CN217252775U - 一种浇注机 - Google Patents

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董玉
刘义国
周生钦
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Taian Taizhu Machinery Technology Co ltd
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Taian Taizhu Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种浇注机,包括:支撑架;设置在所述支撑架上的限位架,所述支撑架上设置有用于限制所述限位架沿第一方向运动的限位槽;设置在所述限位架上的转动台及驱动机构,所述驱动机构与所述限位架之间、所述转动台与所述限位架之间、所述驱动机构与所述转动台之间均为铰接设置;设置在所述转动台上的包嘴。

Description

一种浇注机
技术领域
本实用新型涉及一种浇注机。
背景技术
在铸件生产过程中,浇注铁水是工作强度最大的环节,同时也是安全事故容易发生的环节。现有浇注工艺有两种实施方式,一种是通过人工操作浇包,在浇包内接入铁水运至造型箱浇注进去,浇注过程需要人工识别,精度不高,且受工作强度影响,极容易造成安全事故,存在工作效率低的不足;另一种是通过半自动方式来进行浇注,在浇包两侧增加倾转装置,实现倾倒,这种浇注方式同样需要人工对浇注过程进行监控,工人劳动强度大,效率低下,影响铸件精度。
因此,有必要提供一种新的可自动完成浇注的浇注机解决上述技术问题。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种浇注机,可以实现自动浇注。
本申请提供了一种浇注机,包括:
支撑架;
设置在所述支撑架上的限位架,所述支撑架上设置有用于限制所述限位架沿第一方向运动的限位槽;
设置在所述限位架上的转动台及驱动机构,所述驱动机构与所述限位架之间、所述转动台与所述限位架之间、所述驱动机构与所述转动台之间均为铰接设置;
设置在所述转动台上的包嘴。
可选地,所述转动台包括L型支架和连臂,所述L型支架包括支撑臂以及设置在所述支撑臂的第一端的底座,所述支撑臂的第二端与所述连臂的第一端固定连接,所述连臂的第二端与所述限位架之间铰接。
可选地,所述限位架包括滑动座以及L型连杆,所述滑动座与所述支撑架之间滑动连接,所述滑动座固定在所述L型连杆的第一端,所述连臂的第二端与所述L型连杆的第二端之间铰接。
可选地,所述驱动机构与所述滑动座之间铰接,所述滑动座上设置有与所述限位槽滑动配合的限位轮。
可选地,所述驱动机构为液压机构或者气压机构。
可选地,包括用于安装所述支撑架的框架,所述框架上设置有升降机构,所述升降机构驱动所述支撑架在所述框架上沿第二方向运动。
可选地,所述框架包括立柱,所述立柱上设置有沿第二方向延伸的导向槽,所述支撑架上设置有与所述导向槽滑动配合的导向轮。
可选地,还包括沿第三方向延伸的滑轨,所述框架上设置有与所述滑轨滑动配合的滑轮。
可选地,所述升降机构为液压机构或者气压机构。
可选地,还包括控制机构,所述控制机构与所述升降机构、所述驱动机构电连接。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本实用新型实施例提供的浇注机通过支撑架、限位架、转动台、驱动机构、框架、升降机构、包嘴的相互配合使用,达到了自动浇注的目的,本申请提供的浇注机,保证整体的安全性能,以适应不同类型的工件的浇注,通用性较强,能够随时进行微调,实用性较强。避免了浇注效果不好进而影响铸件的加工,满足了的工作需求,提高了该浇注机的工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的实施例提供的一种浇注机的结构示意图;
图2为本实用新型的实施例提供的一种转动台的结构示意图;
图3为本实用新型的实施例提供的一种限位架的结构示意图;
图4为本实用新型的实施例提供的一种限位架与转动台的配合示意图;
图5为本实用新型的实施例提供的一种框架的结构示意图;
图6为本实用新型的实施例提供的一种支撑架的结构示意图;
图7为本实用新型的实施例提供的一种限位架与转动台的配合示意图;
图8为本实用新型的实施例提供的一种包嘴的结构示意图;
图中:
10、支撑架;20、限位架;30、转动台;40、驱动机构;50、包嘴;60、框架;70、升降机构;80、控制机构;90、调节机构;
1、限位槽;2、L型支架;3、连臂;4、支撑臂;5、底座;6、滑动座;7、L型连杆;8、限位轮;9、立柱;11、导向槽;12、导向轮;13、滑轮;14、吊架;15、吊耳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请详见图1,本申请提供了一种浇注机,包括:
支撑架10;
设置在所述支撑架10上的限位架20,所述支撑架10上设置有用于限制所述限位架20沿第一方向运动的限位槽1;
设置在所述限位架20上的转动台30及驱动机构40,所述驱动机构40与所述限位架20之间、所述转动台30与所述限位架20之间、所述驱动机构40与所述转动台30之间均为铰接设置;
设置在所述转动台30上的包嘴50。
在本申请的一个实施例中,如图2所示,所述转动台30包括L型支架2和连臂3,所述L型支架2包括支撑臂4以及设置在所述支撑臂4的第一端的底座5,所述支撑臂4的第二端与所述连臂3的第一端固定连接,所述连臂3的第二端与所述限位架20之间铰接,所述驱动机构40与所述支撑臂4的第二端(或所述连臂3的第一端)之间铰接。
如图3所示,所述限位架20包括滑动座6以及L型连杆7,所述滑动座6与所述支撑架10之间滑动连接,所述滑动座6固定在所述L型连杆7的第一端,所述连臂3的第二端与所述L型连杆7的第二端之间铰接。所述驱动机构40与所述滑动座6之间铰接,所述滑动座6上设置有与所述限位槽1滑动配合的限位轮8。
如图4中示出了本申请提供的转动台30和限位架20之间的安装示意图。在本申请中,转动台30、驱动机构、限位架之间形成平面连杆机构。通过连杆机构可以实现包嘴的翻转以及第一方向上的位置调整。其中,平面连杆机构包括所述驱动机构40与所述滑动座6之间的第一铰接点P1、所述驱动机构40与所述支撑臂4的第二端(或所述连臂3的第一端)之间的第二铰接点P2、所述连臂3的第二端与所述限位架20之间的第三铰接点P3。
可选地,所述驱动机构40为液压机构或者气压机构。在本申请中以液压机构为例进行示例性说明。液压机构包括液压缸以及在所述液压缸内滑动的活塞杆。液压缸与所述滑动座6之间铰接,活塞杆与连臂3(或L型连杆7)之间铰接。
在本申请实施例中,浇注机包括用于安装所述支撑架10的框架60,所述框架60上设置有升降机构70,所述升降机构70驱动所述支撑架10在所述框架60上沿第二方向运动。可选地,所述升降机构70为液压机构或者气压机构。
其中,如图5所示,所述框架60包括立柱9,所述立柱9上设置有沿第二方向延伸的导向槽11,所述支撑架10上设置有与所述导向槽11滑动配合的导向轮12,如图6、7所示。浇注机还包括沿第三方向延伸的滑轨,所述框架60上设置有与所述滑轨滑动配合的滑轮13。
需要说明的是,在本申请实施例中,定义第一方向为前后方向,定义第二方向为上下方向,定义第三方向为左右方向。在不同实施例中,第一方向、第二方向、第三方向根据应用场景的不同,可以进行调整,本申请对此并不限制。
本申请中可以实现浇注机沿各个方向上的运动。通过驱动机构40可以带动转动台30沿与驱动机构40之间的铰接点进行转动,使得包嘴50可以翻转;通过驱动机构40可以使得限位架20可以沿限位槽1的方向进行前后运动;通过升降机构70可以驱动支撑架10沿框架60上的导向槽11进行上下运动;通过设置滑轨可以使得框架60可以沿左右方向运动。
在本申请实施例中,浇注机还包括控制机构80,所述控制机构80与所述升降机构70、所述驱动机构40电连接。
本实用新型实施例提供的的浇注机,整机具备行走功能;通过升降机构可以是回想实现升降(0-400mm)功能和通过驱动机构可以实现包嘴前后微调功能(0-500mm)以及包嘴翻转功能。
在使用时,当液压缸启动,带动活塞杆运动,活塞杆推动转动台30饶铰接位置转动,转动台30上的包嘴50慢慢倾倒,倾倒时原料通过出料口排出进行浇注;在活塞杆推动转动台30的同时,通过转动台30的连臂3可以推动限位架20沿限位槽1的方向移动,使得包嘴50可以在前后方向移动。当升降机构70启动,可以带动支撑架10上下运动,并带动支撑架10上的转动台30、包嘴50等同时上下运动,可以调节包嘴50的上下高度。
另外,如图8所示,本申请中,包嘴50上还设置有用于吊装的吊架14以及吊耳,其中,为了方便吊装过程中包嘴50角度的调整,本申请中,吊架14与包嘴50之间可转动安装,同时,吊架14上还设置有用于调整包嘴50角度的调节机构90,其中,调节机构90用于驱动包嘴50与吊架14之间的枢转轴转动,调节机构90可以为手动机构、电动机构、液压机构、气压机构等。
本实用新型实施例提供的浇注机通过支撑架、限位架、转动台、驱动机构、框架、升降机构、包嘴的相互配合使用,达到了自动浇注的目的,根据浇注需求进行浇注参数的调整。
本实用新型实施例提供的浇注机,保证整体的安全性能,以适应不同类型的工件的浇注,通用性较强,能够随时进行微调,实用性较强。避免了浇注效果不好进而影响铸件的加工,满足了的工作需求,提高了该浇注机的工作效率。
本实用新型实施例提供的浇注机,电器元件配置数量少,日常维护简单快捷,在铸造车间金属粉尘较多的环境下故障率低,该设备结构简单占地面积小,系统工作稳定性高。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
除非另有定义,本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的,不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件,也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式,除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明,但应当理解的是,上述实施方式只是用于举例和说明的目的,而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是,根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种浇注机,其特征在于,包括:
支撑架;
设置在所述支撑架上的限位架,所述支撑架上设置有用于限制所述限位架沿第一方向运动的限位槽;
设置在所述限位架上的转动台及驱动机构,所述驱动机构与所述限位架之间、所述转动台与所述限位架之间、所述驱动机构与所述转动台之间均为铰接设置;
设置在所述转动台上的包嘴。
2.根据权利要求1所述的浇注机,其特征在于,所述转动台包括L型支架和连臂,所述L型支架包括支撑臂以及设置在所述支撑臂的第一端的底座,所述支撑臂的第二端与所述连臂的第一端固定连接,所述连臂的第二端与所述限位架之间铰接。
3.根据权利要求2所述的浇注机,其特征在于,所述限位架包括滑动座以及L型连杆,所述滑动座与所述支撑架之间滑动连接,所述滑动座固定在所述L型连杆的第一端,所述连臂的第二端与所述L型连杆的第二端之间铰接。
4.根据权利要求3所述的浇注机,其特征在于,所述驱动机构与所述滑动座之间铰接,所述滑动座上设置有与所述限位槽滑动配合的限位轮。
5.根据权利要求1所述的浇注机,其特征在于,所述驱动机构为液压机构或者气压机构。
6.根据权利要求1所述的浇注机,其特征在于,包括用于安装所述支撑架的框架,所述框架上设置有升降机构,所述升降机构驱动所述支撑架在所述框架上沿第二方向运动。
7.根据权利要求6所述的浇注机,其特征在于,所述框架包括立柱,所述立柱上设置有沿第二方向延伸的导向槽,所述支撑架上设置有与所述导向槽滑动配合的导向轮。
8.根据权利要求6所述的浇注机,其特征在于,还包括沿第三方向延伸的滑轨,所述框架上设置有与所述滑轨滑动配合的滑轮。
9.根据权利要求6所述的浇注机,其特征在于,所述升降机构为液压机构或者气压机构。
10.根据权利要求6所述的浇注机,其特征在于,还包括控制机构,所述控制机构与所述升降机构、所述驱动机构电连接。
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