JPH04226273A - 操作場所にほぼテーブル高さに配置されたボビン受容手段を有する巻取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は特許請求の範囲第１項上
位概念部分に記載された巻取り機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】作業過程が大幅に自動化された巻取り機
は公知である。しかし、これらの巻取り機の場合、巻管
の除去及び（又は）新しい繰出しボビンの供給は手動で
行なわれる。繰出しボビンの受取りの最も普及している
形式は、個々のボビン受取り個所に円形マガジンを配置
した形式である。この円形マガジンは、ボビンの受取り
個所の上方に配置されている。新しい繰出しボビンが必
要になると、まず円形マガジン内に配置された繰出しボ
ビンがマガジンから下方の差しはめ装置上へ落下する。 次いでマガジンが１目盛だけ進められる。このようにし
てマガジンは次第に空にされる。

【０００３】円形マガジンの別の公知の構成の場合、必
要な繰出しボビンが、マガジンが先へ進むことで初めて
送出される。ボビンが、到着時にシャフト上方でその支
えを失うのである。

【０００４】この形式では、マガジンが空になるのが一
様ではない。このため、たとえば、巻取り個所で残糸コ
ップ、あるいはまた糸端が捕捉されえなかったコップさ
えもが、度々投出されることがある。このため、所属の
巻取り個所が、主導の再充填サイクルが終る前に空にな
り、この巻取り個所の巻取り作業が中断される事態が発
生する。

【０００５】これに対して、たとえばＤＥ−Ｂ１２７８
３０８により、次のようにすることが公知である。すな
わち、互いに等間隔のポケットを有するコンベアベルト
から成るボビン分配装置により、個々の巻取り個所の異
なるボビン需要を均等化することである。こられのポケ
ットは、センサにより空のポケットの到着が検知される
と、巻取り機のヘッド側で自動式に充填される。この種
の装置は、手動装置に不適である。なぜなら、操作員が
回転するベルトの、不規則な間隔で到着する空のポケッ
トを常時監視していないと、システムの機能が維持でき
ないからである。

【０００６】更に、ＤＥ−Ａ２６５０６９９により、巻
取り機に沿って別個のボビン装着装置を配置した形式の
ものが公知である。このボビン装着装置は、ほぼテーブ
ル高さに延びる搬送ベルトと、このベルトの両側に設け
られた繰出しボビン用の支持面とを有している。操作員
は、この装置の場合、繰出しボビンを支持面から取り外
して、それぞれの巻取り個所の差しはめ心棒に差しはめ
る役目を有している。

【０００７】この装置は、容易に補充可能で選別可能の
、複数繰出しボビンの蓄積部を一個所だけ操作員の掴み
やすい位置に用意するようにされている。個々の巻取り
個所へボビン需要に応じて繰出しボビンを分配する問題
は、この装置では解決されない。

【０００８】また、たとえばＤＥ−Ａ３２１３２５３に
より繰出しボビンを相互に独立した個別の支持体により
支持して搬送システム内で搬送することも公知である。 この場合は、繰出しボビンは、繰出し過程中にもこの個
別支持体上に留まっている。この公知の搬送システムは
、巻取り機内で底部区域に配置されている。

【０００９】更にまた、巻取り個所を通って延びている
横方向搬送ベルトに沿って逆転ベルトが配置されている
形式のものも公知である（ドイツ特許ｐ３８４３５５４
．３）。この逆転ベルトは、サイクル毎にその搬送方向
を変え、個別の支持体により運ばれる繰出しボビンを需
要に応じて巻取り個所に供給する。この逆転ベルトは、
簡単な搬送遮断部材により区分でき、分離した巻取りセ
クションは、たとえば別の種類のヤーンに用いることが
できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、操作
員が僅かな身体的な負担で手動式に装着可能で、かつま
た繰出しボビンを需要に応じて巻取り個所へ分配する分
配装置を有する巻取り機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、特許請求の範囲第１項記載の特徴を有する手段に
より解決された。

【００１２】繰出しボビンの、互いに独立した個別支持
体用の蓄積部を搬送システム内部に設けて、複数の巻取
り個所に繰出しボビンを供給するようにすることで、繰
出し条件が異なるか、ないしは変化するかしても、すべ
ての巻取り個所に手動式で十分な供給が可能である。操
作員は、その目的のために、複数の巻取り位置用の１つ
の蓄積部にのみ繰出しボビンを装入すればよい。蓄積部
の構造は、各巻取り個所に設けられている円形マガジン
より著しく簡単化されている。

【００１３】本発明は、更に請求項２から１４までに記
載の特徴を有する手段により構成されている。

【００１４】個別の支持体の搬送路のところに直接に巻
管除去装置を配置することによって、操作員は、空の個
別支持体に新しい繰出しボビンを供給する仕事を果しさ
えすればよい。本発明による巻取り機では、同時に複数
のセクションが加工できる。ボビン分配区間を形成する
逆転ベルトに沿ってストッパを位置変更可能に、複数の
昇降装置の配置と連携させて設けておくことにより、巻
取りセクションを可変的に構成することができる。互い
に間隔をおいた連行体を備えた回転搬送手段を用いるこ
とにより、故障しにくい簡単な構造のリフタが得られる
。搬送システムを特殊な構成にすることで、中央自動巻
管除去装置及び繰出しボビン供給装置への簡単な切換え
が可能となる。供給路のわきに糸端準備装置を配置する
ことにより、操作員は、更に糸始端を用意する作業から
解放される。蓄積部の終点のストッパにより、特に、前
置されたセンサと連携して、空の個別支持体が供給路へ
達するのが阻止される。

【００１５】昇降装置と、蓄積部を形成する搬送ベルト
とに共通の駆動装置を用いることで、構造が簡単になる
。

【００１６】

【実施例】次に本発明を図示の実施例につき説明する。

【００１７】図１に示した巻取り機の斜視図から、巻取
り機が各セクションに分割されて、複数の別個の巻取り
区間に分けられていることが分かる。繰出しボビンない
しコップ４の個別支持体３、巻管５、残糸コップ６が、
この別々の巻取りセクション内の閉回路を循環する。

【００１８】巻取り機の架台１６の壁部内には、９つの
巻取り装置２が設置されている。これらの巻取り装置は
簡単化して示してある。あや巻きボビン８の形式の巻取
り体が、それぞれ１つのボビン枠７内に回転可能に保持
され、巻取り体を摩擦接続により駆動する駆動ドラム９
の上に載せられている。この駆動ドラム９が、その場合
、あや振りローラとして構成され、同時に糸掛けを行な
うようにするのが有利である。ヤーンガイドの詳細は図
には示さなかった。電子式のヤーンクリーナ１０と、糸
切れ又はコップ交換のさいに糸端部を結合する、より継
ぎ装置１１だけを示してある。それぞれのコップ４の繰
出し個所の上方には、吸引装置１２が示してある。この
装置により糸が吸引される。この吸引装置１２の下方に
は縦分割されたスリーブ１３が配置され、繰出しの間、
個別の支持体３とコップ４とが、このスリーブ１３内に
位置する。このスリーブ１３は、接線方向に開口してい
るブローノズル（図示せず）を有している。これらのブ
ローノズルにより繰出し開始前に糸の始端が解き放たれ
、グリッパ（図示せず）のところへ導かれる。コップ４
ないし巻管５を有するそれぞれの個別支持体３の導入・
導出時にはスリーブ１３を開くことができるので、スリ
ーブ１３は横方向搬送ベルト１５に沿って通路を開放す
る。スリーブ１３の部分スリーブが側方へ回避するのを
妨げないように、搬送路１５の間に存在するカバー板に
切欠き１４が設けてある。

【００１９】はじめに、図１について新しいコップ４の
供給、ないしは巻取りセクションの巻管５の除去につい
て説明する。巻取り機の裏側でのコップ４の供給、準備
、分配については、あとで図３に関連して詳述すること
にする。

【００２０】スリーブ１３から解放された、巻管５ない
し残糸コップ６を有する個別の支持体３は、横方向搬送
ベルト１５を介して共通の返送ベルト１８に送られる。 案内レール１７が、そのさい、搬送路を形成する。

【００２１】巻管５ないし残糸コップ６を有する個別支
持体３は、返送ベルト１８上を巻取りセクションの終り
のところにある昇降装置２２のところに達する。案内板
２８を介して、これらの個別の支持体は返送ベルト１８
から分岐し、昇降装置２２に送られる。図２に関連して
後で詳述するが、この昇降装置２２にはセンサ２７が配
置され、残糸コップ６、すなわち未だ加工可能の巻糸が
残っているコップを検知する。センサ２７は、油圧シリ
ンダ２３と接続されている。この油圧シリンダ２３は、
２腕レバーとして構成されたくさび形取外し部材２４を
操作する。センサ２７が残糸コップ６を検知すると、取
外し部材２４は、相応の支持体３が通過するさい、図１
に示した休止位置にとどまっている。これにより、残糸
コップ６を有するこの個別支持体３は搬送ベルト１９に
達する。センサ２７が残糸コップ６と認知しない場合は
、たとえ巻糸が残っていても、再加工不能の残糸を有す
る巻管５が通過した場合である。そのさい、センサ２７
は、油圧シリンダ２３を起動する。油圧シリンダ２７は
、ピストン及びピストンと結合された、くさび形取外し
部材２４のレバー腕を後方へ引張る。取外し部材２４の
前部は、そのさい前方へ、言いかえるとリフタから離れ
る方向へ、運動する。これによって、到着した巻管５は
、それを支持する支持体３から取外され、用意されてい
る巻管容器６６内へ落ちる。巻管５が確実にこの容器６
６内へ達するように、シュートを設けおくこともできる
。このシュートは、図１には示されていないが、図２か
ら知ることができる。こうして、搬送ベルト１８上には
空の支持体３又は残糸コップ６を有する支持体３が到着
する。

【００２２】搬送ベルト１９は、案内通路２０内を延び
ている。この通路２０は約１０度の角度だけ操作員のほ
うへ傾斜し、ほぼテーブル高さに配置されている。この
配置高さは、人間工学的な観点から、言いかえると操作
員が操作し易いように、決められている。

【００２３】搬送ベルト１９の端部には検知器２５が配
置されている。検知器２５には上下に２つのセンサが備
えられ、通過する支持体３が空であるか、もしくはコッ
プ４ないし残糸コップ６を有しているかどうかを検知す
る。そのさい、下方のセンサが支持体３の通過を検知す
るのに対し、支持体の差込み心棒高さの上方に配置され
た上方センサは、支持体３のコップの有無を検知する。 下方のセンサのみが支持体の通過を検知し、上方のセン
サがコップ４又は残糸コップ６なしの信号を送ると、図
示されていない導体を介して、下流に配置された電磁ス
トッパ３３を操作し、ストッパ３３が、プランジャ３４
を搬送ベルト１９により形成された搬送路内へ突入させ
、支持体３を停止させる。それにより、それ以後に到着
する支持体３が停止する。操作員の次の巡回時には、比
較的多数の支持体３が搬送ベルト１９上に蓄積されてい
るので、それらに新しいコップ４を装着する。その場合
、残糸コップ６が、搬送ベルト１９により形成された蓄
積部に存在することもある。これらの残糸コップは、通
例は、糸の始端が、繰出し位置でもはや露出されえない
ため、放棄されたものである。しかし、操作員が、同時
に、これらの残糸コップ６の始端を手で探し、この始端
をコップ供給路のわきに配置した糸端準備装置により捕
捉させるようにすれば効果的である。本発明の構成の場
合、残糸コップ６用の別個の搬送路は不要である。特に
有利なのは、複数の巻取り個所に対し共通の蓄積部から
操作が供給するようにすることである。

【００２４】図１には、例としてコップ・ワゴン３２が
示してあるが、このワゴンの代りに、ＤＥ−ＯＳ１５６
０５５８に記載の、巻取り機に沿って走行可能に支承さ
れたボビン容器を用いてもよい。搬送ベルト１９の末端
には、昇降装置３１が備えられ、この装置が新しいコッ
プ４ないし残糸コップ６を有する支持体３を再び下の搬
送平面へ送る。相応の支持体３は、次いで搬送ベルト２
９に達し、ベルト２９は支持体３を巻取り機の裏側に設
けられた後述する、巻取り個所への供給路へ搬送する。 案内部材２１により、支持体３が昇降装置３１へ導かれ
る一方、搬送ベルト２９への送り渡しが確実にされる。 この場合、搬送ベルト２９は、その張り側が返送ベルト
１８を介して案内されるようにしておかねばならない。 案内部材２１は次のように構成しておく必要がある。す
なわち、巻糸表面が巻取り機の部品又は他のコップと接
触することなく確実な送り渡しができるように、はじめ
はいくぶんコップ４ないし残糸コップ６が前方へ傾けら
れ、昇降装置へ渡される前に垂直になるように構成して
おくのである。

【００２５】図２には、返送ベルト１８の返送区間末端
に配置された昇降装置が示してある。図１では符号２２
で示してある。図１の形式と異なり、このリフタは、転
轍器４０により操作を調整可能である。更に、巻管引抜
き装置４９も別様に構成されている。

【００２６】返送ベルト１８上を案内レール１７に沿っ
て昇降装置に送られる支持体３は、図示の転轍器位置で
は、互いに相応の間隔でベルト３７に取付けられた連行
体３８へ引き渡される。これらの連行体３８は、スポー
クの間に突込まれるようになっている。スポークはパレ
ット３の底板の外側リングを、差しはめ心棒を保持する
台座と結合させている。そのさい、支持体３は、転轍器
４０によってベルト３７方向へ押しやられた後、次の連
行体３８により掴まれて、案内面３９により案内され垂
直姿勢にされる。そのさい、ベルト３７を別のコンベア
ドラム４６，４７、４８と一緒に案内するコンベアドラ
ム４４，４５を特殊な配置にすることにより、垂直搬送
に移行する前に斜めの搬送区間が設けられる。この斜め
の搬送区間により、連行体３８の間隔が比較的僅かな場
合に、隣接する巻管５の接触が防止される。案内面３９
は、垂直部分においてＧ字形の案内レール３６に移行し
ている。

【００２７】図１の形式とは異なり、図２の形式の場合
には昇降装置の垂直搬送区間の他方の側に配置されてい
るセンサ２７は信号導体２７′を介して油圧シリンダ６
２と接続されている。この油圧シリンダ６２を介して巻
管５の引抜き装置４９を操作できる。この引抜き装置４
９はローラ対５０，５１から成り、ローラ軸は巻管５の
搬送方向と直角に配置されている。ローラ対５０，５１
はローラギャップを有し、このギャップは、巻管縦軸線
の搬送方向に形成される平面内に位置している。ローラ
対５０，５１は、巻管５の進入側に円錐形突出部５０′
，５１′を有している。これにより、巻管５は問題なし
にローラギャップ内へ走入できる。ローラ対５０，５１
は、軸受けブッシュ５０″，５１″を介してはさみ状レ
バー５４，５５と結合されている。同じくレバー５４，
５５にはモータ５２，５３が取付けられている。これら
のモータ５２，５３は、ローラ５０，５１の回転駆動部
を形成し、その駆動軸（図示せず）は軸受けブッシュ５
０″，５１″に軸受けされている。モータ５２，５３の
駆動は、制御導線５２′，５３′を介して中央制御ユニ
ットにより行なわれる。はさみ状レバー５４，５５はコ
イルばね５７により閉じ位置に保持されている。その場
合、もちろん、レバー５４，５５の間にはストッパ（図
示せず）を設けておき、引抜かれる巻管５が到着するご
とにローラギャップを改めて開く必要がないようにして
おくことができる。

【００２８】センサ２７が、空の巻管又は僅かに糸が残
った巻管の通路を検知すると、ローラ５０，５１は、図
示の基本位置でローラギャップを形成したまま、ローラ
の回転運動により巻管５が通過中に引抜かれる。引抜か
れた巻管５は、保持部６５を介して巻取り機架台と結合
されたシュート６４の上へ落ちる。シュート６４は、図
１に示した容器６６に直接に通じている。

【００２９】センサ２７は、残糸コップ６を検知すると
、導体２７′を介して油圧シリンダ６２に対し制御命令
を発する。油圧シリンダ６２は保持部６３を介して、巻
取り機架台に結合されている。油圧シリンダ６２は操作
ロッド６１を送出する。操作ロッド６１により、２腕レ
バー５９は、同じく巻取り機架台に軸受けされた軸６０
を中心として旋回せしめられる。２腕レバー５９の他端
には、ローラ５８が取付けられている。このローラ５８
は、双方のはさみ状レバー５４，５５の間へ、それも、
これらレバーの旋回中心を形成するボルト５６の手前の
側から押し込まれる。ボルト５６は同じく巻取り機架台
内に取付けられている。はさみ状レバー５４，５５のレ
バー判部間へローラ５８が押込まれることにより、ロー
ラ５０，５１のギャップが拡大される。これによって、
到着する残糸コップ６は、妨げられることなくローラ対
５０，５１の間を通過し、搬送ベルト１９に達する。そ
のさい、同じように、レバー５４，５５は、リフタ側が
開位置では、通過する残糸コップ６の邪魔にならないよ
うにしておかねばならない。センサ２７と連携した引抜
き装置４９の制御は、中央制御ユニット（図示せず）を
介して行なうこともできる。その場合は、引抜かれる巻
管５が近づいた場合にだけ、モータが導線５２′，５３
′を介して動作するようにすることも可能である。

【００３０】引抜き装置４９を通過したのち、別個の支
持体３は、再び垂直搬送区間と同時に取下ろし形材２６
のところに達する。取下ろし形材２６は、支持体３を搬
送ベルト１９へ導く。取下ろし形材２６の上方には案内
部材２５が、支持体３の基板に自由に通過できるだけの
間隔をおいて配置されている。昇降装置側の案内部材２
５には、案内形材２５′が付加しておくことができる。 この案内形材２５′は、到着する支持体３を、差しはめ
心棒を支える台座のところで案内して搬送ベルト１９へ
導いて行く。このことは、特に、案内通路２０が、搬送
ベルト１９のベルト車１９′と一定の間隔をおいて初め
て始まる場合に重要である。その場合、案内通路２０は
、その始端のところに拡大部２０′を設けて、支持体３
を衝撃なしに受取ることができるようにしておく。

【００３１】ベルト車１９′の支承部と後述する駆動部
とは、ベルト車１９′の回転軸を水平平面内に位置する
ようにすることで著しく簡単にすることができる。しか
し、案内通路２０と搬送ベルト１９とは、使用し易いよ
うに操作員側へいくぶん傾けられているので、搬送ベル
ト１９はベルト車１９′と案内通路２０との間でいくら
か捩れている。これは、しかし、少なくとも、高くされ
るほうの案内通路側を、僅かだけベルト車１９′の上縁
部より高い位置にしておくにとどめることで簡単に解決
できる。このため搬送ベルト１９の張り側が、案内通路
２０の向い合った側へ始めはいくぶん持ち上っていても
、個別の支持体３を供給するさい、拡大部２０′のとこ
ろでベルト１９は案内通路２０の底部へ押付けられる。 これによって機能性は全く損われることはない。降下装
置３１のところでの搬送ベルト１９の他端の構成も同じ
ようなものである。もちろん、この場合は、案内通路２
０のところに直接に案内部材２１を接続させ、この案内
部材２１が昇降装置３１による受取りまでの、支持体３
の強制案内を形成するようにするのが有利である。

【００３２】昇降装置３１の構成は既述のリフタと類似
のものであるが、この場合もまた、連行体を有するベル
ト用の５個のベルト車により、搬送ベルト２９へ支持体
３を引渡す個所に傾斜案内が備えられ、コップ４の相互
接触が防止されている。

【００３３】転轍器４０は、プランジャ４２を有する油
圧シリンダ４３により連結ロッド４１を介して操作され
る。油圧シリンダは、強制導体４３′を介し中央制御ユ
ニット（図示せず）により起動される。この中央制御ユ
ニットは、たとえば、各巻取りセクション毎の手動操作
を中央での自動式コップ供給に切換えるために、中央で
すべての切換え処理を行おうとする場合に備えておく。

【００３４】この種のシステムを示したのが図３である
。この図の場合、転轍器１００，１０１は返送通路１０
２のところでは開いている。このため返送通路１０２に
在る巻管５ないし残糸コップ６を有する支持体３は、案
内部材９７，９９を介して昇降装置９６，９８へは送ら
れない。別々の巻取り区間から来る個別の支持体３は、
返送通路１０２の末端のところでセンサ１０６のわきを
通過する。センサ１０６は、空の巻管と残糸コップのあ
る巻管とを区別する。センサ１０６は、巻管が空である
ことを識別すると、信号導体１０６′を介して制御装置
１０７へ信号を発する。制御装置１０７は制御導体１０
８′を介して転轍器１０８を開くよう起動する。空巻管
を有するこの支持体３は、その場合、更に返送通路１０
２に沿って搬送ベルト１３１へ送られる。

【００３５】返送通路１０２を形成する搬送ベルトは、
ベルト車１０２′により変向せしめられ、かつ駆動され
ている。ベルト車１０２′は駆動モータ１３０への連結
部を有している。搬送ベルト１３１は、ベルト車１３１
′，１３１″を介して変向せしめられる。モータ１３２
はベルト車１３１′を駆動する。返送通路１０２から搬
送ベルト１３１への、支持体３の送入は、変向縁１３１
′′′を介して行なわれる。搬送ベルト１３１には前後
して巻管引抜き装置１３３とコップ差しはめ装置１３４
が配置されている。引抜き装置１３３も差しはめ装置１
３４も公知のグリッパ・システムから成っている。たと
えば、このグリッパ・システムは、紡糸機のドックファ
のものが公知である。紡糸機から供給されるコップ４は
、差しはめられた支持体３とともにコップ差しはめ装置
１３４を去り、搬送ベルト１３１により変向縁６８″に
沿って搬送ベルト６８へ搬送される。このベルト６８は
、ベルト車６８′を介しモータ６９により駆動され、中
央制御によるコップ供給の場合、転轍器１００，１０１
が開かれているさいには、矢印で示された方向で搬送を
行なう。そのさい各支持体３は、まずセンサ７０のわき
を通過する。センサ７０は、信号導体７０′を介して制
御ユニット７１と接続され、たとえば、コップ４のマー
クを識別して、特定のセクションへコップ４が送られる
。この目的のためには、コップ差しはめ装置１３４には
、異なる紡糸機からコップが供給されるようにすること
もできるよう。識別されたセクションに応じて、制御ユ
ニット７１は、制御導体７２′を介して転轍器７２を起
動する。転轍器７２により、それぞれ個別の支持体３は
、分岐点７５から搬送ベルト７７へ送られるか、もしく
は更にベルト６８上を搬送されて分岐点９２まで送られ
るかする。変化形として考えられるのは、供給されるコ
ップ４を一様に分配するため、センサ７０を次のように
調節することである。すなわち、センサがコップ４の通
過ごとに制御ユニットに報知し、制御ユニットが交互に
転轍器７２を開閉するようにするのである。

【００３６】個別の支持体３は、分岐点７５のところで
ローラ７６を介して搬送ベルト７７へ送られると、この
ベルト上を糸端部準備装置７９のところへ到達する。こ
の装置７９のところで、コップ表面の糸端部が探索され
、長さをととのえ、再び戻されて、繰出し個所で糸受取
り部材に再び渡される。搬送ベルト７７はベルト車７７
′，７７″により変向される。ベルト車７７′はモータ
７８により駆動される。糸端準備装置７９を出ると、準
備のできたコップ４又は残糸コップ６を有する個別の支
持体３は、変向縁８１により搬送ベルト８０へ送られる
。ベルト８０は、ベルト車８０′，８０″により変向さ
れる。ベルト車８０′はモータ８２により駆動される。

【００３７】搬送ベルト８０は、コップ４又は残糸コッ
プ６を有する支持体３を逆転ベルト８３へ送入する。こ
の逆転ベルト８３は、予め設定可能の時間間隔で搬送方
向を変化させる。この目的のため、ベルト８３は、ベル
ト車８３′を介してモータ８４と連結され、モータ８４
は、制御導体を介して定時継電器８５接続されている。 この定時継電器により時間的に周期化された逆転運動が
生ぜしめられる。ストッパ８６，８７，８８により、そ
の場合、個別の支持体３のそれぞれの搬送路が制限され
、相応の巻取り区間への供給が阻止されるようになって
いる。逆転ベルト８３は、支持体３の分配区間を形成し
ている。

【００３８】巻取り区間から支持体１個が出てゆくこと
により横方向搬送ベルト１５の１つに空席が生じると、
逆転ベルト８２上で横方向搬送ベルト１５のところに来
ている次の支持体３が、逆転ベルト８３により形成され
ている搬送区間へ突入する横方向ベルト１５により受取
られる。図示の例の場合、繰出し位置６７の後方に、コ
ップ４ないし残糸コップ６を有する支持体３用の、なお
２つの蓄積場所が各巻取り個所に設けられている。これ
らの蓄積場所が一杯になると、同時に、蓄積場所に在る
最後の支持体３が、逆転ベルト８３上を通過する支持体
３の案内として役立つ。

【００３９】転轍器７２が開かれた場合は、通過した支
持体３は転轍器８９のところへ来る。この実施例の場合
、この転轍器８９は、中央制御によるコップ供給の間は
常時閉じられている。これにより、個別の支持体３は分
岐点９２のところでローラ９３を介して搬送ベルト９４
へ送られる。図には搬送ベルト９４のベルト車９４″の
みが示してあり、駆動側は省略してある。この駆動側や
逆転ベルト８３への供給は前述の搬送システムと同じだ
からである。搬送ベルト９４のところにも糸端準備装置
９５が備えてある。図から分かるように、逆転ベルト８
３、搬送ベルト６８、戻し通路１０２を形成する搬送ベ
ルトは、すべての巻取り区間に共通である。その場合、
搬送ベルト１０５と逆転ベルト８３との間のベルト交差
個所のところには、巻取り機フレームに取付けられたス
ペーサ片（図示せず）を配置しておくことができる。あ
るいは又、搬送ベルト１０５を僅かだけ逆転ベルト８３
の上方に位置するようにしておいてもよい。このことは
、特に、逆転ベルト８３の、ストッパ８７と８８との間
の搬送区間を用いないようにすることで可能になる。

【００４０】案内面１０４を有する昇降装置１０３は、
昇降装置９６，９８同様に説明は省略する。これらは、
図２と関連して説明した形式と合致しているからである
。図３に示したのは、見易くするために、最も下方の搬
送平面のみである。

【００４１】中央制御ユニット９０から、制御装置７１
は制御導体７１′を介して、転轍器８９は制御導体８９
′を介して、モータ６９は制御導体６９′を介して、更
に転轍器１００，１０１は制御導体１００′，１０１′
を介して、それぞれ起動されうる。加えて、油圧シリン
ダ７３，９１は制御導体７３′，９１′を介してこの中
央制御ユニットと接続されている。

【００４２】いま、再びセクション毎に手動操作するよ
うに切換えても、前記の機器はすべて中央制御ユニット
により繰作される。転轍器１００，１０１を閉じること
により、戻し通路１０２を搬送される支持体３は昇降装
置９６，９８へ送られる。搬送ベルト６８の搬送方向は
、モータ６９の回転方向を逆転することで変更できる。 転轍器７２，８９が開かれると、油圧シリンダ７３，９
１の操作により、プランジャ７４，９１″が、搬送ベル
ト６８により形成されている搬送路内へ押出される。こ
れにより、たとえば搬送ベルト１０５上を搬送ベルト６
８へ送られる手動装着された支持体３は、逆方向に搬送
され、したがってプランジャ７４の方向へ送られ、プラ
ンジャ７４は、また、分岐点７５のところで支持体３を
ローラ７６を介して搬送ベルト７７へ変向させる。同じ
ように、回路は隣接の巻取りセクションのところで切替
えられる。

【００４３】搬送ベルト１０５は、図示されていないモ
ータによりベルト車１０５′を介して駆動される。この
モータは、回路が個別の支持体の手動式装着に切換えら
れている場合にのみ、中央制御ユニット９０により動作
せしめられるようにするのが有利である。

【００４４】コップが巻取り機により中央制御により供
給され、残糸コップ６又は僅かに巻糸の残る巻管をセン
サ１０６が検知すると、制御装置１０７を介して転轍器
１０８が図３に示された位置へもたらされる。これによ
り残糸コップ６又は僅かな巻糸の残る巻管を有する個別
の支持体３が搬送ベルト１０９へ導かれる。ベルト１０
９はベルト車１０９′，１０９″により変向される。モ
ータ１１０はベルト車１０９′を駆動する。搬送ベルト
１０９には別のセンサ１１２が配置され、これが転轍器
１１１への制御導体１１２′を有している。このセンサ
１１２が比較的多くの糸の残り、すなわち残糸コップ６
を検知すると、転轍器１１１を開き、転轍器１１１は搬
送ベルト１０９に沿った通路を開放する。この残糸コッ
プ６を有する支持体３は、その場合、変向縁１１９のほ
うへ送られ、変向縁１１９は、この支持体３を別の搬送
ベルト１２０へ変向させる。このベルト１２０は、ベル
ト車１２０′，１２０″により変向される。モータ１２
１はベルト車１２０′を駆動する。搬送ベルト１２０に
は、残糸コップ６の糸端準備装置１２２が配置されてい
る。この装置１２２は、糸端検知の結果を検知するセン
サを有している。この糸端検知が成功すると、センサは
、制御導体１２３′を介して転轍器１２３が図３に示し
た位置に来るように繰作し、相応の支持体３が別の搬送
ベルト１２４へ導かれる。このベルト１２４は、ベルト
１２４′，１２４″により変向せしめられる。モータ１
２５がベルト車１２４′を駆動する。このベルト１２４
を介して、支持体３は搬送ベルト６８に再び送られ、そ
のあと逆転ベルトを介して改めて繰出し位置６７は達す
る。

【００４５】センサが糸端準備装置１２２により糸端検
知が失敗したことを検知すると、転轍器１２３が開かれ
、支持体３は搬送ベルト１２０に沿って変向縁１２６の
ほうへ送られ、この変向縁１２６によりせき止め区間１
２７へ導かれる。せき止め区間１２７は、モータ１２８
により駆動される搬送ベルトにより形成される。ストッ
パ１２９は、この区間１２７の末端で支持体を停止させ
る。この区間１２７内の未準備残糸コップ６は、次いで
操作員の手でで別の処置を施されてから回路内へ戻され
る。

【００４６】センサ１１２が僅かの巻糸残部しか検知し
ない場合は、転轍器１１１が図３に示した位置へ旋回せ
しめられる。それにより、当該の個別の支持体は搬送ベ
ルト１１４へ変向される。ベルト１１４はモータ１１５
により駆動されている。このベルト１１４には巻管クリ
ーニング装置１１３が配置されている。この装置１１３
を出ると、ベルト１１４は支持体３を搬送ベルト１１６
の変向縁１１８のところへ送る。このベルト１１６は、
ベルト車１１６′，１１６″により変向され、モータ１
１７により駆動されている。このベルト１１６上を支持
体３は返送通路１０２へ再び送られる。

【００４７】図４は、昇降装置２２，３１の駆動部と蓄
積部を形成する搬送ベルト１９の略示斜視図である。こ
のシステム全体が、モータ１４０により変向ローラ４８
を介して駆動される。相応の力の伝達を可能にするため
、ベルト３７の代りにチェーンを用いるのが有利である
。そのさい、連行体３８は、同時にチェーンの連結ピン
の延長部をなすようにすることができる。変向ローラ４
７は軸１３８を介して駆動ホイール１３７、たとえばＶ
みぞ付ベルト車と結合されている。Ｖベルト１３６は、
回転運動を従動ホイール１３５、同じくＶみぞ付きベル
ト車に伝達する。このベルト車１３５は、巻取り機架台
内に軸受けされた軸１３９を介し、ベルト車１９′と結
合されている。これにより、回転運動が搬送ベルト１９
へ伝達される。搬送ベルト１９の他端に配置されたベル
ト車１９″は、巻取り機架台内に軸受けされた軸１４５
を介して駆動ホイール１４４と結合されている。駆動ホ
イール１４４と従動ホイール１４１とは、同じくＶみぞ
付きベルト車である。従動ホイール１４１とチェーン１
４６用の変向ローラ１５０とは、同じく、巻取り機架台
内に軸受けされた共通の軸１４２を有している。これに
より、ベルト車１９′を介して導入される回転運動がチ
ェーン１４６に伝達される。このチェーン１４６は、加
えて、変向ローラないしチェーン・ホイール１４８，１
４９，１５１，１５２により変向される。

【００４８】特に図１と図４とから分かるように、昇降
装置２２と３１とは１８０度互いに旋回した位置に配置
されている。この形式は、次の点で目的に適っている。 すなわち、巻管搬出側で巻管を前方へ投出できる一方、
昇降装置３１のところで、搬送ベルト２９ないし１０５
上の個別の支持体３を搬出するさい、巻取り機の裏側へ
搬出できる点である。

【００４９】本発明の枠内で、搬送ベルト１９のところ
のストッパ３３を手動で操作することもできる。同じく
、本発明の枠内で昇降装置の配置を種々変化させて、巻
取りセクションを変えることができる。そのためには連
続的な搬送ベルト１９を備えるようにするが、もしくは
このベルト１９を寸法の異なる搬送ベルトと交換するか
する。その場合、個別の支持体３をそれぞれの昇降装置
へ送る転轍器も返送ベルトに沿ってその位置を変更可能
である。同じことは、搬送ベルト６８に沿って配置され
た転轍器やストッパ、更には分岐点にも妥当する。こう
した可変の構成の場合には、搬送ベルト７７，９４の代
りに逆転ベルト８３の場合のように１つの共通の搬送ベ
ルトを用いるようにすると有利である。搬送ベルト８０
，１０５は、その場合、同じように種々の場所に配置可
能でなければならないだろうが、このことは、今日では
モジュール・システムが普通なので問題は無い。

【００５０】付加的な蓄積部として、もしくは搬送ベル
ト１９の代りに、マガジン状のシャフトを設けて、その
なかへ、昇降装置により上方へ運ばれたパレットが巻管
除去後の収容されるようにすることも考えられる。この
種のマガジンは、本発明の基本思想によれば、同じよう
に、閉じられた搬送回路内に総合しておくことができる
。そうすることにより、個々の巻取り個所のコップ需要
の変化とは無関係に巻取り個所へのコップ分配が確実に
行なわれる。

【００５１】巻取り機全体に、テーブル高さに配置した
蓄積部、特に搬送ベルト１９を介してコップを供給する
ことも考えられる。その場合には、この蓄積部を巻取り
機の操作側の配置しないで、巻取り機ヘッド端部に配置
することも可能である。

【００５２】巻管引抜き装置を備えることも、本発明の
実現には必ず必要なものではない。操作員が、巻管を個
別の支持体から引抜てもよければ、新しいコップを差し
はめてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】紡糸機の一部分の操作側の斜視図。

【図２】昇降装置の拡大図。

【図３】巻取り機の底部区域に備えられた搬送システム
の一部分の略示図。

【図４】巻取りセクションの蓄積用ベルトと昇降装置と
の共通の駆動装置を示した略示図。

【符号の説明】

１　　　　巻取り機 ２　　　　巻取り装置 ３　　　　個別の支持体 ４　　　　コップ、繰出しボビン ５　　　　巻管 ６　　　　残糸コップ ７　　　　巻取りフレーム ８　　　　あや巻きボビン ９　　　　駆動ドラム １０　　　　ヤーンクリーナ １１　　　　より継ぎ装置 １２　　　　吸引装置 １３　　　　スリーブ １５　　　　横方向搬送ベルト １７　　　　案内レール １８　　　　返送ベルト １９　　　　搬送ベルト ２０　　　　案内通路 ２２　　　　昇降装置 ２３　　　　油圧シリンダ ２４　　　　くさび状取外し部材 ２５　　　　検知器 ２７　　　　センサ ２９　　　　搬送ベルト ３０　　　　案内部材 ３１　　　　昇降装置 ３２　　　　コップ用ワゴン ３７　　　　ベルト ３８　　　　連行体 ３９　　　　案内面 ４０　　　　転轍器 ４１　　　　連結ロッド ４２　　　　プランジャ ４９　　　　巻管引抜き装置 ５０，５１　　　　ローラ対 ５２，５３　　　　モータ ５４，５５　　　　はさみ状レバー ５７　　　　コイルばね ５９　　　　２腕レバー ６１　　　　操作ロッド ６２　　　　油圧シリンダ ６４　　　　シュート ６５　　　　保持部 ６６　　　　補集容器 ６８　　　　搬送ベルト ６９　　　　モータ ７０　　　　センサ ７１　　　　制御ユニット ７２　　　　転轍器 ７５　　　　分岐点 ７６　　　　ローラ ７７　　　　搬送ベルト ７９　　　　糸端準備装置 ８０　　　　搬送ベルト ８１　　　　変向縁 ８２　　　　モータ ８３　　　　逆転ベルト ８９　　　　転轍器 ９２　　　　分岐点 ９３　　　　ローラ ９４　　　　搬送ベルト ９５　　　　糸端準備装置 ９６，９８　　　　昇降装置 １０５　　　　搬送ベルト １０６　　　　センサ １０９　　　　搬送ベルト １１０　　　　モータ １１１　　　　転轍器 １１２　　　　センサ １１９　　　　変向縁 １２０　　　　搬送ベルト １２１　　　　モータ １２２　　　　糸端準備装置 １２３　　　　転轍器 １２７　　　　せき止め区間 １３５　　　　従動ホイール １３７　　　　駆動ホイール １４０　　　　モータ １４１　　　　従動ホイール １４３　　　　Ｖベルト １４４　　　　駆動ホイール １４６　　　　チェーン １４７　　　　連行体 １４８，１４９，１５１，１５２　　　　チェーン・ホ
イール

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　操作場所にほぼテーブル高さに配置さ
   れ、手動式に繰出しボビンを装着されるボビン受容手段
   を有する巻取り機において、巻取り機（１）の底部区域
   に、互いに独立的で、同時にボビン受容手段を形成する
   繰出しボビン用支持体（３）の搬送システムが備えられ
   、この搬送システムが、供給区間（６８，７７，８０，
   ９４）と、巻取り個所（６７）に沿って延び、個々の巻
   取り個所へ案内する横方向搬送区間（１５）へ分岐して
   いるボビン分配区間（８３）と、同じく巻取り個所に沿
   って延び、繰出しボビン巻管と残糸ボビンとを案内し、
   横方向搬送区間と接続されている返送区間（１８；１０
   ２）とを含んでおり、更に、この返送区間の終点と供給
   区間の入口との間には、蓄積部（１９）が、個別の支持
   体を新しい繰出しボビン（４）の受取り位置にほぼテー
   ブル高さに用意できるように配置されており、更にまた
   、閉じられた搬送ループを形成するために、この蓄積部
   が、個別の支持体用の昇降装置（２２；９６，９８）を
   介して返送区間の終点と接続され、かつまた個別支持体
   用の昇降装置（３１；１０３）を介して供給区間と接続
   されていることを特徴とする、操作場所にほぼテーブル
   高さに配置されたボビン受取り手段を有する巻取り機。
2. 【請求項２】　　返送区間（１８；１０２）の終点と蓄
   積部（１９）との間に巻管引抜き装置（２３，２４；４
   ９）が配置されていることを特徴とする、請求項１記載
   の巻取り機。
3. 【請求項３】　　複数の昇降装置が、別個の巻取り区間
   を構成するために備えられていることを特徴とする請求
   項１又は２記載の巻取り機。
4. 【請求項４】　　蓄積部が少なくとも部分的に巻取り機
   の全長にわたって延びる搬送ベルト（１９）により形成
   されていることを特徴とする、請求項１から３までのい
   ずれか１項記載の巻取り機。
5. 【請求項５】　　昇降装置が、回転する搬送手段（３７
   ，１４６）を有し、この搬送手段が個別支持体用の互い
   に間隔をおいた連行体（３８，１４７）を備えており、
   これらの連行体が個別の支持体（３）基板の切欠きに係
   合することを特徴とする、請求項１から４までのいずれ
   か１項記載の巻取り機。
6. 【請求項６】　　巻管（５）を差しはめた個別の支持体
   （３）のための昇降装置（２２；９６，９８）の回転搬
   送手段（３７，１４６）が蓄積部（１９）のレベルより
   上方まで案内されており、巻管引抜き装置（２３，２４
   ；４９）が、この昇降装置のわきに配置されていること
   を特徴とする、請求項５記載の巻取り機。
7. 【請求項７】　　巻管引抜き装置（４９）がローラ対（
   ５０，５１）を有しており、これらローラの軸が巻管（
   ５）の搬送方向に配置されており、ローラ対（５０，５
   １）が、巻管縦軸線の搬送方向により形成される平面内
   に位置するローラギャップを形成し、更に、ローラの、
   巻管走入側が円錐形に構成され、かつまた駆動装置（５
   ２，５３）と連結されており、この駆動装置が、ローラ
   ギャップ内でローラ表面を、回転搬送手段（３７）から
   離れる方向へ運動させることを特徴とする、請求項６記
   載の巻取り機。
8. 【請求項８】　　回転搬送手段と反対側にローラ対がシ
   ュート（６４）を有しており、このシュート（６４）が
   巻管（５）の補集容器（６６）に接続されていることを
   特徴とする、請求項７記載の巻取り機。
9. 【請求項９】　　個別支持体の回路を、返送区間終点と
   供給区間との間で巻取り機のベッド端部の周囲を案内さ
   れる搬送ループへ切換えることができ、このループのと
   ころには、自動式の巻管除去装置（１３３）と自動式の
   ボビン装着装置（１３４）とが備えられていることを特
   徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の巻
   取り機。
10. 【請求項１０】　　それぞれの供給区間に糸端準備装置
    （７９，９５）が配置されていることを特徴とする、請
    求項１から９までのいずれか１項記載の巻取り機。
11. 【請求項１１】　　蓄積部が、巻取り機の一部分を含む
    閉じられた搬送ループ用にのみ備えられている搬送ベル
    ト（１９）から成り、この搬送ベルト（１９）と昇降装
    置とが、共通の駆動装置（１４０）を有していることを
    特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項記載
    の巻取り機。
12. 【請求項１２】　　ボビン分配区間（８３）が逆転ベル
    トから成り、この逆転ベルトが、所定のサイクルで搬送
    方向を逆転させ、かつ停止部材（８６，８７，８８）を
    有しており、これらの停止部材が、搬送区域を予め定め
    られた巻取りセクションに限定することを特徴とする、
    請求項１から９までのいずれか１項記載の巻取り機。
13. 【請求項１３】　　ほぼテーブル高さに配置された蓄積
    部（１９）のところに、それも昇降装置（３１；１０３
    ）の前方に、必要に応じて操作可能のストッパ（３３，
    ３４）が配置されていることを特徴とする、請求項１か
    ら１２までのいずれか１項記載の巻取り機。
14. 【請求項１４】　　ストッパ（３３，３４）が、センサ
    （３５）の信号に応じて制御可能であり、センサ（３５
    ）が、傍を通過する個別の支持体（３）にボビン（４，
    ６）が保持されているかどうかを検知することを特徴と
    する、請求項１３記載の巻取り機。