JPH09111553A - 紡機におけるボビン抜取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ペッグトレイに挿着されて移送される満ボビ
ンを、所定の箇所で糸を傷つけずにぺッグトレイから離
脱させる。 【解決手段】 無端状のベルト13とベルト13に沿ってペ
ッグトレイ２のペッグを挟むように配置されたガイド部
材14とを備えたボビン搬送装置の搬送経路の一部に、ボ
ビンＢの姿勢がほぼ水平状態で移動する区間が設けら
れ、その区間にモータ26によりボビンＢの抜取り方向に
回転される抜取り部材19が配設されている。抜取り部材
19は円筒状に形成されその周面がぺッグトレイ２ととも
に移動するボビンＢと接触してボビンＢに抜取り方向へ
の力を作用させる押圧面19ｂを構成する。押圧面19ｂと
ボビンＢの周面との距離は、押圧面19ｂとボビンＢとの
対応開始時は満ボビンＦの通過を許容する状態にある
が、ボビンＢの移動に伴って徐々に小さくなり、途中で
空ボビンの周面と当接可能な状態に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はボビン抜取り装置に
係り、詳しくはペッグが突設されたペッグトレイを使用
してボビンの搬送を行う搬送装置により搬送中のボビン
をぺッグトレイから抜き取る紡機におけるボビン抜取り
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に精紡機特にリング精紡機によって
生産された糸は、ワインダにより後工程に適した大き
さ、形状のパッケージに巻き返される。そして、省力化
及び生産性向上を目的として精紡機とワインダとをボビ
ン搬送路で直結し、精紡機上がりの満ボビン（管糸）を
ワインダへ、ワインダで使用された後の空ボビンを精紡
機へそれぞれ搬送供給する精紡ワインダが種々提案され
ている。そして、この種の精紡ワインダとして、満ボビ
ン及び空ボビンの搬送を上面にペッグが突設されたペッ
グトレイを使用して行うものが特開昭６０−５２４７５
号公報、特開昭６２−１８０８８１号公報等に開示され
ている。

【０００３】ところが、糸にヒートセットを施す場合に
はワインダで巻き返す前にヒートセットを施す必要があ
り、精紡機とワインダとを直結することはできない。
又、古い機種のワインダではぺッグトレイを使用してい
ないため、満ボビンをぺッグトレイに挿着したままワイ
ンダ工程へ搬送するのは不都合となる。また、工場のレ
イアウトの関係で精紡機工程とワインダ工程とが離れて
いる場合、両工程をぺッグトレイ搬送用の搬送装置で連
絡するのに設備費が高くなる。このような事情で現在精
紡機とワインダとを直結した精紡ワインダはそれほど普
及していない。

【０００４】しかし、ぺッグトレイを使用したボビンの
搬送はなにかと便利であるため、精紡機機台でぺッグト
レイ上に玉揚げされた満ボビンを次工程へ運搬するため
のボビン収容容器に自動的に収容する装置が必要とな
る。

【０００５】特開平４−２１４４２８号公報には、複数
の紡機機台の端部にその長手方向と直交する状態で紡機
機台に装備された搬送装置との間でぺッグトレイの移載
可能に搬送用コンベアを配設し、その搬送用コンベアの
端部にボビン搬送装置と空ボビン供給装置とを設けたも
のが開示されている。この装置では、紡機機台から玉揚
げされた満ボビンが挿着されたペッグトレイは、搬送用
コンベアの満ボビン搬送路上に搬出され、搬送用コンベ
アにより紡機機台群の端部まで搬送されるそして、当該
位置でボビン搬送装置に移載され、ボビン収容容器配置
箇所へ向かって移送されてボビン収容容器内に排出され
る。満ボビンが離脱したペッグトレイは空ボビン供給装
置の空ボビン供給部の下方位置へ搬送され、当該位置で
ペッグに空ボビンが挿着された後、搬送用コンベアの空
ボビン搬送路上に移載される。そして、再び空ボビンを
必要とする紡機機台に装備された搬送装置に受け渡され
る。

【０００６】この公報には満ボビンをぺッグトレイから
離脱させる手段として、ボビン搬送装置として、駆動プ
ーリと複数のガイドプーリ間に巻掛けられた無端状のベ
ルトと、該ベルトに沿ってペッグトレイのペッグを挟む
ように配置されるとともにペッグトレイを該ベルトと共
同して弾性的に挾圧する線状のガイド部材とを備えた装
置を使用している。そして、満ボビン排出箇所において
ぺッグトレイに挿着された満ボビンの姿勢が水平より下
方に傾くようにガイド部材を配設し、その区間を移動す
る間にぺッグトレイから満ボビンが離脱させる方法が開
示されている。

【０００７】また、満ボビンをぺッグトレイから離脱さ
せる別の手段として、満ボビンの姿勢を水平より下方に
傾ける代わりに、満ボビン排出箇所において満ボビンの
姿勢をほぼ水平にするとともに、満ボビンの表面と接触
して満ボビンをぺッグトレイから抜き取る装置を設けた
ものも開示されている。

【０００８】また、特開昭６１−１３２６４０号公報に
は、ぺッグに挿入された空ボビンを抜き上げる装置とし
て、空ボビンに対して相対移動し、その移動方向と平行
に軸が配設された状態で積極駆動する抜上げローラと、
該抜上げローラと協同して前記空ボビンを抜き上げるガ
イド部材とを備えた装置が開示されている。ガイド部材
は抜上げローラと所定の間隔をおいて配置されるととも
に、ばねにより抜上げローラ側に付勢されている。そし
て、ぺッグトレイに挿着された状態で空ボビンが抜上げ
ローラとガイド部材間に進入すると、空ボビンを抜上げ
ローラ及びガイド部材間で把持した状態で抜上げローラ
の回転により上方へ移動させてペッグから抜き上げるよ
うになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特開平４−２１４４２
８号公報に開示された２種類の満ボビン抜取り手段のう
ち、満ボビンの姿勢を水平より下方に傾くように変更す
る方法では、満ボビンを落下させるために横方向に移動
させる距離がかなり必要になるとともに、満ボビンのぺ
ッグトレイに対する挿着状態によって離脱（落下）位置
がかなりばらつくという不都合がある。

【００１０】また、満ボビンの姿勢をほぼ水平にすると
ともに、満ボビンの表面と接触して満ボビンを抜き取る
抜取り装置を設けた場合は、満ボビンを横方向に移動さ
せる距離は短くてよく、離脱（落下）位置もほぼ一定と
なる。しかし、前記公報には満ボビン抜取り装置の詳し
い構造は開示されておらず、ローラの表面に満ボビンの
周面が押圧されてローラの作用により満ボビンがぺッグ
トレイから抜き取られる構成であることが推察されるだ
けである。

【００１１】このように、ローラの表面に満ボビンの周
面が押圧された状態でぺッグトレイから確実に抜き取ら
れるためには、ある程度以上の強さで満ボビンの表面が
ローラに押圧される必要がある。満ボビンの外径が一定
ならばローラをその外径に合わせた所定位置に配置する
ことにより、満ボビンの抜取りが円滑に行われる。

【００１２】しかし、ぺッグトレイを使用するとともに
精紡機の左右両側に配設された搬送装置同士を接続レー
ル等で連結した構成の場合は、精紡機からは満ボビンが
挿着されたぺッグトレイの他に空ボビンが挿着されたぺ
ッグトレイも排出される。従って、満ボビン抜取り装置
は満ボビンの他に空ボビンを抜き取る必要があり、空ボ
ビンの抜取り可能な状態にローラを設置した場合は満ボ
ビンの抜取り時に満ボビンに大きな押圧力が作用し、糸
を傷つけるという問題がある。また、空ボビンが挿着さ
れたぺッグトレイを予め分離して、満ボビンが装着され
たぺッグトレイのみを満ボビン抜取り装置と対応する箇
所に導く構成としても、紡出条件の違いあるいは途中の
糸切れなどにより満ボビンの外径は必ずしも一定ではな
い。従って、ローラは最小の外径の満ボビンの抜取りが
円滑に行われる状態に設置する必要があり、外径の大き
な満ボビンに対しては適正圧力より大きな押圧力が作用
して、糸を傷つける虞がある。

【００１３】また、特開昭６１−１３２６４０号公報に
開示された装置のように、ボビン抜取り装置としてロー
ラと所定間隔をおいて押圧部材をローラ側に付勢した状
態で設けた場合は、特開平４−２１４４２８号公報に開
示された装置に比較して糸に対する押圧力は弱くなる。
しかし、満ボビンを両側から押圧した状態でその押圧力
に抗して移動させるので糸を傷つけ易い。

【００１４】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はペッグトレイに挿着されて移送
される満ボビンを、所定の箇所で糸を傷つけずにぺッグ
トレイから離脱させることができる紡機におけるボビン
抜取り装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、駆動プーリと複数のガイ
ドプーリ間に巻掛けられた無端状のベルトと、該ベルト
に沿ってペッグトレイのペッグを挟むように配置される
とともにペッグトレイを該ベルトと共同して弾性的に挾
圧する線状のガイド部材とを備えたボビン搬送装置の搬
送経路の一部に、ぺッグトレイのぺッグに挿着されて前
記ベルトと共に移動するボビンの姿勢がほぼ水平状態で
移動する区間を設け、その区間と対応する搬送経路の片
側にその区間をぺッグトレイとともに移動するボビンと
接触してボビンをぺッグから抜き取る方向への力を作用
させる無端状の押圧面を備えた抜取り部材を前記押圧面
の移動方向がボビンの抜取り方向となる方向に回転可能
に設けるとともに、前記抜取り部材を回転させる駆動手
段を設け、かつ前記押圧面とボビンとの位置関係をボビ
ンの中心線との距離が少なくとも押圧面が空ボビンの周
面に圧接可能となる位置まではボビンが押圧面と対応す
る位置を通過する間に徐々に小さくなるとともに、ボビ
ンが押圧面との対応を開始する位置では満ボビンの通過
を許容する状態となるように設定されている。

【００１６】請求項２に記載の発明では、前記抜取り部
材は前記区間における前記ベルトと平行に配設された円
筒又は円柱状のローラで構成され、前記ガイド部材は抜
取り部材と対応する位置でぺッグトレイに挿着されたボ
ビンの姿勢をぺッグトレイの移動に従って徐々に抜取り
部材側に近づくように変更するように配設されている。

【００１７】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記ガイド部材は前記抜取り部材と
対応する位置でぺッグトレイの姿勢を一定に保持した状
態で案内するように配設され、前記抜取り部材は円筒又
は円柱状のローラで構成されるとともに、ローラ表面と
ぺッグトレイ上のボビンとの間隔が徐々に近づくように
配設されている。

【００１８】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記ガイド部材はその
外周面を柔軟材で被覆されている。請求項５に記載の発
明では、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発
明において、前記抜取り部材はベルトが下方に向かって
走行する位置に配設されている。

【００１９】請求項６に記載の発明では、請求項１〜請
求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記ボビ
ン搬送装置は、ぺッグトレイを使用して空ボビン及び満
ボビンの搬送を行う第１及び第２の搬送装置を紡機機台
の長手方向左右両側に延設し、紡機機台の第１端部側に
おいて両搬送装置を接続部で接続した紡機機台の第２端
部側において両搬送装置を接続して第２の搬送装置の第
２端部側から第１の搬送装置の第２端部側へぺッグトレ
イを搬送可能に前記ベルト及びガイド部材が配設され、
かつ前記抜取り部材の配設位置より下方にボビン収容容
器を配置可能な高さとなるように搬送経路を設定し、前
記ボビン抜取り部材の配設位置より下流側にぺッグトレ
イに空ボビンを供給する空ボビン供給装置を配設し、前
記ボビン搬送装置の前記ガイド部材をベルトとともに移
動するペッグトレイに挿着されたボビンの姿勢が、少な
くとも第１及び第２の搬送装置との連絡部と、空ボビン
供給装置と対応する位置とではほぼ垂直状態となるよう
に配設した。

【００２０】請求項１〜請求項５に記載の発明では、ボ
ビンがぺッグに挿着されたぺッグトレイは無端状のベル
ト及び線状のガイド部材により弾性的に挾圧された状態
でベルトの移動に伴って搬送される。ぺッグトレイに挿
着されたボビンは抜取り部材が配置された付近ではその
姿勢がほぼ水平に保持された状態で搬送される。抜取り
部材は駆動手段により押圧面の移動方向がボビンの抜取
り方向となる方向に回動される。そして、ボビンが抜取
り部材の押圧面と対応する位置を通過する際、ボビン外
周と押圧面との間隔が徐々に小さくなり、ペッグトレイ
とともに移動するボビンはその外径に対応した箇所で押
圧面と接触する状態となる。押圧面はその移動方向がボ
ビンの抜取り方向となる方向に駆動手段により回動され
ているため、ボビンは押圧面と接触するとぺッグトレイ
から抜き取られる。ボビンが押圧面との対応を開始する
位置では満ボビンの通過を許容する状態となるように設
定されているため、押圧面のぺッグトレイ移動方向上流
側端部に満ボビンが線で接触せず満ボビンは押圧面に面
接触する。従って、満ボビンの外周面に巻かれている糸
が押圧面の端部で傷つくことがない。

【００２１】請求項２に記載の発明では、抜取り部材は
円筒又は円柱状のローラで構成され、その押圧面はベル
トと平行に配設されてベルトとの距離は一定に保持され
ている。ベルトとともに移動するぺッグトレイはガイド
部材に案内されて、ぺッグトレイに挿着されたボビンの
姿勢が、ぺッグトレイの移動に伴って徐々に抜取り部材
側に近づくように変更される。そして、ぺッグトレイが
抜取り部材と対応する位置を移動する間に、ボビンの外
径に対応した箇所でボビンがぺッグトレイから抜き取ら
れる。

【００２２】請求項３に記載の発明では、ぺッグトレイ
はガイド部材に案内されて、その姿勢を一定に保持した
状態で前記抜取り部材と対応する位置をベルトの移動と
ともに通過する。前記抜取り部材は円筒又は円柱状のロ
ーラで構成され、ベルトとともに移動するぺッグトレイ
上のボビンとローラ表面との間隔が徐々に近づくように
配設されている。従って、ぺッグトレイが抜取り部材と
対応する位置を移動する間に、ボビンの外径に対応した
箇所でボビンがぺッグトレイから抜き取られる。

【００２３】請求項４に記載の発明では、前記ガイド部
材はその外周面を柔軟材で被覆されているため、押圧面
がボビンと接触したときに、ボビンに無理な力が作用し
ない。

【００２４】請求項５に記載の発明では、前記抜取り部
材はベルトが下方に向かって走行する位置に配設されて
いるため、ボビンのぺッグトレイからの抜取り位置は、
上下方向において変化しても横方向においては同じとな
る。従って、ぺッグトレイから抜き取られたボビン全て
同じ位置で落下する。

【００２５】請求項６に記載の発明では、抜取り部材の
下方にボビン収容容器が配置される。満ボビンは紡機機
台の左右両側に延設された第１及び第２の搬送装置上に
玉揚げされる。第１の搬送装置はぺッグトレイを第２端
部側から第１端部側へ搬送し、第２の搬送装置はぺッグ
トレイを第１端部側から第２端部側へ搬送する。第２の
搬送装置のぺッグトレイ上に玉揚げされた満ボビンは、
第２の搬送装置の作動に伴って、順次ボビン抜取り部材
が設けられたボビン搬送装置に送り込まれる。第１の搬
送装置のぺッグトレイ上に玉揚げされた満ボビンは第１
の搬送装置の作動に伴って接続部に送り込まれた後、接
続部から第２の搬送装置へ移載され、第２の搬送装置の
作動に伴って、順次ボビン搬送装置上に送り込まれる。

【００２６】ボビン搬送装置に送り込まれたぺッグトレ
イは、ボビンが挿着された状態で抜取り部材と対応する
位置を通過する間にボビンが抜き取られる。抜き取られ
たボビンはボビン収容容器内に収容される。なお、接続
部上等には空ボビンが挿着されたぺッグトレイが載置さ
れているため、ボビン搬送装置には空ボビンが挿着され
たぺッグトレイも送り込まれる。その空ボビンも同様に
して抜き取られる。

【００２７】その後、ボビンが抜き取られたぺッグトレ
イは、ボビン抜取り部材の配設位置より下流側に配置さ
れた空ボビン供給装置と対応する位置でぺッグに空ボビ
ンが挿着され、空ボビンが挿着された状態で第１の搬送
装置の第２端部側から第１の搬送装置に送り込まれる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図７に従って説明する。図５（ａ）に示
すように、紡機機台としての精紡機機台（以下単に機台
と言う）１の長手方向左右両側には第１の搬送装置Ｔ１
及び第２の搬送装置Ｔ２が機台１に沿って延設されてい
る。両搬送装置Ｔ１，Ｔ２は例えば特開昭６３−２７５
７２７号公報に開示されたものと基本的に同様に構成さ
れ、ペッグトレイ２を１列状態で搭載可能に形成される
とともに、スピンドル列（図示せず）に沿って往復移動
可能に配設された一対の移送レール３を備えている。

【００２９】図７（ａ）に示すように、ぺッグトレイ２
はその下面に係止凹部２ａが形成され、上面にぺッグ２
ｂが突設されている。移送レール３の両側には、移送レ
ール３上に載置されたぺッグトレイ２の横ずれを抑制し
てペッグトレイ２の通路を構成するガイドカバー４が移
送レール３に沿って延びるようにブラケット５に固定さ
れている。移送レール３の内側には位置決め部材６が配
設されている。位置決め部材６にはぺッグトレイ２の係
止凹部２ａと係合可能な係止突起６ａがスピンドルピッ
チと同一間隔で多数鋸刃状に形成されている。位置決め
部材６は各係止突起６ａがスピンドル（図示せず）と対
応する位置において係止凹部２ａ内に侵入した状態に配
置可能に、板ばね７を介して上下動可能に支持されてい
る。そして、位置決め部材６はぺッグトレイ２の前記移
送レール３の往動側への移動を許容するとともに、復動
側への移動を規制する。なお、移送レール３の上面には
移送レール３の往動時にぺッグトレイ２の外周面と係合
してぺッグトレイ２と移送レール３の相対移動を規制
し、復動時にぺッグトレイ２と移送レール３の相対移動
を許容する係合突部（図示せず）が所定間隔で突設され
ている。

【００３０】移送レール３はブラケット５の上面に形成
されたガイド溝５ａと係合する状態でスピンドル列に沿
って往復移動可能に支承され、機台１の第２端部（アウ
トエンド）側に配設されたエアシリンダのピストンロッ
ドに連結部材（いずれも図示せず）を介して連結されて
いる。移送レール３はエアシリンダの作動によりスピン
ドル列に沿ってスピンドルピッチより若干大きなストロ
ークで一体的に往復動されるようになっている。そし
て、第１の搬送装置Ｔ１はアウトエンド側からギヤエン
ド（第１端部）側へぺッグトレイ２を移送し、第２の搬
送装置Ｔ２はギヤエンド側からアウトエンド側にぺッグ
トレイ２を移送するようになっている。

【００３１】第１の搬送装置Ｔ１の第１端部と、第２の
搬送装置Ｔ２の第１端部とは接続部としての接続レール
８により連結されている。第１の搬送装置Ｔ１と接続レ
ール８との連絡部近傍には送り装置９が配設されてい
る。送り装置９は第１の搬送装置Ｔ１の第１端部に配置
されたぺッグトレイ２を、後続のぺッグトレイ２が送り
込み作業に支障を来さない状態で順次接続レール８上に
送り込むようになっている。

【００３２】図５（ａ）に示すように、機台１のアウト
エンド側には両搬送装置Ｔ１，Ｔ２の第２端部同士を連
絡するボビン搬送装置１０が配設されている。図６に示
すように、ボビン搬送装置１０は駆動プーリ１１と複数
のガイドプーリ１２間に巻掛けられた無端状のベルト１
３と、ベルトに沿って配設された一対の線状のガイド部
材１４（図７（ｂ）に図示）とを備えている。図７
（ｂ）に示すように、ガイド部材１４はペッグトレイ２
のペッグ２ｂを挟むとともにペッグトレイ２をベルト１
３と共同して弾性的に挾圧するようにブラケット１５に
支持されている。駆動プーリ１２はモータ１６の駆動軸
に固定されている。

【００３３】ベルト１３は第２の搬送装置Ｔ２の第２端
部側から第１の搬送装置の第２端部側へぺッグトレイ２
を搬送可能な搬送経路を形成し、かつ搬送経路の途中
（この実施の形態では第２の搬送装置Ｔ２と対応する
側）がボビン収容容器の上端より高くなるように配設さ
れている。具体的には、図６に示すように、第２の搬送
装置Ｔ２の第２端部近傍にその延長線上に沿って水平に
走行する領域Ａ１が設けられ、その領域Ａ１に続いて上
方へ走行する領域Ａ２が設けられ、その領域Ａ２に続い
てアウトエンド上端とほぼ同じ高さで水平に走行する領
域Ａ３が設けられている。領域Ａ３に続いてアウトエン
ドの端部において下方に走行する領域Ａ４が設けられ、
その領域Ａ４に続くとともに領域Ａ１とほぼ同じ高さで
機台１長手方向と直交する方向に水平に走行する領域Ａ
５が設けられ、その領域Ａ５に続くとともに第１の搬送
装置Ｔ１の延長線上に沿って水平に走行する領域Ａ６が
設けられている。

【００３４】ボビン搬送装置１０の搬送経路には領域Ａ
４と対応する位置にボビン抜取り装置１７が配設され、
その下流側となる領域Ａ５と対応する位置に空ボビン供
給装置１８が配設されている。

【００３５】ガイド部材１４はぺッグトレイ２が領域Ａ
１の第２の搬送装置Ｔ２寄りを移動するときはぺッグ２
ｂに挿着されたボビンＢの姿勢が垂直となり、領域Ａ２
に近づくに従ってその姿勢がほぼ水平に変更され、領域
Ａ２，Ａ３，Ａ４を移動する間はボビンＢの姿勢がほぼ
水平となるように配設されている。また、ガイド部材１
４はぺッグトレイ２が領域Ａ５に進入した後、その姿勢
が変更されて空ボビン供給装置１８と対応する位置に達
する前にぺッグ２ｂが垂直となり、その後はぺッグトレ
イ２が領域Ａ５及び領域Ａ６を移動する間、ボビンＢの
姿勢がほぼ垂直となるよう配設されている。

【００３６】また、ガイド部材１４はボビン抜取り装置
１７と対応する位置においては、ぺッグ２ｂに挿着され
たボビンＢがぺッグトレイ２の移動に従って抜取り部材
１９側に近づくようにぺッグトレイ２の姿勢を変更する
ように配設されている。なお、両搬送装置Ｔ１，Ｔ２と
ボビン搬送装置１０との連絡部にはぺッグトレイ２を支
承可能な支持板（図示せず）が配置されている。

【００３７】図７（ｂ）に示すように、ベルト１３を構
成する平ベルトは、低摩擦性の摺接芯帯１３ａと高摩擦
性のゴム層１３ｂとからなり、摺接芯帯１３ａの一端が
ゴム層１３ｂから突出する状態に積層構成されている。
ベルト１３はペッグトレイ２がゴム層１３ｂに接触した
状態となるように各プーリ１１，１２に巻き掛けられて
いる。図７（ｂ）に示すように、支持フレーム２０には
ベルト１３の両面を挾んだ状態で案内する各一対のガイ
ド片２１がぺッグトレイ２の移動部と対応する位置に配
置され、その間に摺接芯帯１３ａに接触してベルト１３
をガイド部材１４側に押圧付勢する板ばね２２が配設さ
れている。なお、板ばね２２による押圧付勢方向はベル
ト１３の幅方向であるが、ベルト１３の移動幅は各プー
リ１１，１２の幅に比較して小さいため、ベルト１３が
各プーリ１１，１２から外れる虞はない。

【００３８】図１〜図４に示すように、ボビン抜取り装
置１７はコ字状の支持プレート２３を介して機台１に取
付けられている。抜取り部材１９は円筒状又は円柱状の
ローラからなり、その両端に突設された支軸１９ａが支
持プレート２３に嵌着固定されたベアリング２４を介し
てベルト１４と平行に上下方向に延びる状態で支持プレ
ート２３に支持されている。ローラの外周面がボビンＢ
と接触してボビンＢをぺッグ２ｂから抜き取る方向への
力を作用させる無端状の押圧面１９ｂを構成する。ロー
ラはその外周面をスポンジ、発泡プラスチックなどの柔
軟材２５で被覆されているため、柔軟材２５の表面が実
質的にボビンＢと接触してボビンＢをぺッグ２ｂから抜
き取る方向への力を作用させる無端状の押圧面１９ｂを
構成する。

【００３９】支持プレート２３には駆動手段としてのモ
ータ２６が、その駆動軸２６ａが支持プレート２３の上
面から突出する状態で固定されている。駆動軸２６ａに
は駆動プーリ２７が一体回転可能に固定されている。抜
取り部材１９の上側の支軸１９ａの端部には被動プーリ
２８が一体回転可能に固定され、駆動プーリ２７と被動
プーリ２８との間に駆動ベルト２９が巻き掛けられてい
る。そして、モータ２６が駆動されると、駆動プーリ２
７、駆動ベルト２９及び被動プーリ２８を介して抜取り
部材１９が押圧面１９ｂの移動方向がボビンＢの抜取り
方向となる方向に回転されるようになっている。

【００４０】空ボビン供給装置１８は図４に示すよう
に、空ボビン収容箱３０、シュータ３１及び空ボビン供
給部３２を備えている。空ボビン収容箱３０の底部前寄
りに形成されたドラムケーシング３３内に、周面に溝３
４ａが形成されたドラム３４が回転可能に配設されてい
る。ドラム３４が一体回転可能に支持された回転軸３５
はモータ３６によりベルト伝動機構３７を介して回転さ
れる。そして、ドラム３４の間欠的な回転により空ボビ
ンＥがシュータ３１に１本ずつ落下し、シュータ３１内
で空ボビンＥの底部が下側となるようにその姿勢が変更
されて空ボビン供給部３２に送り込まれるようになって
いる。

【００４１】空ボビン供給部３２は前下がりに傾斜して
複数の空ボビンＥを載置可能な底壁３２ａを備えるとと
もに、その下方を移動するぺッグトレイ２の移動方向前
側が開放され、複数の空ボビンを１列で収容可能に構成
されている。底壁３２ａの先端にぺッグトレイ２のぺッ
グ２ｂの先端が通過可能な切欠き部（図示せず）が形成
されている。空ボビン供給部３２の前端上部には切欠き
部と対応する位置に配置された空ボビンＥの頂部と係合
してその移動を規制する規制部材３８が配設されてい
る。規制部材３８は板ばねにより形成されている。

【００４２】シュータ３１の上部と対応する位置にはボ
ビン検知センサＳ１が配設され、空ボビン供給部３２の
後寄りにはボビン検知センサＳ２が配設されている。検
知センサＳ２は空ボビンＥが底壁３２ａ上に所定本数
（例えば６本）配置されたときに最後部の空ボビンＥを
検知可能な位置に取付けられている。前記ドラム３４
は、両検知センサＳ１，Ｓ２がいずれも空ボビンＥを検
知していない状態で、間欠的に回動されるようになって
いる。なお、検知センサＳ１は省略してもよく、検知セ
ンサＳ１が省略された場合は、検知センサＳ２が空ボビ
ンＥを検知していない状態でドラム３４が間欠的に回動
されるようになっている。

【００４３】図５（ｂ）に示すように、空ボビン供給部
３２の前端と対応する側方位置には、支軸４０に回動可
能に支持されるとともに、エアシリンダ４１のピストン
ロッド４１ａに連結されたレバー４２が配設されてい
る。レバー４２はほぼ１２０°の角度をなすように延び
る一対の係合アーム４２ａ，４２ｂを備えている。ピス
トンロッド４１ａの没入状態においては、第１の係合ア
ーム４２ａが空ボビン供給部３２の前端に位置する空ボ
ビンＥと係合状態にあるぺッグトレイ２の前側と係合す
る係合位置に配置され、第２の係合アーム４２ｂがぺッ
グトレイ２と係合不能な退避位置に配置されるようにな
っている。又、ピストンロッド４１ａの突出状態におい
ては、第１の係合アーム４２ａがぺッグトレイ２と係合
不能な退避位置に配置され、第２の係合アーム４２ｂが
前記ぺッグトレイ２の後側と係合する係合位置に配置さ
れるようになっている。エアシリンダ４１及びレバー４
２により、ぺッグトレイ２を所定量前側に移動させる送
り装置４３が構成されている。レバー４２と対向する位
置にはぺッグトレイ２を検知するセンサＳ３が配設さ
れ、センサＳ３の検知信号に基づいてエアシリンダ４１
が作動されるようになっている。

【００４４】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台１が満管停止し、公知の全錘一斉式の管
替装置（図示せず）による管替作業が完了すると、満ボ
ビンＦの搬出作業及び空ボビンＥの供給作業が開始され
る。ボビンの搬出・供給作業が開始される前に、図４に
鎖線で示すように、ボビン抜取り装置１７の下方にボビ
ン収容容器４４が運搬台車４５に載置された状態で配置
される。ボビンの搬出・供給作業中、モータ１６，２６
は駆動状態に保持される。

【００４５】そして、ペッグトレイ搬出側となる第２の
搬送装置Ｔ２のエアシリンダが作動され、移送レール３
がスピンドルピッチより若干大きなストロークで往復動
されて、移送レール３上のぺッグトレイ２が１ピッチ分
前進移動され、先頭のぺッグトレイ２がボビン搬送装置
１０へ排出される。次に送り装置９が作動されて、第１
の搬送装置Ｔ１の第１端部のぺッグトレイ２と接続レー
ル８上の全ぺッグトレイ２がぺッグトレイ１個分だけ第
２の搬送装置Ｔ２側に移送され、第１の搬送装置Ｔ１の
第２端部にはペッグトレイ２を１個載置可能なスペース
が生じる。

【００４６】次に第１の搬送装置Ｔ１のエアシリンダが
作動され、移送レール３の往復動によりペッグトレイ２
が順次互いに当接した状態でギヤエンド側へ移送され、
先頭のペッグトレイ２が接続レール８と対応する位置に
配置される。以下、第２の搬送装置Ｔ２、送り装置９及
び第１の搬送装置Ｔ１が順次作動され、第２の搬送装置
Ｔ２の移送レール３上のペッグトレイ２がボビン搬送装
置１０へ１個ずつ排出され、第１の搬送装置Ｔ１上のぺ
ッグトレイ２が接続レール８を経て第２の搬送装置Ｔ２
上へと移送される。また、ボビン搬送装置１０から空ボ
ビンＥが装着されたぺッグトレイ２が第１の搬送装置Ｔ
１へ供給される。

【００４７】ボビン搬送装置１０に送り込まれたぺッグ
トレイ２は、ベルト１３とガイド部材１４に弾性的に挾
圧された状態で搬送される。ぺッグトレイ２に挿着され
たボビンＢの姿勢が垂直状態で第２の搬送装置Ｔ２から
ボビン搬送装置１０に送り込まれたぺッグトレイ２は、
ベルト１３が上方へ向かって走行する領域Ａ２に達する
前にボビンＢの姿勢がほぼ水平となる状態に変更され
る。そして、ボビンＢの姿勢が水平状態に保持されたま
ま領域Ａ２及び領域Ａ３を経て、ベルト１３が下方に向
かって走行する領域Ａ４に至る。

【００４８】ぺッグトレイ２が領域Ａ４を移動する際、
抜取り部材１９と対応する位置においては、ぺッグトレ
イ２はぺッグ２ｂに挿着されたボビンＢがぺッグトレイ
２の移動に従って抜取り部材１９側に徐々に近づくよう
にその姿勢が変更される。ぺッグトレイ２の姿勢は図３
に実線で示すようにボビンＢの中心がベルト１３の進行
方向と平行に延びる状態から、最終的には空ボビンＥの
表面が抜取り部材１９に押圧される鎖線で示す状態まで
徐々に変更される。即ち、ボビンＢとの接触時に押圧面
１９ｂになる抜取り部材１９の周面と、ボビンＢの中心
線との距離が、押圧面１９ｂが空ボビンＥの周面に圧接
可能となる位置まではボビンＢが押圧面１９ｂと対応す
る位置を通過する間に徐々に小さくなるとともに、ボビ
ンＢが押圧面１９ｂとの対応を開始する位置では満ボビ
ンＦの通過を許容する状態となるように設定されてい
る。

【００４９】従って、ぺッグトレイ２に満ボビンＦが挿
着されている場合は、ぺッグトレイ２が抜取り部材１９
と対応する状態となって抜取り部材１９側に少し傾いた
ときに抜取り部材１９と当接する状態となる。図３に示
すように、抜取り部材１９はぺッグトレイ２に挿着され
た満ボビンＦに対して、ぺッグ２ｂの先端部と対応する
位置で当接する。そして、満ボビンＦが抜取り部材１９
に当接すると直ちに押圧面から満ボビンＦに対して満ボ
ビンＦを抜取る方向の力が作用して、満ボビンＦがぺッ
グ２ｂから抜取られてボビン収容容器４４内に落下す
る。また、ぺッグトレイ２に空ボビンＥが挿着されてい
る場合は、ぺッグトレイ２が抜取り部材１９と対応する
状態となってからボビンＢが最も抜取り部材１９側に近
づく位置まで傾斜した状態でボビンＢが抜取り部材１９
と当接してその位置で抜取られる。そして、ボビンＢに
巻き取られた糸量により外径の小さな満ボビンは巻き取
られた糸の量に対応した位置で抜取り部材１９と当接し
て、抜取り部材１９の作用によりぺッグ２ｂから抜取ら
れる。

【００５０】即ち、満ボビンＦあるいは空ボビンＥが挿
着されたぺッグトレイ２は抜取り部材１９と対応する位
置を通過する間にボビンＢがぺッグ２ｂから自動的に抜
き取られる。ボビンの抜き取り動作は両搬送装置Ｔ１，
Ｔ２の作動タイミングとは何ら関係がない。また、搬送
装置Ｔ２から送り込まれるぺッグトレイ２は満ボビンＦ
が挿着されたものに限らず、空ボビンＥが挿着されたも
のもある。そして、この装置ではボビン収容容器４４に
満ボビンＦとともに空ボビンＥも収容されて、例えばワ
インダ工程へ送られる。しかし、ワインダは空ボビンＥ
と満ボビンＦとを選別する装置を備えているため支障は
ない。

【００５１】ボビンＢが押圧面１９ｂとの対応を開始す
る位置では満ボビンＦの通過を許容する状態となるよう
に設定されているため、押圧面１９ｂのぺッグトレイ２
の移動方向上流側端部に対して満ボビンＦが線で接触せ
ず、満ボビンＦは押圧面１９ｂに面接触する。従って、
抜取り部材１９が押圧面１９ｂとその端部に角がある状
態に形成されていても、満ボビンＦの外周面に巻かれて
いる糸が押圧面１９ｂの端部で傷つくことがない。

【００５２】満ボビンＦ又は空ボビンＥが抜き取られた
ぺッグトレイ２は空ボビン供給部３２と対応する位置へ
移動する間にぺッグ２ｂがほぼ垂直となるように姿勢が
変更され、空ボビン供給部３２の前端部と対応する位置
へ移動する。送り装置４３は常には係合アーム４２ａが
図５（ｂ）に実線で示す係合位置に配置され、ぺッグト
レイ２はぺッグ２ｂの先端が空ボビン供給部３２の前端
に位置する空ボビンＥと係合した状態で停止する。セン
サＳ３がペッグトレイ２を検知するとその検知信号に基
づいてエアシリンダ４１が作動されてレバー４２が揺動
される。そして、レバー４２の揺動に伴って係合アーム
４２ｂがぺッグトレイ２と係合する状態となり、ぺッグ
トレイ２が前側に所定量移動される。このときペッグ２
ｂと係合状態にあった空ボビンＥが規制部材３８の付勢
力に抗して前側に移動されるとともに、規制部材３８と
の係合が解除されてぺッグ２ｂに挿着される。そして、
空ボビンＥが挿着されたぺッグトレイ２は第１の搬送装
置Ｔ１の第２端部へと移動する。

【００５３】空ボビン供給部３２から空ボビンＥが搬出
され、２個のボビン検知センサＳ１，Ｓ２がボビンを検
知していない状態になると、ドラム３４が所定量回動さ
れて１本の空ボビンＥが空ボビン収容箱３０から送り出
されて、空ボビン供給部３２に空ボビンＥが補給され
る。

【００５４】以下同様にして第２の搬送装置Ｔ２から順
次ボビン搬送装置１０へ送り込まれたボビンが挿着され
たぺッグトレイ２は、ボビン搬送装置１０を通過する間
にぺッグ２ｂからボビンが抜き取られた後、空ボビンＥ
が挿着されて第１の搬送装置Ｔ１に戻される。そして、
精紡機機台１の両側のスピンドル列と対応する位置に空
ボビンＥが挿着されたぺッグトレイ２が配置された時点
でボビンの搬出・供給作業が終了する。そして、ボビン
収容容器４４が作業者により運搬台車４５で次工程に運
搬される。なお、空ボビン供給装置１８の空ボビン収容
箱３０への空ボビンＥの補給は、作業者が運搬台車４５
でボビン収容容器４４を次工程から運搬してくるときに
ボビン収容容器４４内に空ボビンＥを収容して運搬し、
ボビン収容容器４４内から移すことにより行う。

【００５５】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） ボビンＢが抜取り部材１９の押圧面１９ｂと対
応する位置を通過する際、ボビン外周と押圧面１９ｂと
の間隔が徐々に小さくなるため、ペッグトレイ２ととも
に移動するボビンＢはその外径に対応した箇所で押圧面
１９ｂと接触する状態となる。従って、ぺッグトレイ２
に挿着されている満ボビンＦに巻き取られている糸量に
関係無く、満ボビンＦは適正な押圧力を押圧面１９ｂか
ら受ける状態でぺッグ２ｂから抜き取られ、糸が傷つく
ことが防止される。

【００５６】（ロ） 抜取り部材１９としてのローラの
外周面に柔軟材２５が被覆されているため、抜取り部材
１９が満ボビンＦに当接して満ボビンＦの移動方向と交
差する方向に抜き取り力を作用させても、糸をより傷つ
け難くなる。

【００５７】（ハ） 抜取り部材１９がボビンＢに対し
てぺッグ２ｂの先端付近で当接するため、ボビンＢのぺ
ッグ２ｂに対する曲げモーメントが小さくなり、ボビン
Ｂがぺッグ２ｂから抜け易くなる。

【００５８】（ニ） ベルト１３が下方に向かって走行
する位置に抜取り部材１９が配設されているため、ボビ
ンＢがぺッグトレイ２から抜き取られる位置が抜取り部
材１９の長手方向において異なる位置であっても、水平
方向では同じ位置となる。従って、ぺッグトレイ２から
抜き取られたボビンＢは全て同じ位置に落下する。

【００５９】また、ベルト１３が下方に向かって走行す
る位置に抜取り部材１９が配設されているため、ぺッグ
トレイ２が横方向（機台１の長手方向）に水平に移動す
る距離はボビンＢの抜取り作用にほとんど影響を与えな
い。従って、ベルト１３が上方へ走行した後、水平に走
行する領域Ａ３の長さは自由に調整でき、ベルト１３の
機台１の長手方向の走行距離を短くすることも自由とな
る。

【００６０】（ホ） 精紡機機台１の両側に延設される
とともに第１端部側が接続レール８で接続された両搬送
装置Ｔ１，Ｔ２を第２端部側で接続して、ぺッグトレイ
２の搬送経路がループ状となるように配設されたボビン
搬送装置１０の途中にボビン抜取り装置１７を設けた。
従って、ワインダの稼動状況や他の機台１の搬送装置の
稼動状況と無関係に満ボビンＦの搬出ができる。 （ヘ） ボビン抜取り装置１７の下流側に空ボビン供給
装置１８を配設して、ボビンが抜き取られたぺッグトレ
イ２に空ボビンＥを挿着して搬送装置Ｔ１に戻すように
した。従って、機台１で玉揚げされた満ボビンＦを収容
容器４４に収容する作業だけでなく、満ボビンＦが抜き
取られたぺッグトレイ２に空ボビンＥを供給する作業も
自動的に行うことができる。

【００６１】（ト） 空ボビンＥと係合状態にあるぺッ
グトレイ２を送り装置４３により積極的に押圧移動させ
るため、空ボビンＥが規制部材３８の付勢力に抗して確
実に前側に移動されてぺッグ２ｂに挿着される。従っ
て、ぺッグトレイ２を移動させるためのベルト１３のぺ
ッグトレイ２に対する摩擦力と規制部材３８の付勢力と
の調整が簡単になる。

【００６２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 （１） ぺッグトレイ２が抜取り部材１９と対応する位
置を通過する際、押圧面１９ｂとボビンＢの中心線との
距離はぺッグトレイ２の移動に伴って徐々に小さくなる
一方でなく、少なくとも押圧面１９ｂが空ボビンＥの周
面に圧接可能となる位置まで徐々に小さくなればよく、
その後は大きくなってもよい。

【００６３】（２） ぺッグトレイ２が抜取り部材１９
と対応する位置を通過する際、押圧面１９ｂとボビンＢ
との距離を徐々に小さくする手段として、ガイド部材１
４を屈曲させる代わりに、抜取り部材１９の設置状態を
変更してもい。即ち、ガイド部材１４を抜取り部材１９
と対応する位置でぺッグトレイ２の姿勢を一定に保持し
た状態で案内するように配設し、抜取り部材１９をその
回転中心がベルト１３の走行方向に対して傾いた状態に
配設する。この場合、ガイド部材１４を屈曲させてぺッ
グトレイ２の姿勢を変更させる場合に比較して調整が容
易となる。

【００６４】（３） 抜取り部材１９として円筒又は円
柱状のローラに代えて、図８に示すように外径が徐々に
変化するローラを使用する。この場合、抜取り部材１９
と対応する位置でガイド部材１４を屈曲させず、ローラ
の回転中心をベルト１３の走行方向と平行に配設するこ
とにより、押圧面１９ｂとボビンＢの中心線との距離を
前記条件を満足する状態に調整できる。

【００６５】（４） 抜取り部材１９としてローラに代
えて、一対のローラ間に巻き掛けられたベルトを使用し
てもよい。 （５） 空ボビン供給装置２１として図９に示すよう
に、シュータ３１の下方に、空ボビンＥを１本だけ収容
可能な空ボビン供給部４６を設ける。空ボビン供給部４
６はその下方を移動するぺッグトレイ２の移動方向前側
が開放されるとともに、開放部が図示しないばねにより
閉鎖位置に付勢配置された規制板４７により覆われてい
る。空ボビン供給部４６の下方開放部側にロ―タリソレ
ノイド４８が固定され、その駆動軸にはベルト１３上の
ペッグトレイ２と係合可能な規制位置と係合不能な退避
位置とに移動されてペッグトレイ２の移動を規制する規
制片４９が嵌着固定されている。又、ロ―タリソレノイ
ド４８の近傍には空ボビン供給部４６と対応する位置に
おけるぺッグトレイ２の有無を検知するセンサＳ３が配
設されている。そして、センサＳ３がぺッグトレイ２を
検知し、両検知センサＳ１，Ｓ２がオフの状態でドラム
３４が回動されて空ボビンＥが空ボビン収容箱３０から
１本供給される。ぺッグ２ｂに空ボビンＥが装着される
と規制片４９が退避位置に配置され、ぺッグトレイ２が
ベルト１３とともに移動を開始して空ボビンＥがばねの
付勢力に抗して規制板４７を押し退けて移動する。この
場合は、ぺッグトレイ２としてぺッグ２ｂの先端が円錐
状の通常のぺッグトレイを使用してもなんら支障がな
い。

【００６６】（６） 精紡機の配置スペースの関係でボ
ビン抜取り装置１７及び空ボビン供給装置１８を機台１
から離れた位置に配設してもよい。その場合、ボビン搬
送装置１０が通行の邪魔とならないように、ベルト１３
の巻き掛け状態を図１０に示すように変更する。即ち、
領域Ａ３の高さが通路における通行の邪魔にならない高
さに設定され、空ボビン供給装置１８の下流側で再び上
方へ走行する領域Ａ７が設けられ、その領域Ａ７に続い
て領域Ａ３とほぼ同じ高さで水平に走行する領域Ａ８
と、領域Ａ８に続いて下方に走行する領域Ａ９と、領域
Ａ９に続くとともに第１の搬送装置Ｔ１の延長線上に沿
って水平に走行する領域Ａ１０とが設けられる。この装
置では空ボビン供給装置１８で空ボビンＥが挿着された
ぺッグトレイ２は領域Ａ７に達するまでに空ボビンＥの
姿勢がほぼ水平状態となるように変更された後、その姿
勢を保持した状態で領域Ａ７，Ａ８，Ａ９を移動し、領
域Ａ１０において再び空ボビンＥの姿勢が垂直となるよ
うに変更されて第１の搬送装置Ｔ１の第２端部に送り込
まれる。この場合、ボビン抜取り装置１７及び空ボビン
供給装置１８の配設位置の自由度が大きくなる。

【００６７】（７） ボビン抜取り装置１７の配設位置
はベルト１３が下方に走行する位置に限らず水平に走行
する領域Ａ３に配設してもよい。ベルト１３が水平に走
行する位置に配設する場合は、領域Ａ３の高さを低くで
き、ベルト１３の全長及びガイド部材１４の全長を短く
でき、製造コストが安くなる。

【００６８】（８） 空ボビン供給装置１８をベルト１
３が両搬送装置Ｔ１，Ｔ２と直交する方向に走行する部
分に配設する代わりに、第１の搬送装置Ｔ１の延長線上
と対応する位置に配設してもよい。

【００６９】（９） 空ボビン供給装置１８を省略し
て、空ボビンＥの供給を作業者が行うようにしてもよ
い。 （１０） 柔軟材２５としてフェルト等の不織布や軟質
ゴムを使用してもよい。また、柔軟材２５の被覆を省略
してもよい。

【００７０】（１１） ベルト１３は３層構造の平ベル
トに限らず、１層構造の平ベルトやＶベルトあるいは丸
ベルトを使用してもよい。また、ガイド片２１や板ばね
２２はベルト１３が捩じれてその走行面の向きが変更さ
れる前後以外では省略してもよい。

【００７１】（１２） 接続レール８を円弧状とし、接
続部におけるぺッグトレイ２の移送を第１の搬送装置Ｔ
１によるぺッグトレイ２の搬送動作により行う構成とし
てもよい。この場合送り装置９を省略できる。

【００７２】（１３） 両搬送装置Ｔ１，Ｔ２としてペ
ッグトレイ２を１列状態で搭載して往復動する移送レー
ル３を使用する装置に代えて、特開昭６０−１３９８３
６号公報に開示された装置のようにペッグトレイをガイ
ドレール上に載置し、係止爪が設けられたロッドをエア
シリンダで往復動する構成の装置を採用してもよい。

【００７３】（１４） ボビン収容容器４４を運搬する
運搬台車４５を作業者が移動させるのではなく、次工程
との間に敷設されたレール上を自動的に移動する構成と
してもよい。この場合、次工程までの運搬が楽になる。

【００７４】（１５） 特開平４−２１４４２８号公報
に開示された装置のように、複数の精紡機でぺッグトレ
イに玉揚げされた満ボビンＦを１箇所のボビン抜取り位
置で離脱させてボビン収容容器内に収容し、満ボビンＦ
が抜き取られたぺッグトレイに空ボビンを供給して精紡
機機台に返送する構成のボビン供給・排出装置にボビン
抜取り装置１７を適用してもよい。また、ボビン搬送装
置１０を精紡機機台１のアウトエンド側に配設する代わ
りにギヤエンド側に配設したり、リング精紡機以外に例
えばリング撚糸機に適用してもよい。

【００７５】前記実施の形態及び変更例から把握できる
請求項記載以外の発明について、以下にその効果ととも
に記載する。 （１） 請求項１に記載の発明において、ガイド部材は
抜取り部材と対応する位置でぺッグトレイの姿勢を一定
に保持した状態で案内するように配設され、抜取り部材
はその外径が徐々に拡大するか、徐々に拡大した後、一
定または縮小する形状に形成され、その回転中心がベル
トと平行に配設されている。この場合は押圧面とボビン
の中心線との距離を所定関係に簡単に調整できる。

【００７６】（２） 請求項６に記載の発明において、
ボビン抜取り装置及び空ボビン供給装置を紡機機台から
通路等を挟んで離れた位置に配設する。この場合、ボビ
ン抜取り装置及び空ボビン供給装置の配設位置の自由度
が大きくなる。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項６
に記載の発明によれば、ペッグトレイに挿着されて移送
される満ボビンを、所定の箇所で糸を傷つけずにぺッグ
トレイから離脱させることができる。

【００７８】請求項２に記載の発明によれば、簡単な構
成で確実に抜取り部材の押圧面とボビン外周との距離を
所定の条件を満足するように調整できる。請求項３に記
載の発明によれば、より簡単に抜取り部材の押圧面とボ
ビン外周との距離を所定の条件を満足するように調整で
きる。

【００７９】請求項４に記載の発明によれば、ボビンに
巻き取られた糸を傷つけることがより少なくなる。請求
項５に記載の発明では、ボビンがぺッグトレイから抜き
取られる位置が抜取り部材の長手方向において異なる位
置であっても、水平方向では同じ位置となる。従って、
ぺッグトレイから抜き取られたボビンは全て同じ所定位
置に落下する。

【００８０】請求項６に記載の発明では、ワインダの稼
動状況や他の機台１の搬送装置の稼動状況と無関係に満
ボビンの搬出ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態のボビン抜取り装置の正面
図。

【図２】 同じく一部省略側面図。

【図３】 同じく一部省略平面図。

【図４】 ボビン抜取り装置の配置を示す概略部分正面
図。

【図５】 （ａ）は紡機機台とボビン搬送装置の関係を
示す概略平面図、（ｂ）は送り装置を示す概略平面図。

【図６】 ベルトの巻き掛け状態を示す概略斜視図。

【図７】 （ａ）は位置決め部材と移送レールの支持状
態を示す断面図、（ｂ）はガイド部材とベルトの関係を
示す断面図。

【図８】 変更例の抜取り部材の概略正面図。

【図９】 変更例の空ボビン供給装置の概略斜視図。

【図１０】 変更例のベルトの巻き掛け状態を示す概略
斜視図。

【符号の説明】

１…紡機機台としての精紡機機台、２…ぺッグトレイ、
２ｂ…ぺッグ、８…接続部としての接続レール、１０…
ボビン搬送装置、１１…駆動プーリ、１２…ガイドプー
リ、１３…ベルト、１４…ガイド部材、１７…ボビン抜
取り装置、１８…空ボビン供給装置、１９…抜取り部
材、１９ａ…支軸、１９ｂ…押圧面、２５…柔軟材、２
６…駆動手段としてのモータ、４３…送り装置、４４…
ボビン収容容器、Ｂ…ボビン、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボ
ビン、Ｔ１…第１の搬送装置、Ｔ２…第２の搬送装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動プーリと複数のガイドプーリ間に巻
   掛けられた無端状のベルトと、該ベルトに沿ってペッグ
   トレイのペッグを挟むように配置されるとともにペッグ
   トレイを該ベルトと共同して弾性的に挾圧する線状のガ
   イド部材とを備えたボビン搬送装置の搬送経路の一部
   に、ぺッグトレイのぺッグに挿着されて前記ベルトと共
   に移動するボビンの姿勢がほぼ水平状態で移動する区間
   を設け、その区間と対応する搬送経路の片側にその区間
   をぺッグトレイとともに移動するボビンと接触してボビ
   ンをぺッグから抜き取る方向への力を作用させる無端状
   の押圧面を備えた抜取り部材を前記押圧面の移動方向が
   ボビンの抜取り方向となる方向に回転可能に設けるとと
   もに、前記抜取り部材を回転させる駆動手段を設け、か
   つ前記押圧面とボビンとの位置関係をボビンの中心線と
   の距離が少なくとも押圧面が空ボビンの周面に圧接可能
   となる位置まではボビンが押圧面と対応する位置を通過
   する間に徐々に小さくなるとともに、ボビンが押圧面と
   の対応を開始する位置では満ボビンの通過を許容する状
   態となるように設定されている紡機におけるボビン抜取
   り装置。
2. 【請求項２】 前記抜取り部材は前記区間における前記
   ベルトと平行に配設された円筒又は円柱状のローラで構
   成され、前記ガイド部材は抜取り部材と対応する位置で
   ぺッグトレイに挿着されたボビンの姿勢をぺッグトレイ
   の移動に従って徐々に抜取り部材側に近づくように変更
   するように配設されている請求項１に記載の紡機におけ
   るボビン抜取り装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド部材は前記抜取り部材と対応
   する位置でぺッグトレイの姿勢を一定に保持した状態で
   案内するように配設され、前記抜取り部材は円筒又は円
   柱状のローラで構成されるとともに、ローラ表面とぺッ
   グトレイ上のボビンとの間隔が徐々に近づくように配設
   されている請求項１に記載の紡機におけるボビン抜取り
   装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド部材はその外周面を柔軟材で
   被覆されている請求項２又は請求項３に記載の紡機にお
   けるボビン抜取り装置。
5. 【請求項５】 前記抜取り部材はベルトが下方に向かっ
   て走行する位置に配設されている請求項１〜請求項４の
   いずれか１項に記載の紡機におけるボビン抜取り装置。
6. 【請求項６】 前記ボビン搬送装置は、ぺッグトレイを
   使用して空ボビン及び満ボビンの搬送を行う第１及び第
   ２の搬送装置を紡機機台の長手方向左右両側に延設し、
   紡機機台の第１端部側において両搬送装置を接続部で接
   続した紡機機台の第２端部側において両搬送装置を接続
   して第２の搬送装置の第２端部側から第１の搬送装置の
   第２端部側へぺッグトレイを搬送可能に前記ベルト及び
   ガイド部材が配設され、かつ前記抜取り部材の配設位置
   より下方にボビン収容容器を配置可能な高さとなるよう
   に搬送経路を設定し、前記ボビン抜取り部材の配設位置
   より下流側にぺッグトレイに空ボビンを供給する空ボビ
   ン供給装置を配設し、前記ボビン搬送装置の前記ガイド
   部材をベルトとともに移動するペッグトレイに挿着され
   たボビンの姿勢が、少なくとも第１及び第２の搬送装置
   との連絡部と、空ボビン供給装置と対応する位置とでは
   ほぼ垂直状態となるように配設した請求項１〜請求項５
   のいずれか１項に記載の紡機におけるボビン抜取り装
   置。