CN102581655A - 旋转式对夹机构及由其构成的车花夹具装置 - Google Patents

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CN102581655A CN2012100499010A CN201210049901A CN102581655A CN 102581655 A CN102581655 A CN 102581655A CN 2012100499010 A CN2012100499010 A CN 2012100499010A CN 201210049901 A CN201210049901 A CN 201210049901A CN 102581655 A CN102581655 A CN 102581655A
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Abstract

本发明公开了一种旋转式对夹机构及由其构成的车花夹具装置,一种旋转式对夹机构包括左侧基座、与左侧基座联接的右夹紧体,及用于联接左侧基座与右夹紧体的横向联接板,左侧基座联接有左夹具轴,左夹具轴的内端设有左夹头,左侧基座还设有夹具驱动轮,夹具驱动轮与左夹具轴传动联接;右夹紧体内设有右夹具轴,右夹具轴的内端设有右夹头,右夹具轴的外端抵设有夹紧弹簧,右夹紧体还设有回退手柄和弹簧端盖;被夹紧工件设于左夹头与右夹头之间。本发明利用弹簧产生的预紧力对回转体工件进行自动对夹,实现回转体工件的快速夹紧和快递松开,提高车花的生产效率和车花精度,具有定位准确、生产效率高的特点,可以广泛用于珠宝首饰、工艺品等物品的各种圆弧曲面的加工。

Description

1/8页
旋转式对夹机构及由其构成的车花夹具装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种旋转式夹具机构,更具体地说是指一种采用对夹原理对工件进行旋转加工的夹具机构,及由其构成的车花夹具装置。
背景技术
[0002] 现有技术中,在珠宝首饰等细小物品的加工过程中,需要对其表面进行车花等加工时,通常会采用如图I所示的车花机。该车花机包括机座,设于机座的支柱,设于支柱的升降台和设于升降台上的旋转刀头。然而图IA所示的车花机仅能提供基础的车花切削动力和简单的工件定位功能,如图IB至图IC所示为我公司开发的圆形珠和椭圆形珠(又称为揽珠),在采用车花机对其表面进行车花时,采用传统的简单夹具(比如分度头,旋转卡盘等夹具)时,不仅生产效率低,而且可靠性差,很难保证产品的车花质量,更无法形成该产品的系列化加工技术。
[0003] 基于上述现有技术的需求,本发明人创新设计出一种旋转式对夹机构及由其构成的车花夹具装置。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于为满足新产品的加工需要,而提供一种旋转式对夹机构及由其构成的车花夹具装置。
[0005] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] 一种旋转式对夹机构,包括左侧基座、与左侧基座联接的右夹紧体,及用于联接左侧基座与右夹紧体的横向联接板,所述的左侧基座联接有左夹具轴,左夹具轴的内端设有左夹头,左侧基座还设有与夹具驱动源联接的夹具驱动轮,所述的夹具驱动轮与左夹具轴传动联接;所述的右夹紧体内设有右夹具轴,右夹具轴的内端设有右夹头,右夹具轴的外端抵设有夹紧弹簧,所述右夹紧体还设有用于右夹具轴回退的回退手柄和位于尾部的弹簧端盖;被夹紧工件设于左夹头与右夹头之间。
[0007] 其进一步技术方案为:还包括设于左侧基座与左夹具轴之间的左夹具轴承,左侧基座内设有用于安装左夹具轴承的轴承孔;所述的左夹具轴包括空心轴套、设于空心轴套内的左轴,及设于左轴外端部的锁紧螺母,所述左轴的内端设有前述的左夹头,空心轴套的内端部设有内锥面,左轴设有与内锥面相配合的外锥部,所述空心轴套的外端联接有前述的夹具驱动轮,所述的夹具驱动轮为夹具手动轮或与夹具电机传动联接的夹具从动轮;所述的右夹具轴为右轴套,所述右轴套的前端设有用于旋转式联接所述右夹头的右夹具轴承,所述右轴套的后端设有用于容置夹紧弹簧的弹簧座孔,外周上设有与回退手柄传动联接的齿条部,所述的回退手柄包括与右夹紧体铰链联接的圆齿部和与圆齿部联接的手柄部,所述的圆齿部与齿条部为齿轮齿条传动联接;所述的右夹紧体下方设有用于穿过横向联接板的右夹紧体联接孔,及设于右夹紧体联接孔侧边的右夹紧体锁紧件。
[0008] 其进一步技术方案为:所述的左夹具轴包括与左侧基座铰链联接的左摆块和设于
4左摆块上的左升降块,左升降块设有前述的左夹头,左摆块为扇形块,其中心设有与左侧基座铰链联接的左铰接轴,左升降块位于左摆块的上方,左摆块的下方设有扇齿部;左侧基座下方设有夹具驱动轴,夹具驱动轴内端设有与扇齿部传动联接的驱动齿轮,夹具驱动轮外端设有前述的夹具驱动轮,所述的夹具驱动轮为夹具手动轮或与夹具电机传动联接的夹具从动轮;所述的右夹具轴为右轴套,所述右轴套的前端联接有右摆块,所述右轴套的后端设有用于容置夹紧弹簧的弹簧座孔,外周上设有与回退手柄传动联接的齿条部,所述的回退手柄包括与右夹紧体铰链联接的圆齿部和与圆齿部联接的手柄部,所述的圆齿部与齿条部为齿轮齿条传动联接;所述的右夹紧体下方设有用于穿过横向联接板的右夹紧体联接孔, 及设于右夹紧体联接孔侧边的右夹紧体锁紧件;所述右摆块的前端上方设有右升降块,所述右升降块设有前述的右夹头。
[0009] 其进一步技术方案为:还包括穿设于左摆块、右摆块同一侧的升降方轴,所述升降方轴的两端分别与左摆块、右摆块旋转式联接;所述左摆块的一侧设有用于左升降块上下升降的左齿轮轴,左升降块侧边设有与左齿轮轴啮合的左直齿部,所述右摆块的一侧设有用于右升降块上下升降的右齿轮轴,右升降块侧边设有与右齿轮轴啮合的右直齿部,左齿轮轴、右齿轮轴均设有用于穿过升降方轴的方孔。
[0010] 其进一步技术方案为:所述的左摆块还设有用于锁紧左升降块的左升降锁紧件, 右摆块还设有用于锁紧右升降块的右升降锁紧件;右摆块设有与右轴套联接的右铰接轴; 所述的左侧基座还设有用于锁紧左铰接轴的左锁紧螺钉,所述的右夹紧体还设有用于锁紧右铰接轴的右锁紧螺钉;左侧基座外端前侧边还设有可调式限位块,夹具驱动轴上还设有相对应的限位杆。
[0011] 一种车花夹具装置,包括前述的旋转式对夹机构,所述的旋转式对夹机构与车花机的机座固定联接,旋转式对夹机构还联接有膨胀式旋转定位机构,所述横向联接板的中段设有纵向联接板,纵向联接板设有前述的膨胀式旋转定位机构,所述膨胀式旋转定位机构的底座设有用于穿过纵向联接板的底座联接孔,及设于底座联接孔侧边的底座锁紧件。
[0012] 其进一步技术方案为:所述的膨胀式旋转定位机构包括:空心主轴,所述的空心主轴包括位于前端的膨胀夹头和位于后端的空心轴部,所述膨胀夹头包括多个相互分离的胀夹片,多个胀夹片的头部构成膨胀销轴,多个胀夹片的尾部构成内锥形端部;空心主轴的后端设有位于内部的中空部和位于外部的主轴驱动轮,中空部向前延伸至膨胀夹头的内锥形端部;设于空心主轴中空部的胀夹芯轴,所述的胀夹芯轴设有与膨胀夹头的内锥形端部接触的凸形端部、与空心主轴中空部活动联接的联接部和与驱动源联接的芯轴驱动轮;与空心主轴的外周旋转式联接的固定座。
[0013] 其进一步技术方案为:所述的膨夹芯轴与空心主轴的活动联接为螺纹联接;所述的芯轴驱动轮为芯轴手轮或与设有的芯轴电机传动联接的芯轴从动轮;所述的主轴驱动轮为主轴手轮或与设有的主轴电机传动联接的主轴从动轮。
[0014] 其进一步技术方案为:还包括用于旋转式联接空心主轴与固定座的胀夹轴承,及用于主轴手轮定位的定位片,所述的定位片固设于固定座上,所述主轴手轮的圆周上设有定位槽。
[0015] 其进一步技术方案为:还包括底座、设于底座侧边的固定座联接板,所述固定座联接板与固定座上下活动式联接;所述的固定座联接板设有与固定座联接的槽部,固定座设有与固定座联接板联接的凸部,所述的槽部、凸部为T型或燕尾型;固定座的凸部还设有用于调节高度的固定座调节螺杆,固定座联接板设有用于锁紧固定座的固定座锁紧轮。
[0016] 本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明旋转式对夹机构利用弹簧产生的预紧力对回转体工件进行自动对夹,实现回转体工件的快速夹紧和快递松开,提高车花的生产效率和车花精度。本发明车花夹具装置通过膨胀式旋转定位机构和旋转式对夹机构的相结合而成,膨胀夹头对回转体工件进行紧固后,对其进行准确角度的旋转,从而实现回转体工件的多棱边车花;配置手动轮可以实现手动式机械化车花,配置步进电机或伺服电机可以实现半自动式或全自动机械化车花,具有定位准确、生产效率高的特点。用于圆珠工件 (即外表为球形面)的车花时,整个夹具装置需要安装于设在机座的回转座上。而用于椭圆珠工件的车花时,其中的旋转式对夹机构采用具有升降块的实施方式,膨胀式旋转定位机构也采用可调节高度的实施方式,以实现多尺寸多规格的椭圆形珠的车花,本发明可以广泛用于珠宝首饰、工艺品等物品的各种圆弧曲面的加工。
[0017] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
[0018] 图IA为现有技术中的车花机结构示意图;
[0019] 图IB为圆形珠广品的首I]面不意图;
[0020] 图IC为椭圆珠产品的剖面示意图;
[0021] 图2为本发明车花夹具装置用于圆形珠产品的具体实施例的装配图;
[0022] 图3为图2中的膨胀式旋转定位机构部分的放大图;
[0023] 图3A为图I所示实施例中的空心主轴放大图;
[0024] 图4为图2中的旋转式对夹机构部分的放大图;
[0025] 图5为图2中的A-A剖视图;
[0026] 图6为图2中的B-B剖视图;
[0027] 图7为本发明车花夹具装置用于椭圆形珠产品的具体实施例的装配图;
[0028] 图8为图7中的膨胀式旋转定位机构部分的放大图;
[0029] 图9为图7中的旋转式对夹机构部分的放大图;
[0030] 图10为图7中的C-C剖视图;
[0031 ] 图11为图7中的D-D剖视图(图中的F部分为图7中的E-E位置的剖视部分)
[0032] 图12A为图7中的左摆块的零件主视图;
[0033] 图12B为图12A的右视图;
[0034] 图12C为图12A的俯视图;
[0035] 图13A为图7中的左升降块的零件主视图;
[0036] 图13B为图13A的左视图;
[0037] 图13C为图13A的俯视图。
[0038] 附图标记说明
[0039] 图2至图6的附图标记
[0040] I旋转式对夹机构 11横向联接板
[0041] 2膨胀式旋转定位机构 21空心主轴[0042] 2IA空心主内轴 2IB空心外轴套[0043] 211膨胀夹头 212胀夹片[0044] 213内锥形端部 214中空部[0045] 215主轴驱动轮 216定位槽[0046] 219空心轴部 22膨夹芯轴[0047] 221凸形端部 222联接部[0048] 223芯轴驱动轮 23固定座[0049] 231定位片 232固定座联接孔[0050] 233固定座移动轮 24胀夹轴承[0051] 3纵向联接板 31纵向板锁紧手轮[0052] 4左侧基座 40轴承孔[0053] 41左夹具轴 411空心轴套[0054] 412左轴 413锁紧螺母[0055] 42左夹头 43夹具驱动轮[0056] 44左夹具轴承 47阻力调节螺钉[0057] 48固定孔 49左侧联接孔[0058] 5右夹紧体 50右夹紧体联接孔[0059] 501右夹紧体锁紧手轮 51右夹具轴[0060] 511右轴套 512右夹具轴承[0061] 513弹簧座孔 514齿条部[0062] 52右夹头 53夹紧弹簧[0063] 54回退手柄 541圆齿部[0064] 542手柄部 55弹簧端盖[0065] 551调节螺钉 21C紧定螺钉[0066] 32齿条部 218空心主轴锁紧轮[0067] 234固定座锁紧轮 [0068] 图7至图13C与图2至图6中不同的部件及其Pi [0069] 2膨胀式旋转定位机构 23固定座[0070] 237固定座锁紧轮 238固定座调节螺杆[0071] 239凸部 28固定座联接板[0072] 281槽部 29底座[0073] 291底座移动轮 24胀夹轴承[0074] 4左侧基座 41左夹具轴[0075] 42左夹头 45左摆块[0076] 4511左直齿部 451左升降块[0077] 452扇齿部4 52左铰接轴[0078] 453左齿轮轴 46夹具驱动轴[0079] 461驱动齿轮 462夹具驱动轮[0080] 468可调式限位块 469限位杆
7[0081] 5右夹紧体 51右夹具轴[0082] 511右轴套 52右夹头[0083] 5611右直齿部 561右升降块[0084] 563右齿轮轴 564右铰接轴[0085] 56右摆块 6升降方轴[0086] 421左夹头紧定螺钉 521右夹头紧定螺钉[0087] 459左升降锁紧螺钉 569右升降锁紧螺钉[0088] 458左轴盖 568右轴盖[0089] 7同步方轴 292底座联接孔
具体实施方式
[0090] 为了更充分理解本发明的技术内容,下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
[0091] 第一实施例:
[0092] 如图2至图6所示,为本发明车花夹具装置用于圆形珠产品的具体实施例的附图, 它包括与车花机的机座固定联接的旋转式对夹机构1,旋转式对夹机构I还联接有膨胀式旋转定位机构2。其中的膨胀式旋转定位机构2包括:空心主轴21,空心主轴21包括位于前端的膨胀夹头211和位于后端的空心轴部219,膨胀夹头211包括四个相互分离的胀夹片212,四个胀夹片212的头部构成膨胀销轴(膨胀销轴可以穿入工件的中心孔内进行膨胀式定位夹紧),四个胀夹片212的尾部构成内锥形端部213 ;空心主轴21的后端设有位于内部的中空部214和位于外部的主轴驱动轮215,中空部214向前延伸至膨胀夹头211的内锥形端部213 ;设于空心主轴中空部214的胀夹芯轴22,胀夹芯轴22设有与膨胀夹头211 的内锥形端部213接触的凸形端部221、与空心主轴中空部214活动联接的联接部222和与驱动源(本实施例中为操作工人的手指)联接的芯轴驱动轮223 ;与空心主轴21的外周旋转式联接的固定座23。膨夹芯轴22与空心主轴21的活动联接为螺纹联接;芯轴驱动轮 223为芯轴手轮;主轴驱动轮215为主轴手轮。还包括用于旋转式联接空心主轴21与固定座23的胀夹轴承24,及用于主轴手轮定位的定位片231,定位片231固设于固定座23上, 主轴手轮的圆周上设有定位槽216。为便于加工,本实施例中的空心主轴21采用分体式结构,包括空心主内轴2IA和空心外轴套21B。固定座23通过下方设有固定座联接孔232与纵向联接板3联接,固定座23下方还设有固定座移动轮233。固定座移动轮233外部为手轮部,内部为齿轮部,可以采用一体式结构也可以采分体式结构,齿轮部与纵向联接板3上的齿条部32为齿轮齿条传动,以此实现膨胀式旋转定位机构的前后移动(在膨胀式旋转定位操作时需要前后方向的移动)。
[0093] 其中的旋转式对夹机构I包括左侧基座4、与左侧基座4联接的右夹紧体5,及用于联接左侧基座4与右夹紧体5的横向联接板11,横向联接板11的中段设有纵向联接板
3 (通过纵向板锁紧手轮31固定),纵向联接板3设有前述的膨胀式旋转定位机构2。左侧基座4联接有左夹具轴41,左夹具轴41的内端设有左夹头42,左侧基座4还设有与夹具驱动源(在本实施例中为操作工人的手指)联接的夹具驱动轮43(本实施例中为手动轮),夹具驱动轮43与左夹具轴41装配在一起,实现传动联接;右夹紧体5内设有右夹具轴51,右夹具轴51的内端设有右夹头52,右夹具轴51的外端抵设有夹紧弹簧53,右夹紧体5还设有用于右夹具轴51回退的回退手柄54和位于尾部的弹簧端盖55 ;被夹紧工件(圆形珠工件)设于左夹头42与右夹头52之间。
[0094] 还包括设于左侧基座4与左夹具轴41之间的左夹具轴承44,左侧基座4内设有用于安装左夹具轴承44的轴承孔40 ;左夹具轴41包括空心轴套411、设于空心轴套411内的左轴412,及设于左轴412外端部的锁紧螺母413,左轴412的内端设有前述的左夹头42, 空心轴套411的内端部设有内锥面,左轴412设有与内锥面相配合的外锥部,空心轴套411 的外端螺纹联接有前述的夹具驱动轮43。右夹具轴51为右轴套511,右轴套511的前端设有用于旋转式联接右夹头52的右夹具轴承512,右轴套511的后端设有用于容置夹紧弹簧 53的弹簧座孔513,外周上设有与回退手柄54传动联接的齿条部514,回退手柄54包括与右夹紧体5铰链联接的圆齿部541和与圆齿部541联接的手柄部542,圆齿部541与齿条部 514为齿轮齿条传动联接;右夹紧体5下方设有用于穿过横向联接板11的右夹紧体联接孔 50,及设于右夹紧体联接孔50侧边的右夹紧体锁紧手轮501 (即右夹皮体锁紧件一种实施方式)。其中,横向联接板11的左端固定在左侧基座4下方的左侧联接孔49内。
[0095] 其中,左侧基座4还设有用于与车花机的机座联接的固定孔48,以及用于调节手动旋转左夹具轴时阻力的阻力调节螺钉47,阻力调节螺钉47采用铜螺钉。在弹簧端盖55 上还可以设有用于调节夹紧弹簧压力的调压螺钉551。
[0096] 本实施例中,由于需要车花的工件是圆形珠(即球体外表面),可以通过膨胀式旋转定位机构实现沿中心孔轴线的回转(即沿Y轴的旋转),旋转式对夹机构中的左右夹头可以实现前后方向的翻转(即沿X轴的旋转),还必须具有的Z轴旋转,则通过将整个车花夹紧装置安装在一个回转盘来实现。该回转盘可以特制,也可以采用通用的分度回转盘等标准部件。由于是球面外表面,是其半径无论如何变化,均处于一个中心,因此针对不同大小的圆形珠,可以通过调节旋转刀头离左右夹头的高度来实现。
[0097] 于其它实施例中,空心主轴、芯轴和夹具旋转驱动均可以采用电机(优选步进电机、伺服电机)作为驱动源,利用控制器对电机进行精确控制,从而实现车花的半自动或全自动加工控制。
[0098] 第二实施例:
[0099] 如图7至图13C所示,为本发明车花夹具装置用于椭圆形珠产品的具体实施例的装配图;与前一实施例结构(即图2至图6所示的实施例)不同之外在于:不需要Z轴的回转,但由于不同规格的椭圆珠其回转中心位置不一样,需要在旋转式对夹机构中增加左右夹头的升降结构和膨胀式旋转定位机构的升降调节功能(固定座是通过底座再与纵向联接板联接的)。因此,在膨胀式旋转定位机构2中还包括底座29、设于底座29侧边的固定座联接板28,固定座联接板28与固定座23上下活动式联接,底座29设有底座移动轮291, 底座移动轮291外部为手轮部,内部为齿轮部,可以采用一体式结构也可以采分体式结构, 齿轮部与纵向联接板3上的齿条部32为齿轮齿条传动,以此实现膨胀式旋转定位机构的前后移动(在膨胀式旋转定位操作时需要前后方向的移动)。其中,固定座联接板28设有与固定座23联接的槽部281,固定座23设有与固定座联接板28联接的凸部239,槽部281、凸部239为T型或燕尾型;固定座23的凸部239还设有用于调节固定座高度的固定座调节螺杆238(本实施例中为一根两头具有相反螺旋方向的螺丝的螺杆,其上端面设有内六角孔,通过内六角螺钉可以调节固定座的高度,并以此实现膨胀式旋转定位机构中的膨胀夹头的高度,从而实现对不同尺寸大小的椭圆珠进行车花加工),固定座联接板28设有用于锁紧固定座23的固定座锁紧轮237。而旋转式对夹机构则采用具有升降块的结构,详细说明如下:左夹具轴41包括与左侧基座4铰链联接的左摆块45和设于左摆块45上的左升降块 451 (采用T型槽的滑槽活动联接方式),左升降块451设有前述的左夹头42,左摆块45为扇形块,其中心设有与左侧基座4铰链联接的左铰接轴452,左升降块451位于左摆块45的上方,左摆块45的下方设有扇齿部452 ;左侧基座4下方设有夹具驱动轴46,夹具驱动轴46 内端设有与扇齿部传动联接的驱动齿轮461 (在本实施例中采用的是夹具驱动轴与驱动齿轮一体的齿轮轴结构),夹具驱动轴46外端设有夹具驱动轮462 (本实施例中为手动轮)。 右夹具轴51为右轴套511,右轴套511的前端联接有右摆块56,右摆块56的前端上方设有右升降块561 (采用T型槽的滑槽活动联接方式),右升降块561设有前述的右夹头52 ;还包括穿设于左摆块45、右摆块56同一侧的升降方轴6 (本实施例中优先正六边形的方轴, 可以利用六角扳手进行高度调节),升降方轴6的两端分别与左摆块45、右摆块56旋转式联接;左摆块45的一侧设有用于左升降块上下升降的左齿轮轴453 (其中心为内六边形孔, 用于穿入升降方轴6),左升降块451侧边设有与左齿轮轴453啮合的左直齿部4511,右摆块56的一侧设有用于右升降块561上下升降的右齿轮轴563 (其中心为内六边形孔,用于穿入升降方轴6),右升降块561侧边设有与右齿轮轴563啮合的右直齿部5611,左齿轮轴 453、右齿轮轴563均设有用于穿过升降方轴6的方孔(本实施例中为正六边形方孔);左摆块45还设有用于锁紧左升降块451的左升降锁紧螺钉459 (即左升降锁紧件的一种实施方式),右摆块56还设有用于锁紧右升降块561的右升降锁紧螺钉569 (即右升降锁紧件的一种实施方式);右摆块56设有与右轴套511联接的右铰接轴564 ;左侧基座4还设有用于锁紧左铰接轴452的左锁紧螺钉,右夹紧体5还设有用于锁紧右铰接轴564的右锁紧螺钉。由于对椭圆珠的车花加工不是360度的旋转,只是一定角度内的摆动,而本实施例中采用的是手动操作方式,因此增加一个角度限位机构,可以通过这样的结构来实现:左侧基座 4外端前侧边还设有可调式限位块468,夹具驱动轮462 (也可以设在夹具驱动轴上)还设有相对应的限位杆469。其中,左夹头42和右夹头52的上下同步升降,还增设有一个同步方轴7,分别与左夹头42、右夹头52水平滑动联接。
[0100] 于其它实施例中,空心主轴、芯轴和夹具旋转驱动均可以采用电机(优选步进电机、伺服电机)作为驱动源,利用控制器对电机进行精确控制,从而实现车花的半自动或全自动加工控制。
[0101] 综上所述,本发明旋转式对夹机构利用弹簧产生的预紧力对回转体工件进行自动对夹,实现回转体工件的快速夹紧和快递松开,提高车花的生产效率和车花精度。本发明车花夹具装置通过膨胀式旋转定位机构和旋转式对夹机构的相结合而成,膨胀夹头对回转体工件进行紧固后,对其进行准确角度的旋转,从而实现回转体工件的多棱边车花;配置手动轮可以实现手动式机械化车花,配置步进电机或伺服电机可以实现半自动式或全自动机械化车花,具有定位准确、生产效率高的特点。用于圆珠工件(即外表为球形面)的车花时, 整个夹具装置需要安装于设在机座的回转座上。而用于椭圆珠工件的车花时,其中的旋转式对夹机构采用具有升降块的实施方式,膨胀式旋转定位机构也采用可调节高度的实施方式,以实现多尺寸多规格的椭圆形珠的车花,本发明可以广泛用于珠宝首饰、工艺品等物品的各种圆弧曲面的加工。
[0102] 以上所述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解, 但不代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1. 一种旋转式对夹机构,其特征在于包括左侧基座、与左侧基座联接的右夹紧体,及用于联接左侧基座与右夹紧体的横向联接板,所述的左侧基座联接有左夹具轴,左夹具轴的内端设有左夹头,左侧基座还设有与夹具驱动源联接的夹具驱动轮,所述的夹具驱动轮与左夹具轴传动联接;所述的右夹紧体内设有右夹具轴,右夹具轴的内端设有右夹头,右夹具轴的外端抵设有夹紧弹簧,所述右夹紧体还设有用于右夹具轴回退的回退手柄和位于尾部的弹簧端盖;被夹紧工件设于左夹头与右夹头之间。
2.根据权利要求I所述的旋转式对夹机构,其特征在于还包括设于左侧基座与左夹具轴之间的左夹具轴承,左侧基座内设有用于安装左夹具轴承的轴承孔;所述的左夹具轴包括空心轴套、设于空心轴套内的左轴,及设于左轴外端部的锁紧螺母,所述左轴的内端设有前述的左夹头,空心轴套的内端部设有内锥面,左轴设有与内锥面相配合的外锥部,所述空心轴套的外端联接有前述的夹具驱动轮,所述的夹具驱动轮为夹具手动轮或与夹具电机传动联接的夹具从动轮;所述的右夹具轴为右轴套,所述右轴套的前端设有用于旋转式联接所述右夹头的右夹具轴承,所述右轴套的后端设有用于容置夹紧弹簧的弹簧座孔,外周上设有与回退手柄传动联接的齿条部,所述的回退手柄包括与右夹紧体铰链联接的圆齿部和与圆齿部联接的手柄部,所述的圆齿部与齿条部为齿轮齿条传动联接;所述的右夹紧体下方设有用于穿过横向联接板的右夹紧体联接孔,及设于右夹紧体联接孔侧边的右夹紧体锁紧件。
3.根据权利要求I所述的旋转式对夹机构,其特征在于所述的左夹具轴包括与左侧基座铰链联接的左摆块和设于左摆块上的左升降块,左升降块设有前述的左夹头,左摆块为扇形块,其中心设有与左侧基座铰链联接的左铰接轴,左升降块位于左摆块的上方,左摆块的下方设有扇齿部;左侧基座下方设有夹具驱动轴,夹具驱动轴内端设有与扇齿部传动联接的驱动齿轮,夹具驱动轮外端设有前述的夹具驱动轮,所述的夹具驱动轮为夹具手动轮或与夹具电机传动联接的夹具从动轮;所述的右夹具轴为右轴套,所述右轴套的前端联接有右摆块,所述右轴套的后端设有用于容置夹紧弹簧的弹簧座孔,外周上设有与回退手柄传动联接的齿条部,所述的回退手柄包括与右夹紧体铰链联接的圆齿部和与圆齿部联接的手柄部,所述的圆齿部与齿条部为齿轮齿条传动联接;所述的右夹紧体下方设有用于穿过横向联接板的右夹紧体联接孔,及设于右夹紧体联接孔侧边的右夹紧体锁紧件;所述右摆块的前端上方设有右升降块,所述右升降块设有前述的右夹头。
4.根据权利要求3所述的旋转式对夹机构,其特征在于还包括穿设于左摆块、右摆块同一侧的升降方轴,所述升降方轴的两端分别与左摆块、右摆块旋转式联接;所述左摆块的一侧设有用于左升降块上下升降的左齿轮轴,左升降块侧边设有与左齿轮轴啮合的左直齿部,所述右摆块的一侧设有用于右升降块上下升降的右齿轮轴,右升降块侧边设有与右齿轮轴啮合的右直齿部,左齿轮轴、右齿轮轴均设有用于穿过升降方轴的方孔。
5.根据权利要求4所述的旋转式对夹机构,其特征在于所述的左摆块还设有用于锁紧左升降块的左升降锁紧件,右摆块还设有用于锁紧右升降块的右升降锁紧件;右摆块设有与右轴套联接的右铰接轴;所述的左侧基座还设有用于锁紧左铰接轴的左锁紧螺钉,所述的右夹紧体还设有用于锁紧右铰接轴的右锁紧螺钉;左侧基座外端前侧边还设有可调式限位块,夹具驱动轴上还设有相对应的限位杆。
6. 一种车花夹具装置,其特征在于包括权利要求I至5任一项所述的旋转式对夹机构,所述的旋转式对夹机构与车花机的机座固定联接,旋转式对夹机构还联接有膨胀式旋转定位机构;所述横向联接板的中段设有纵向联接板,纵向联接板设有前述的膨胀式旋转定位机构,所述膨胀式旋转定位机构的底座设有用于穿过纵向联接板的底座联接孔,及设于底座联接孔侧边的底座锁紧件。
7.根据权利要求6所述的车花夹具装置,其特征在于所述的膨胀式旋转定位机构包括:空心主轴,所述的空心主轴包括位于前端的膨胀夹头和位于后端的空心轴部,所述膨胀夹头包括多个相互分离的胀夹片,多个胀夹片的头部构成膨胀销轴,多个胀夹片的尾部构成内锥形端部;空心主轴的后端设有位于内部的中空部和位于外部的主轴驱动轮,中空部向前延伸至膨胀夹头的内锥形端部;设于空心主轴中空部的胀夹芯轴,所述的胀夹芯轴设有与膨胀夹头的内锥形端部接触的凸形端部、与空心主轴中空部活动联接的联接部和与驱动源联接的芯轴驱动轮;与空心主轴的外周旋转式联接的固定座。
8.根据权利要求7所述的车花夹具装置,其特征在于所述的膨夹芯轴与空心主轴的活动联接为螺纹联接;所述的芯轴驱动轮为芯轴手轮或与设有的芯轴电机传动联接的芯轴从动轮;所述的主轴驱动轮为主轴手轮或与设有的主轴电机传动联接的主轴从动轮。
9.根据权利要求8所述的车花夹具装置,其特征在于还包括用于旋转式联接空心主轴与固定座的胀夹轴承,及用于主轴手轮定位的定位片,所述的定位片固设于固定座上,所述主轴手轮的圆周上设有定位槽。
10.根据权利要求9所述的车花夹具装置,其特征在于还包括底座、设于底座侧边的固定座联接板,所述固定座联接板与固定座上下活动式联接;所述的固定座联接板设有与固定座联接的槽部,固定座设有与固定座联接板联接的凸部,所述的槽部、凸部为T型或燕尾型;固定座的凸部还设有用于调节高度的固定座调节螺杆,固定座联接板设有用于锁紧固定座的固定座锁紧轮。
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