JPH11322253A - 長尺物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット等を使用することなくパイプ等の長
尺物を搬送することができる長尺物の搬送装置を開発す
る。 【解決手段】 長尺物の搬送装置５０は、天井走行クレ
ーンの形態を持ち、固定レールと移動桁を有し、クラブ
の部分に旋回爪を設けたものである。搬送装置本体５５
は、枠状のフレーム５６に、６本の旋回爪６０，７０が
設けられている。旋回爪６０，７０は、ピン構造と受け
構造の二種類があり、これらが一対となって機能する。
搬送装置５０を用いてパイプストック装置１にストック
されたパイプ１３の束を搬送する場合は、旋回爪６０，
７０の旋回部６３同士が平行となっている姿勢で搬送装
置本体５５を吊り下ろす。そして旋回爪６０，７０を９
０°旋回し、旋回爪６０，７０の各対を、旋回部６３同
士が直線状となる状態としてパイプ１３の束を抱える。
そして搬送装置本体５５を吊り上げ、所望の位置に移動
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイプや丸棒等の
断面形状が円形の長尺物や、角管等の断面形状が角形の
長尺物、さらに断面形状が異形の長尺物を搬送する搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】樹脂製パイプや丸棒等の長尺物は、押し
出し成形機によって連続的に押し出され、所定の長さに
寸法切りされて連続的に製造される。そして当該パイプ
等は、所定の本数が溜まるまでの間、一時的にストック
された後、倉庫に保管されたり、梱包場に搬送される。
また或いは工場内の他の場所に搬送されて端面加工や表
面加工が施される。このようにパイプ等は、成形後、保
管や梱包、或いは後処理を行うために、工場内のあちこ
ちに搬送されることとなる。ここで従来技術において
は、成形工程を終えたパイプ等の搬送は、もっぱらパレ
ット等の容器とフォークリフト等の搬送手段に頼るもの
であった。

【０００３】すなわち従来技術においては、板状のパレ
ットや、駕籠状の容器、あるいはコンテナにパイプ等を
載置し、これをフォークリフト等によって所定の位置に
搬送する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のパイプ等の
搬送手段は、普遍的に行われて来た方法であるが、作業
効率が悪く、旧来より改善が望まれている。すなわち板
状のパレットにパイプを載置して搬送する方法では、パ
レットからパイプ等がこぼれ落ちることが多く、パイプ
等を結束してパレットに固定する必要があり、作業効率
が悪い。また駕籠状の容器やコンテナにパイプ等を入れ
て搬送する方法では、容器等にパイプ等を出し入れする
ことが面倒であり、作業効率が悪い。また従来技術で
は、フォークリフト等の搬送手段が工場内を走行するた
め、安全上の問題も指摘されている。

【０００５】そのため当業者の間では、パレット等を使
用せずにパイプ等を搬送する手段の開発が嘱望されてい
る。そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目
し、パレット等を使用することなくパイプ等の長尺物を
搬送することができる長尺物の搬送装置の開発を課題と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして上記した課題を解
決するための請求項１に記載の発明は、少なくとも底側
の一部に空隙を有する状態で支持された長尺物の束を所
定の位置に搬送する長尺物の搬送装置において、フレー
ムと、当該フレームを平面的又は線的に移動させる走行
手段と、フレームを昇降させる昇降手段と、フレームに
取り付けられた対となる旋回爪の組を有し、該旋回爪
は、フレームとの間に距離を形成する垂下部と、旋回可
能であると共に対となるもの同士が互いに係合する係合
部を備えた旋回部を有し、前記対となった旋回爪の係合
を解いた状態で長尺物の束を覆い、旋回部を旋回して当
該旋回部の一部を長尺物の底側に挿入し、長尺物の底側
において係合部を係合させることが可能であることを特
徴とする長尺物の搬送装置である。

【０００７】本発明の長尺物の搬送装置では、対となる
旋回爪の組を持つ。そして旋回爪は旋回部を持ち、さら
に旋回部は係合部を備えていて対となるもの同士が互い
に係合する。また旋回爪は、フレームとの間に距離を形
成する垂下部を備えるので、対となる旋回爪の係合部が
係合した状態の時、旋回爪は、フレームと共に枠体の一
部を構成し、高い剛性を発揮する。そして本発明の長尺
物の搬送装置では、旋回爪の係合を解いた状態では、前
記した枠体の一部が切れて開いた状態であるから、長尺
物の束を覆うことができる。またその状態で旋回部を旋
回して旋回部の一部を長尺物の底に挿入することがで
き、さらにその長尺物の底において係合部を係合させる
ことができる。そのため本発明の長尺物の搬送装置で
は、長尺物の束を旋回爪によって抱えることができる。
さらに本発明の長尺物の搬送装置は、フレームを平面的
又は線的に移動させる走行手段と、フレームを昇降させ
る昇降手段を持つので、長尺物を抱えた状態でフレーム
を所定の位置に移動させ、長尺物を搬送することができ
る。

【０００８】また同様の課題を解決するための請求項２
に記載の発明は、所定の断面形状を有するストック装置
に少なくとも底側の一部に空隙を有する状態で支持され
た長尺物の束を、所定の位置に搬送する長尺物の搬送装
置において、フレームと、当該フレームを平面的又は線
的に移動させる走行手段と、フレームを昇降させる昇降
手段と、フレームに取り付けられた対となる旋回爪の組
を有し、該旋回爪は、フレームとの間に距離を形成する
垂下部と、旋回可能であると共に対となるもの同士が互
いに係合する係合部を備え、係合部が係合した状態の時
に対となる旋回爪によって形成される空隙の形状が、前
記ストック装置の断面形状に略一致し、前記対となった
旋回爪の係合を解いた状態で長尺物の束を覆い、旋回部
を旋回して当該旋回部の一部を長尺物の底側に挿入し、
長尺物の底側において係合部を係合させることが可能で
あることを特徴とする長尺物の搬送装置である。

【０００９】本発明の長尺物の搬送装置は、前記した請
求項１に記載の発明と同様に、対となる旋回爪の組を持
ち、さらに旋回部及び係合部を備えていて対となるもの
同士が互いに係合する。また旋回爪は、垂下部を備え、
対となる旋回爪の係合部が係合した状態の時、旋回爪
は、フレームと共に枠体の一部を構成し、全体として高
い剛性を発揮する。また本発明の長尺物の搬送装置にお
いても旋回爪の係合を解いた状態では、前記した枠体の
一部が切れて開いた状態であるから、長尺物の束を覆う
ことができる。またその状態で旋回部を旋回して旋回部
の一部を長尺物の底に挿入することができ、さらにその
長尺物の底において係合部を係合させることができる。
ここで本発明の長尺物の搬送装置では、係合部が係合し
た状態の時に対となる旋回爪によって形成される空隙の
形状が、前記ストック装置の断面形状に略一致する。そ
のため本発明の長尺物の搬送装置では、長尺物の束を旋
回爪によって抱えた時、ストック装置に保持されたまま
の状態で長尺物の束を保持することとなる。そのため本
発明の長尺物の搬送装置では、長尺物の抱えた時に長尺
物に無理な力が掛からない。本発明の長尺物の搬送装置
においても、フレームを平面的又は線的に移動させる走
行手段と、フレームを昇降させる昇降手段を持つので、
長尺物を抱えた状態でフレームを所定の位置に移動さ
せ、長尺物を搬送することができる。

【００１０】さらに上記した発明の実施形態の一つとし
ての発明は、係合部の一方が、円柱状部材よりなり、他
方が該円柱状部材の少なくとも半周面に密接する凹部を
有する鉤爪状部材であることを特徴とする請求項１又は
２に記載の長尺物の搬送装置である。

【００１１】本発明の長尺物の搬送装置では、係合部の
一方が円柱状部材であり、他方が円柱状部材の少なくと
も半周面に密接する凹部を有する鉤爪状部材となってい
る。本発明の長尺物の搬送装置では、円柱状部材と鉤爪
状部材が係合するので、係合が堅牢である。そのため重
量物を搬出する際にも係合部がより緊密に連結され、搬
送中に係合部同士が誤って開くおそれがなく安全であ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下さらに本発明の実施形態につ
いて説明する。図１は、パイプストック装置の正面図で
ある。図２は、図１のパイプストック装置の左側面図
（投入装置を除く）である。図３は、図１のパイプスト
ック装置の平面図（投入装置を除く）である。図４は、
パイプストック装置の概略形状を示す斜視図である。図
５は、図１のパイプストック装置のスリング巻き取りド
ラム及びスリングの巻回経路を示す斜視図である。図６
は、パイプストック装置の概略形状であって装置にパイ
プが満載された状態を示す斜視図である。図７は、図１
のパイプストック装置によってパイプが積み上げられて
行く過程を示す説明図である。図８は、図１のパイプス
トック装置によってパイプが積み上げられて行く図７に
続く過程を示す説明図である。図９は、本発明の実施形
態の長尺物の搬送装置の正面図である。図１０は、図９
の長尺物の搬送装置の左側面図である。図１１は、図９
の長尺物の搬送装置の旋回爪の概略形状であって、旋回
爪が開いた状態を示す斜視図である。図１２は、図９の
長尺物の搬送装置の旋回爪の概略形状であって、旋回爪
が閉じた状態を示す斜視図である。図１３は、図９の長
尺物の搬送装置の旋回爪の係合時における正面断面図で
ある。図１４は、図９の長尺物の搬送装置の旋回爪の係
合時における平面断面図である。図１５は、図９の長尺
物の搬送装置の搬送装置本体の斜視図である。図１６
は、図１のパイプストック装置に満載されたパイプを図
９の長尺物の搬送装置によって搬送する際の一工程を示
す斜視図である。図１７は、図１のパイプストック装置
に満載されたパイプを図９の長尺物の搬送装置によって
搬送する際の位置工程を示す斜視図である。図１８は、
搬送先のパイプストック装置の正面図である。図１９
は、図１８のパイプストック装置の右側面図である。

【００１３】本実施形態の長尺物の搬送装置５０は、特
定のパイプストック装置から他のパイプストック装置に
パイプの束を搬送するものである。そこで長尺物の搬送
装置５０の説明に先立って、パイプストック装置１の構
造について説明する。図において、１は、パイプストッ
ク装置を示す。パイプストック装置１は、パイプ１３の
束を底側の一部に空隙を有する状態で支持するものであ
る。パイプストック装置１は、大きく分けて投入装置２
と、本体装置３によって構成される。また本体装置３
は、さらにフレーム１０、ドラム１１、スリング１２に
よって構成されている。

【００１４】投入装置２は、図１、図４の様に立設体２
０に昇降テーブル２１が設けられたものである。立設体
２０は、垂直方向に自立するものであり、内部に図示し
ないチェーン及びモータが配されている。昇降テーブル
２１は、パイプ１３を載置するものであり、パイプ１３
がこぼれ落ちない様に、両端に鍔が設けられている（図
１にのみ図示）。昇降テーブル２１は、前記した立設体
２０のチェーンの一部に取り付けられており、立設体２
０に沿って上下に昇降する。また昇降テーブル２１は、
最上部に至った時に反転する。

【００１５】本体装置３は、前記した様にフレーム１
０、ドラム１１及びスリング１２によって構成されてい
る。フレーム１０は、型鋼等によって造られたものであ
り、下部のベースフレーム３０と、４個の立設フレーム
３１，３２，３３，３４によって構成されている。ベー
スフレーム３０は、立設フレーム３１，３２，３３，３
４を支持してこれらを一定の間隔に保つものである。な
おベースフレーム３０は、図１，２にのみ図示し他の図
においては図示を省略している。

【００１６】立設フレーム３１，３２，３３，３４は、
いずれも同一の形状、構造をもつものであるので、中間
部の立設フレーム３２をその代表として説明する。立設
フレーム３２は、比較的幅の狭いものであり、左右の側
部材２７，２８と底部材２９を有する。そして本実施形
態では、左右の側部材２７，２８によって造られる空間
は、上に行くほど広がるテーパ形状を形成している。立
設フレーム３２は、前記した様に底部材２９を有し、全
体形状としては、逆台形をしている。この様に立設フレ
ーム３２の形状をテーパ形状としたのは、パイプストッ
ク装置１からパイプ１３の束を抜き出す際の抜け勾配を
確保するためである。すなわちパイプストック装置１で
は、パイプ１３は最終的に立設フレーム３２によって支
持されることとなるが、立設フレーム３２はパイプ１３
と非連続的に当接するため、非当接部位が撓んで外側に
膨らむ。そのため立設フレーム３２の側部材２７，２８
を垂直なものとすると、パイプ１３の束を抜き去る際に
大きな力を有し、装置が大きくなるばかりでなく、抜き
去る際にパイプ１３を傷つける原因となる。また本実施
形態では、立設フレーム３２の側部材２７，２８と底部
材２９には、内側に溝３８（図４）が設けられている。

【００１７】立設フレーム３２の左右の側部材２７，２
８の頂部には、ロール３５，３６が設けられている。ま
た立設フレーム３２の側部材２７，２８の左右の下部の
内、投入装置２側にはドラム１１が設けられ、他方には
ロール３７が設けられている。

【００１８】スリング１２は、高張力であって変形容易
な長尺の帯である。スリング１２の幅は、前記した立設
フレーム３２の溝３８内に納まる程度のものである。

【００１９】スリング１２は、図５の様に両端部を重ね
てドラム１１に巻き込まれている。また立設フレーム３
１，３２，３３，３４に設けられた各ドラム１１には、
図２，３の様に共通する回転軸４１が挿通され、さらに
回転軸４１はモータ４０（図１，２，３に図示）から動
力伝達を受ける。そのため単一のモータ４０によって、
各ドラム１１は同期的に正逆方向に回転される。

【００２０】そしてドラム１１が一方の方向に回転すれ
ば、ドラム１１から回転量に応じたスリング１２が繰り
出され、ドラム１１を逆方向に回転すると、ドラム１１
にスリング１２が巻き込まれる。そしてスリング１２の
中間部分は、ロール３５、３６，３７に懸架されてい
る。ここで、ロール３５，３６は、同一の高さの位置に
あって両者の間に距離があり、両者の中間部分は空間と
なっている。そのためスリング１２の、ロール３５，３
６を支持部として支持された部位の中間部分は、重力に
よって放物線状に撓み、谷状となる。またドラム１１の
回転量に応じてロール３５，３６間におけるスリング１
２の張り渡し長さが増減される。

【００２１】後記する様に、スリング１２によって形成
される谷の部分にパイプ１３が積み上げられるが、本体
装置３の一部には図示しないセンサーが設けられてい
て、当該センサーでパイプ１３のストック最高高さを監
視しており、パイプ１３のストック最高高さが一定とな
る様にドラム１１が回転されてスリングが繰り出され
る。

【００２２】前述した立設体２０は、図１，４の様に本
体装置３の横に併置され、立設体２０の頂部と本体装置
３の上部との間に渡し板３９が設けられている。渡し板
３９には、本体装置３側に向かって下るスロープが設け
られている。

【００２３】次に、上記したパイプストック装置１の作
用について説明する。初期の段階においては、昇降テー
ブル２１は、立設体２０の中間部分にある。またスリン
グ１２の繰り出し量は少なく、ロール３５，３６間にお
けるスリング１２の張り渡し長さは短い。そのためスリ
ング１２によって形成される谷は、図１、図４の様に小
さい。

【００２４】パイプ１３は、図示しない押し出し成形機
によって連続的に成形され、図示しない切断装置によっ
て所定の長さに切断され、コンベア等によって搬送され
る。そしてパイプ１３は、本実施形態の投入装置２の昇
降テーブル２１に載置される。

【００２５】昇降テーブル２１にパイプ１３が載置され
ると、昇降テーブル２１は、立設体２０に沿って上昇す
る。そして昇降テーブル２１は頂部で反転し、パイプ１
３を排出する。その結果パイプ１３は、渡し板３９のス
ロープを転がり、ロール３５，３６の間に投入される。
パイプ１３は、スリング１２に沿って転がり落ち、図７
（ａ）の様にスリング１２によって形成される谷の中心
部分で停止する。ここで前記した様に、投入の初期の段
階では、スリング１２の繰り出し量が少なく、ロール３
５，３６間におけるスリング１２の張り渡し長さは短い
ので、投入の初期の段階ではスリング１２によって形成
される谷は浅い。そのためパイプ１３が落下した際の衝
撃は小さい。また前記した様に、パイプ１３はスリング
１２に沿って転がり落ちるので、落下の際の衝撃はさら
に小さいものとなる。

【００２６】パイプ１３の投入を終えると、昇降テーブ
ル２１は元の位置に復帰する。そして再度、別のパイプ
１３を載置し、パイプ１３を支持部たるロール３５，３
６の間に投入する。二本目のパイプ１３’は、先のパイ
プ１３と同様にスリング１２に沿って転がり落ち、図７
（ｂ）の様に先のパイプ１３の横に並んで停止する。さ
らに三本目のパイプ１３’’についても同様であり、ス
リング１２に沿って転がり落ち、図７（ｂ）の様に先の
パイプ１３’の横に並んで停止する。こうして一列目の
パイプ１３が平行に並べられる。

【００２７】さらに投入されるパイプ１３は、図７
（ｃ）の様に、先に投入されたパイプ１３，１３’，１
３’’の上に乗り、二段目が形成される。

【００２８】二段目が積み上がり、スリング１２によっ
て形成される谷が浅くなると、図示しないセンサーが感
応してドラム１１のモータを起動し、ドラム１１をスリ
ング１２の繰り出し方向に回転させる。するとドラム１
１からは二重にスリング１２が繰り出され、一方はロー
ル３５を経て繰り出され、他方はロール３６を経て繰り
出され、ロール３５，３６間におけるスリング１２の張
り渡し長さが増加される。ここでパイプストック装置１
では、一方のロール３５から繰り出されるスリング１２
の長さと、他方のロール３６を経て繰り出されるスリン
グ１２の長さが同一であるから、二段に積まれたパイプ
１３は、真っ直ぐ垂直に下げられる。そのため平行に積
まれたパイプ１３は、平行状態を維持したままで垂直方
向に移動する。そして二段目のパイプ１３の上に図７
（ｄ）の様に空間ができる。

【００２９】パイプ１３は、投入装置２によってさらに
本体装置３に投入が続けられるが、センサーが感応する
たびにドラム１１のモータが起動されて、少しずつスリ
ング１２が繰り出され、パイプ１３が落下する際の落差
は常に一定に保たれる。そのため図８（ｅ）の様にパイ
プ１３は、整然と並んで積み上げられる。

【００３０】こうしてパイプ１３が積み上げられ、スリ
ング１２が繰り出されてスリング１２の引き渡し長さが
増加し、スリング１２が底部材２９にまで到達すると、
スリング１２は、図８（ｆ）の様に底部材２９の溝３８
内に入る。また側部材２７，２８についても同様であ
り、スリング１２は、側部材２７，２８の溝３８内に入
る。そのためパイプ１３は、スリング１２から立設フレ
ーム３１，３２，３３，３４に受け渡され、パイプ１３
はスリング１２によって支持されている状態から立設フ
レーム３１，３２，３３，３４によって固定的に支持さ
れている状態に移行する。したがって最終的にパイプ１
３は、図６の様に、フレーム１０の間に平行に積み上げ
られる。

【００３１】そして上記したパイプストック装置１に載
置されたパイプ１３の束は、以下に説明する本発明の実
施形態の長尺物の搬送装置５０によって、他のパイプス
トック装置８０に搬送される。

【００３２】本実施形態の長尺物の搬送装置５０は、図
９、１０の様に、天井走行クレーンの形態を持ち、クラ
ブ５３（図１０）の部分に旋回爪を設けたものである。
すなわち本実施形態の長尺物の搬送装置５０は、天井に
取り付けられた固定レール５１と、固定レール５１に沿
って移動する移動桁５２を持つ。そして移動桁５２に
は、これに沿って移動するクラブ５３が取り付けられて
いる。固定レール５１と移動桁５２の構造、及びクラブ
５３の走行構造は、公知の天井走行クレーンと同一であ
るが、移動桁５２及びクラブ５３の走行は、インバータ
制御等を採用し、揺れの少ない構成とすることが望まし
い。そしてクラブ５３からは、４本のワイヤー５４が設
けられ、当該４本のワイヤー５４によって搬送装置本体
５５が吊り下げられている。

【００３３】搬送装置本体５５は、枠状のフレーム５６
に、６本の旋回爪６０，７０が設けられたものである。
旋回爪６０，７０は、ピン構造と受け構造の二種類があ
り、これらが一対となって機能する。言い換えると、本
実施形態の搬送装置５０は、３対の旋回爪６０，７０の
組を持つ。旋回爪６０，７０の組は、図１５の様にフレ
ーム５６の両端部と、フレームの中心をやや外れた位置
に設けられている。ピン構造の旋回爪６０は、図１１，
１２のようにフランジ部６１から垂直的に垂下した垂下
部６２と、垂下部６２の下端から直角に曲がって水平に
延びる旋回部６３によって構成されている。垂下部６２
は４面を持つが、対抗する２組の対抗する面の内、一方
が平行であり、他方はその一つが傾斜面６５となってい
る。より具体的には、旋回部６３の突出方向と同一の面
が斜めに傾斜した傾斜面６５となっている。そして旋回
部６３の先端には、垂直方向にピン構造の係合部６７が
設けられている。ピン構造の係合部６７では、図１３，
１４の様に上下に平行に張り出されたフォーク部６６に
よって円柱状部材が垂直姿勢に支持されている。そして
ピン構造の係合部６７の中間部分には、リング状のフォ
ロア６８が装着されている。

【００３４】一方受け構造の旋回爪７０は、前記したピ
ン構造の旋回爪６０と先端部分の構造だけが異なるもの
である。すなわち受け構造の旋回爪７０についても垂下
部６２と旋回部６３を持ち、垂下部６２の一面が傾斜面
６５となっている。そして受け構造の旋回爪７０では、
旋回部６３の先端に凹状の切り欠き構造の係合部７１が
設けられている。切り欠きの開放方向は、旋回部６３の
突出方向に対して側面に相当する方向である。係合部７
１は、前記したピン構造の係合部６７の円柱状部材の約
２２０°（半周面と少し）の面に密接する鉤爪形状部材
を持つ。当該部位の詳細は、図１３の通りであり旋回部
６３の端部の高さ方向の中央から板状の部材７２が突出
し、当該板状の部材の側面側が切り欠かれている。

【００３５】ピン構造の旋回爪６０と受け構造の旋回爪
７０は、図１５の様にフレーム５６に一定の間隔をおい
て配置されている。そしてフレーム５６に設けられたモ
ータ５９により、旋回爪６０，７０は、９０°旋回可能
となっている。すなわち旋回爪６０，７０は、図１１の
様な旋回部６３同士が平行となる関係から、図１２の様
な旋回部６３同士が直線状となる状態に旋回する。そし
て図１２の様に旋回部６３同士が直線状となった時、旋
回爪６０，７０の傾斜面６５同士がテーパ形状を構成す
る。このテーパ形状は、上に行くほど広がるものであ
り、逆台形をしている。旋回部６３同士が直線状となっ
た時の形状は、前記したパイプストック装置１の立設フ
レーム３２の形状に等しい。また旋回部６３同士が直線
状となった時、ピン構造の旋回爪６０に属するピン構造
の係合部６７と、受け構造の旋回爪７０に属する切り欠
き構造の係合部７１が係合する。より詳細には、円柱状
部材と鉤爪状部材とが互いに係合する。この様に対とな
る旋回爪６０と旋回爪７０の係合部が係合した状態の
時、旋回爪６０、７０は、図１５の様にそれぞれフレー
ム５６と共に四角い枠体の一部を構成し、全体として高
い剛性を発揮する。

【００３６】次に本実施形態の搬送装置５０を用いてパ
イプストック装置１にストックされたパイプ１３の束を
搬送する場合の手順を説明する。搬送装置５０を用いて
パイプストック装置１にストックされたパイプ１３の束
を搬送する場合は、まず移動桁５２とクラブ５３を移動
し、図１０の様にパイプストック装置１の真上に搬送装
置本体５５を待機させる。この時の旋回爪６０，７０の
姿勢は、図１１の様に旋回部６３同士が平行となってい
る。そしてこの姿勢を維持したままの状態で搬送装置本
体５５を吊り下ろす。この時旋回爪６０，７０は、図１
６の様にパイプ１３の束を跨いで、パイプ１３の束を覆
い、パイプ１３の束の両側面に入る。すなわち図１１の
様に旋回爪６０，７０の係合を解いて旋回部６３同士が
平行となっている時は、フレーム５６と旋回爪６０，７
０によって構成される枠体の下部が切れて開いた状態で
あるから、パイプ１３の束を覆うことができる。またこ
の時、各旋回爪６０，７０は立設フレーム３１，３２，
３３，３４同士の間に位置する。なお、パイプ１３は、
パイプストック装置１の立設フレーム３１，３２，３
３，３４によって支持された状態であり、パイプ１３の
立設フレーム３１，３２，３３，３４との接触部位以外
の部位は、自己の重量によって撓んでいるので、旋回爪
６０，７０は、撓みの少ない立設フレーム３１，３２，
３３，３４の近傍部分に入れることが望ましい。

【００３７】そしてこの状態から旋回爪６０，７０を９
０°旋回し、旋回爪６０，７０の各対を図１２で説明し
た様な旋回部６３同士が直線状となる状態とする。その
結果、図１６の様に旋回爪６０，７０の旋回部６３はパ
イプ１３の束の下側に回り込み、パイプ１３の束の下側
で端部のピン構造の係合部６７と切り欠き構造の係合部
７１が係合する。したがって６個の旋回爪６０，７０に
よってパイプ１３の束の底面と左右側面が囲まれ、あた
かも駕籠か箱ジグの様な形状の中にパイプ１３の束を入
れた様な状態となる（図１５参照）。また前記した様に
旋回爪６０，７０の傾斜面６５によって形成されるテー
パ形状は、パイプストック装置１の立設フレーム３２の
テーパ形状に等しいから、パイプ１３の相対的な位置関
係を変えることなく、旋回爪６０，７０によってパイプ
１３の束が抱えられる。

【００３８】そして搬送装置本体５５を吊り上げる。こ
こでパイプストック装置１では、立設フレーム３２は上
に行くほど広がるテーパ形状をしているため、適度の抜
け勾配があり、パイプストック装置１からパイプ１３の
束を引き抜く際の負荷が小さい。また同様の理由から、
パイプ１３の束を引き抜く際にパイプ１３が傷つかな
い。搬送装置本体５５によってパイプ１３の束を吊り上
げた後、移動桁５２及びクラブ５３を移動してパイプ１
３の束を所望の位置に搬送する。

【００３９】搬送先は任意であるが、例えば図１８，１
９に示した様なパイプストック装置８０を使用すると便
利である。パイプストック装置８０は、パイプストック
装置１の立設フレーム３２と同一形状のストックスペー
ス８１を持つ。また図１８，１９の様にストックスペー
ス８１の一端側に垂直壁８２が設けられている。搬送装
置本体５５によって搬送されたパイプ１３の束は、パイ
プストック装置８０のストックスペース８１に運ばれ、
前記した工程とは逆に各旋回爪６０，７０を図１２で説
明した様な旋回部６３同士が直線状となった状態から、
図１１の様に旋回部６３同士が平行となる状態に戻して
パイプ１３の束を開放する。

【００４０】以上説明した本発明の実施形態では、旋回
爪６０，７０は、垂下部６２と、旋回部６３が一体的に
旋回する構成を例示したが、垂下部６２は必ずしも旋回
する必要はない。また上記した実施形態では、垂下部６
２は垂直的に垂下し、旋回部６３は垂下部に対して直角
に設けられていて水平の延びるものを例示したが、垂下
部６２と旋回部６３の関係は、必ずしも直角でなくとも
よく、例えば全体が円弧状をしていてもよい。

【００４１】

【発明の効果】請求項１及び２に記載の長尺物の搬送装
置では、対となる旋回爪の組を持ち、旋回爪の旋回部を
旋回して旋回部の一部を長尺物の底に挿入することがで
き、さらにその長尺物の底において係合部を係合させる
ことができる。そのため本発明の長尺物の搬送装置で
は、長尺物の束を旋回爪によって抱えることができる。
そして本発明の長尺物の搬送装置は、フレームを平面的
又は線的に移動させる走行手段と、フレームを昇降させ
る昇降手段を持つので、長尺物を抱えた状態でフレーム
を所定の位置に移動させ、長尺物を搬送することができ
る。

【００４２】また特に請求項２に記載の長尺物の搬送装
置では、係合部が係合した状態の時に対となる旋回爪に
よって形成される空隙の形状が、ストック装置の断面形
状に略一致するので、長尺物の束を旋回爪によって抱え
た時、ストック装置に保持されたままの状態で長尺物の
束を保持することができる。そのため本発明の長尺物の
搬送装置では、長尺物の抱えた時に長尺物に無理な力が
掛からず、搬送中に長尺物を傷つけることがない。

【００４３】また請求項３に記載の長尺物の搬送装置
は、円柱状部材と当該円柱状部材の少なくとも半周面に
密接する凹部を有する鉤爪状部材からなり、両者がしっ
かりと係合するので、重量物を搬出する際にも係合部が
より緊密に連結され、搬送中に係合部同士が誤って開く
おそれがなく安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】パイプストック装置の正面図である。

【図２】図１のパイプストック装置の左側面図（投入装
置を除く）である。

【図３】図１のパイプストック装置の平面図（投入装置
を除く）である。

【図４】パイプストック装置の概略形状を示す斜視図で
ある。

【図５】図１のパイプストック装置のスリング巻き取り
ドラム及びスリングの巻回経路を示す斜視図である。

【図６】パイプストック装置の概略形状であって装置に
パイプが満載された状態を示す斜視図である。

【図７】図１のパイプストック装置によってパイプが積
み上げられて行く過程を示す説明図である。

【図８】図１のパイプストック装置によってパイプが積
み上げられて行く図７に続く過程を示す説明図である。

【図９】本発明の実施形態の長尺物の搬送装置の正面図
である。

【図１０】図９の長尺物の搬送装置の左側面図である。

【図１１】図９の長尺物の搬送装置の旋回爪の概略形状
であって、旋回爪が開いた状態を示す斜視図である。

【図１２】図９の長尺物の搬送装置の旋回爪の概略形状
であって、旋回爪が閉じた状態を示す斜視図である。

【図１３】図９の長尺物の搬送装置の旋回爪の係合時に
おける正面断面図である。

【図１４】図９の長尺物の搬送装置の旋回爪の係合時に
おける平面断面図である。

【図１５】図９の長尺物の搬送装置の搬送装置本体の斜
視図である。

【図１６】図１のパイプストック装置に満載されたパイ
プを図９の長尺物の搬送装置によって搬送する際の一工
程を示す斜視図である。

【図１７】図１のパイプストック装置に満載されたパイ
プを図９の長尺物の搬送装置によって搬送する際の位置
工程を示す斜視図である。

【図１８】搬送先のパイプストック装置の正面図であ
る。

【図１９】図１８のパイプストック装置の右側面図であ
る。

【符号の説明】

１ パイプストック装置 ５０ 長尺物の搬送装置 ５２ 移動桁 ５３ クラブ ５４ ワイヤー ５５ 搬送装置本体 ５６ 枠状のフレーム ６０，７０ 旋回爪 ６２ 垂下部 ６３ 旋回部 ６５ 傾斜面 ６７ ピン構造の係合部 ７１ 切り欠き構造の係合部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも底側の一部に空隙を有する状
   態で支持された長尺物の束を所定の位置に搬送する長尺
   物の搬送装置において、フレームと、当該フレームを平
   面的又は線的に移動させる走行手段と、フレームを昇降
   させる昇降手段と、フレームに取り付けられた対となる
   旋回爪の組を有し、該旋回爪は、フレームとの間に距離
   を形成する垂下部と、旋回可能であると共に対となるも
   の同士が互いに係合する係合部を備えた旋回部を有し、
   前記対となった旋回爪の係合を解いた状態で長尺物の束
   を覆い、旋回部を旋回して当該旋回部の一部を長尺物の
   底側に挿入し、長尺物の底側において係合部を係合させ
   ることが可能であることを特徴とする長尺物の搬送装
   置。
2. 【請求項２】 所定の断面形状を有するストック装置に
   少なくとも底側の一部に空隙を有する状態で支持された
   長尺物の束を、所定の位置に搬送する長尺物の搬送装置
   において、フレームと、当該フレームを平面的又は線的
   に移動させる走行手段と、フレームを昇降させる昇降手
   段と、フレームに取り付けられた対となる旋回爪の組を
   有し、該旋回爪は、フレームとの間に距離を形成する垂
   下部と、旋回可能であると共に対となるもの同士が互い
   に係合する係合部を備え、係合部が係合した状態の時に
   対となる旋回爪によって形成される空隙の形状が、前記
   ストック装置の断面形状に略一致し、前記対となった旋
   回爪の係合を解いた状態で長尺物の束を覆い、旋回部を
   旋回して当該旋回部の一部を長尺物の底側に挿入し、長
   尺物の底側において係合部を係合させることが可能であ
   ることを特徴とする長尺物の搬送装置。
3. 【請求項３】 係合部の一方が、円柱状部材よりなり、
   他方が該円柱状部材の少なくとも半周面に密接する凹部
   を有する鉤爪状部材であることを特徴とする請求項１又
   は２に記載の長尺物の搬送装置。