JPS59190166A - 粗紡用ボビンの揺れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は粗紡用ボビンの揺れ防止装置に関するもので
ある。

従来技術 近来、粗紡機においては合理化の一環として、稼働効率
を向上させるために高速化及びラージパッケージ化の傾
向が目覚しいが、ラージパッケージ化によシ長大となっ
たボビンを手作業で取シ扱うのは作業者にとって重労働
となるので、各種工程における自動化が望まれている。

そして自動化に際してはボビンの移送やボビンを移送手
段上に移し換える作業が不可欠であり、しかもボビンを
垂直状態で次工程に移送することが次工程における自動
化に有利となる。このためボビンを所定位置から移送手
段としてのベルトコンベアや台車上に立設されたベツグ
に受は渡す装置が種々考案されている。ボビンを確実に
ペッグに受は渡すため。

受渡し装置はボビンを安定した状態でペッグと対応する
位置まで移送する必要がある。このだめ従来は把持装置
でボビンをしっかりと把持して、所定位置からペッグと
対応する位置まで移送していた。ところが把持装置を用
いる場合には、把持開放手段及びその作動タイミングの
設定や把持開放を確認するだめの手段が必要とな９、連
続的に移送するため複数の把持装置を設けた場合には特
に構造が複雑になるという不都合があった。

これに対し、で、ボビンの頂部にフランジ部を設け、該
フランジ部においてボビンを吊下支承し・だ状態でボビ
ンを移送する方法もある。しかし、この方法では移送中
にボビンが揺れるため、ボビンをシュータで収容箱まで
移送する場合等に適用するには問題はないか、前記のよ
う々ペッグと対応する位置まで移送する装置に適用した
場合にはボビンの揺れにより、ボビンがペッグに確実に
受は渡されない場合が生じると、いう不都合がある。

目的 この発明は前記従来の問題点を榊消するためになされた
ものであってその目的は、ポ゛ビンをその頂部に形成さ
れたフランジ部において吊下支承して移送する際のボビ
ンの揺れを、極めて簡単な構成でしかも確実に防止する
ことができる粗紡用ボビンの揺れ防止装置を提供するこ
とにある。

発明の構成 この発明は前記目的を達成するため、ボビンの頂部に形
成されたフランジ部下面に当接する平行な支承部材に吊
下支承された状態で移送されるホビンの移動軌跡に沿っ
て延び、該ボビンの側面に当接する規制部材を設け、ボ
ビンの移動時に該ホビンの側面と前記規制部材との摩擦
抵抗によりボビンの揺れを防止するようにした。

第一実施例 以下この発明を台車ペッグへのボビン受渡し装置に具体
化した第一実施例を第１〜５図に従って説明する。ボビ
ン受渡し装置１はペッグ２ａが等間隔で立設された台車
２の搬入方向（第１図の紙面と垂直方向）と直交する方
向に延びるように配設されてい、る。第１，２図に示す
ように支持フレーム３の上面にはシリンダ４が垂直に固
定されるとともにその両側には一対のガイ１く筒５がシ
リンダ４と平行に固定されている。シリンダ４のピスト
ンロッド６の先端に螺着された取付ブラケット７の下面
には、逆Ｕ字状に折曲形成された取付板８が前記支持フ
レーム３と平行に延びるように固着され、該取付板８の
上面には前記ガイド筒５に貫挿されるガイドロッド９が
立設されている。取付板８にはその上面左右両側に設け
られたヒンジ１０を介して、取付板８と同じ長さを有す
る支承部材としての一対の支持レール１１が回動可能に
取付けられている。支持レール１１はボビン１２をその
頂部に形成されたフランジ部１２ａにおいて吊下支承す
るため、互いに平行に延設されるとともに下端に支承部
１１ａが折曲形成されている。

第３図に示すように両支持レール１１はその内向に突設
された掛止鉤１３間に掛装された引っ張りばね１４によ
り内側へ回動付勢されるとともに、その内面が取付板８
の折曲部８ａに当接した状態でその回動が規制されて互
いに平行位置に配置されるようになっている。支持レー
ル１１０両側には支持ブラケット１５．１６が固設され
、一方の支持ブラケット１５には被動プーリ１７が回転
自在に支承され、他方の支持ブラケット１６には前記被
動プーリ１７より高い位置に、モータＭの軸１Ｂの回転
がプーリ１９、ベルト２０、プーリ２１を介して伝達さ
れて駆動される駆動ブー９２２が配設されている。前記
被動プーリ１７と駆動プ一り２２間には外周面に係合片
２３　ａ　、　２３１）が突設された歯付きベルト２４
が掛装さ・れている。

歯付きベルト２４は第２．３図に示すように、両支持レ
ール１１の内側に固設され支持レール１１の左端からシ
４の位置までは支承部１１ａと平行に延び、該位置から
は上方へ傾斜して延びるように折曲形成されたガイド部
材２５に沿って走行するようになっている。ガイド部材
２５の上面には支持レール１１の内面に突設された２対
のカム２６と対応する位置に、２対のカムローラ２７が
取付けられている。

前記係合片２３ａ、２３ｂは支持レール１１と直交する
方向に配設されたボビンシュータ２Ｂかう供給されるボ
ビン１２を受は取り、該ボビン１２を吊下支承状態で支
持レール１１と対向する位置に回動配置するボビン送り
装置２９のボビン支承部材３０の回動時に支障をきたさ
ないように、長い係合片２３ａと短い係合片２３ｂとが
前記フランジ部１２ａの外径とほぼ等しい間隔で交互に
配設されている。

第５図に示すように一方の支持レール１１の外面下部両
側にはブラケット３１．３２が固着され、両ブラケット
３１．３２には側面はぼＬ字状をなすレバー３３．３４
が回動可能に支持されている。

両レバー３３．３４の先端部には前記支持レール１１上
を移送されるポビン１２の側面に当接する規制部材とし
てのバー３５が、支持レール１１のほぼ全長に亘って支
持レール１１と平行に延びるように固定されている。一
方のレバー３３の上端に形成された掛止孔３３ａと支持
レール１１の外面に固設されたフック３６間には、レバ
ー３３をその上端が支持レール１１に近づく方向に回動
付勢する引っ張りばね３７が張設されている。又、支持
レール１１の外面及び他方のブラケット３２にはレバー
３３，３４０回動を規制し、前記バー３５の配置位置を
調節する調節ポル）３８　、３９が螺着されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。台
車２が間欠送り装置（図示しない）により台車２上のペ
ッグ２ａが麦麹レール１１と対応する位置に搬入される
と、ボビン送り装置２９が作動して第４図に実線で示す
ようにポビンシュータ２８から供給されだホビン１２を
吊下支承して待機していたポビン支承部材３０が、鎖線
で示すように支持レール１１と対向する位置に回動され
る。そしてボビン１２が該位置に配置されたことを光電
管（図示しない）が検知すると、その検知信号によりモ
ータＭが駆動されて歯付きベルト２４が長い係合片２３
ａの配設間隔分移行され、第２図にＡで示す位置に吊下
支承されていたボビン１２は支持レール１１の支承部１
１ａ上のＢ位置に移動する。次いでポビン支承部材３０
がボビンシュータ２Ｂと対向する位置に回動され、ボビ
ンシュータ２Ｂからボビン１２を受は取る。以下前記と
同様にしてボビン送り装置２９の作動によりボビン１２
が第２図のＡ位置に配置されるごとにモータＭが駆動さ
れ、ボビン１２が支持レール１１の支承部１１ａ上を順
次移送されて４本のボビン１２が台車２上のペッグ２ａ
と対応する位置に配置される。

ボビン１２は支承部１１ａ上を移送される際、その側面
がバー３５に当接した状態で移動するので、横方向への
揺れはもちろんのこと、ボビン１２の側面とバー３５と
の摩擦抵抗により進行方向に沿った揺れも防止される。

第２図に鎖線で示すように４本のボビン１２が支持レー
ル１１上に吊下されると、シリンダ４が作動される。シ
リンダ４の作動によりピストンロッド６が下方に突出さ
れて支持レール１１が下降を始める。支持レール１１に
吊下されたボビン１２の底部が台車２上のペッグ２ａの
先端部に達した時点で、支持レール１１の内面に突設さ
れたカム２６がカムローラ２７への当接を開始する。こ
れにより面支持レール１１は第３図に鎖線で示すように
、引っ張りばね１４のばね力に抗して外側へ回動され、
ポビン１２のフランジ部１２ａと支持レール１１の支承
部１１ａとの係合が解除され、ボビン１２は台車２上の
ペッグ２ａに嵌挿される、次いでピストンロッド６がシ
リンダ４内に引き込まれて支持レール１１が元の位置ま
で上昇する。

（９） 支持レール１１の上昇により前記カム２６とカムローラ
２７との係合が解除されると、゛面支持レール１１は引
っ張りばね１４の作用により元の位置まで回動される。

ピストンロッド６の所定位置への復帰がリミットスイッ
チ（図示し々い）により確認されると、台ｒｒＬ２は間
欠送り装置（図示しない）により次のベツグ２ａ列が支
持レール１１と対応する位置まで移動された後、再び前
記と同様にして台車２上にポビン１２が積載される。

第二実施例 次にこの発明の第二実施例を第６図に従って説明する。

この実施例においてはシュータ４０から送られてくるボ
ビン１２をベルトコンベア４１上に立設されたペッグ４
１ａに受は渡す受渡し装置４２に具体化されている。受
渡し装置４２は昇降及び回動可能に設けられた支持部材
４３に対してロッド４４が水平方向に突設され、該ロッ
ド４４の先端にボビン１２をそのフランジ部１２ａにお
いて吊下支承する支承部材４５が固定されている。

１ シュータ４０の下部前方にはシュータ４０上を滑走して
きたボビン１２の大径部に当接するストッパ４６が固定
されている。又、シュータ４０の出口部外面には前記支
承部材４５上に吊下支承された状態で移送されるボビン
１２の移動軌跡に沿って延び、該ボビン１２の側面に当
接する規制部材としての規制板４７の基端が固定されて
いる。

受渡し装置４２は支承部材４５が第６図に鎖線で示すよ
うにシュータ４０と対応する位置に配置された状態でボ
ビン１２を受は取シ、支持部材４３が回動されることに
よりベルトコンベア４１のペッグ４１ａと対応する位置
までボビン１２を移送し、次いで支持部材４３が下降す
ることによりボビン１２をペッグ４１ａに嵌挿する。支
持部材４３の下降完了後、ベルトコンベア４１が矢印方
向に所定量移行され次のペッグ４１ａが支承部材４５と
対応する位置に配置され、支承部材４５はシュータ４０
と対応する位置に復帰する。以下前記と同様にして順次
ベルトコンベア４１のペッグ４１１１上にボビン１２が
嵌挿される。

ボビン１２は支承部材４５上に吊下支承された状態でシ
ュータ４０の出口部からベルトコンベア４１上のペッグ
４１ａと対応する位置まで移送される際に、その側面が
規制板４７に当接した状態で移動するのでボビン１２の
揺れが防止される。

なおこの発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、例えば、粗糸が巻かれたボビンの移送に適用すること
も可能でありその場合には規制部材はボビンの下部大径
部に当接する位置に配置すればよい。

効果 以上詳述したようにこの発明によれば、ボビンを吊下支
承した状態で移送する際にその揺れを防止することがで
きるので、所定位置からボビンを移送して台車やベルト
コンベア上に立設されたペッグに受は渡す装置等に適用
した場合に、ペッグへの受は渡しが確実に行われしかも
構造が簡単であるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図はこの発明を台車ペッグへのボビン受渡し装
置に具体化した第一実施例を示すものであって、第１図
は正面図、第２図は一部破断正面図、第３図は＠２図の
Ｘ−Ｘ線における拡大断面図、第４図はボビン送り装置
の平面図、＠５図はバーの取付状態を示す斜視図、第６
図は第二実施例を示す斜視図である。 ボビン受渡し装置１、台車２、ペッグ２ａ、４１ａ、支
承部材としての支持レール１１、規制部材としてのバー
３５、ベルトコンベア４１、支承部材４５、規制部材と
しての規制板４７゜特許出願人　　　株式会社豊田自動
織機製作所代理人　弁理士　恩田博宣 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ボビンの頂部に形成されたフランジ部下面に当接す
   る支承部材に吊下支承された状態で移送されるボビンの
   移動軌跡に沿って延び、該ボビンの側面に当接する規制
   部材を設けたことを特徴とする粗紡用ボビンの揺れ防止
   装置。 ２−前記支承部材はボビンを案内する一対の平行な支持
   レールであって、前記規制部材は該支持レールに沿って
   その下方位置に配設されていることを特徴とする特許請
   求の範囲＠１項に記載の粗紡用ボビンの揺れ防止装置。