JPS62238831A - 紡機における管替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はリング精紡機、撚成等の紡機における管替方
法に関するものである。

（従来の技術） 従来、精紡機、撚糸機等の紡機のスピンドル列の下方位
置にスピンドルと対応するピッチでペッグを備えた移送
装置を配設し、該ペッグ上に予め空ボビンを準備し、紡
機に沿って間欠的に移動し所定の複数錘ずつスピンドル
上の満ボビンと、前記ペッグ上の空ボビンとを自動交換
する管替機が特公昭５６−８６３１５号公報あるいは特
公昭５６−２０３６８号公報により既に提案されている
。

ところが、これらの管替機においては間欠的に移動を行
うため、停止、発進の繰り返しが多く全錘の管替え終了
に要する時間の短縮が難しく、また複数錘同時に交換を
行うため装置の小型化が難しく製造コストも高いという
問題がある。この問題を解決づ′るためａ３和６ｏ年１
２月６日公開の特開昭６０−２４６８２８号公報には、
精紡機の満管時に管１１ｊｌをそのスピンドル列に沿っ
て機台の一端から他端へ向けて連続走行させ、スピンド
ル上の満ボビンとペッグ上の空ボビンを単錘上げの満ボ
ビン抜上装置と空ボビン抜上装置とにより１本ずつ抜上
げ、その抜上げ後の満ボビンと空ボビンを満ボビン移送
装置と空ボビン移送装置により単錘挿しの満ボビン挿入
装置と空ボビン挿入装置へ移送し、その移送した満ボビ
ンと空ボビンを前記満ボビン挿入装置と空ボビン挿入装
置により空ボビン抜上げ後のペッグと満ボビン抜上げ後
のスピンドルに１本ずつ連続的に挿入して管替えを行う
という方法が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記従来装置においてはスピンドル上から抜
上げた満ボビンを満ボビン挿入装置へ移送する満ボビン
移送装置と、ペッグ上から抜上げた空ボビンを空ボビン
挿入装置へ移送する空ボビン移送装置とが互いに干渉し
ないように管替機機台の厚さ方向にずらして配設する必
要があり、管替機の機台の厚さが大きくなり既設工場に
おいて狭い間隔で設置された精紡機機台に適用すること
が難しいという問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、管替
時に機台の一端からスピンドルレールに沿って連続走行
しスピンドル上から満ボビンを１本ずつ抜上げるととも
にスピンドル列の下方に配設された移送装置のペッグ上
から空ボビンを１本ずつ抜き上げ、スピンドル上の満ボ
ビンとペッグ上の空ボビンとを１本ずつ連続的に交換す
る管替機に、管替機の満ボビン抜上装置によりスピンド
ルから抜上げられた満ボビンを空ボビンが抜上げられた
ペッグ上に挿入する満ボビン挿入装置まで移送する満ボ
ビン移送経路と、空ボビン法王装置によりペッグがら抜
上げられた空ボビンを満ボビンが抜上げられたスピンド
ル上に挿入する空ボビン挿入装置まで移送する空ボビン
移送経路とを前記スピンドル列にそったほぼ同一平面上
に設【プ、館記両移送経路の交差部にはそれぞれボビン
の通過を許容しかつボビン長より短い間隔をおいて分割
されたコンベヤを配設し、ボビンの抜上げ、挿入を交互
に行うという方法を採用した。

（作用） この発明においては紡機機台の満管停止後機台の一端か
らＷＨＩｍがスピンドルレールに沿って連続走行しなか
ら管替作業を行う。そして、スピンドル上から抜上げら
れた満ボビンとペッグ上からｊ左上げられた空ボビンと
は同一平面上に交差した状態で配設された満ボビン移送
経路と空ボビン移送経路とを交互に通過してペッグ上あ
るいはスピンドル上に挿入される。

（実施例） 以下この発明を精紡機の管替えに具体化した一実施例を
図面に従って説明する。管替機１は精紡機機台に固設さ
れたレール２及びガイドレール３に係合するガイドロー
ラ４．５を介して精＃Ｊ機機台に沿って走行可能に支承
され、レール２に所定間隔で突設されたビン６と係合す
るスクリューローラ７の作用により、レール２に沿って
連続的に走行するようになっている。すなわち、スクリ
ューロー５７はモータ８の駆動軸に嵌着され！、：歯付
ぎプーリ９と、スクリューローラ７の回転Φ１１１１０
に嵌着された歯付きプーリ１１間に巻掛けられた歯付き
ベルト１２とを介してモータ８の回転に伴い回転され、
その周面に形成された溝７ａが順次ビン６に係合するこ
とによって管替間１がレール２に沿って走行するように
なっている。下方に配設された前記ガイドレール３上面
にはスピンドルレール１３と平行にトレイガイド１４が
延設され、該トレイガイド１４にはスピンドル１５のピ
ッチとほぼ等しい直径を有しがっ土面にペッグ１６ａが
突Ｙｅすれたトレイ１６がベル１〜１４ａ上に多数１列
状態で＋ｐ動可能に装備されている。

管替機１の上部には満ボビン１７をスピンドル１５から
１本ずつ抜上げる作用をなす満ボビン抜上装置１８が配
設され、その下方には前記満ボビン抜上装置１８の抜上
げ作業時に満ボビン１７とスピンドル１５との緊嵌合を
解除する作用をなす緊嵌合解除装置（図示せず）が配設
されている。

また、管替機１の下部管替機進行方向後寄り（第１図の
左方）にはスピンドル１５から抜上げられた満ボビン１
７を前記トレイガイド１４上に装備されたトレイ１６の
ペッグ１６ａに挿入する作用をなす満ボビン挿入装置１
９が配設され、前記満ボビン抜上装置１８と満ボビン挿
入装置１９との間にはボビンシュータ２０が配設されて
いる。管替機１の下部、前記満ボビン挿入装＠１９の管
替機移動方向前方にはトレイ１６のペッグ１６ａに嵌挿
された空ボビン２１を抜上げる空ボビン抜上装置２２が
配設され、その上方には空ボビン２１を管替機１の上方
へ搬送する空ボビン搬送装置２３が配設されている。空
ボビン搬送装置２３の上方には前記ペッグ１６ａから抜
上げられた空ボビン２１を、前記満ボビン抜上装置１８
により満ボビン１７が引き１友かれたスピンドル１５に
嵌挿する作用をなす空ボビン挿入装置２４が配設されて
いる。

また、管替Ｖａ１の精紡機機台と反対側寄りには前記回
転軸１０と平行に駆動軸２５が回転自在に配設され、該
駆動軸２５にはクラッチ２６を介して一体的に回動可能
にプーリ２７が取付けられ、該プーリ２７と前記回転軸
１０に吹着されたプーリ２８との間に掛装されたベルト
２つを介して駆動軸２５が回転駆動されるようになって
いる。そして、該駆動軸２５の回転がベルト伝動機構、
歯型伝動機構あるいはカムリンク機構等を介して前記満
ボビン抜上装置１８、満ボビン挿入装置１９及び空ボビ
ン抜上装置２２の駆動力として伝達され、各装置が互い
に同期した状態で駆動されるようになっている。

満ボビン抜上装置１８は第２図に示すように管替機１の
フレームに固定された支持ブラケット３０に対して一対
のレバー３１．３２が管替機１の移動方向と直交する方
向に延びる状態に軸３１ａ。

３２ａを介して回動可能に支持されるとともに、その先
端においてリンク３３により互いに連結され平行四節リ
ンクを構成している。下方に配設されたレバー３２の先
端にはボビン把持装置３４が支持されている。また、レ
バー３２の下方には前記駆動軸２５から伝動機構を介し
て駆動される回動軸３５が配設され、該回動軸３５に対
して基端が一体回動可能に１■着された回動レバー３６
と前記レバー３２とが連結ロッド３７を介して互いにビ
ン連結されている。そして、回動レバー３６が回動する
ことによりレバー３２が回動され、前記ボビン把持装置
３４が満ボビン把持位置と満ボビン開放位置とに回動配
置されるようになっている。

ボビン把持装置３４はばねにより押圧付勢された複数の
把持片（図示せず）により満ボビン１７の頂部を把持し
、把持部上方に配設された押出部材３８の作用により把
持が開放されるようになっている。満ボビンｊ左上装置
１８の上方にはボビン把持装置３４が前記ボビンシュー
タ２ｏのボビン開放位置に回動配置された際、前記押出
部材３８をたたく作用をなす打撃レバー３９が軸４ｏに
より回動可能に支持されている。打撃レバー３つは前記
駆動軸２５から適宜の動力伝達機構を介して駆動される
回転軸４１に固着されたカムの作用により前記満ボビン
抜上装置１８と同期して揺動されるようになっている。

次に満ボビン抜上装置１８により抜上げられた満ボビン
１７を、下方位置に配設された満ボビン挿入装Ｆ１１９
まで移送する満ボビン移送経路としてのボビンシュータ
２０について説明する。ボビンシュータ２０は両側板４
２．４３と、その底部に管替機１の進行方向と反対側に
向がって下降傾斜するように配設された２個のベルトコ
ンベヤ４４．４５と、下方に配設されたベルトコンベヤ
４５と対応する位置にほぼ垂直状態に配設されたベルト
コンベヤ４６と、その下方に配設されたガイド部材４７
とを備えている。前記斜状に配設された両ベルトコンベ
ヤ４４，４５４．を空ボビン抜上装置２２によりペッグ
１６ａから抜上げられた空ボビン２１の通過を許容しか
つ満ボビン１７の長さより短い間隔をおいて配設されて
いる。まＩζ、前記各ベルトコンベヤ４４，４５．４６
の駆動プーリ４４ａ　、４５ａ　、４６ａは各駆動プー
リ４４ａ。

４５ａ、４６ａが嵌着された回転軸４８．４９゜５０に
嵌着されたプーリ５１．ａ２．５３及びモータ５４の駆
動軸に嵌着されたプーリ５５間に巻掛けられたベルト５
６を介して回転駆動されるようになっている。

次に満ボビン挿入装置１９について説明すると、フレー
ムに固定された支持ブラケット５７にはレバー５８．５
９が回動可能に支持され、両レバー５８．５９の先端に
はほぼ三角形状の取付板６０が取付けられている。一方
のレバー５８の他端には第１図に示すように前記駆動軸
２５からギヤ６１ａを介して回転される回転軸６１に固
定されたカム６１ｂと係合するカムフォロアー５８ａが
取付けられている。前記取付板６０には一対の支持アー
ム６２ａ　、６２ｂがその基端において回動可能に支持
され、該支持アーム６２ａ　、６２ｂの先端には把持装
置６３がビン連結されている。前記支持ブラケット５７
の上方に固定されたブラケット６４には、前記カム６１
ｂと同様前記回転軸６１に嵌着固定されたカム６５と係
合するカムフォロアー６６ａがほぼ中央部に取付けられ
た揺動レバー６６がその基端において回動可能に支持さ
れ、該揺動レバー６６の先端と前記一方の支持アーム６
２ａとが連結ロッド６７により連結されている。

また、フレームの底部に固定されたブラケット６８と前
記他方の支持アーム６２ｂとの間には引張ばね６９が掛
装され、前記両カムフォロアー５８ａ、５５ａがカム６
１ｂ、６５に当接する方向に付勢されている。

把持装置６３は第６．７図に示すように前記両支持アー
ム６２ａ　、６２ｂの先端に取付けられた支持部材７０
に対して上下方向に延びる状態で一対の回動軸７１が回
動可能に支持され、該回動軸７１にはそれぞれ上下一対
の把持片７２が一体回動可能に固定されている。また、
両回動軸７１には互いに噛合する歯部を備えた係合部材
７３が取付けられ、図示しないカム、リンク機構により
前記支持アーム６２ａ　、６２ｂの移動と同期して把持
片７２が開閉作動されるようになっている。

次に前記満ボビン挿入装置１９の作用に先立ってペッグ
１６ａ上から空ボビン２１を抜き上げる空ボビン抜上装
置２２について説明する。第５図に示すようにフレーム
下部に固定された支持ブラケット７４には第５図に示す
よ）に、先端部に支持部材７５がビン連結されたレバー
７６．７７がその基端において回動可能に支持されてい
る。支持部材７５の先端部には一対の軸７８が上下方向
に取付けられ、該軸７８にはそれぞれ把持片７９が取付
けられ、図示しないカム機構により第５図の鎖線で示す
位置に配置された際把持状態に回動され、実線で示す位
置に配置された際開放状態となるようになっている。ま
た、前記支持ブラケット７４の上方に固定されたブラケ
ット８ｏには前記駆動軸２５に嵌着されたカム８１に係
合するカムフォロアー８２ａを備えたレバー８２がその
基端において回動可能に支持されている。該レバー８２
の先端には一端が前記レバー７６の中央部にビン連結さ
れた連結ロッド８３の他端が軸８４を介して回動可能に
連結され、該軸８４と前記支持ブラケット７４に突設さ
れた掛止片７４ａ間にはレバー８２をそのカムフォロア
−８２ａがカム８１に当接される方向に付勢する引張ば
ね８５が掛装されている。

次に前記空ボビン抜上＃Ａｌ２２によりペッグ１６ａ上
から抜上げられた空ボビン２１を満ボビン１７が抜上げ
られたスピンドル１５上に挿入する空ボビン挿入装置２
４まで移送する空ボビン移送経路を構成する空ボビン搬
送装置２３について説明する。空ボビン搬送装置２３は
前記ボビンシュータ２０と同一平面上に配設され、第４
．５図に示すように２個のベルトコンベｒ８６．８７が
満ボビン１７の通過を許容しかつボビン長より短い間隔
をおいて上下方向に延びる状態に配設されている。前記
両ベルトコンベヤ８６．８７と対向する位置には、断面
はぼ口字状に形成されるとともにその下端が外方に湾曲
形成されたガイド部材８８．８９が、ベルトコンベヤ８
６．８７の搬送面に沿って配設されている。両ガイド部
材８８，８９はそれぞれ平行四節リンクの一部を構成し
、その外面に取付部８８ａ　、８９ａが突設されている
。

そして、　’ＩＪが固定リンクとしてのブラケット９０
．９１に対してそれぞれ回動可能に連結されたリンク９
２．９３の他端に回転自在に支持された軸９２ａ　、９
３ａに対して、前記取付部８８ａ。

８９ａにおいて回動可能に支持されている。両ガイド部
材８８；　８９はその自重によりベルトコンベヤ８６．
８７側へ付勢された状態で前記両リンク９２．９３によ
り支承され、両リンク９２．９３の下面に当接する規制
部材（図示せず）の作用によりベルトコンペｔ’８６．
８７とガイド部材８８．８９との間の最小間隔が所定の
値（空ボビン２１の頂部の直径とほぼ同じ値）に規制さ
れるようになっている。

次に前記空ボビン搬送装置２３によりほぼ垂直状態で管
替機１の上部に搬送された空ボビン２１を、前記満ボビ
ン抜上装置１８により満ボビン１７が抜上げられたスピ
ンドル１５上に挿入する作用をムす空ボビン挿入装置２
４について説明する。

第３図に示すように空ボビン挿入装置２４は空ボ紡機機
台側へ移動させる空ボビン受承部材９４が前記ベルトコ
ンベヤ８６の上方に回動可能に配設されている。空ボビ
ン受承部材９４の側方には空ボビン２１を装備した状態
で管替機の前側（精紡機機台側）へ案内する案内板９５
及び一対の無端状ベル゛ト９６が前後方向に延設される
とともに、その下方には空ボビン２１の底部を案内する
案内板９７が配設されている。また、前記案内板９７の
前方スピンドル１５の上方位置には空ボビンシュータ９
８が配設されている。空ボビンシュータ９８は第８図に
示すようにその上端部において管替機１の管替時定行方
向と反対側に支持片９８ａを有し、スピンドル１５の先
端に達する下端には走行方向と反対側に折曲形成された
受止片９８ｂを有し、同受止片９８ｂにはスピンドル１
５の頂部が通過可能な溝が切欠形成されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精
紡機が満管指令により停止すると、キャリア（図示せず
）によって満管礪台と対応する位置に運搬された管Ｍａ
１のモータ８が駆動され、スクリューローラ７が回動さ
れて溝７ａとビン６との係合により管替機１はレール２
に沿って移動を開始する。なお、管替ａ１の移動に先立
ってトレイガイド１４上のトレイ１６のペッグ１６ａに
は空ボビン２１が供給されている。そして、満ボビン抜
上装置１８が第１錘目のスピンドル１５に近付いた時点
で駆動軸２５がクラッチ２６を介して回転駆動され、満
ボビン抜上装置１８の回動軸３５が回転される。これに
よりレバー３１．３２が第２図の鎖線で示す位置から時
計方向に回動され、上昇位置に保持されていたボビン把
持装置３４が下降移動する。そしてボビン把持装置３４
がスピンドル１５と対応する位置に管替機が移動した時
点では、ボビン把持装置３４が満ボビン１７の頂部に嵌
合する状態となる。なお、ボビン把持装置３４が満ボビ
ン１７の頂部に嵌合する際に、満ボビン１７は図示しな
い緊嵌合解除装置によりスピンドル１５との緊嵌合が解
除されている。

次に実線で示す位置から回動レバー３６が時計方向に回
動され、レバー３１．３２が軸３１ａ。

３２ａを中心に反時計方向に回動される。レバー３２の
回動に伴いボビン把持装置３４は満水ビン１７を吊下し
た状態で上昇移動するとともに精紡ｎａ台から離れる方
向へ移動する。満ボビン１７がスピンドル１５から完全
に（友上げられる前にボビン把持装置３４が精紡機機台
から離れる方向へ移動を開始するが、ボビン把持装置３
４は軸３３ａを中心に第２図の反時計方向に回動される
ため無理なく移動が行われる。

満ボビン１７がスピンドル１５から完全に抜上げられ、
ボビン把持装置３４が最上昇位置に移動した時点では、
ボビン把持装置３４はボビンシュータ２０と対応する位
置に配置される。そして、この状態で打撃レバー３つが
軸４０を中心に時計方向に回動され、ボビン把持装置３
４の押出部材３８と衝突し満ボビン１７はボビン把持装
置３４から開放され、ボビンシュータ２０へ向かって落
下する。

満ボビン１７がボビンシュータ２０内へ落下する際に、
スピンドル１５から満ボビン１７に連なる糸は図示しな
い糸切りカッターにより切断される。ボビンシュータ２
０内に落下した満ボビン１７は横倒しになり、ベルトコ
ンベヤ４４．４５により下方へ積極的に搬送される。満
ボビン１７の基端がボビンシュータ２０の下方に配設さ
れたベルトコンベヤ４６に当接すると、満ボビン１７の
基端は積極的に下方へ送られその姿勢が垂直状態に変更
され、ガイド部材４７を通って満ボビン挿入装置１９へ
と積極的に送り出される。ボビンシュータ２０から送り
出された満ボビン１７は第６図に実線で示すように上動
位置にある再把持片７２間に把持される。

この状態からカム６１ｂ、６５が回転されレバー５８．
５９が第６図の反時計方向に回動されるとともに取付板
６ｏに取付けられた支持アーム６２ａ、６２ｂが揺動レ
バー６６及び連結ロッド６７の作用により時計方向に回
動される。これにより満ボビン１７は空ボビン抜上装置
２２の作用により空ボビン２１が抜上げられたペッグ１
６ａと対応する位置に移動され、満ボビン１７の下端が
ペッグ１６ａに嵌挿された時点で再把持片７２が外側へ
回動され満ボビン１７の把持状態が解除される。その状
態からさらに両カム６１ｂ、６５が回転され、把持装置
６３は再び実線で示す待機位置まで移動されて次の満ボ
ビン１７が送り込まれるのを持つ。なお、ボビンシュー
タ２０から満ボビン挿入装置１９へ満ボビン１７が送込
まれる前に、ペッグ１６ａ上に挿入されていた空ボビン
２１は後述する空ボビン抜上装置２２の作用により抜上
げが完了しているようになっている。

次にペッグ１６ａがら空ボビン２１を抜上げ、前記満ボ
ビン夫上装＠１８により満ボビン１７が抜き上げられた
スピンドル１５へ空ボビン２１を挿入する作用について
説明する。管替機・１の移動により空ボビン抜上装置２
２が最初の空ボビン２１に近付いた時点で、レバー８２
のカムフォロアー８２８はカム８１の大径部との係合が
解除され、小径部との係合が開始される。これによりレ
バー８２は第５図に１ｉＩ５ｉｌで示す位置から時計方
向に回動°され、連結ロッド８３を介して両レバー７６
゜７７が同じく時計方向に回動され支持部材７５ととも
に再把持片７つが下方へ移動される。下降移動の途中に
おいて再把持片７９が開放されるとともに、第５図に実
線で示す空ボビン２１と対応する位置まで移動した時点
で再び把持片７９が閉じて空ボビン２１を把持する。こ
の状態でカム８１の小径部とカムフォロアー８２ａとの
係合が解除され、カムフォロアー８２ａは再びカム８１
の大径部と係合を開始し、レバー８２が第５図の実線で
示す位置から反時計方向に回動され再把持片７９は空ボ
ビンを把持した状態で上方へと移動され、空ボビン２１
がペッグ１６ａ上から抜上げられる。

空ボビン２１を把持した把持片７９は第５図に鎖線で示
す上昇位置まで移動した時点で外側へ回動される。この
状態では空ボビン２１の頂部は空ボビン搬送装置２３の
ベルトコンベヤ８７とガイド部材８９とに係合している
ため、再把持片７９による把持が解除されると空ボビン
２１はガイド部材８９とベルトコンベヤ８７とに挾持さ
れた状態で上方へ搬送される。ベル１−コンベヤ８７と
ガイド部材８９による搬送の途中で空ボビン２１の頂部
は上方に配置されたベル］・コンベヤ８６とガイド部材
８８に挾持され、ベルトコンベヤ８７とガイド部材８９
との挾持が解除された後は上方のベルトコンベｒ８６と
ガイド部材８８とにより空ボビン挿入装置２４へと送り
込まれる。

空ボビン搬送装置２３により垂直状態で空ボビン挿入装
置２４に送り込まれた空ボビン２１は、ベルトコンベヤ
フ８６とガイド部材８８との係合が解除された状態で空
ボビン受承部材９４の受承板９４ａの下面に衝突する。

そして、この衝突により空ボビン受承部材９４が第３図
の反時計方向に回動され、空ボビン２１は同図の右方へ
押し出される。次に空ボビン２１は案内板９５とベルト
９６とにより挟持された状態で管替機１の前部側へ移送
されて空ボビンシュータ９８に送り込まれ、第８図に示
すように上端を支持片９８ａにより下端を受止片９８ｂ
に支承された状態で空ボビンシュータ９８内に保持され
る。この状態で前記満ボビン抜上装置１８により満ボビ
ン１７が扱き上げられたスピンドル１５の先端部が空ボ
ビンシュータ９８の溝を通過しつつ空ボビン２１の下面
の嵌入孔内に挿入係合され、管替機１の移動に伴い空ボ
ビン２１はスピンドル１５の頂部に係止された状態で受
止片９８ｂとの係合が解除され、空ボビン２１がスピン
ドル１５へ挿入される。以下前記と同様に満ボビン抜上
装置１８によるスピンドル１５からの満ボビン１７の抜
上作業と、空ボビン抜上装置２２によるペッグ１６ａ上
からの空ボビン２１の抜上作業とが並行して行われ、ス
ピンドル１５から扱き上げられた満ボビン１７はボビン
シュータ２０を経て空ボビン２１が抜き上げられた後の
ペッグ１６ａ上に満ボビン挿入装置１９により挿入され
、空ボビン抜上装置！１２２によりペッグ１６ａ上から
１友き上げられた空ボビン２１は空ボビン搬送装置２３
を経て前記満ボビン１７が夫き上げられたスピンドル１
５上へ空ボビン挿入装置２４により挿入される。

この装置においては満ボビン移送経路としてのボビンシ
ュータ２０と、空ボビン移送経路としての空ボビン搬送
装Ｈ２３とが同一平面上で交差した状態に配設されてい
るが、満ボビン］左上装置１８及び空ボビン抜上装置２
２が同一駆動軸２５からカム機構あるいは他の伝動１７
Ｍを介して同期した状態で駆動されており、ボビンシュ
ータ２０上で満ボビン１７を開放する時期と空ボビン搬
送装置２３へ空ボビン２１を送り込む時期とが確実に所
定時間ずれた状態で作動されるので、満ボビン１７と空
ボビン２１どが干渉するおそれは全くない。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例゛えば、第９図に示すように空ボビン抜上装置２２
として管替機１の移動方向と平行に配設された支軸９９
に対して回動可能に支持されるとともにカム１００によ
り揺動されるレバー１０１の先端に駆動ローラ１０２を
配設し、該駆動ローラ１０２と対向する位置にガイド部
材１０３を配設し、駆動ローラ１０２を管替機１の移動
と同期して空ボビン２１の頂部を把持する把持位置に回
動配置するように構成し、駆動ローラ１０２とガイド部
材１０３との作用により空ボビン２１をペッグ１６ａか
ら抜き上げる構成にしてもよい。

また、空ボビンあるいは満ボビンの移送装置として所定
間隔でペッグが突設されたベルトコンベヤを使用しても
よい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば満ボビン抜上装
置から満ボビン挿入装置までの満ボビン移送経路と空ボ
ビン抜上装置から空ボビン挿入装置までの空ボビン移送
経路とが同一平面上に設けられているので、管ｉｆの厚
みを小さくすることができるため、既設工場において精
紡機機台の間隔が狭い状態に設置された精紡機に対して
もそのまま適用でき、しかもこの発明を実施するための
管替機の機台がコンパクトとなり使用エネルギーも少な
くてすむという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するための管替機に装備された
各装置の配置関係を示す概略背面図、第２図は満ボビン
抜上装置、ボビンシュータ、満ボビン挿入装置等の配置
関係を示す概略側面図、第３図は空ボビン抜上装置、空
ボビン搬送装置、空ボビン挿入装置等の配置関係を示す
概略側面図、第４図はボビンシュータと空ボビン搬送装
置を示す正面図、第５図は空ボビン抜上装置の側面図、
第６図は満ボビン挿入装置の側面図、第７図は満ボビン
挿入装置の把持装置の平断面図、第８図は空ボビン挿入
作用を示す要部破断側面図、第９図は変更例の空ボビン
抜上装置を示す側面図である。 管Ｎ１１、スピンドル１５、ペッグ１ｅａ、ｉボビン１
７、満ボビン抜上装置１８、）１″Ｉ４ボビン挿入装置
１つ、満ボビン移送経路としてのボビンシュータ２０、
空ボビン２１、空ボビン抜上装置２２、空ボビン移送経
路としての空ボビン搬送装置２３、空ボビン挿入装置２
４゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リング精紡機、撚糸機等の紡機のスピンドル列の下
   方にスピンドルと対応して配設された移送装置のペッグ
   上に空ボビンを予め準備し、紡機機台の満管停止後、機
   台の一端から管替機をスピンドルレールに沿って連続走
   行させ、スピンドル上から満ボビンを１本ずつ抜上げる
   とともに前記ペッグ上から空ボビンを１本ずつ抜上げ、
   スピンドル上の満ボビンとヘッダ上の空ボビンとを１本
   ずつ連続的に交換する紡機における管替方法において、 管替機の満ボビン抜上装置によりスピンドルから抜上げ
   られた満ボビンを空ボビンが抜上げられたペッグ上に挿
   入する満ボビン挿入装置まで移送する満ボビン移送経路
   と、空ボビン抜上装置によりペッグから抜上げられた空
   ボビンを満ボビンが抜上げられたスピンドル上に挿入す
   る空ボビン挿入装置まで移送する空ボビン移送経路とを
   前記スピンドル列に沿ったほぼ同一平面上に設け、前記
   両移送経路の交差部にはそれぞれボビンの通過を許容し
   かつボビン長より短い間隔をおいて分割されたコンベヤ
   を配設し、ボビンの抜上げ、挿入を交互に行う紡機にお
   ける管替方法。