CN220563741U - 一种叉取提升的气平衡机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及本实用新型的技术方案如下：一种叉取提升的气平衡机械手，包括可转动设置于的平衡吊支架，该叉取提升的气平衡机械手还包括：大架，可转设置于所述平衡吊支架的输出端；第一驱动源，镜像且可摆动设置于所述大架两侧，用于提供动力；以及搬运属具，可摆动设置于所述大架末端，所述第一驱动源可驱动所述搬运属具来回往复摆动。本实用新型具有效的解决了在狭小位置搬运大重量货物的麻烦，避免了叉车的使用，进而减小了设备投入，减小了与周围各个系统的碰撞，使得整个设计具有搬运稳定且高效的夹持效果，使用方便。

Description

一种叉取提升的气平衡机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种叉取提升的气平衡机械手。

背景技术

目前，对于流水线上托盘产品进行上下线都由叉车来完成，以实现自动搬运上下料，但是该方案依然存在以下技术问题：

1)操作叉车需要的空间更大，更容易与各个系统干涉出现事故；

2)对于只在同一位置装卸货的情况，如产线固定工位的货物搬运，运用叉车过于浪费。

为此极有必要设计一款叉取提升的气平衡机械手极为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能有效的解决了在狭小位置搬运大重量货物的麻烦，避免了叉车的使用的叉取提升的气平衡机械手，以解决上述技术问题。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种叉取提升的气平衡机械手，包括可转动设置的平衡吊支架，该叉取提升的气平衡机械手还包括：

大架，可转设置于所述平衡吊支架的输出端；

第一驱动源，镜像且可摆动设置于所述大架两侧，用于提供动力；以及

搬运属具，可摆动设置于所述大架末端，所述第一驱动源可驱动所述搬运属具来回往复摆动；

其中：所述平衡吊支架转动调整搬运属具完成插入到产线上托盘的货叉洞中，所述第一驱动源动作驱动所述搬运属具绕着铰链轴进行仰起摆动。

进一步地，呈L状的所述大架顶部设有刹车装置；所述大架一侧固设有把手，另一侧可拆卸设有用于限制搬运属具活动空间的限位块；相邻所述把手和限位块之间可转设置于所述大架上的转轴连接轴；所述第一驱动源的一端插设于所述转轴连接轴。

进一步地，所述搬运属具包括可转设置于所述大架上的属具支架；所述属具支架一侧焊接有摆动臂；所述第一驱动源的输出端铰链连接于摆动臂上；所述属具支架另外一侧可滑动设有货叉。

进一步地，所述第一驱动源为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在大架上。

进一步地，所述平衡吊支架包括可转动的立柱；所述立柱一侧设有升降气缸；所述立柱顶部可摆动设有摆臂；所述升降气缸可驱动所述摆臂摆动。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过平衡吊支架转动调整直到搬运属具完成插入到产线上托盘的货叉洞中后第一驱动源动作驱动所述搬运属具绕着铰链轴进行仰起摆动接着在配合平衡吊支架即可安全抬起搬运，整个设计有效的解决了在狭小位置搬运大重量货物的麻烦，避免了叉车的使用，进而减小了设备投入，减小了与周围各个系统的碰撞，使得整个设计具有搬运稳定且高效的夹持效果，使用方便。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型叉取提升的气平衡机械手三维结构示意图；

图2为本实用新型三维结构示意图局部爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1至图2所示，一种叉取提升的气平衡机械手，包括可转动设置的平衡吊支架1、大架2、第一驱动源3以及搬运属具4。具体的，由方钢焊接制成的大架2可转设置于所述平衡吊支架1的输出端，用于为第一驱动源3以及搬运属具4的安装提供支撑；所述第一驱动源3镜像且可摆动设置于所述大架2两侧，用于为搬运属具4绕着大架2摆动提供驱动动力；所述搬运属具4可摆动设置于所述大架2末端，所述第一驱动源3可驱动所述搬运属具4来回往复摆动，其中：所述平衡吊支架1转动调整搬运属具4完成插入到产线上托盘的货叉洞中，所述第一驱动源3动作驱动所述搬运属具4绕着铰链轴进行仰起摆动接着在配合平衡吊支架即可安全抬起搬运，整个设计有效的解决了在狭小位置搬运大重量货物的麻烦，避免了叉车的使用，进而减小了设备投入，减小了与周围各个系统的碰撞，使得整个设计具有搬运稳定且高效的夹持效果，使用方便。

在上述实施例基础上，呈L状的所述大架2顶部设有刹车装置21，用于对整个大架2进行固定，防止移动过程中发生摆动，使得整个搬运过程更加的稳定；所述大架2一侧固设有把手22，用于方便使用者操控，快速的将搬运属具4完成插入到产线上托盘的货叉洞中，并且直接通过把手22设置的按钮进行控制，具有快捷方便，另一侧可拆卸设有用于限制搬运属具4活动空间的限位块23，保证整个运行的稳定性；相邻所述把手22和限位块23之间可转设置于所述大架2上的转轴连接轴24，用于安装第一动力源3使其工作时可以适时调整相对位置，保证输出的稳定；所述第一驱动源3的一端插设于所述转轴连接轴24。

在上述实施例基础上，所述搬运属具4包括可转设置于所述大架2上的属具支架41；所述属具支架41一侧焊接有摆动臂42；所述第一驱动源3的输出端铰链连接于摆动臂42上；所述属具支架41另外一侧可滑动设有货叉43。

在上述实施例基础上，所述第一驱动源3为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在大架2上。当然，在其它的实施方式中，所述第一驱动源3还可以是电动式或者缸体式或者直线式来回往复移动的机械结构，此处不做具体限定。

在上述实施例基础上，所述平衡吊支架1包括底部可以直接固定安装，上部分可以相对底部进行转动的立柱11；所述立柱11一侧设有升降气缸12，用于提供动力，以实现对搬运属具4在高度上自由的调整；所述立柱11顶部可摆动设有摆臂13；所述升降气缸12可驱动所述摆臂13摆动。

本实用新型工作如下：当产线上托盘货物需要搬运时，工人手扶把手22将搬运属具4上的货叉43插入托盘的货叉洞，手按把手22上按钮使系统达到负载状态，并按按钮使第一驱动源3伸出，此时属具支架41转动带动货叉43仰起，货物即可安全抬起搬运。整个设计有效的解决了在狭小位置搬运大重量货物的麻烦，并且整个操作更为轻松和稳定，搬运效果稳定且高效。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种叉取提升的气平衡机械手，包括可转动设置的平衡吊支架(1)，其特征在于：该叉取提升的气平衡机械手还包括：

大架(2)，可转设置于所述平衡吊支架(1)的输出端；

第一驱动源(3)，镜像且可摆动设置于所述大架(2)两侧，用于提供动力；以及

搬运属具(4)，可摆动设置于所述大架(2)末端，所述第一驱动源(3)可驱动所述搬运属具(4)来回往复摆动；

其中：所述平衡吊支架(1)转动调整搬运属具(4)完成插入到产线上托盘的货叉洞中，所述第一驱动源(3)动作驱动所述搬运属具(4)绕着铰链轴进行仰起摆动。

2.如权利要求1所述的叉取提升的气平衡机械手，其特征在于：呈L状的所述大架(2)顶部设有刹车装置(21)；所述大架(2)一侧固设有把手(22)，另一侧可拆卸设有用于限制搬运属具(4)活动空间的限位块(23)；相邻所述把手(22)和限位块(23)之间可转设置于所述大架(2)上的转轴连接轴(24)；所述第一驱动源(3)的一端插设于所述转轴连接轴(24)。

3.如权利要求1所述的叉取提升的气平衡机械手，其特征在于：所述搬运属具(4)包括可转设置于所述大架(2)上的属具支架(41)；所述属具支架(41)一侧焊接有摆动臂(42)；所述第一驱动源(3)的输出端铰链连接于摆动臂(42)上；所述属具支架(41)另外一侧可滑动设有货叉(43)。

4.如权利要求3所述的叉取提升的气平衡机械手，其特征在于：所述第一驱动源(3)为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在大架(2)上。

5.如权利要求1所述的叉取提升的气平衡机械手，其特征在于：所述平衡吊支架(1)包括可转动的立柱(11)；所述立柱(11)一侧设有升降气缸(12)；所述立柱(11)顶部可摆动设有摆臂(13)；所述升降气缸(12)可驱动所述摆臂(13)摆动。