有让位孔1023，以与输送组件103配合。在一些实施例中，让位孔1023可为条形、圆形或其他形状，不作赘述。当然，在安装架1021具体结构变化的情况下，让位孔1023可以省略。在一些实施例中，安装架1021可省略。

置料台1022可用于放置物料101。置料台1022可设置有第一进出口1024和第二进出口1025。第一进出口1024和第二进出口1025并排设置，并可在第一方向上排布。

在一些实施例中，第一进出口1024和第二进出口1025可设置在置料台1022与让位孔1023相对的位置处。

置料台1022设置在安装架1021上，当然也可设置在机架的其他部位上。在一些实施例中，置料台1022设置在安装架1021的一侧，第一进出口1024和第二进出口1025设置在置料台1022朝向安装架1021的一侧。

在一些实施例中，第一进出口1024和第二进出口1025均用于进出物料101，使得物料101进入置料台1022存储，或使得物料101从置料台1022出来。在一些实施例中，第一进出口1024用于使得物料101进入置料台1022，第二进出口1025用于使得物料101从置料台1022出来。在一些实施例中，第一进出口1024用于使得物料101从置料台1022出来，第二进出口1025用于使得物料101进入置料台1022。在一些实施例中，第一进出口1024用于使得装载有物料本体的托盘进入置料台1022，第二进出口1025用于使得托盘从置料台1022出来。在一些实施例中，第一进出口1024用于使得托盘从置料台1022出来，第二进出口1025用于使得装载有物料本体的托盘进入置料台1022。在一些实施例中，第一进出口1024用于使得装载有物料本体的托盘从置料台1022出来，第二进出口1025用于使得托盘进入置料台1022。在一些实施例中，第一进出口1024用于使得托盘进入置料台1022，第二进出口1025用于使得装载有物料本体的托盘自置料台1022出来。

请参阅图1和图3，图3为图1所示实施例中输送组件103在一些实施例中的结构示意图。输送组件103可包括装配架10、设置在装配架10上的第一子输送组件20以及设置在装配架10上的第二子输送组件30。第一子输送组件20可在储料组件102例如置料台1022上取放物料101。第一子输送组件20可在储料组件102例如置料台1022与第二子输送组件30之间进行物料101传输。第一子输送组件20可于第一位置在第二子输送组件30上取放物料101。第二子输送组件30可将物料101输送至第二位置，即到达作业工位。第二子输送组件30可在第一子输送组件20与作业工位之间进行物料101传输。可以理解的，在一些实施例中，第二位置可不作为作业工位。

装配架10可作为输送机构100的机架的一部分，用于承载安装第一子输送组件20及第二子输送组件30。装配架10可为框架结构，可为板状结构，也可为其他结构。在一些实施例中，装配架10可与安装架1021连接固定，当然，也可通过其他结构间接连接固定。在一些实施例中，装配架10可省略。

在一些实施例中，装配架10可设置在安装架1021的一侧，当然，基于装配架10的结构的变化，装配架10可不限于设置在安装架1021的一侧。

请参阅图3，第一子输送组件20设置在储料组件102例如置料台1022的一侧。第一子输送组件20可包括设置在机架例如装配架10上的第一滑轨21、设置在第一滑轨21上的驱动构件22以及设置在第一滑轨21上的取放构件23。取放构件23可与储料组件102例如置料台1022配合，以在储料组件102例如置料台1022上取放物料101。取放构件23可与第二子输送组件30配合，以在第二子输送组件30上取放物料101。取放构件23可与第一滑轨21滑动连接。驱动构件22可驱动取放构件23，以使取放构件23相对于第一滑轨21在第一滑轨21的延伸方向上滑动。

请参阅图4和图5，图4为图3所示实施例中第一子输送组件20在一些实施例中的部分结构示意图，图5为图4所示实施例中第一子输送组件20的部分在另一视角的结构示意图。第一滑轨21可在第一方向上延伸设置。

在一些实施例中，第一滑轨21设置在储料组件102例如置料台1022与装配架10之间。在一些实施例中，第一滑轨21设置在储料组件102例如安装架1021与装配架10之间。可以理解的，第一滑轨21也可设置在机架的其他部位上。

第一滑轨21在延伸方向上依次设置有限位件211和限位件212，以对取放构件23进行限位。在一些实施例中，限位件211可为传感器或触发传感器的触发件。在一些实施例中，触发件可为挡片。在一些实施例中，传感器可为光耦传感器、接近传感器或其他类型的传感器，不做限定。当然，限位件211还可为本领域技术人员所熟知的限位结构。在一些实施例中，限位件212可为传感器或触发传感器的触发件。当然，限位件212还可为本领域技术人员所熟知的限位结构。可以理解的，触发件触发传感器时，可控制取放构件23停止在第一滑轨21上滑动。

在一些实施例中，限位件211和限位件212设置在第一滑轨21的一侧。在一些实施例中，限位件211和/或限位件212可不设置在第一滑轨21上而设置在机架例如装配架10上。

请参阅图4和图5，驱动构件22可包括设置在第一滑轨21上的驱动件221、设置在第一滑轨21上的转动轮222以及套设在驱动件221的输出轴和转动轮222上的传送带223。驱动件221与转动轮222在第一滑轨21的延伸方向排布。驱动件221可带动传送带223传动，进而转动轮222转动。在一些实施例中，驱动件221可为电机。在一些实施例中，驱动件221固定在第一滑轨21的一侧，并使得驱动件221的输出轴伸至第一滑轨21的另一侧。在一些实施例中，驱动件221的输出轴可与传送带223、转动轮222位于第一滑轨21的同一侧。在一些实施例中，驱动件221的输出轴可与限位件211、限位件212位于第一滑轨21的同一侧。在一些实施例中，驱动件221固定在第一滑轨21朝向第二子输送组件30的一侧。在一些实施例中，驱动构件22位于装配架10和安装架1021之间，以被安装架1021遮盖。

请参阅图4和图5，取放构件23可包括与第一滑轨21滑动连接滑动座231、与滑动座231滑动连接的取放件232以及设置在滑动座231上的驱动件233。滑动座231可在第一滑轨21上沿第一方向滑动。取放件232用于承载物料101。取放件232可在滑动座231上沿第二方向滑动。驱动件233可驱动取放件232，以使得取放件232可在滑动座231上滑动。在一些实施例中，第一方向与第二方向垂直设置，当然也可以不垂直。

滑动座231可设置在装配架10和安装架1021之间，以被安装架1021遮盖。当然，基于滑动座231的变化，而变化位置及结构。

滑动座231可固定在驱动构件22例如传送带223上，以实现滑动座231在驱动构件22例如驱动件221的驱动下，在第一滑轨21滑动。可以理解的，驱动构件22可不限于驱动件221、转动轮222与传送带223的配合，还可为液压油缸、直线电机模组、气缸或丝杠等可驱动滑动座231滑动的其他结构。

在一些实施例中，滑动座231可在远离安装架1021的一侧与第一滑轨21滑动连接。

滑动座231设置有限位件2311，以与限位件211和限位件212配合。在一些实施例中，限位件2311可包括触发限位件211例如传感器的触发件，也可以为被限位件211例如触发件触发的传感器。在一些实施例中，限位件2311可包括触发限位件212例如传感器的触发件，也可以为被限位件212例如触发件触发的传感器。

可以理解的，在限位件2311和限位件211配合时，可控制取放构件23停止在第一滑轨21上滑动。在限位件2311和限位件212配合时，可控制取放构件23停止在第一滑轨21上滑动。在一些实施例中，在限位件2311和限位件211配合，可认为滑动座231滑动至第一滑轨21的端部。在一些实施例中，在限位件2311和限位件212配合，可认为滑动座231滑动至第一滑轨21的另一端部。

在一些实施例中，在限位件2311和限位件212配合时，可认为滑动座231滑动至第一位置。在一些实施例中，在限位件2311和限位件211配合，可认为滑动座231滑动至第三位置。

滑动座231上可设置有定位件2312。在一些实施例中，定位件2312可包括传感器或触发传感器的触发件。可以理解的，触发件触发传感器时，可控制取放件232停止在滑动座231上滑动。

取放件232可设置在装配架10和安装架1021之间，以被安装架1021遮盖。

取放件232可与滑动座231滑动，以使得取放构件23进行伸缩，进而可使得取放构件23在第二方向上伸展以处于伸展状态，或可使得取放构件23在第二方向上回缩以处于回缩状态。在一些实施例中，取放件232可相对于滑动座231滑动，以向靠近安装架1021的一侧运动，使得取放构件23处于伸展状态。在一些实施例中，取放件232可相对于滑动座231滑动，以向靠近装配架10的一侧运动，使得取放构件23处于回缩状态。在一些实施例中，取放件232在滑动座231滑动至第三位置时，在取放构件23处于伸展状态时，可伸入让位孔1023，当然也可不伸入让位孔1023。在一些实施例中，取放件232在滑动座231滑动至第三位置时，在取放构件23处于伸展状态时，可伸入第一进出口1024，以在储料组件102例如置料台1022上取放物料101，当然取放件232也可不伸入第一进出口1024。在一些实施例中，取放件232在滑动座231滑动至第一位置时，在取放构件23处于伸展状态时，可伸入让位孔1023，当然也可不伸入让位孔1023。在一些实施例中，取放件232在滑动座231滑动至第一位置时，在取放构件23处于伸展状态时，可伸入第二进出口1025，以在储料组件102例如置料台1022上取放物料101，当然取放件232也可不伸入第二进出口1025。

在一些实施例中，取放件232朝向储料组件102例如置料台1022的一侧的表面可用于承载物料101。

在一些实施例中，取放件232上可设置有用于吸附固定物料101的吸嘴2321。在一些实施例中，可在取放件232的表面承载物料101时，吸嘴2321与物料101接触，以吸附固定物料101，当然，取放件232也可直接通过吸嘴2321承载物料101。在一些实施例中，吸嘴2321可设置在取放件232的承载物料101的表面的边缘或周围。

取放件232上可设置有定位件2322。在一些实施例中，定位件2322可包括被定位件2312例如触发件触发的传感器，或触发定位件2312例如传感器的触发件。可以理解的，定位件2322与定位件2312，可使得取放件232停止在滑动座231上滑动，以使得取放构件23处于伸展或回缩的极限位置。在一些实施例中，定位件2322与定位件2312，可使得取放件232停止在滑动座231上滑动，以使得取放构件23处于伸展状态或回缩状态。

在一些实施例中，取放构件23处于伸展状态（并未伸入储料组件102或并未伸入置料台1022时）或回缩状态时，可在第一滑轨21上滑动。

驱动件233可固定在滑动座231上，以驱动取放件232在滑动座231上滑动。在一些实施例中，驱动件233可包括固定在滑动座231上电机及与电机传动的丝杠，通过丝杠与取放件232转动连接，驱动取放件232在滑动座231上滑动。在一些实施例中，驱动件233也可为液压油缸、气缸或直线电机等，当然还可为其他类型的动力源，不作赘述。在一些实施例中，驱动件233可固定在取放件232上。在一些实施例中，取放件232可不与滑动座231直接滑动连接，而通过驱动件233间接安装在滑动座231上，使得驱动件233支撑取放件232，实现取放构件23的伸展或回缩。

请参阅图3，第二子输送组件30可包括设置在机架例如装配架10上的滑轨构件31、设置在滑轨构件31上的移送构件32以及驱动移送构件32的驱动构件33。移送构件32用于承载物料101。移送构件32与滑轨构件31滑动连接，移送构件32可在滑轨构件31上滑动至第一位置，使得物料101可运输到第一位置。移送构件32可在滑轨构件31上滑动至第二位置，使得物料101可运输到第二位置。移送构件32可在滑轨构件31上滑动至作业工位，使得物料101可运输到作业工位。移送构件32在第一位置时可用于承载取放构件23例如取放件232输送来的物料101，也可使得取放构件23例如取放件232取走移送构件32上的物料101。驱动构件33可用于驱动移送构件32，以使移送构件32在滑轨构件31上滑动。

请参阅图3，滑轨构件31可延伸至装配架10和安装架1021之间。滑轨构件31可包括第二滑轨311和第三滑轨312。第二滑轨311和第三滑轨312配合，使得移送构件32在滑轨构件31上滑动。

请参阅图6和图7，图6为图3所示实施例中第二子输送组件30在一些实施例中的爆炸视图，图7为6所示实施例中第二子输送组件30在另一视角的爆炸示意图。第二滑轨311可包括并排设置的第一子滑轨3111和第二子滑轨3112。在一些实施例中，第一子滑轨3111可在第三方向上延伸设置。在一些实施例中，第二子滑轨3112可在第三方向上延伸设置。在一些实施例中，第一子滑轨3111和第二子滑轨3112可平行设置。在一些实施例中，第一子滑轨3111较第二子滑轨3112更靠近装配架10。在一些实施例中，第二子滑轨3112较第一子滑轨3111更靠近安装架1021。在一些实施例中，第二子滑轨3112位于第一子滑轨3111与安装架1021之间。在一些实施例中，第一子滑轨3111和第二子滑轨3112两者中的一者可省略。在一些实施例中，第三方向与第一方向垂直设置。在一些实施例中，第三方向与第二方向垂直设置。

第二滑轨311上可设置有限位件3113。在一些实施例中，限位件3113可包括在第二滑轨311的延伸方向上排布的第一子限位件3114和第二子限位件3115。在一些实施例中，第一子限位件3114和第二子限位件3115在第三方向上延伸设置。在一些实施例中，第一子限位件3114可包括传感器或触发传感器的触发件。在一些实施例中，第二子限位件3115可包括传感器或触发传感器的触发件。可以理解的，触发件触发传感器时，可控制移送构件32停止在第二滑轨311上滑动。

第二滑轨311在靠近第三滑轨312的一侧设置有遮挡板3116。在一些实施例中，遮挡板3116可以省略。

请参阅图6和图7，第三滑轨312可与第二滑轨311并排设置。第三滑轨312可包括相连接的直线部3121和错位部3122。直线部3121可在错位部3122的两侧设置并连接，也可仅在错位部3122的一侧设置并连接。在一些实施例中，直线部3121可在第三方向上延伸设置。错位部3122可自与直线部3121的连接处向远离直线部3121的一侧弯折形成。在一些实施例中，错位部3122可自与直线部3121的连接处在第二方向上向远离直线部3121的一侧弯折形成。

第三滑轨312上可设置有限位件3123。在一些实施例中，限位件3123可包括在第三滑轨312的延伸方向上排布的第一子限位件3124和第二子限位件3125。在一些实施例中，第一子限位件3124和第二子限位件3125在第三方向上延伸设置。在一些实施例中，第一子限位件3124可包括传感器或触发传感器的触发件。在一些实施例中，第二子限位件3125可包括传感器或触发传感器的触发件。可以理解的，触发件触发传感器时，可控制移送构件32停止在第三滑轨312上滑动。

在一些实施例中，第三滑轨312可以省略。

请参阅图6和图7，移送构件32可包括与第二滑轨311例如第一子滑轨3111滑动连接的第一移送件321及与第二滑轨311例如第二子滑轨3112滑动连接的第二移送件322。第一移送件321和第二移送件322均用于承载物料101。第一移送件321可在第二滑轨311例如第一子滑轨3111上滑动至第一位置，使得物料101可运输到第一位置。第一移送件321可在第二滑轨311例如第一子滑轨3111上滑动至第二位置。第一移送件321可在第二滑轨311例如第一子滑轨3111上滑动至作业工位，使得物料101可运输到作业工位。第二移送件322可在第二滑轨311例如第二子滑轨3112上滑动至第一位置，使得物料101可运输到第一位置。第二移送件322可在第二滑轨311例如第二子滑轨3112上滑动至第二位置。第二移送件322可在第二滑轨311例如第二子滑轨3112上滑动至作业工位，使得物料101可运输到作业工位。第一移送件321在第一位置时可用于承载取放构件23例如取放件232输送来的物料101，也可使得取放构件23例如取放件232取走第一移送件321上的物料101。第二移送件322在第一位置时可用于承载取放构件23例如取放件232输送来的物料101，也可使得取放构件23例如取放件232取走第二移送件322上的物料101。在一些实施例中，第一移送件321和第二移送件322两者中的一者可以省略。

请参阅图8和图9，图8为图7所示实施例中第一移送件321在一些实施例中的结构示意图，图9为图8所示实施例中第一移送件321在另一视角中的结构示意图。第一移送件321可在第二滑轨311例如第一子滑轨3111上滑动，滑动至装配架10和安装架1021之间。第一移送件321可包括与第二滑轨311例如第一子滑轨3111滑动连接的移送座323、与移送座323滑动连接的装配台324以及连接移送座323与装配台324的弹性件325。

移送座323设置在第二滑轨311朝向第三滑轨312的一侧。在一些实施例中，移送座323位于第一子滑轨3111与遮挡板3116之间。在一些实施例中，移送座323朝向第一子滑轨3111的一侧设置有滑动部3231，以与第一子滑轨3111滑动连接。在一些实施例中，移送座323朝向第三滑轨312的一侧设置有滑动部3232，以与装配台324滑动连接。在一些实施例中，移送座323设置有凹槽3233，以容纳遮挡板3116，进而，移送座323在第一子滑轨3111与遮挡板3116之间，并可从遮挡板3116与装配架10之间伸入至第三滑轨312与遮挡板3116之间，进而，移送座323部分位于第一子滑轨3111与遮挡板3116之间，部分位于第三滑轨312与遮挡板3116之间，使得遮挡板3116位于凹槽3233内。

在一些实施例中，移送座323可不与第二滑轨311例如第一子滑轨3111滑动连接。

装配台324可在处于回缩状态的取放构件23位于第一位置，移送座323滑动到第一位置时，位于取放构件23例如取放件232的上方。

装配台324与第三滑轨312滑动连接，进而在第三滑轨312上滑动的同时可与移送座323滑动，以调节装配台324与移送座323的相对位置，适配第三滑轨312与第二滑轨311例如第一子滑轨3111之间的轨距，以避免装配台324与第二移送件322的空间干涉。在一些实施例中，装配台324可在第二方向上与移送座323相对滑动。

装配台324可包括与移送座323滑动连接的调节部3241以及与调节部3241固定连接的承载部3242。调节部3241可与移送座323例如滑动部3232滑动连接。在一些实施例中。装配台324与移送座323之间形成容纳空间3243，以容纳弹性件325。

调节部3241上设置有滑动主体3244，以与第三滑轨312滑动连接。滑动主体3244可在直线部3121上滑动。滑动主体3244可在错位部3122上滑动。滑动主体3244可从错位部3122滑动至直线部3121上。滑动主体3244可从直线部3121滑动至错位部3122上。在一些实施例中，调节部3241在滑动主体3244从错位部3122滑动至直线部3121上，或从直线部3121滑动至错位部3122上，或在错位部3122上滑动时，可与移送座323滑动，调节装配台324与移送座323的相对位置。

调节部3241上可设置有限位件3245。在一些实施例中，限位件3245可包括被第一子限位件3124例如触发件触发的传感器或触发第一子限位件3124例如传感器的触发件。在一些实施例中，限位件3245可包括被第二子限位件3125例如触发件触发的传感器或触发第二子限位件3125例如传感器的触发件。可以理解的，限位件3245与第一子限位件3124配合，使得第一移送件321停止在第一子滑轨3111、第三滑轨312上滑动。限位件3245与第二子限位件3125配合，使得第一移送件321停止在第一子滑轨3111、第三滑轨312上滑动。在一些实施例中，限位件3245与第一子限位件3124配合时，可使得第一移送件321停止在第一子滑轨3111、第三滑轨312上滑动，并使得第一移送件321位于第一位置。在一些实施例中，限位件3245与第二子限位件3125配合时，可使得第一移送件321停止在第一子滑轨3111、第三滑轨312上滑动，并使得第一移送件321位于第二位置或作业工位。

承载部3242在远离装配架10的一侧承载物料101。

承载部3242在物料101覆盖的位置设置有贯穿承载部3242的贯穿孔3246。位于第一位置的承载部3242设置贯穿孔3246可使得位于第一位置的取放构件23伸展穿过，进而使得取放件232穿过，托起承载部3242上的物料101。位于第一位置的承载部3242设置贯穿孔3246可使得位于第一位置的取放构件23回缩穿过，进而使得取放件232穿过，将取放件232上的物料101放置在承载部3242上。在一些实施例中，贯穿孔3246可为阶梯孔，以卡设物料101。

承载部3242在贯穿孔3246的周围设置豁口3247。豁口3247与贯穿孔3246连通，以形成让位通道。位于第一位置的承载部3242设置豁口3247可使得位于第一位置且处于伸展状态的取放构件23在相对于第一滑轨21滑动时穿过。位于第一位置的承载部3242设置豁口3247可使得处于伸展状态的取放构件23在相对于第一滑轨21滑动时穿过，以使得取放构件23位于第一位置。

在一些实施例中，承载部3242在贯穿孔3246的周围设置有检测件3248，以检测承载部3242上是否有物料101。在一些实施例中，检测件3248可为光耦传感器或接近传感器等，还可为其他类型的传感器或结构。

在一些实施例中，承载部3242在贯穿孔3246的周围设置有紧固件3249，以对承载部3242上的物料101进行夹设固定。在一些实施例中，紧固件3249可包括与承载部3242滑动连接的紧固部3251、驱动紧固部3251滑动的驱动部3250。驱动部3250驱动紧固部3251向靠近物料101的一侧运动，以将物料101抵压在承载部3242上。驱动部3250驱动紧固部3251向远离物料101的一侧运动，以释放物料101。在一些实施例中，紧固部3251可设置第一弹片3252和第二弹片3253。第一弹片3252的延伸方向和第二弹片3253的延伸方向不同。在一些实施例中，第一弹片3252的延伸方向和第二弹片3253的延伸方向垂直设置。在一些实施例中，紧固部3251向靠近物料101的一侧运动，以使得第一弹片3252和第二弹片3253将物料101抵压在承载部3242上，第一弹片3252和第二弹片3253会发生弹性形变。

弹性件325可设置在容纳空间3243中，与移送座323连接固定，与装配台324例如调节部3241连接固定。弹性件325在移送座323与装配台324例如调节部3241相对滑动时，发生弹性形变，弹性件325的弹性形变可使得移送座323与装配台324例如调节部3241复位。在一些实施例中，弹性件325的弹性形变可对装配台324施加使装配台324相对于移送座323滑动的作用力。在一些实施例中，弹性件325可以省略。

请参阅图10和图11，图10为图7所示实施例中第二移送件322在一些实施例中的结构示意图，图11为图10所示实施例中第二移送件322在另一视角中的结构示意图。第二移送件322可在第二滑轨311例如第二子滑轨3112上滑动，滑动至装配架10和安装架1021之间。第二移送件322可包括与第二滑轨311例如第二子滑轨3112滑动连接的移送座326以及固定在移送座326上的装配台327。

移送座326设置在第二滑轨311朝向第三滑轨312的一侧。在一些实施例中，移送座326位于第二子滑轨3112与遮挡板3116之间。在一些实施例中，移送座326朝向第二子滑轨3112的一侧设置有滑动部3261，以与第二子滑轨3112滑动连接。在一些实施例中，移送座326位于移送座323靠近安装架1021的一侧。在一些实施例中，移送座326位于移送座323与安装架1021之间。

移送座326上可设置有限位件3262。在一些实施例中，限位件3262可包括被第一子限位件3114例如触发件触发的传感器或触发第一子限位件3114例如传感器的触发件。在一些实施例中，限位件3262可包括被第二子限位件3115例如触发件触发的传感器或触发第二子限位件3115例如传感器的触发件。可以理解的，限位件3262与第一子限位件3114配合，使得第二移送件322停止在第二子滑轨3112上滑动。限位件3262与第二子限位件3115配合，使得第二移送件322停止在第二子滑轨3112上滑动。在一些实施例中，限位件3262与第一子限位件3114配合时，可使得第二移送件322停止在第二子滑轨3112上滑动，并使得第二移送件322位于第一位置。在一些实施例中，限位件3262与第二子限位件3115配合，使得第二移送件322停止在第二子滑轨3112上滑动，并使得第二移送件322位于第二位置或作业工位。

装配台327可在处于回缩状态的取放构件23位于第一位置，移送座326滑动到第一位置时，位于取放构件23例如取放件232的上方。

装配台327在远离装配架10的一侧承载物料101。

装配台327在物料101覆盖的位置设置有贯穿装配台327的贯穿孔3271。位于第一位置的装配台327设置贯穿孔3271可使得位于第一位置的取放构件23伸展穿过，进而使得取放件232穿过，托起装配台327上的物料101。位于第一位置的装配台327设置贯穿孔3271可使得位于第一位置的取放构件23回缩穿过，进而使得取放件232穿过，将取放件232上的物料101放置在装配台327上。在一些实施例中，贯穿孔3271可为阶梯孔，以卡设物料101。

装配台327在贯穿孔3271的周围设置豁口3272。豁口3272与贯穿孔3271连通，以形成让位通道。位于第一位置的装配台327设置豁口3272可使得位于第一位置且处于伸展状态的取放构件23在相对于第一滑轨21滑动时穿过。位于第一位置的装配台327设置豁口3272可使得处于伸展状态的取放构件23在相对于第一滑轨21滑动时穿过，以使得取放构件23位于第一位置。

在一些实施例中，装配台327在贯穿孔3271的周围设置有检测件3273，以检测装配台327上是否有物料101。在一些实施例中，检测件3273可为光耦传感器或接近传感器等，还可为其他类型的传感器或结构。

在一些实施例中，装配台327在贯穿孔3271的周围设置有紧固件3274，以对装配台327上的物料101进行夹设固定。在一些实施例中，紧固件3274可包括与装配台327滑动连接的紧固部3276、驱动紧固部3276滑动的驱动部3275。驱动部3275驱动紧固部3276向靠近物料101的一侧运动，以将物料101抵压在装配台327上。驱动部3275驱动紧固部3276向远离物料101的一侧运动，以释放物料101。在一些实施例中，紧固部3276可设置第一弹片3277和第二弹片3278。第一弹片3277的延伸方向和第二弹片3278的延伸方向不同。在一些实施例中，第一弹片3277的延伸方向和第二弹片3278的延伸方向垂直设置。在一些实施例中，紧固部3276向靠近物料101的一侧运动，以使得第一弹片3277和第二弹片3278将物料101抵压在装配台327上，第一弹片3277和第二弹片3278会发生弹性形变。

请参阅图6和图7，第一移送件321可在第二滑轨311例如第一子滑轨3111上滑动，第二移送件322可在第二滑轨311例如第二子滑轨3112上滑动，第一移送件321位于第一位置时所占的空间与第二移送件322位于第一位置时所占的空间可至少部分重叠，以便与取放构件23配合。第一移送件321位于第二位置时所占的空间与第二移送件322位于第二位置时所占的空间可至少部分重叠。进而使得第一移送件321与第二移送件322在滑轨构件31上滑动时，会存在空间干涉。进而，在第三滑轨312中设置错位部3122，使得第一移送件321位于错位部3122时，第二移送件322在第二滑轨311例如第二子滑轨3112滑动的过程中与第一移送件321不重叠，避免空间干涉。

进而，在一些实施例中，省略第一子滑轨3111，而第一移送件321仅在第三滑轨312上滑动。在一些实施例中，第一移送件321可在第一位置与取放构件23配合，第二移送件322可在第三位置，在第一移送件321向第三位置移动，第二移送件322向第一位置移动时，第一移送件321可在错位部3122与第二移送件322错开，使得第一移送件321和第二移送件322在无空间干涉的情况下错开，第一移送件321移动至第三位置，第二移送件322移动至第一位置，提高了转移效率。

请参阅图6和图7，驱动构件33可包括与第一移送件321例如移送座323传动连接的第一子驱动件331和与第二移送件322例如移送座326传动连接的第二子驱动件332。第一子驱动件331驱动第一移送件321例如移送座323，以使第一移送件321例如移送座323在第二滑轨311例如第一子滑轨3111上滑动。第二子驱动件332驱动第二移送件322例如移送座326，以使第二移送件322例如移送座326在第二滑轨311例如第二子滑轨3112上滑动。

在一些实施例中，第一子驱动件331可包括固定在第二滑轨311上的电机3311以及与电机3311传动连接的丝杠3312。丝杠3312与第二滑轨311转动连接，并与第一移送件321例如移送座323螺接，电机3311驱动丝杠3312转动，进而使得第一移送件321例如移送座323移动。在一些实施例中，丝杠3312设置在第二滑轨311靠近第三滑轨312的一侧。丝杠3312设置在第一子滑轨3111与遮挡板3116之间。可以理解的，第一子驱动件331可不限于电机3311与丝杠3312配合的关系，还可以为电机3311、转动轮及传送带的配合关系，当然，还可为液压油缸、直线电机模组或汽缸等可驱动第一移送件321例如移送座323滑动的其他结构。

在一些实施例中，第二子驱动件332可包括固定在第二滑轨311上的电机3321以及与电机3321传动连接的丝杠3322。丝杠3322与第二滑轨311转动连接，并与第二移送件322例如移送座326螺接，电机3321驱动丝杠3322转动，进而使得第二移送件322例如移送座326移动。在一些实施例中，丝杠3322设置在第二滑轨311靠近第三滑轨312的一侧。丝杠3322设置在第二子滑轨3112与遮挡板3116之间。在一些实施例中，丝杠3322较丝杠3312更靠近安装架1021。

可以理解的，第二子驱动件332可不限于电机3321与丝杠3322配合的关系，还可以为电机3321、转动轮及传送带的配合关系，当然，还可为液压油缸、直线电机模组或汽缸等可驱动第二移送件322例如移送座326滑动的其他结构。

以上仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

第一滑轨及第二滑轨；

取放构件，用于取放物料，与所述第一滑轨滑动连接，以在第一方向上可滑动至第一位置，所述取放构件配置为具有在第二方向上伸展的伸展状态，配置为具有在所述第二方向上回缩的回缩状态，所述第一方向不同于所述第二方向；以及

移送构件，与所述第二滑轨滑动连接，配置为可滑动至所述第一位置，所述移送构件包括用于移送物料的第一移送件，所述第一移送件设置有让位通道；

置料台，用于放置物料，设置有第一进出口和第二进出口，所述取放构件配置为在所述第一方向上相对于所述第一滑轨滑动至与所述第一进出口相对的位置，处于所述回缩状态的所述取放构件位于与所述第一进出口相对的位置时，所述取放构件配置为伸展至所述第一进出口内，在所述置料台上取放物料，所述第二进出口与所述第一位置相对设置，处于所述回缩状态的所述取放构件位于所述第一位置时，所述取放构件配置为伸展至所述第二进出口内，在所述置料台上取放物料；

其中，在所述移送构件及处于所述伸展状态的所述取放构件均位于所述第一位置时，所述取放构件部分位于所述让位通道内，且所述取放构件配置为相对于所述第一滑轨滑动并可滑动至所述让位通道外，配置为在回缩至所述回缩状态，以位于所述让位通道外，及放置物料在所述第一移送件上；

和/或，在所述移送构件及处于所述回缩状态的所述取放构件滑动至所述第一位置时，所述取放构件位于所述让位通道外，且所述取放构件配置为伸展至所述伸展状态，以位于所述让位通道内，及取走所述第一移送件上的物料。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述取放构件包括：

滑动座，与所述第一滑轨滑动连接，以在所述第一方向上滑动；以及

取放件，与所述滑动座滑动连接，以在所述第二方向上滑动，用于放置物料在所述第一移送件上或取走所述第一移送件上的物料。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，在所述移送构件和所述取放构件处于所述第一位置时，所述滑动座位于所述让位通道外，且在所述伸展状态下的所述取放件位于所述让位通道内，在所述回缩状态下的所述取放件位于所述让位通道外。

4.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述取放件上设置有用于吸附固定物料的吸嘴。

5.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述取放构件还包括定位件，所述定位件包括：

传感器，设置在所述滑动座和所述取放件两者中的一者上；以及

触发件，设置在所述滑动座和所述取放件两者中的另一者上，在所述伸展状态和/或所述回缩状态时，所述触发件触发所述传感器。

6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述移送构件还包括用于移送物料的第二移送件，所述第二移送件设置有所述让位通道，所述第二滑轨包括：

第一子滑轨，所述第一移送件与所述第一子滑轨滑动连接，以在第三方向上可滑动至第一位置；以及

第二子滑轨，所述第二移送件与所述第二子滑轨滑动连接，以在所述第三方向上可滑动至第一位置。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述第一移送件配置为相对于所述第一子滑轨滑动并可滑动至第二位置，所述第二移送件配置为相对于所述第二子滑轨滑动并可滑动至所述第二位置，所述第一移送件位于所述第一位置时所占的空间与所述第二移送件位于所述第一位置时所占的空间至少部分重叠，所述第一移送件位于所述第二位置时所占的空间与所述第二移送件位于所述第二位置时所占的空间至少部分重叠。

8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述第一子滑轨与所述第二子滑轨的延伸方向一致，所述输送机构还包括：

第三滑轨，所述第一移送件与所述第三滑轨滑动连接，当所述第一移送件在所述第一子滑轨上滑动时，所述第一移送件在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑轨设置有错位部，当所述第一移送件位于所述错位部时，所述第二移送件与所述第一移送件不重叠。

9.根据权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述第一移送件包括：

移送座，与所述第一子滑轨滑动连接；以及

装配台，用于移送物料，分别与所述移送座、所述第三滑轨滑动连接，所述装配台设置有所述让位通道，所述第一移送件配置为通过所述装配台与所述移送座相对滑动，适配所述第三滑轨与所述第一子滑轨之间的轨距。

10.根据权利要求9所述的输送机构，其特征在于，所述第一移送件还包括：

弹性件，一端与所述移送座连接固定，另一端与所述装配台连接固定，用于对所述装配台施加使所述装配台相对于所述移送座滑动的作用力。

11.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述第一移送件和所述第二移送件均包括装配台，所述装配台在一侧表面放置物料时，所述装配台在物料覆盖的位置设置有贯穿所述装配台的贯穿孔，所述装配台在所述贯穿孔的周围设置豁口，所述贯穿孔与所述豁口连通，以形成所述让位通道。

12.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，物料包括托盘及放置在托盘上的物料本体，所述第一进出口和所述第二进出口两者中的一者用于取放物料，另一者用于取放托盘。