JPH0748735A - 紡績機械のための糸キャリヤ交換ステーション - Google Patents

紡績機械のための糸キャリヤ交換ステーション

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JPH0748735A
JPH0748735A JP6167900A JP16790094A JPH0748735A JP H0748735 A JPH0748735 A JP H0748735A JP 6167900 A JP6167900 A JP 6167900A JP 16790094 A JP16790094 A JP 16790094A JP H0748735 A JPH0748735 A JP H0748735A
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JP
Japan
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yarn carrier
exchange station
conveyor
bobbin
tube
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Application number
JP6167900A
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English (en)
Inventor
Martin Witschi
ヴィッチ マーティン
Robert Gnos
グノス ローベルト
Joerg Wernli
ヴェルンリ イェルク
Josef Graf
グラフ ヨーゼフ
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Abstract

(57)【要約】 【構成】 紡績機械（１０）内でボビン（１１）とチュ
ーブ（１３）とを交換するためにボビンドッフアー（２
４０）及びチューブドナー（２２０）を備えた紡績機械
のための糸キャリヤ交換ステーション（２０）におい
て、紡績機械（１０）内のペグトレー（１２）のための
搬送装置（１２０）に、紡績機械（１０）と並んだ構成
ユニット（２１）内のボビンドッフアー（２４０）の搬
出ゲート（２４１）が接続されており、別の搬出ゲート
（２４２）が、マガジン（２６３）へのペグトレー（１
２）の引渡しのためにボビンドッフアー（２４０）に接
続されており、コンベヤ（１２３）によるペグトレー
（１２）の戻し搬送のために搬送装置（１２０）と並ん
でマガジン（２６３）の端部のところに搬入ゲート（２
６２）が配置されている。 【効果】 本糸キャリヤ交換ステーションは紡績機械の
スペース内での設置スペース要求が少なく、ボビンとチ
ューブとの合理的な交換がわずかな操作費用で実現され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボビンを玉揚げし、か
つチューブを差込むための装置を備えた紡績機械のため
の糸キャリャ交換ステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】紡績機械の著しい発展に伴い、紡績工場
内での搬送の課題に対処するための極めてフレキシブル
なシステムが開発されている。現代の紡績機械、例えば
リング精紡機ではチューブ若しくはボビンのための内的
な搬送装置が設けられている。この内的な搬送装置は紡
績工場のその他の搬送装置と協働することができ、この
結果、紡績工場内でのチューブとボビンとの自動的な搬
送が可能となっている。この場合、チューブ及びボビン
はペグトレーにより搬送される。ペグトレーはそのペグ
にボビン若しくはチューブを支持して軌道上を滑動する
か若しくはコンベヤベルト上を走行する。
【０００３】自動化が究極まで進んでいない紡績工場で
は、糸キャリヤ交換ステーション内でチューブがマガジ
ン、即ち貯蔵ユニットから１つ１つ取り出されて引続き
搬送され、他面においては、紡績機械で製作されたボビ
ン、要するにコップがコンテナ内に貯蔵されるのが有利
である。部分的にはボビンの玉揚げ、即ちドッフィング
若しくはチューブの供給、即ちドニングの問題が解決さ
れているような多くの装置が公知である。ＤＥ−１９０
１６３８号特許明細書によれば、紡績機械に沿って走行
可能なキャリッジが玉揚げとチューブ差込の両方の機能
を統合しており、その場合、ボビン若しくはチューブの
ためのコンテナが一緒に案内されるようなコンパクトな
装置が開示されている。
【０００４】この装置の欠点とするところは、キャリッ
ジが紡績機械に沿って走行するばあいに、キャリッジが
自動化された駆動装置を有していなければならないか、
又は操作員により滑動されなければならないことにあ
る。
【０００５】その他の糸キャリヤ交換ステーションが例
えばＥＰ−３４７８５５号又はＤＥ−３３３６９５８号
特許明細書に開示されている。前者は、マガジンのない
糸キャリヤ交換ステーションであり、後者にはペグトレ
ーへのチューブの供給についてしか記載がない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は冒頭に
述べた形式の糸キャリヤ交換ステーションであって、紡
績機械における設置スペースの要求がわずかであり、構
成ユニットとして人間工学的に効果のあがる糸キャリヤ
交換が可能であるようなものを提供することにある。こ
の糸キャリヤ交換ステーションはさらに価格的に有利で
あり、かつ選択的に紡績機械のその他の搬送装置に取付
けることができなければならない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の構成によれば、冒頭に述べた形式の糸キャリヤ交換
ステーションにおいて、紡績装置内のペグトレーのため
の搬送装置に、紡績機械と並んだ構成ユニット内のボビ
ンドッフアーの搬出ゲートが接続されており、別の搬出
ゲートがマガジンへのペグトレーの引渡しのためにボビ
ンドッフアーに接続されており、コンベヤによるペグト
レーの戻し搬送のための搬送装置と並んでマガジンの端
部のところに搬入ゲートが配置されていることにある。
【０００８】請求項２以下には本発明の有利な構成が記
載されている。
【０００９】次に、図示の実施例につき本発明を詳しく
説明する。
【００１０】
【実施例】図１には紡績機械１０と並んで糸キャリヤ交
換ステーション２０が示されている。この糸キャリヤ交
換ステーションは紡績機械１０にねじにより固定されて
コンパクトな構成ユニット２１を形成している。紡績機
械１０内では巻取部１００において管即ちチューブ１３
に糸が巻き付けられる。糸を巻きつけられたチューブ１
３はコップ即ちボビン１１と呼ばれる。ボビン１１の製
造の後、すべての巻取部１００のボビンが同時に交換ユ
ニット、即ちドッフアー１１０により、ペグトレー１２
のペグ１２ａ上に差込まれる。紡績装置１０の上部には
チューブ１３を支持したペグトレー１２が示されてお
り、下部には軌道１２２上でボビン１１を支持したペグ
トレー１２が滑動しており、その場合、ペグトレー１２
は連行子１２４により連行されている。ピン１２５を備
えることのできる連行子１２４はコンベヤ１２３、有利
には面を鉛直に位置させた鋼ベルトにより支持されてい
る。コンベヤ１２３は紡績機械１０のすべての巻取部１
００の回りを案内されており、その場合、ガイドローラ
１２１がコンベヤ１２３をそのつど直角に偏向させてい
る。
【００１１】ディスクホイールにより形成されたガイド
ローラ１２１には駆動モータ１２６が配置されており、
この駆動モータはボビン１１若しくはチューブ１３が搬
出若しくは搬入されるべき時にのみ稼働される。図１で
紡績機械１０の下部にはボビンドッフアー２４０の搬出
ゲート２４１が紡績機械１０の搬送装置１２０内に係合
している。搬送装置１２０に設けたセンサ１２７及びボ
ビンドッフアー２４０に設けたセンサ２４８は搬送装置
１２０の駆動モータ１２６と、ボビンドッフアー２４０
のコンベヤ２４４を駆動する駆動モータ２４６との同期
運転のために役立つ。コンベヤ２４４は有利にはチェン
コンベヤとして形成されており、そのチェンに、ホルダ
２４５ａを備えた支持体２４５が固定されている。ボビ
ンドッフアー２４０により、それぞれ１つのペグトレー
１２及び１つのボビンが搬出され、その場合、コンベヤ
２４４がボビン１１を有利には比較的高い位置へ案内
し、その高い位置からボビン１１がコンテナ２４３内に
投下される。支持体２４５内に位置するペグトレー１２
からボビン１１が投下されたか否かがセンサ２４７によ
りコントロールされる。次いでペグトレー１２は搬出ゲ
ート２４２によりつかまれ、ペグトレーローダ２６０の
軌道２６１上を移送される。その際ペグトレー１２は、
ペグ１２ａがまだ下向きである位置にある。軌道２６１
に沿って移動する途上において、ペグトレー１２は再び
反転され、この結果、ペグ１２ａは再び上向きとなり、
ペグトレー１２はマガジン２６３内に滑り入る。マガジ
ン２６３の充填度はセンサ２６４，２６５によってコン
トロールされる。センサ２６４はマガジンが空である時
に応答し、センサ２６５はマガジン２６３の過剰充填時
に応答する。すべてのセンサ１２７，２４７，２４８，
２６４は導線２７２を介してコントロールユニット２７
０に接続されている。ボビンドッフアー２４０の駆動モ
ータ２４６、チューブドナー２２０の駆動モータ２４６
ａ、搬送装置１２０の駆動モータ１２６には、導線２７
２を介して電流が供給される。その場合、コントロール
ユニット２７０はそれら駆動モータのコオーディネート
された運転をも監視する。駆動モータとして有利には、
それぞれ１つの周波数変換器から電力供給され、これに
より回転数が無段階に調整されるような非同期形の駆動
モータが使用される。
【００１２】図１で糸キャリヤ交換ステーションの上部
にはチューブドナー２２０が配置されている。このチュ
ーブドナー２２０は有利にはスイス国特許明細書第００
１９３／９３−０号明細書（Ｏｂｊ．２３６０）に基づ
いて形成され、又はドイツ連邦共和国特許第４３１３８
７９．９号明細書（Ｏｂｊ．２３８７）に開示された装
置に基づいて形成される。
【００１３】次に、チューブドナー２２０のさらに別の
実施形を説明する。チューブドナー２２０は主としてマ
ガジン２２１を備え、このマガジン内にチューブ１３が
並列に貯蔵されている。このチューブはドラム２２２に
より受取装置２２３及び差込装置２２４に供給される。
差込装置２２４によりチューブ１３がペグトレー１２の
ペグ１２ａに順次差込まれる。搬送装置１２０、ボビン
ドッフアー２４０及びチューブドナー２２０は、紡績機
械１０内でのボビン１１の製作後、すべてのボビン１１
即ち糸を巻き付けたチューブが、糸を巻き付けていない
チューブ１３即ち管と交換されてしまうまで同期して作
動する。この交換過程の後、コンテナ２４３は交換され
るか若しくは空にされる。ボビン１１はコンテナ２４３
による代わりにその他の搬送装置、例えばコンベヤベル
ト２４３ａによって受取られてもよい。チューブ１３は
一般には、操作員により案内された図示しないコンテナ
から手によりマガジン２２１内に載せられる。チューブ
１３の自動化された供給、例えばコンベヤベルトによる
供給が考慮されることもある。
【００１４】図２は紡績機械の上面図で搬出ゲート２４
１を示す。ボビン１１を支持したペグトレー１２はコン
ベヤ１２３に設けた連行子１２４により軌道１２２に沿
って連行される。各連行子１２４には、コンベヤ１２３
に設けた対向ホルダ１２４ａが対応して配置されてい
る。連行子１２４若しくは対向ホルダ１２４ａはペグト
レート１２を有利にはボビン１１の下方及びペグトレー
ト１２の円形の基体の上方のペグ１２ａのところでつか
む。ペグトレー１２の基体はガイドカム２４９に乗り上
げ、その際、ボビン１１を支持したペグトレー１２は連
行子１２４若しくはコンベヤ１２３から押し除けられ
る。このガイドカム２４９は、ボビン１１を支持した複
数のペグトレー１２がボビンドッフアー２４０のコンベ
ヤ２４４に設けた支持体２４５若しくはホルダ２４５ａ
によってつかまれる前に、中間位置に存在するように形
成されている。ペグトレー１２と共にボビン１１をボビ
ンドッフアー２４０に正しく引き渡すことができるよう
に、コンベヤ１２３とコンベヤ２４４との運動は正確に
互いに規定されていなければならない。コンベヤ１２３
は一定の速度ｖ１で運動し、コンベヤ２４４は有利には
速度ｖ１のほぼ３倍の速度ｖ２で駆動される。この結
果、コンベヤ２４４に設けた支持体２４５相互の間隔は
コンベヤ１２３ａに設けた連行子相互の間隔のほぼ３倍
でなければならない。コンベヤ１２３の駆動モータ１２
６の周波数変換器と、コンベヤ２４４の駆動モータ２４
６の周波数変換器は、コンベヤ１２３からのペグトレー
１２の搬出のタイミングとコンベヤ２４４によるペグト
レー１２の受取りのタイミングとがほぼ合致するよう
に、互いに規定されていなければならない。その場合、
コンベヤ２４４は、支持体２４５がそのつど連行子１２
４に比して時間的にわずかな差で先行するような速さで
運動しなければならない。その場合駆動モータ２４６
は、連行子１２４に対する支持体の先行が大きすぎた場
合にはそのつど短時間遮断される。コンベヤ１２３及び
コンベヤ２４４は、ガイドカム２４９により連行子の領
域からペグトレー１２が押し除けられた場合、この押し
除けられたペグトレー１２が、その前に位置するペグト
レーの列をさらに運動させ、その際、列の一番先頭に位
置するペグトレー１２が、これが正しい位置にある場合
には支持体２４５内に押し込まれるように、互いに同期
して駆動される。センサ１２７，２４８による検出と、
コントロールユニット２７０内でのその信号の評価とに
より、搬出ゲート２４１内における、ボビン１１を支持
したペグトレー１２のエラーのない引渡しが得られる。
ホルダ２４５ａ及び対向ホルダ２４５ｂはペグトレー１
２を図２に略示したように円形の基体のところでつかま
ずに、むしろ有利には基体とボビン１１との間のペグ１
２ａのところでつかむ。ホルダ２４５ａ、対向ホルダ２
４５ｂ、連行子１２４及び対向ホルダ１２４ａは有利に
は、ペグトレー１２がホルダと対向ホルダとの間に押し
入れられる際に弾性的にたわむようなプラスチックから
成る。搬送装置１２０と異なり、ボビンドッフアー２４
０内のペグトレー１２は軌道上を滑動的に運動せず、支
持体２４５により支持される。
【００１５】図３は図２に続く、ボビンドッフアー２４
０の領域を側面図で示す。コンベヤ２４４は複数のガイ
ドローラ２５０，２５１ａ，２５１ｂ，２５１ｃにより
案内されている。駆動モータ２４６若しくはその駆動ホ
イールは図３ではコンベヤのためのテンショナ２５１ｃ
と並んで位置している。図２から分かるように、支持体
２４５はホルダ２４５ａ及び対向ホルダ２４５ｂによっ
てペグトレー１２を複数の側からつかむ。その場合支持
体は、ペグトレー１２が搬送方向に対して垂直に支持体
に対して移動できかつ軌道２６１がペグトレー１２を支
持体２４５の領域から押し除けることができるように形
成されている。ボビン１１はコンベヤ２４４の案内によ
りガイドローラ２５１ｂの上方の位置へ持ち上げられ
て、ガイドローラ２５１ａの下方で斜めに位置した時に
ペグトレー１２のペグ１２ａから落下する。その際コン
テナ２４３がボビン１１を収容する。ペグトレー１２か
らのボビン１１の落下の後、クリーニング装置２５２、
有利にはブラシによりボビン１１から繊維ダスト又は糸
屑が排除される。コンベヤ２４４の部分領域２４４ａ内
ではペグトレー１２がボビンドッフアー２４０からペグ
トレーローダ２６０の軌道２６１を通して搬出される。
この過程が図５に略示されている。ペグトレー１２は頭
を上にして支持体２４５により保持された状態で軌道２
６１へ接近する。軌道２６１はコンベヤ２４４の前記部
分領域２４４ａに近い方の端部でホッパ状に拡張されて
いて、支持体２４５がこの箇所を通過する際にペグトレ
ー１２をつかむ。その際ホルダ２４５ａ、及び対向ホル
ダ２４５ｂは弾性的にたわみながらペグトレー１２を解
放する。頭を上向きにして懸架されたペグトレー１２を
角１８０度偏向させる軌道２６１はペグトレー１２の列
を形成せしめ、この列は新しいペグトレー１２が軌道に
衝突するごとにさらに搬送される。
【００１６】図４には図５に示す装置が側面図で示され
ており、この図４から判るように、軌道２６１は湾曲部
を介して下向きにマガジン２６３内に誘導されており、
このマガジン内でペグトレー１２は引続く搬送のために
待機する。糸キャリヤ交換ステーション２０の稼働前
に、マガジン２６３には多数、有利にはほぼ２０のペグ
トレー１２が充填される。紡績機械１０又は糸キャリヤ
交換ステーション２０の全領域からペグトレー１２が落
ち尽くすと、マガジン２６３内に貯蔵されていたペグト
レー１２が使用される。
【００１７】図面に示された矢印はコンベヤ２４４若し
くは軌道２６１内でのペグトレー１２の運動方向を示
す。軌道２６１はほぼ、図３に示す支持体２４５のプロ
フィールに対応する横断面を有している。
【００１８】図６にはペグトレー１２のための搬入ゲー
ト２６２が示されている。ペグトレー１２はマガジン２
６３内で下方へ、マガジン２６３の端部２６３ａのとこ
ろの待機位置まで滑動する。この端部２６３ａは、マガ
ジン２６３の側壁が弾性的に形成されていて、列の最初
のペグトレー１２の周囲を固定的につかむことができる
ように形成されている。ペグトレー１２を固定的に保持
する、側壁の突起が符号２６３ｂで示されている。コン
ベヤ１２３に設けた次の連行子１２４は先頭のペグトレ
ー１２のペグ１２ａに衝突し、突起２６３ｂの抵抗を克
服する。これによりペグトレー１２はコンベヤ１２３に
設けた連行子１２４と対向ホルダ１２４ａとの間に挟ま
れてこれによってさらに搬送される。当該ペグトレー１
２は再び紡績機械１０の搬送装置１２０に戻され、次い
でチューブドナー２２０内で新しいチューブ１３を装着
される。
【００１９】図７，図８，図９にはスイス国特許明細書
第００１９３／９３−０号に開示されたチューブドナー
の別の実施例の詳細が示されている。マガジン２２１内
にはチューブ１３が貯蔵されており、チューブ１３は、
２つの斜めの薄板から成る底部２３２からマガジン２２
１の最も深い位置まで案内される。この位置には開口が
設けられている。
【００２０】図７にはドラム２２２及び揺動的に支承部
２２８に縣架されたチャンネル２３４が、チューブドナ
ー２２０から引き出し可能な構成ユニット２２０′とし
て図示されている。ドラム２２２の外輪郭に相応して形
成された、構成ユニットのカバー２２０ａにより、チュ
ーブドナー２２０から半分引出された構成ユニット２２
０′の位置でチューブ１３がマガジン２２１から落下す
ることが阻止される。多かれ少なかれ二重矢印で示す方
向に引出された構成ユニット２２０′の状態で保守作業
が可能であり、例えば図９に示すようにドラム２２２の
部分を組合わせることができる。ドラム２２２は溝２２
２ｄを備えた案内部分２２２ａ，２２２ｂと中間ディス
ク２２２ｃとから構成されている。チューブ１３の引続
く搬送時にチューブ１３はドラム２２２の溝２２２ｄ内
に載せられるだけである。中間ディスク２２２ｃと案内
部分２２２ａ，２２２ｂとの組合わせしだいでドラム２
２２は種々の長さのチューブ１３に適合される。図８か
ら判るように、マガジン２２１の後壁２２１ａは種々異
なる位置で固定されることができ、その場合、後壁２２
１ａの突起２２１ｃが底部２３２の種々異なる孔２３２
ａ内に挿入可能である。後壁２２１ａの位置は、使用さ
れるチューブ１３の長さに合わせられる。チューブドナ
ー２２０のカバー２２０ａはマガジン２２１の前部に上
方旋回可能な扉２２１ｂを備えており、この扉はカバー
２２０ａに設けたガイドロッド２３０により案内されて
いる。マガジン２２１は簡便にフロントチャージでチュ
ーブ１３が充填できるように形成されており、その際、
操作員はチューブ１３をほぼ水平方向にだけ移動させれ
ばよい。チャンネル２３４の揺動可能な縣架により、図
８から判るように、通過するペグトレー１２へのチュー
ブ１３の確実な引渡しがおこなわれる。
【００２１】コンベヤ１２３に設けた連行子１２４が、
チャンネル２３４においてピン２３９により旋回可能に
支承されたフック２３５をつかんで、搬送装置での運動
の途上の短い距離だけチャンネル２３４を連行し、これ
によりチャンネル２３４がストッパ２２９に当接する。
次いで、連行子１２４に近い方の、フック２３５の端部
が上向きに連行子を越えて滑動し、次いで、チャンネル
２３４が、ばね２３４ａによりストッパ２３４ｂまで撥
ね戻される。ストッパ２２９へのチャンネル２３４の到
達後にフック２３５が上方へ旋回することによりチャン
ネル２３４のゲート２３６が開放される。それというの
は、図８に示すフック２３５の上方の脚部に設けた切欠
が、ゲート２３６のホルダ２３６ａに設けられたピン２
３８を後方へ旋回せしめ、これにより、ホルダ２３６ａ
がゲート２３６と一緒に時計回りに支承部２３７を中心
に旋回するからである。次いで、ペグ１２ａに載せられ
たチューブ１３はチャンネル２３４を離れる。次いでゲ
ート２３６ａはホルダ２３６ａに設けた板ばね２３６ｂ
の作用によりその閉鎖位置に達する。別のばね板２２５
とこれと協働するセンサ２２７とにより、チューブ１３
がチャンネル２３４を離れたか否かが検知される。この
ことは、ばね板２２５に設けた舌状片が、ばね板２２５
の撥ね戻された位置でセンサ２２７に対向して位置する
時に満たされる。チャンネル２３４の下方では底板２２
６により、早期に、換言すればペグトレー１２を連行し
た連行子１２４の衝突前に、チューブ１３がチャンネル
２３４から落下してしまうことが回避される。
【００２２】チャンネル２３４の揺動的な縣架の利点と
するところは、チューブドナー２２０の部品点数が少な
くてすむと共に、ペグトレー１２へのチューブ１３の引
渡しが特別確実であることにある。それというのは、チ
ャンネル２３４がしばらくのあいだペグトレー１２と一
緒に運動するからである。センサ２２７によりばね板２
２５の誤り位置が検出された場合、センサ２２７に接続
されたコントロールユニット２７０が直ちに糸キャリヤ
交換ステーション２０のすべての駆動モータと、搬送装
置の駆動モータ１２６とを、エラーが排除されるまで遮
断する。さらに、例えばボビン１１若しくはチューブ１
３の誤った位置での引掛かりに起因するエラー応答につ
いても全く同様である。駆動モータ、例えば駆動モータ
２４６はクラッチ２４６ａを介してコンベヤ２４４に結
合されている。コンベヤ２４４のロック時にクラッチ２
４６ａのおかげでモータ２４６が回転し続けることがで
きる。クラッチ２４６ａはコンベヤ２４４のロック時に
全駆動系内にトラブルが生じないように形成されてい
る。コントロールユニット２７０により、クラッチ２４
６ａの空滑り時に駆動モータ２４６の電力消費量が増大
することが検出され、このことがエラーを推論せしめ
る。これにより、コントロールユニット２７０はすべて
の駆動モータの直接的な遮断と表示装置による操作員へ
のエラー応答とをおこなう。
【００２３】チューブドナー２２０及びボビンドッフア
ー２４０は１つの構成ユニット２１を形成して糸キャリ
ヤ交換ステーション２０内で紡績機械１０と並んで配置
される。チャンネル２３４は図示の実施例では、図１に
示すように、受取装置２２３及び差込装置２２４を統合
せしめている。機能「受取」若しくは「差込」は、本明
細書と一体的な構成部分を成す冒頭に述べた特許明細書
（ＣＨ−００１９３／９３−０号及びＤＥ４３１３８７
９．９号）では、空間的に分離された構成部分により満
たされる。
【００２４】有利な別の実施例では、チューブドナー２
２０若しくはその差込装置２２４はチャンネル２３４か
ら落下するチューブ１３が図１に示すようにペグトレー
１２上に落ちずに、むしろ連行子１２４の近傍の付加的
なピン１２５上に載せられるように、搬送装置１２０の
コンベヤ１２３に対して配置される。ドッフアー１１０
によりおこなわれるボビン１１からチューブ１３への次
ぎの交換過程のためにこのことの意味するところは、ド
ッフアー１１０がチューブ１３をピン１２５上でつかん
で巻取部１００内に挿入する前に、ボビン１１が巻取部
１００から取出されて直接ペグトレー１２のペグ１２ａ
上に載せられるということである。これにより、紡績機
械の稼働しない交換時間が軽減され、これにより、紡績
機械の稼働率が、特にボビン交換の頻繁におこなわれる
粗い糸の紡績で著しく向上する。この実施例はドッフア
ー１１０若しくはその駆動モータの制御のためにたった
１つの周波数変換器を紡績機械に備え、この周波数変換
器がその他の課題、例えば巻取部の駆動にも使用される
場合に適応される。
【００２５】
【発明の効果】本発明の糸キャリヤ交換ステーションは
少ないスペース要求及び保守の容易な簡単な構造によ
り、紡績工場での合理化への努力に答えることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく紡績機械の糸キャリヤ交換ステ
ーションの略示平面図である。
【図２】本発明に基づく紡績機械から糸キャリヤ交換ス
テーション内へのボビンの搬出ゲートを示す略示図であ
る。
【図３】ボビンのための取出装置、即ちボビンドッフア
ーを示す略示図である。
【図４】ボビンドッフアーからマガジン内へのペグトレ
ーの引渡しを示す略示図である。
【図５】図４を上方から見た図である。
【図６】紡績機械の搬送装置内へのペグトレーの搬入ゲ
ートを示す図である。
【図７】チューブドナーの詳細な斜視図である。
【図８】チューブドナーの分解斜視図である。
【図９】チューブドナーのドラムを示す図である。
【符号の説明】
１０ 紡績機械、 １１ ボビン即ちコップ、 １２
ペグトレー、 １２ａペグ、 １３ チューブ即ち管、
２０ 糸キャリヤ交換ステーション、 ２１ 構成ユ
ニット、 １００ 巻取部、 １１０ 糸キャリヤ交換
ユニット、１２０ 搬送装置、 １２１ガイドローラ、
１２２ 軌道、 １２３ コンベヤ、 １２４ 連行
子、 １２４ａ 対向ホルダ、 １２５ ピン、 １２
６駆動モータ、 １２７ センサ、 ２２０ チューブ
ドナー、 ２２０ａ カバー、 ２２０′ 構成ユニッ
ト、 ２２１ マガジン、 ２２２ ドラム、 ２２２
ａ、２２２ｂ ガイド部分、 ２２２ｃ 中間ディス
ク、 ２２２ｄ 溝、２２３ 受取装置、 ２２５ ば
ね板、 ２２６ 底板、 ２２７ センサ、２２８ 支
承部、 ２２９ ストッパ、 ２３０ ガイドロッド、
２３２ 底部、 ２３２ａ 孔、 ２３４ チャンネ
ル、 ２３４ａ ばね、 ２３４ｂストッパ、 ２３５
フック、 ２３６ ゲート、 ２３６ａ ホルダ、
２３６ｂ 板ばね、 ２３７ 支承部、 ２３８，２３
９ ピン、 ２４０ ボビンドッフアー、 ２４１ 搬
出ゲート、 ２４３ コンテナ、 ２４４ コンベヤ、
２４４ａ 部分領域、 ２４５ 支持体、 ２４５ａ
ホルダ、 ２４５ｂ対向ホルダ、 ２４６ 駆動モー
タ、 ２４７，２４８ センサ、 ２４９ガイドカム、
２５０，２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃ ガイドロー
ラ、 ２６０ ペグトレーローダ、 ２６１ 軌道、
２６２ 搬入ゲート、 ２６３ マガジン、 ２６３ａ
端部、 ２６３ｂ 突起、 ２６４，２６５ セン
サ、２７０ コントロールユニット、 ２７２ 導線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローベルト グノス スイス国 リッケンバッハ−アトコン リ ードミューレシュトラーセ ４ (72)発明者 イェルク ヴェルンリ スイス国 ヴィンタートゥア イム ガイ スアッカー 55 (72)発明者 ヨーゼフ グラフ スイス国 ジルナッハ ビューフェルダー シュトラーセ 12ベー

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紡績機械（１０）内でボビン（１１）と
    チユーブ（１３）とを交換するためにボビンドッフアー
    （２４０）及びチューブドナー（２２０）を備えた紡績
    機械（１０）のための糸キャリヤ交換ステーション（２
    ０）において、紡績装置（１０）内のペグトレー（１
    ２）のための搬送装置（１２０）に、紡績機械（１０）
    と並んだ構成ユニット（２１）内のボビンドッフアー
    （２４０）の搬出ゲート（２４１）が接続されており、
    別の搬出ゲート（２４２）が、マガジン（２６３）への
    ペグトレー（１２）の引渡しのためにボビンドッフアー
    （２４０）に接続されており、コンベヤ（１２３）によ
    るペグトレー（１２）の戻し搬送のために搬送装置（１
    ２０）と並んでマガジン（２６３）の端部のところに搬
    入ゲート（２６２）が配置されていることを特徴とする
    紡績機械のための糸キャリヤ交換ステーション。
  2. 【請求項２】 前記構成ユニット（２１）内にはボビン
    ドッフアー（２４０）と並んでチューブドナー（２２
    ０）が配置されている請求項１記載の糸キャリヤ交換ス
    テーション。
  3. 【請求項３】 搬送装置（１２０）に設けた差込装置
    （２２４）と、チューブドナー（２２０）のドラム（２
    ２２）との間に受取装置（２２３）が設けられている請
    求項２記載の糸キャリヤ交換ステーション。
  4. 【請求項４】 搬送装置（１２０）、ボビンドッフアー
    （２４０）及びチューブドナー（２２０）の駆動モータ
    （１２６，２４６，２４６ａ）が共通の１つのコントロ
    ールユニット（２７０）に接続されている請求項１から
    ３までのいずれか１項記載の糸キャリヤ交換ステーショ
    ン。
  5. 【請求項５】 ペグトレー（１２）若しくはチューブ
    （１３）の走行経路に沿って糸キャリヤ交換ステーショ
    ン（２０）内にセンサ（２４７，２４８，１２７，２２
    ７）が配置されていて、機能の監視のためにコントロー
    ルユニット（２７０）に接続されている請求項１から４
    までのいずれか１項記載の糸キャリヤ交換ステーショ
    ン。
  6. 【請求項６】 ペグトレー（１２）の走行経路に沿って
    少なくとも１つのクリーニング装置（２５２）が配置さ
    れている請求項１から５までのいずれか１項記載の糸キ
    ャリヤ交換ステーション。
  7. 【請求項７】 駆動モータ（２４６）と、ボビンドッフ
    アー（２４０）若しくは搬送装置（１２０）若しくはチ
    ューブドナー（２２０）のコンベヤ（２４４，１２３，
    ２２２）との間にクラッチ（２４６ａ）が配置されてい
    る請求項１から６までのいずれか１項記載の糸キャリヤ
    交換ステーション。
  8. 【請求項８】 ボビンドッフアー（２４０）と並んでコ
    ンテナ（２４３）又はコンベヤベルト（２４３ａ）が配
    置されている請求項１から７までのいずれか１項記載の
    糸キャリヤ交換ステーション。
  9. 【請求項９】 糸キャリヤ交換ステーション（２０）の
    駆動のために、周波数変換器を備えた非同期形駆動モー
    タ（２４６，２４６ａ）が使用されている請求項１から
    ８までのいずれか１項記載の糸キャリヤ交換ステーショ
    ン。
  10. 【請求項１０】 チューブドナー（２２０）にチャンネ
    ル（２３４）がボビンドッフアー（２２０）のドラム
    （２２２）の下方で支承部により揺動可能に懸架されて
    いる請求項１から９までのいずれか１項記載の糸キャリ
    ヤ交換ステーション。
  11. 【請求項１１】 チャンネル（２３４）にフック（２３
    ５）が設けられており、このフック（２３５）が搬送装
    置（１２０）のコンベヤ（１２３）に設けた連行子（１
    ２４）により負荷される請求項１０記載の糸キャリヤ交
    換ステーション。
  12. 【請求項１２】支承部（２４７）により旋回可能にチャ
    ンネル（２３４）に設けたゲート（２３６）がホルダ
    （２３６ａ）及びピン（２３８）を介して、フック（２
    ３５）に設けた切欠に結合されている請求項１１記載の
    糸キャリヤ交換ステーション。
  13. 【請求項１３】 ドラム（２２２）が調節可能に、溝
    （２２２ｄ）を備えたドラム部分（２２２ａ，２２２
    ｂ）と、中間ディスクとにより構成されている請求項１
    ０から１２までのいずれか１項記載の糸キャリヤ交換ス
    テーション。
  14. 【請求項１４】 請求項１から１３までに記載の糸キャ
    リヤ交換ステーションの運転法であって、搬送装置（１
    ２０）を駆動モータ（１２６）により一様に駆動し、こ
    れによりボビンドッフアー（２４０）を搬送装置（１２
    ０）と同期化し、コンベヤ（２４４）をペグトレー（１
    ２）に比して比較的高い連行周波数で駆動し、搬送装置
    （１２０）のコンベヤ（１２３）に対比してコンベヤ
    （２４４）の先行の許容最大量をセンサ（１２７，２４
    ８）を介してコントロールユニット（２７０）によって
    監視し、かつ、前記許容最大量を上回った際にコンベヤ
    （２４４）の駆動モータ（２４６）を短時間遮断するこ
    とを特徴とする糸キャリヤ交換ステーションの運転法。
  15. 【請求項１５】 コントロールユニット（２７０）によ
    りすべての駆動モータ（２４６，１２６，２４６ａ）を
    共通して接続若しくは遮断する請求項１４記載の糸キャ
    リヤ交換ステーションの運転法。
JP6167900A 1993-07-23 1994-07-20 紡績機械のための糸キャリヤ交換ステーション Pending JPH0748735A (ja)

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CH223993 1993-07-23
CH02239/93-7 1993-07-23

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