JPH0255351B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙管供給装置特に自動ワインダーへテ
ーパー紙管を自動的に供給する装置に関する。

多数のワインデイングユニツトを並設した自動
ワインダーは公知である。

この自動ワインダーにおいて、糸を供給する管
糸が各ワインデイングユニツトに設けた管糸マガ
ジンに複数個貯溜され、管糸供給指令に基づいて
マガジンが作動して一個の管糸がワインデイング
ユニツトに供給され、上記マガジンへの管糸補給
についても、ワインデイングユニツトに沿つて走
行する走行台車上に多数の管糸を載置しておき、
該走行台車の走行途次において補給要求のあるマ
ガジンへ管糸を自動補給することが行われてい
る。

一方、上記管糸から引出される糸を巻取る紙管
については、各ワインデイングユニツトに紙管貯
溜部を設け、満巻になると満巻パツケージを玉場
して、紙管貯溜部から１個の紙管を切出して供給
する装置があるが、各ユニツトに貯溜部、切り出
し装置を設けなければならず、機構上複雑になつ
たり、玉揚装置としてワインデイングユニツトに
沿つて走行する形式の自動玉揚装置の走行の障害
になつたりすることがある。さらに各ユニツトの
紙管貯溜部への紙管供給は人手によつており面倒
である。

従つて、各ワインデイングユニツトには紙管貯
溜部を設けることなく、上記玉揚装置を有する移
動車に紙管を収容しておき、玉揚と同時に収納し
ている紙管を切り出して供給することも行われて
いる。

この場合、問題となるのは紙管の形状によつて
移動車に収納できる紙管の数に相当な差があるこ
とで、例えばチーズパツケージ用の紙管あるいは
木管は円筒状であつて該紙管の方向性がないた
め、従つて規定のスペースには多数の紙管を収納
しておくことができ、一度収納作業を行えば長時
間の自動玉揚が可能である。

しかしながら紙管がコーンパツケージ用でテー
パ状のコーン紙管である場合は、玉揚台車に収納
する紙管はその方向を揃えて個々に分離しておか
ねばならず、収納量も数個程度に限定される。

従つて移動車への紙管補給を頻繁に行う必要が
あり、補給する多量のテーパ紙管の効果的なスト
ツク、搬送手段が課題となつていた。

本発明の上記課題を解決することを目的とした
もので、テーパ紙管の特性を生かし、即ち紙管を
多数重ね合わせて塔状に積層した紙管を１ロツト
とし、複数のロツトを自動ワインダー側方１箇所
に設けておき、必要時には該ロツトから１個の紙
管を切り出して適当な搬送手段によつて移動車の
紙管収納ボツクスへ移送することを可能にする装
置を提供するもので、本発明の実施例を以下図面
に従つて説明する。

第１図、第２図は自動ワインダーと移動車の関
係を示す図で、第１図中１は紙面直角方向に配設
されたワインデイングユニツトで、クレードルア
ーム２に支持された紙管が綾振ドラム３によつて
回転し、下方の管糸４から引出される糸を巻取
り、一定量の糸が巻取られると、満巻パツケージ
５がクレードルアームより抜取られユニツト後方
のパツケージ貯溜板６上へ排出され、クレードル
アームには新紙管が供給され、再び巻き取りを開
始するものである。

管糸４に糸がなくなれば各ユニツトに設けられ
た管糸マガジン７に貯溜されている管糸が落下供
給されるタイプのワインダーが示される。

８は上記ワインデイングユニツト１に沿つて配
設された天井レール９，９に車輪１０，１０を介
して垂下支持され、上記レール９，９に沿つてト
ラバース走行する移動車で、該移動車８は玉揚装
置および給管供給装置を有し、満巻パツケージを
有するユニツト位置で停止し、玉揚作業、および
空紙管供給作業を行うもので、空紙管供給作業
は、移動車の空紙管収納ボツクス１１に１個ずつ
方向を揃えかつ分離されて収納された紙管Ｋ１〜
Ｋ５の最下位の紙管Ｋ１から順番にユニツトへ図
示しない切出し装置によつて供給される。

第２図において、１２は紙管補給装置の紙管供
給部で、ワインダーの一端部に設置される。移動
車８はワインダーＷの両端部で折返しトラバース
走行を行い、上記紙管供給部に達した時収納ボツ
クス１１内に所定量の紙管がなければ該位置で一
担停止し紙管が供給される。

第２図では収納ボツクスは５個の紙管が収納さ
れる場合を示しており、紙管供給位置に達した移
動車８には２個の紙管が残つているので、該位置
で新たに３個の紙管が供給されるのである。

次に上述した紙管の供給を行なう紙管供給装置
の実施例を説明する。

第３図において、紙管供給装置Ｓは紙管の切り
出し装置１３と切り出された紙管を一個ずつ分離
して移送する搬送路１４と、前記移動車８への供
給部１２とより構成される。

第４図において紙管の切り出し装置１３を説明
する。

即ち該切り出し装置１３は仕切板１５，１６，
１７によつて紙管ストツク部１８とマガジン送り
用駆動部１９と、積層された紙管から１個の紙管
を切り出す切り出し部２０とに分割されており切
り出された一個の紙管Ｋがシユート２１を介して
第３図の搬送装置１４へ移送される。

紙管ストツク部１８は仕切板１５を貫通してベ
アリング２２によつて回転可能に支持された軸２
３と、該軸２３の上端部に固定されたマガジン２
４と、上記軸２３下端に固定された周囲に複数の
ラツチを刻設したラツチホイール２５とより構成
される。

上記マガジン２４は円板２６の周囲に等ピツチ
で穿設した孔に底なしの筒体２７を挿入支持した
もので、本願明細書では例えば60度ピツチで６個
の筒体２７が支持されてマガジンを形成してい
る。

また、上記仕切板１５の筒体２７の直下一箇所
は貫通孔２８が形成してあり、下方の切り出し装
置へ紙管を落下させる。

上記ラツチホイール２５は第１１図に示す如く
周囲６箇所にラツチ２９が形成してあり、後述す
るラツチピン３０が係合して間欠回転を得る。

従つて各底なし筒体２７中には円錐状の紙管Ｋ
が多数重ね合わせた塔状態で大径部を下にして収
納され、最下位の紙管KUが仕切板１５上に当接
して載置され、軸２３の間欠回転に伴い紙管は仕
切板１５上を滑つて間欠移送される。

上記マガジンには例えば9゜15′のテーパ紙管Ｋ
が一つの筒体中に約50個、従つてマガジン全体で
300個程度のストツクが可能である。

次に紙管切り出し部２０について説明する。第
４図、第５図において該切り出し部２０は紙管Ｋ
を支える分割された可動ストツパ３１，３２と、
最下位の紙管のみを把持する第１のチヤツカ機構
３３と、最下位から２番目の紙管を把持する第２
のチヤツカ機構３４と、第１のチヤツカ機構を一
体的に一定角度回動させつつ下降させるドロワ機
構３５とより構成される。

ドロワ機構３５は仕切板１６下面に固定した固
定円筒体３６と、該固定円筒体３６と連接ロツド
３７により垂下支持された上下および回転方向に
運動する可動円筒体３８とよりなり、連接ロツド
３７は傾斜して両円筒体３６，３８間に連結され
る。

従つて可動円筒体３８を一定角度回転させる方
向に駆動力を付与すれば円筒体３８はガイド筒３
９に沿つて下方へスライドする。

即ち、第６図、第７図において、可動円筒体３
８の一部に固定した突片４０とカムレバー４１間
にロツド４２が連結され、ドロワカム４３の回転
によつてカムレバー４１上のカムフオロア４４が
追従することにより、可動円筒体３８はガイド筒
３９の回りに矢印４５方向に一定角度回転する。

従つて第７図の如く可動筒体３８は矢印４５方
向の回転と連接ロツド３７の作用により二点鎖線
位置で示す下位置３８ａへ下降することになる。

また、第５図において上記ガイド筒３９の外周
面は可動円筒体３８のガイド面を形成し、ガイド
筒３９の内周面は紙管の落下時のガイド面を形成
している。

さらに上記可動円筒体３８の下端面には支柱４
６，４６を介して馬蹄形のチヤツクガイド４７が
固定され、さらに該チヤツクガイド４７下端面に
支柱４８，４８を介して平板４９が固定支持され
る。該平板４９には紙管通過用孔５０が穿設され
ると共に、該孔５０に紙管をガイドするろうと状
の紙管ガイド５１が固着されている。５２，５３
は上記平板４９に立設した軸で該軸に第１のチヤ
ツカが支持される。

即ち、第５図、第８図において、馬蹄形のチヤ
クガイド４７の内にはバネ鋼材５４の内周面にゴ
ム、皮等の摩擦材を固着したチヤツカ５５が配置
され、該チヤツカ５５の両端とレバー５６，５７
間の連接材５８が連結される。

レバー５６，５７は前記平板４９上に支持した
軸５２，５３を中心に旋回自在で、一方のレバー
５６に形成した二叉部５９に他方のレバー５７上
に植設したピン６０が係合し、両レバー５６，５
７が連動する。

レバー５６に連るロツド６１はカム６２に追従
して揺動するカムレバー６３に連結されると共に
レバー５７と固定ピン６４間にスプリング６５が
かけられ、スプリング力６５によつてチヤツカ５
５が閉じる方向に付勢され、カム６２の駆動によ
つてチヤツカは開放する。

なお、第２のチヤツカ６６については詳細は示
さないが、第１のチヤツカと構成、作用は同様で
あるが、チヤツカ６６を支持する第５図の軸６７
が仕切板１６に垂下固定され、チヤツカの位置が
不動である。

即ち、第１のチヤツカのドロワ機構によつて上
下動する点が第２のチヤツカと相違する。

従つて、第９図に示すように、第１のチヤツカ
５５が最下位の紙管KUを把持し、第２のチヤツ
カ６６が下位から２番目の紙管XYを把持した状
態で、第１のチヤツカ５５を回転させつつ下方へ
移動させることにより、きつく嵌合した最下位の
紙管KUのみを上方の紙管群から分離でき、続い
て第１のチヤツカ５５を弛緩させれば１個の紙管
のみが下方へ落下することになる。

次に、最下位の紙管が第１のチヤツカに把持さ
れるべき位置に位置決めするストツパ装置につい
て第５図、第１０図において説明する。

可動円筒体３８およびチヤツクガイド４７と一
体的に上下動する平板４９上に直立する軸６８に
第１のストツプレバー３１が旋回自在に支持さ
れ、仕切板１７上に固定したピン６９に当接する
如くレバー３１の一端にスプリング７０がかけら
れる。

また同様に第２のストツプレバー３２がチヤツ
クガイド４７一体の軸７１に旋回自在に支持さ
れ、平板４９上のピン７２に当接してスプリング
７３付勢されている。

通常は第１、第２のストツプレバー３１，３２
は実線位置、即ちチヤツクガイド４７の内周面に
よる略円形領域７４内に位置しており、紙管群の
最下位の紙管KUがストツプレバー３１，３２上
に載置される。

第１のチヤツカ５５が最下位の紙管を把持した
後、ドロワ機構３５の作用により、可動円筒体３
８と一体的のチヤツカガイド４７、および平板４
９も同時に一定角度旋回すると、第１０図の如
く、ストツプレバー３１，３２の軸６８，７１は
二点鎖線位置６８ａ，７１ａまで移動し、一方ピ
ン６９，７２は不動であるため、各ストツプレバ
ー３１，３２は二点鎖線位置３１ａ，３２ａへ旋
回動して紙管KU底面より離反した位置をとり、
この状態で第１のチヤツカ５５を弛緩させれば最
下位の紙管のみが落下して第５図の紙管ガイド５
１を経てシユート２１上へ落下することになる。

次にマガジン送り用駆動部１９について説明す
る。

第１１図、第１２図において、仕切板１６に形
成した紙管、通過用孔７４内の紙管Ｋの有無を検
出する検出機構７５と、上記孔内に紙管が無い時
のみ、マガジン送り用ラツチホイールに回転駆動
が伝達されるクラツチ機構７６とが設けられてい
る。

上記紙管の検出機構７５は、固定軸７７を中心
にスプリング７８によつて第１１図反時計針方向
に付勢されたフイーラ７９と、該フイーラ７９の
一端のカム面８０に当接離反するカムローラ８１
を支持した旋回レバー８２と、上記フイーラ７９
と第１２図のボス８３によつて一体的に運動する
紙管検出レバー８４と、該紙管検出レバー８４と
一体的に旋回するラツチ押えカム８５とによつて
構成される。

従つてカムシヤフト８６が第１１図反時計針方
向に１回転すると、該カムシヤフト８６にキー８
７固定された旋回レバー８２も１旋回し、旋回開
始と同時にフイーラ７９がスプリング７８によつ
て反時計針方向に軸７７回りに旋回する。従つて
上記フイーラ７９に追従して紙管検出レバー８４
もフイーラ７９と一体的に旋回し、レバー８４の
内側縁８８が紙管通過用孔７４の上部を横断する
如く旋回する。

８９は上記レバー８４に連接バー９０を介して
固定軸９１を中心軸に旋回する補助レバーで紙管
を有る場合、紙管外周面を両側から挾んで紙管の
ズレ、偏位を防止して紙管の姿勢を一定に維持す
るレバーである。

従つて、仮に第１２図の如く孔７４内を貫通し
て紙管Ｋが存在しておれば、検出レバー８４は紙
管Ｋに当接してその旋回量（角度）が規制され
る。

この旋回量が設定量より大きくなつた時、即ち
紙管が存在しない場合に検出レバー８４と一体的
に旋回するラツチ押えカム８５が後述するクラツ
チレバー９２のローラ９３をけるのである。

クラツチ機構７６は、回定軸７７を中心に一定
角度内を揺動する揺動レバー９４と、該揺動レバ
ー９４の一端に垂下した軸９５回りに揺動自在な
クラツチレバー９２と該クラツチレバー９２の下
面に垂下したローラ９３と、上面に直立したラツ
チピン３０とにより構成される。

上記揺動レバー９４の駆動はカムシヤフト８６
のカム９６に押接するカムレバー９７と軸９８を
介して一体的に揺動するレバー９９にロツド１０
０を連結することにより行われる。

なお、１０１は揺動レバー９４の側縁に突設し
たストツパででクラツクレバー９２上のピン１０
２に係合可能であり、１０３はフイーラ７９上に
直立したストツパでクラツチレバー９２の側縁１
０４に係合可能であり、いづれもクラツチレバー
９２の原点位置を確保するもので、上記両ストツ
パ１０１，１０３間においてクラツチレバー９２
はフリー状態に揺動自在である。１０５は揺動レ
バー９４下面に突設したピンでフイーラ７９の側
縁１０６と係合可能で、紙管が孔７４内にある場
合に紙管を挾んだ位置にある検出レバー８４と補
助レバー８９を一時的に弛緩させる方向へ押し、
最下位の紙管をシユート内へ落下させた後、上方
の第２チヤツツカで把持されている紙管を一般下
方へ落下させ第５図のストツプレバー３１，３２
上へ載置する際に作用するものである。

従つて、今、第１１図、第１２図の孔７４内に
紙管がなければ、カムシヤフト８６の１回転によ
つて、旋回レバー８２が逃げ、フイーラ７９が矢
印１０７方向にスプリング７８力により旋回し、
該フイーラと一体的に紙管検出用レバー８４およ
びラツチ押えカム８５が旋回する。紙管がないこ
とにより検出レバーは最大角度矢印１０８方向に
旋回し、ラツチ押えカム８５がローラ９３をけつ
てクラツクレバー９２を軸９５を中心に矢印１０
９方向へ旋回させて、該クラツチレバー９２上の
ラツチピン３０がマガジン２４の回転軸２３に固
定したラツチホイール２５のラツチ２９ａに係合
する。

続いて、マガジンカム９６の作用によりレバー
９７，９９、ロツド１００を介して揺動レバー９
４が軸７７中心に時計針方向に旋回して、クラツ
チレバー９２を軸７７回りに公転させる。従つて
ラツチホイール２５はラツチピン３０に係合して
いるため、１ピツチだけ時計針方向に回転して、
第１２図示のマガジン２４を１ピツチ回転させ、
多数の紙管を塔状に積層して収容する筒体２７を
仕切板１５の孔２８位置へ移動させ、底なしの筒
体２７内の紙管を落下させ、一旦検出レバー８４
上に載置する。（第１３図） なお、孔７４内に紙管がある場合は検出レバー
８４が該紙管Ｋに旋回を阻止されてラツチ押えカ
ム８５がクラツチレバー９２のローラ９３をける
位置まで旋回しないので、ラツチピン３０はラツ
チホイール２５に係合することなく、従つて揺動
レバー９４の揺動によつてもラツチホイール２５
は回転することなく、マガジン２４の回転は生じ
ない。（第１４図） 上述した紙管切り出し装置１３における第１、
第２のチヤツカ５５，５６ドロワ駆動用カム４
３、マガジンカム９６およびフイーラ７９の作動
を第１５図示のタイムチヤートに示す。

即ち紙管供給指令によつて第４図のモータ１１
０が駆動し、ギア１１１，１１２を介してカムシ
ヤフト８６が１回転する。

まず第１１図のフイーラ７９が矢印１０７方向
に旋回して、上述した紙管検出が行われ(A)続い
て、マガジン２４回転用カム９６によつて揺動レ
バー９４が一定角度旋回し、孔７４内の紙管の有
無によつてマガジンの回転が制御される(B)。

一方、切り出し部２０の第22チヤツカ６６が閉
じ最下位から２番目の紙管を把持し(C)、把持完了
と共に第１チヤツカ５５が最下位の紙管を把持す
る(D)。続いてドロワ駆動カムによつて可動円筒体
３８が一定角度旋回しつつ下降し(E)、第１チヤツ
カ５５に把持された紙管を上方の紙管から分離す
る(F)。

その後、第１チヤツカ５５が弛緩し分離した紙
管をシユートへ落下させ(G)可動円筒体３８が上昇
(H)した後、第２チヤツカ６６が弛緩し(I)第４図の
ストツパ３１，３２上への残りの紙管群を落下さ
せる。

なお、第１１図の孔７４内に紙管がない場合
は、カムシヤフト８６の１回転によつて、切り出
し部は空運転を行い、マガジン２４が１ピツチ回
転し(J)、孔７４内へ新たな紙管群が投入され、上
述した如く、一旦第１３図の紙管検出用レバー８
４上に載置される。

その後、ドロワ機構の可動円筒体３８が元位置
へ上昇(H)した後第１１図のフイーラ７９がレバー
８２に押されて元位置へ復帰することにより検出
用レバー８４，８９が開き(K)、該レバー上の紙管
群が下方のストツパ３１，３２上へ落下し載置さ
れ次の切り出し動作に備える。

以上のような切り出し装置によつて、切り出さ
れた紙管は第３図に示すように、シユート２１か
ら紙管搬送装置１４へ供給される。

該紙管搬送装置１４は第１６図、第１７図に示
すように、切り出し装置１３と移動車８への紙管
供給位置１２間を回動するコンベアベルト１１３
と、該コンベアベルト１１３の中央部にに突設し
た紙管載置ピン１１４と、紙管の姿勢を制御する
ガイド板１１５，１１５と、該ガイド板１１５，
１１５を固定した外枠１１６，１１６とにより構
成される。

シユート２１から投下される紙管(K)は大径部を
下に落下するので、待機する水平なピン１１４上
にガイド板１１５，１１５との協同により載置さ
れ、コンベアベルト１１３の回動（ピツチ送り）
によつて垂直搬送路１４ａ、水平搬送部１４ｂを
経て移動車８への供給位置１２へ移送される。

従つて、多数のテーパ紙管を重ね合わせて塔状
に積層した紙管群をマガジンに収納しておけば、
ワインダーからの紙管要求指令に基づいて一個ず
つ切り出され、搬送コンベアにより、ワインダー
へ自動的に供給できる。

例えば本実施例の紙管マガジンが50個積層した
紙管を６箇所の円筒体に収納できるとすると300
個の紙管を切出し装置に収納でき、仮に第１図示
の移動車に備えた玉揚装置が１時間当り60個の満
巻パツケージの玉揚が可能であれば５時間分の自
動運転が可能である。

さらには、切り出し装置の紙管収納量を大きく
すれば即ち、マガジンの紙管収納円筒体の数を増
加するか、あるいは積層される紙管の数を増すこ
とによつてさらに自動玉揚、紙管供給の連続自動
運転を延長できる。

なお、本願では、ワインデイングユニツトに沿
つて走行する一台の移動車に対して紙管を供給す
る例を示したが、ワインデイングユニツトの数が
大きくなれば２台の移動車を設けて該２台の移動
車の定位置において上記同様紙管を供給すること
も可能である。

以上のように本発明では、テーパ紙管を積層し
てストツクするストツク部と積層した紙管の最下
位の紙管を上部の紙管と分離する切り出し部とを
有する紙管切り出し装置と複数のワインデイング
ユニツトを並設したワインダー間に上記切り出さ
れた紙管を一本ずつ分離して移送する紙管搬送路
を設けたので、紙管切り出し装置に大量の紙管を
ストツクするだけでワインダーの各ユニツトへの
紙管供給が自動的に行えると共に、特にテーパ紙
管の供給の際に問題となる給管の方向付け、積層
した紙管の確実な分離供給を可能にするものであ
る。さらに、本発明ではワインダ側からの紙管要
求信号により紙管切出し装置が作動するので、コ
ンベア上には必ず紙管が載置されており、いわゆ
る歯抜けと称される、紙管が無い部分が生じるこ
となく、紙管供給が効率的に行われる。また、オ
ペレータは、常時紙管を補給する必要もなく、長
時間の自動運転が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はワインデイングユニツトの移動車の関
係を示す概略構成側面図、第２図は同正面図第３
図は本発明システムの実施例を示すレイアウト
図、第４図は紙管切り出し装置の実施例を示す概
略構成正面図、第５図は切り出し部２０の正面
図、第６図はドロワ機構の平面図、第７図は可動
筒体３８の作動説明図、第８図はチヤツカ機構の
平面図、第９図は切り出しの説明図第１０図は、
ストツパ装置３１，３２の作動説明平面図、第１
１図はマガジン送り用駆動部１９の構成を示す平
面図、第１２図は同一部断面正面図、第１３図は
同駆動部１９の紙管がない場合の作動状態を示す
平面図、第１４図は同駆動部１９の紙管がある場
合作動状態を示す平面図第１５図は切り出し装置
のタイムチヤート図、第１６図は搬送路１４ａの
水平断面図、第１７図は同垂直一部断面図であ
る。 １……ワインデイングユニツト、８……紙管供
給移動車、１２……紙管供給部、１３……紙管切
り出し装置、１４……紙管搬送路、１８……スト
ツク部、２０……切り出し部、２１……シユー
ト、２４……マガジン、Ｋ……紙管、KU……積
層された紙管の最下位の紙管、Ｗ……ワインダ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の巻取ユニツトを並設した自動ワインダ
   の巻取ユニツトに沿つて移動し、途次において紙
   管を巻取ユニツトに供給し、ワインダの長手方向
   両端部で折返すトラバース走行する紙管供給移動
   車を有する自動ワインダにおいて、 上記ワインダの機台長手方向側方には、テーパ
   紙管を塔状に積層したものを複数箇所にストツク
   したストツク部と、ワインダ側からの紙管要求指
   令に基づいて１本ずつ紙管を切出す切り出し部と
   を有する紙管切り出し装置を設け、上記ストツク
   装置とワインダの端部に設定される移動車への紙
   管供給部間に、紙管の切り出しに応じてピツツチ
   送りされる紙管搬送コンベアを配設したことを特
   徴とする紙管供給装置。