KR20230039945A

KR20230039945A - 벌크 백 스토커

Info

Publication number: KR20230039945A
Application number: KR1020210122915A
Authority: KR
Inventors: 강판석
Original assignee: 주식회사 토모아이
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2021-09-15
Publication date: 2023-03-22

Abstract

본 발명은 프레임으로 구성된 본체; 상기 본체 후측 방향에 설치되어 벌크 백이 적재된 내부용 파레트(A)가 상기 본체 내부로 이송되는 제1컨베이어로 구성되는 투입부; 상기 본체 상부에서 수직방향 및 수평방향 이동 가능하게 설치되는 이송유니트와, 상기 이송유니트에 설치되어 상기 투입부로 공급된 벌크 백을 그립 가능하게 하는 그립유니트로 구성된 적재부; 상기 본체 측면 방향에 설치되어 상기 제1컨베이어의 내부용 파레트를 상기 본체 외부로 이송 가능하게 하는 제2컨베이어로 구성되는 내부용 파레트 이송부; 상기 본체 측면 방향에 설치되어 외부용 파레트(B)를 상기 본체 내부로 이송 가능하게 하는 제3컨베이어로 구성되는 외부용 파레트 이송부; 상기 본체 전측 방향에 설치되어 상기 제3컨베이어에서 상기 외부용 파레트 이송부를 공급받고 상기 적재부에 의해 이동된 상기 벌크 백이 적재되어 상기 본체 외부로 이송되게 하는 제4컨베이어로 구성된 배출부;가 포함되어, 상기 내부용 파레트에서 상기 외부용 파레트로 벌크 백 적재되어 배출되는 것을 특징으로 하는 벌크 백 스토커를 제공한다.

Description

벌크 백 스토커{bulk bag stocker}

본 발명은 벌크 백 스토커에 관한 것으로, 내부용 파레트에 적재된 벌크 백을 외부용 파레트에 이동 적재하여 반출할 수 있도록 하는 자동화 설비이다.

벌크 백(Bulk Bag)은 원료를 포장하는 백이며, 빅 백(Big Bag), 톤 백(Ton Bag), 플렛콘 백(Flecon Bag)으로 다양하게 지칭한다.

석유화학회사 및 사료회사, 식품회사는 내용물을 벌크 백으로 포장을 하여 고객에게 납품할 때 공간 절약과 운송비 절약을 위해 벌크 백을 2단 또는 3단 등으로 적재하게 된다.

이때, 지게차를 운전하는 1명의 인원과, 벌크 백의 고리를 들어서 지게차 포크(fork)에 들어 잡아주는 1명의 인원이 필요하므로 최소 2인 이상의 작업인원을 요구하게 된다.

먼저, 벌크 백을 파레트(Pallet)에 1단 적재한다. 그 다음 지게차를 이용하여 지게차 포크로 1단 적재된 벌크 백 상부를 여러 번 가압하여 벌크 백의 내부 공기를 제거하면서 상부를 평편하게 한다. 그 다음 지게차로 다른 벌크 백을 그 위에 쌓는 방식으로 진행되어 보통 3단까지 벌크 백을 쌓는다.

그리고, 공장 내부에서 벌크 백 적재 보관을 위한 내부용 파레트와 고객에게 납품하는 파레트가 다르므로, 외부로 반출하기 위해서는 내부용 파레트에서 외부용 파레트로 벌크 백을 옮기는 작업인 파레트 체인지 작업도 요구되고 있다.

즉, 벌크 백을 적재하는데에는 2명 이상의 인원과 지게차가 필요하고, 또한 작업 소요 시간이 많이 걸리는 문제점이 있다.

KR 10-2024880 B1 "톤백 언로딩 시스템"

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 벌크 백을 파레트에 옮기는 작업을 지게차가 아닌 설비에 의해 자동화하여 작업 효율성은 높일 수 있는 벌크 백 스토커를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 프레임으로 구성된 본체; 상기 본체 후측 방향에 설치되어 벌크 백이 적재된 내부용 파레트(A)가 상기 본체 내부로 이송되는 제1컨베이어로 구성되는 투입부; 상기 본체 상부에서 수직방향 및 수평방향 이동 가능하게 설치되는 이송유니트와, 상기 이송유니트에 설치되어 상기 투입부로 공급된 벌크 백을 그립 가능하게 하는 그립유니트로 구성된 적재부; 상기 본체 측면 방향에 설치되어 상기 제1컨베이어의 내부용 파레트를 상기 본체 외부로 이송 가능하게 하는 제2컨베이어로 구성되는 내부용 파레트 이송부; 상기 본체 측면 방향에 설치되어 외부용 파레트(B)를 상기 본체 내부로 이송 가능하게 하는 제3컨베이어로 구성되는 외부용 파레트 이송부; 상기 본체 전측 방향에 설치되어 상기 제3컨베이어에서 상기 외부용 파레트 이송부를 공급받고 상기 적재부에 의해 이동된 상기 벌크 백이 적재되어 상기 본체 외부로 이송되게 하는 제4컨베이어로 구성된 배출부;가 포함되어, 상기 내부용 파레트에서 상기 외부용 파레트로 벌크 백 적재되어 배출되는 것을 특징으로 하는 벌크 백 스토커를 제공한다.

상기 투입부에는, 상기 제1컨베이어 측에 상기 내부용 파레트를 측면에서 고정 또는 해제되게 하는 클립퍼가 더 설치되어 상기 적재부 작동에 의한 벌크 백 이동시 고정되게 하는 것을 특징으로 한다.

상기 투입부에는, 상기 제1컨베이어 측에 상기 제2컨베이어로 상기 내부용 파레트를 이동되게 하는 이동수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 그립유니트에는, 하부에 설치되어 상,하 이동에 의해 벌크 백 상부를 가압하게 하는 푸싱기가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 내부용 파레트 이송부에는, 상기 제2컨베이어의 출구측에 설치되어 이송되는 상기 내부용 파레트가 적재되는 가이드 프레임이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 외부용 파레트 이송부에는, 상기 제3컨베이어의 입구측에 설치되어 상기 외부용 파레트가 적재되어 상기 제3컨베이어에 공급 가능한 가이드 프레임이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 배출부에는, 상기 제4컨베이어 측에 설치되어 상기 제3컨베이어에서 공급된 이송된 상기 외부용 파레트의 위치를 조정되게 하는 스토퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 본체에는, 상기 제4컨베이어 전측방향으로 설치되어 외부용 파레트에 적재된 벌크 백을 벤딩하는 벤딩기와, 상기 벤딩기 전측에 설치되어 벤딩된 벌크 백을 래핑하는 래핑기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

먼저, 자동화 설비에 의해 내부용 파레트에 적재된 벌크 백을 고객에게 납품하는 외부용 파레트에 이송할 수 있어 지게차에 의해 이송보다 작업공정 속도가 빠른 이점이 있다.

더하여, 자동화 설비에 의해 내부용 파레트의 회수와 외부용 파레트의 공급도 자동화되게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 벌크 백 스토커의 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 벌크 백 스토커의 내부 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 벌크 백 스토커의 투입부 상세도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 벌크 백 스토커의 배출부 상세도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 벌크 백 스토커의 적재부 상세도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 벌크 백 스토커의 전체 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명인 벌크 백 스토커는 크게 본체(100), 투입부(200, 도 2), 적재부(300), 내부용 파레트 이송부(400), 외부용 파레트 이송부(500), 배출부(600)가 포함된 기본 구성으로 이루어지며, 적재부(300)에 의해 투입부(200, 도 2)에서 배출부(600)로 벌크 백(bulk bag)을 이송 적재할 수 있는 것을 특징으로 하며, 또한, 내부용 파레트 이송부(400)와 외부용 파레트 이송부(500)에 의해 내부용 파레트에서 외부용 파레트가 교체되는 파레트 체인지 작업이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 각 구성의 특징을 순차적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 벌크 백 스토커의 내부 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 벌크 백 스토커의 투입부 상세도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 벌크 백 스토커의 배출부 상세도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 벌크 백 스토커의 적재부 상세도이다.

주로, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 하고, 세부 도면은 3,4,5는 필요시 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 1 내지 5를 참조하면, 상기 본체(100)는 프레임으로 형성된 구조물이며, 상부에는 적재부(300)가 설치되며, 하부에는 투입부(200), 내부용 파레트 이송부(400), 외부용 파레트 이송부(500), 배출부(600)가 설치되게 된다.

상기 투입부(200)는 벌크 백이 적재된 내부용 파레트(A)를 본체(100) 프레임으로 공급할 수 있는 부분이다.

투입부(200)는 제1컨베이어(220)와 클립퍼(240)를 포함한다. 제1컨베이어(220)는 상기 본체(100) 후측 방향에 설치되어 벌크 백이 적재된 내부용 파레트(A)를 본체(100)의 외부에서 내부로 이송시키게 된다. 클립퍼(240)는 상기 제1컨베이어(220) 측에 설치되어 상기 내부용 파레트(A)를 측면에서 고정 또는 해제되게 하는 것으로 실린더의 작동에 의해 연결된 클립으로 내부용 파레트(A) 물림하여 고정할 수 있다. 여기서, 클립퍼(240)는 내부용 파레트(A)를 고정함으로써 측면에 형성된 내부용 파레트 이송부(400)의 위치에 맞추고 또한 적재부(300)에 의한 벌크 백(10) 이송시 흔들림을 방지하게 된다.

한편, 투입부(200)에는 도 3의 이동수단(260)의 구성이 더 포함될 수 있다. 여기서 이동수단(260)은 상기 제1컨베이어(220)의 중앙에서 상,하로 이동되는 리프트장치와, 리프트장치에서 모터의 회전에 의해 회전하는 롤러에 의해 내부용 파레트(A)를 상승시켜 측면으로 이송시킬 수 있다. 여기 측면에는 내부용 파레트 이송부(400)가 설치되게 되고, 내부용 파레트(A)를 내부용 파레트 이송부(400)에 전달시에는 벌크 백(10)이 적재부(300)에 의해 이송이 마무리 되어 빈 파레트를 처리하는 것이다.

상기 적재부(300)는 내부용 파레트(A)에 적재된 벌크 백(10)을 외부용 파레트(B)에 옮겨 적재하기 위한 장치이다.

적재부(300)는 상세하게 도 5에 도시된 이송유니트(320)와 그립유니트(340)로 구성된다. 이송유니트(320)는 그립유니트(340) 이송을 가이드 하는 부분으로 본 발명에서는 본체(100)의 상부에서 이송이 가능하도록 하였다. 또한 겐트리(gantry) 방식으로 물론 설치 가능하며, X,Y,Z축인 3축으로 이동되도록 하는 것이 바람직하다. 그립유니트(340)는 이송유니트(320)에 설치되어 이동에 연동되게 되며 상기 투입부(200)에서 공급된 상기 내부용 파레트(A) 상부의 벌크 백의 4개의 측면을 그립하고 이동하여 상기 배출부(600)로 공급된 외부용 파레트(B)로 적재하게 된다. 상기의 그립유니트(340)는 4개의 측벽으로 구성되어 상부를 기준으로 일정각도 회전되게 하였다. 그리고, 그립유니트(340)의 내부에는 회전링크에 의해 상,하로 이동하여 벌크 백의 상부를 다질 수 있는 푸싱기(360)가 더 구비되도록 하여 벌크 백을 이동 후 상부를 가압하고 평평하게 하여 다음 벌크 백을 적재할 수 있게 된다.

상기 내부용 파레트 이송부(400)는 상기 본체(100) 측면 방향에 설치되어 상기 제1컨베이어(220)의 내부용 파레트(A)를 상기 본체 외부로 이송 가능하게 하는 제2컨베이어(420)로 구성된다.

상기 내부용 파레트 이송부(400)에는 상기 제2컨베이어(420)의 출구측에 설치되어 이송되는 상기 내부용 파레트가 적재되는 가이드 프레임(440)이 더 구비되어 적재되는 것이 바람직하다. 상기 가이드 프레임(440)에는 수용된 내부용 파레트(A)를 가이드 하고 리프팅 하여 하부에서 상부로 이송하여 적재되게할 수 있다.

상기 외부용 파레트 이송부(500)는 상기 본체(100) 측면 방향에 설치되어 외부용 파레트(B)를 상기 본체(100) 내부로 이송 가능하게 하는 제3컨베이어(520)로 구성된다.

여기서, 외부용 파레트 이송부(500)는 제3컨베이어(520)를 포함하며, 제3컨베이어(520)는 상기 본체(100)의 측면으로 연결 설치되어 외부에서 내부로 이동이 가능하며, 상기 제2컨베이어(420)와 일정 간격 이격된 위치로 설치되게 된다. 외부용 파레트(B)는 고객사가 요구하는 파레트 형태이다.

그리고, 상기 제3컨베이어(520)의 입구측에 설치되어 상기 외부용 파레트(B)가 적재되어 상기 제3컨베이어(520)에 공급 가능한 가이드 프레임(540)이 더 구비되고 가이드 프레임(540)에는 외부용 파레트(B)가 정렬되도록 실린더에 의해 작동되는 가이드바로 구성된 가이드스토퍼(560)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 여기서 외부용 파레트(B)는 고객사 마다 규격이 차이가 있어 적재시 측면을 정렬하기 위해서이다.

상기 배출부(600) 상기 본체(100) 전측 방향에 설치되어 상기 제3컨베이어(520)에서 상기 외부용 파레트(B)를 공급받고 상기 적재부(300)에 의해 이동된 상기 벌크 백(10)이 적재되어 상기 본체(100) 외부로 이송되게 하는 제4컨베이어(620)로 구성된다.

상기 배출부(600)에는 상기 제4컨베이어(620) 측에 설치되어 상기 제3컨베이어(520)에서 공급되어 이송된 상기 외부용 파레트(B)의 위치를 조정되게 하는 스토퍼(640)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. 여기서 스토퍼(640)는 실린더 작동에 의한 이동거리 제한하게 되고, 필요에 따라 2중 실린더로 다양하게 제한 거리를 조절할 수 있다.

한편, 상기 본체(100)에는 상기 제4컨베이어(620) 전측방향으로 설치되어 외부용 파레트(B)에 적재된 벌크 백을 벤딩하는 벤딩기(700)와, 상기 벤딩기(700) 전측에 설치되어 벤딩된 벌크 백을 래핑하는 래핑기(800)가 더 구비되는 것을 특징으로 하여 최종 출하하게 되며 전체적 형상은 도 1에 도시되어 있다. 여기서 벤딩기(700)는 벤드가 파레트 하부를 통과하고 가이드를 따라 벤딩되는 통상의 벤딩기계이다. 그리고, 래핑기(800)는 턴테이블을 포함하여 벌크 백이 적재된 외부용 파레트를 회전시켜 랩 공급에 의해 래핑할 수 있는 통상의 래핑기로써 이상 상세한 설명은 생략하기로 한다.

따라서, 본 발명에 의한 벌크 백 스토커를 이용하여 내부용 파레트(A)에서 벌크 백(10)을 외부용 파레트(B)로 이동 적재하여 고객사에서 필요로 하는 파레트에 벌크백을 적재하여 공급할 수 있어, 기존 지게차로 이동 적재하는 것보다 효율적이다.

이상과 같이 본 발명은 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

100: 본체
200: 투입부
220: 제1컨베이어
240: 클립퍼
300: 적재부
320: 이송유니트
340: 그립유니트
400: 내부용 파레트 이송부
420: 제2컨베이어
500: 외부용 파레트 이송부
520: 제3컨베이어
600: 배출부
620: 제4컨베이어
700: 벤딩기
800: 래핑기

Claims

프레임으로 구성된 본체(100);
상기 본체 후측 방향에 설치되어 벌크 백이 적재된 내부용 파레트(A)가 상기 본체 내부로 이송되는 제1컨베이어(220)로 구성되는 투입부(200);
상기 본체 상부에서 수직방향 및 수평방향 이동 가능하게 설치되는 이송유니트(320)와, 상기 이송유니트에 설치되어 상기 투입부로 공급된 벌크 백을 그립 가능하게 하는 그립유니트(340)로 구성된 적재부(300);
상기 본체 측면 방향에 설치되어 상기 제1컨베이어의 내부용 파레트를 상기 본체 외부로 이송 가능하게 하는 제2컨베이어(420)로 구성되는 내부용 파레트 이송부(400);
상기 본체 측면 방향에 설치되어 외부용 파레트(B)를 상기 본체 내부로 이송 가능하게 하는 제3컨베이어(520)로 구성되는 외부용 파레트 이송부(500);
상기 본체 전측 방향에 설치되어 상기 제3컨베이어에서 상기 외부용 파레트 이송부를 공급받고 상기 적재부에 의해 이동된 상기 벌크 백이 적재되어 상기 본체 외부로 이송되게 하는 제4컨베이어(620)로 구성된 배출부(600);가 포함되어,
상기 내부용 파레트에서 상기 외부용 파레트로 벌크 백 적재되어 배출되는 것을 특징으로 하는 벌크 백 스토커.
제1항에 있어서,
상기 투입부(200)에는,
상기 제1컨베이어 측에 상기 내부용 파레트를 측면에서 고정 또는 해제되게 하는 클립퍼(240)가 더 설치되어 상기 적재부 작동에 의한 벌크 백 이동시 고정되게 하는 것을 특징으로 하는 벌크 백 스토커.
제1항에 있어서,
상기 투입부(200)에는,
상기 제1컨베이어 측에 상기 제2컨베이어로 상기 내부용 파레트를 이동되게 하는 이동수단(260)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 벌크 백 스토커.
제1항에 있어서,
상기 그립유니트(340)에는,
하부에 설치되어 상,하 이동에 의해 벌크 백 상부를 가압하게 하는 푸싱기(360)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 벌크 백 스토커.
제1항에 있어서,
상기 내부용 파레트 이송부(400)에는,
상기 제2컨베이어의 출구측에 설치되어 이송되는 상기 내부용 파레트가 적재되는 가이드 프레임(440)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 벌크 백 스토커.
제1항에 있어서,
상기 외부용 파레트 이송부(500)에는,
상기 제3컨베이어의 입구측에 설치되어 상기 외부용 파레트가 적재되어 상기 제3컨베이어에 공급 가능한 가이드 프레임(540)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 벌크 백 스토커.
제1항에 있어서,
상기 배출부(600)에는,
상기 제4컨베이어 측에 설치되어 상기 제3컨베이어에서 공급된 이송된 상기 외부용 파레트의 위치를 조정되게 하는 스토퍼(640)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 벌크 백 스토커.
제1항에 있어서,
상기 본체(100)에는,
상기 제4컨베이어 전측방향으로 설치되어 외부용 파레트에 적재된 벌크 백을 벤딩하는 벤딩기(700)와, 상기 벤딩기 전측에 설치되어 벤딩된 벌크 백을 래핑하는 래핑기(800)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 벌크 백 스토커.