JPH04115859U - ぺツグトレイ分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ぺッグトレイ搬送路上を互いに当接した連続
状態で移動するぺッグトレイを簡単な構成で確実に分離
して順次所定間隔で送り出す。 【構成】 円板２６はその一部がぺッグトレイ３の通過
範囲内に侵入した位置に配置され、ぺッグトレイ３を下
流側へ送り出す方向に回転される。搬送路上を移動する
ぺッグトレイ３が円板２６と係合する位置まで到達する
と、円板２６がぺッグトレイ３の外周面に沿って転動し
て支持プレート２４とともにぺッグトレイ搬送路の外側
へ向かって移動される。そして、ぺッグトレイ３が徐々
に下流側へ送り出され、やがて円板２６は係合中のぺッ
グトレイ３を乗り越える。円板２６は当該ぺッグトレイ
３を乗り越えると、スプリング３０の作用により再びそ
の一部がぺッグトレイの通過範囲内に侵入した位置に配
置されて次のぺッグトレイと係合する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はぺッグトレイを用いてボビン搬送を行う際、その搬送路に設けられる ぺッグトレイ分離装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年紡績工場においては精紡工程とワインダ工程とを搬送手段で連結し、精紡 工程で玉揚げされた満ボビンをワインダ工程へ搬送するとともにワインダ工程で 糸が巻き取られた後の空ボビンを再び精紡工程へ搬送して循環使用する方法が多 く採用されている。ボビンの搬送方法としてはボビンが挿入されたペッグトレイ を搬送ベルトに乗せて搬送する方法が、ベルトコンベアを使用する方法に比較し て機構簡素化上有利である。そして、精紡機における移動型の管替装置として精 紡機機台下部に配設された搬送装置上に配列された空ボビンが装着された状態の ペッグトレイを管替装置内に取り入れ、ぺッグトレイ上の空ボビンとスピンドル 上の満ボビンとを交換し、ペッグトレイに満ボビンを装着した状態で前記搬送装 置上に送り出す装置が特開昭６３−２７５７２５号公報等に提案されている。又 、特開平１−３１４７３７号公報等には精紡機とワインダとの間に１本の無端状 のベルト及び２条のガイド部材によりペッグトレイを弾性的に挟圧した状態でベ ルトの移動とともにぺッグトレイを搬送するボビン搬送装置が提案されている。

【０００３】 ぺッグトレイを用いてボビンの搬送を行う場合、ぺッグトレイの移動方向が急 角度で変更される場合や、搬送路上の所定位置でぺッグトレイを位置決めしてぺ ッグトレイに装着されているボビンに対してなんらかの作業を行う場合には、当 該位置ではぺッグトレイが連続状態にないことが好ましい。なぜならばそのよう な位置ではぺッグトレイが一時的に停止するか移動速度が遅くなり、ぺッグトレ イが連続状態にあると先頭のぺッグトレイに後続のぺッグトレイの押圧力が全て 掛かる状態となって方向転換等が円滑に行われない虞がある。特に特開平１−３ １４７３７号公報等に開示されている無端状のベルト及び２条のガイド部材の協 働作用によりぺッグトレイを搬送する構成の装置ではぺッグトレイの移動方向と ともにボビンの姿勢も変更されるため、前記の不都合が顕著になる。

【０００４】 ぺッグトレイ搬送路上を連続状態で移動するぺッグトレイを先頭のぺッグトレ イから順に分離させる装置として、図４に示す構成のものが特開昭５９−６９３ ６９号公報に開示されている。この装置はコンベア（搬送路）７１の側方に固定 された軸７２にスプリング（図示せず）により図の反時計方向に付勢されたプレ ート７３が支持され、該プレート７３上の３位置にローラ７４，７５，７６が支 持されている。ローラ７４はロータリソレノイド７７の軸７８に固定されたカム 板７９に当接し、カム板７９の揺動に伴ってプレート７３が揺動されるようにな っている。そして、カム板７９が実線で示す位置にある時はローラ７４がカム板 ７９の山部７９ａに当接し、ローラ７５がぺッグトレイＴ１と当接してぺッグト レイＴ１を該位置に停止位置決めする。ぺッグトレイＴ１が該位置に停止してい ることをセンサＰＳが検知（ぺッグトレイに装着されているボビンを検知）した 状態でロータリソレノイド７７が作動され、カム板７９が鎖線で示す位置へ反時 計方向に回動されると、ローラ７５がぺッグトレイＴ１との係合位置から鎖線で 示すぺッグトレイＴ１の移動を許容する退避位置に移動する。この時、後続のぺ ッグトレイＴ２は鎖線で示す位置に配置されたローラ７６に係合して一旦停止し 、ぺッグトレイＴ１とぺッグトレイＴ２とが分離された後、カム板７９が実線位 置に復帰するのに伴いローラ７５に当接する位置まで移動して同位置に保持され る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記特開昭５９−６９３６９号公報に開示された装置では、プレート７３をぺ ッグトレイの移動を許容する位置に回動させるタイミングをセンサＰＳの検知信 号がＯＮの時以外にすると、ローラ７５がぺッグトレイをその移動方向と直交す る方向に押圧する状態で当接する事態、すなわちぺッグトレイをコンベア７１の ガイドレール７１ａと直交する方向に押圧する状態でぺッグトレイの移動を阻止 する状態となってロータリソレノイド７７等に無理な負荷が加わる。従って、装 置の駆動タイミングを定めるためのセンサＰＳが必須となり、制御が複雑になる という問題がある。

【０００６】 本考案は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的はぺッグトレ イ搬送路上を互いに当接した連続状態で移動するぺッグトレイを簡単な構成で確 実に分離して順次所定間隔で送り出すことができるぺッグトレイ分離装置を提供 することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するため本考案においては、ぺッグトレイ搬送路の側方にぺ ッグトレイの搬送面と平行な平面内で揺動可能に設けられた支持部材と、前記支 持部材上に外周面がぺッグトレイの外周面と係合可能な状態で回転可能に設けら れかつ少なくとも外周面の摩擦係数が大きな円板と、前記支持部材上に設けられ 前記円板を駆動する駆動部と、前記支持部材を前記円板の一部がぺッグトレイ搬 送路のぺッグトレイの通過範囲内に侵入した状態となる位置へ付勢する付勢手段 とを備えた。

【０００８】

【作用】

ぺッグトレイ搬送路上を移動するぺッグトレイが本考案の装置が配設された箇 所に到達するまでは、円板はその一部がぺッグトレイ搬送路のぺッグトレイの通 過範囲内に侵入した位置に配置され、その位置でぺッグトレイを下流側へ送り出 す方向に回転される。ぺッグトレイが円板と係合する位置まで到達すると、円板 の外周面がぺッグトレイの外周面と係合する。円板の外周面は摩擦係数が大きく 、しかも円板がぺッグトレイを下流側へ送り出す方向に回転しているため、円板 はぺッグトレイの外周面に沿って転動する。円板はぺッグトレイの外周面に沿っ て転動することにより支持部材とともにぺッグトレイ搬送路の外側へ向かって移 動され、ぺッグトレイが徐々に下流側へ送り出され、やがて円板は係合中のぺッ グトレイを乗り越える。円板は当該ぺッグトレイを乗り越えると、付勢手段の作 用により再びその一部がぺッグトレイ搬送路のぺッグトレイの通過範囲内に侵入 した位置に配置されて次のぺッグトレイと係合する。一方、円板との係合が解除 されたぺッグトレイはぺッグトレイ搬送路上を下流に向かって移動する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を精紡機機台に沿って連続的に走行し、スピンドルレール下部に 延設されたコンベア装置上に載置された空ボビンをペッグトレイごと管替機内に 取り入れて管替作業を行う管替機に装備される装置に具体化した一実施例を図１ 〜図３に従って説明する。

【００１０】 管替機１は本願出願人が先に提案したもの（例えば特開昭６３−２７５７２５ 号公報等）と基本的に同様な構成である。図３に示すように精紡機のスピンドル レール２の下方には管替作業に先立って空ボビンＥが挿着されたスピンドルピッ チとほぼ等しい直径のペッグトレイ３をスピンドル４とほぼ対応する位置に搬入 し、管替作業終了後に満ボビンＦが挿着されたペッグトレイ３を搬出する搬送装 置５が延設されている。搬送装置５のトレイガイドレール５ａはペッグトレイ３ を側方から出入可能とするため、管替機１と対向する側の側縁部が低く形成され ている。管替機１はレール６に所定間隔で突設されたピン７と係合するスクリュ ーローラ８の作用により、レール６に沿って走行するようになっている。

【００１１】 管替機１の下部には搬送装置５上の空ボビン付きペッグトレイ３Ａを管替機１ 内に取入れるペッグトレイ取入れプレート１０と、満ボビン付ペッグトレイ３Ｂ を搬送装置５上に受渡すペッグトレイ受渡しプレート１１とが管替機１の走行方 向の前後に配設されている。ペッグトレイ取入れプレート１０及びペッグトレイ 受渡しプレート１１は搬送装置５上のペッグトレイ３と係合可能な作用位置と、 係合不能な待機位置とに回動配置されるようになっている。

【００１２】 管替機１の精紡機と対向する側には前記ペッグトレイ取入れプレート１０の作 用により管替機１内に取入れられた空ボビン付ペッグトレイ３Ａをスピンドル４ 上の満ボビンＦより上方でかつ満ボビンＦと対応する位置へ搬送するとともに、 空ボビンＥが抜取られたペッグトレイ３をスピンドル４下部とほぼ同一高さ位置 まで搬送し、該位置において満ボビンＦが挿入された満ボビン付ペッグトレイ３ Ｂを前記ペッグトレイ受渡しプレート１１と対応する位置まで搬送する捩り搬送 装置１２が配設されている。捩り搬送装置１２はペッグトレイ３を搬送する搬送 ベルト１３と、該搬送ベルト１３の走行経路に沿って配設された一対の線状のガ イド部材１４とを備えている。搬送ベルト１３はその走行経路が搬送装置５とほ ぼ平行に走行する部分と、スピンドル４の下部と同一高さ位置で平行に走行する 部分と、スピンドル４上に挿入された満ボビンＦより上方においてスピンドルレ ール２と平行に走行する部分とを有するように多数のガイドプーリ１５間に巻き 掛けられるとともに、モータ１６の駆動軸に嵌着された駆動プーリ１７に巻き掛 けられ、搬送装置５と平行に走行する部分が管替機１の進行方向と一致するよう に設定されている。搬送ベルト１３は管替機１の壁面に固定されたガイド片１８ に挟持された状態で案内されるようになっている。又、ガイド部材１４は搬送ベ ルト１３の走行経路に沿って管替機１の壁面に固定されたブラケット（図示せず ）に止着され、ペッグトレイ３のペッグ３ａを挾むようにかつ前記搬送ベルト１ ３とガイド部材１４との間にペッグトレイ３が挾持されるように配設されている 。搬送ベルト１３とガイド部材１４とでぺッグトレイの搬送路が構成され、両者 の間にペッグトレイ３を挾持した状態で搬送ベルト１３を駆動することによりペ ッグトレイ３が搬送ベルト１３とともに移動され、ガイド部材１４を搬送ベルト １３に対して捩れた状態に配置することにより、ペッグトレイ３の姿勢を自由に 変更することができるようになっている。

【００１３】 管替機１の中央部には走行体１９が管替機１の走行方向にスライド可能に支持 されており、スピンドル４上の満ボビンＦより上方に搬送された空ボビン付ペッ グトレイ３Ａから空ボビンＥを抜取るとともに、満ボビンＦが抜上げられたスピ ンドル４に空ボビンＥを挿入する空ボビン抜取り挿入装置２０と、スピンドル４ から満ボビンＦを抜上げるとともに、スピンドル４下部と同一高さ位置に搬送さ れたペッグトレイ３のペッグ３ａに満ボビンＦを挿入する満ボビン抜上げ挿入装 置２１とが走行体１９に装備されている。走行体１９は管替機１の走行方向に往 復動され、空ボビン抜取り挿入装置２０及び満ボビン抜上げ挿入装置２１は走行 体１９の往復動に同期して駆動されるようになっている。

【００１４】 管替機１の管替走行時移動方向の後部側には、捩り搬送装置１２により搬送さ れるぺッグトレイ３の移動方向が下方から管替機１の走行方向へ変更されるとと もに、ぺッグトレイに装着された満ボビンＦの姿勢がほぼ水平状態から垂直状態 へと変更される位置の上流側近傍に、ぺッグトレイ分離装置２２が配設されてい る。図１，図２に示すように管替機１の壁面１ａにはスタッド２３が前記各ガイ ドプーリ１５の軸１５ａ（図１に図示）と平行に固定され、スタッド２３に支持 部材としての支持プレート２４が上下方向に延びる状態でその基端において揺動 可能に支持されている。支持プレート２４の先端には駆動部としてのモータ２５ が固定され、その駆動軸２５ａには円板２６がその外周面がぺッグトレイの外周 面と係合可能な位置に一体回転可能に固定されている。円板２６はその外周面の 摩擦係数が大きくなるように、全体が摩擦係数の大きな材質で形成されている。 支持プレート２４とガイド部材１４との間には規制部材を兼ねた支持片２７が長 孔２７ａに挿通されるボルト２８により位置調節可能に固定されている。支持プ レート２４には掛止ピン２９が突設され、該掛止ピン２９と前記支持片２７に形 成された掛止孔（図示せず）との間には付勢手段としてのスプリング３０が掛装 されている。支持プレート２４は前記スプリング３０の付勢力により常にはその 側面が支持片２７に当接した状態に保持され、前記円板２６はその一部がぺッグ トレイ搬送路のぺッグトレイ３の通過範囲内に侵入した状態に保持されている。

【００１５】 次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精紡機が満管指令により 停止すると、機台の一端側に停止していた管替機１が一定速度で走行を開始する とともに、捩り搬送装置１２のモータ１６が駆動を開始し、搬送ベルト１３が図 １，図３の矢印方向に移動を開始する。又、ペッグトレイ取入れプレート１０及 びペッグトレイ受渡しプレート１１が搬送装置５と交差する作用位置に配置され る。搬送装置５上の空ボビン付ペッグトレイ３Ａは隣接する空ボビン付ペッグト レイ３Ａと互いに当接する状態で配置されるとともに、管替作業中は機台の他端 に配置された空ボビン付ペッグトレイ３Ａが規制部材（図示せず）により管替機 １の進行方向に対して移動不能に規制されている。この状態で管替機１の走行に ともないペッグトレイ取入れプレート１０が搬送装置５上の空ボビン付ペッグト レイ３Ａと対応する位置に到達するとそのガイド部がペッグ３ａと係合し、その 状態で管替機１の走行に伴い空ボビン付ペッグトレイ３Ａがガイド部に沿って搬 送装置５の側方へと移動し、管替機１内に取入れられるとともにその底面が搬送 ベルト１３と係合する位置に案内される。管替機１内に取入れられた空ボビン付 ペッグトレイ３Ａはペッグトレイ取入れプレート１０の近傍に配置されたガイド 部材１４間にペッグ３ａが導入され、搬送ベルト１３と一体的に移動され、ガイ ド部材１４の捩り形状に従って空ボビンＥが垂立姿勢からほぼ水平姿勢へ変更さ れて管替機１の上方へと搬送される。以下同様にして搬送装置５上の空ボビン付 ペッグトレイ３Ａが順次捩り搬送装置１２上に移載される。

【００１６】 空ボビン抜取り挿入装置２０の上方に搬送された空ボビン付ペッグトレイ３Ａ は位置規制片３１の位置規制作用を受け、この状態のもとに空ボビン付ペッグト レイ３Ａ上の空ボビンＥが空ボビン抜取り挿入装置２０によりペッグ３ａから抜 取られる。そして、走行体１９が管替機１の進行方向と反対側へ走行する間にス ピンドル４上の満ボビンＦが満ボビン抜上げ挿入装置２１により抜上げられると ともに、空ボビン抜取り挿入装置２０により抜取られた空ボビンＥがスピンドル ４上に挿入される。この間に空ボビンＥが抜取られたペッグトレイ３は搬送ベル ト１３とガイド部材１４との協働によりスピンドルレール２と対応する高さ位置 の搬送経路へ搬送されるとともに、走行体１９上の位置規制片３２の位置規制作 用を受け、満ボビン抜上げ挿入装置２１により抜上げられた満ボビンＦがペッグ ３ａに挿入される。

【００１７】 満ボビンＦが装着されるとともに位置規制片３２の規制が解除された満ボビン 付きのぺッグトレイ３Ｂは４個が連続した状態で搬送される。円板２６は常には 図１に実線で示すようにその一部がぺッグトレイ３の通過範囲内に侵入した位置 に配置され、その位置でぺッグトレイ３を下流側へ送り出す方向（図１の時計方 向）に回転されている。先頭の満ボビン付きぺッグトレイ３Ｂがぺッグトレイ分 離装置２２と対応する位置まで移動すると、円板２６の外周面がぺッグトレイ３ の外周面と係合する。円板２６の外周面は摩擦係数が大きく、しかも円板２６が ぺッグトレイ３を下流側へ送り出す方向に回転しているため、円板２６はぺッグ トレイ３の外周面に沿って転動する。円板２６はぺッグトレイ３の外周面に沿っ て転動することにより支持プレート２４とともにスプリング３０の付勢力に抗し て図１の時計方向に向かって回動され、ぺッグトレイ３の通過範囲内に侵入して いた部分が徐々に当該範囲内から退避する。円板２６の前記移動に伴ってぺッグ トレイ３が徐々に下流側へ送り出され、円板２６は図１に鎖線で示す位置まで退 避した後、係合中のぺッグトレイ３を乗り越える。円板２６が係合中のぺッグト レイ３を乗り越えると、当該ぺッグトレイ３は円板２６による移動規制が解除さ れて搬送ベルト１３の移動速度に従って移動する。一方、円板２６はスプリング ３０の作用により再びその一部がぺッグトレイ３の通過範囲内に侵入した状態と なって次の満ボビン付きぺッグトレイ３Ｂと係合する。そして、当該ぺッグトレ イ３は前記と同様にして円板２６が当該ぺッグトレイ３を乗り越えるまでは円板 ２６と係合した状態で徐々に移動するため、その間に先のぺッグトレイ３との間 隔が拡がってぺッグトレイ３の分離が行われる。

【００１８】 そして、円板２６との係合が解除された満ボビン付きのぺッグトレイ３Ｂはガ イド部材１４の捩り形状及びペッグトレイ受渡しプレート１１との係合作用によ り満ボビンＦの姿勢が水平状態から垂立状態に変更されて搬送装置５上へ１個ず つ受渡される。ぺッグトレイ３に装着された満ボビンの姿勢やその移動方向が大 きく変更される時にぺッグトレイ３が連続状態にあると、先頭のぺッグトレイ３ とガイド部材１４との係合箇所に後続のぺッグトレイ３の押圧力が全て掛かる状 態となって前記変更等が円滑に行われない虞がある。しかし、前記のようにぺッ グトレイ分離装置２２の作用によって満ボビン付きのぺッグトレイ３Ｂは確実に １個ずつ分離された後、姿勢変更等が行われるのでそのような虞はない。

【００１９】 なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、円板２６をモ ータ１６の駆動軸に固定する代わりに、支持プレート２４の先端に設けた回転軸 に円板を固定するとともに基端側にモータ１６を固定して回転軸をベルト伝動機 構等を介して駆動する構成を採用したり、精紡ワインダにおけるボビン搬送に適 用したり、搬送ベルトと２条のガイド部材との挟持作用によりぺッグトレイの姿 勢を変更自在に搬送する搬送装置に限らず、ぺッグトレイがベルトコンベア上に 載置された状態で搬送される搬送装置に適用してもよい。

【００２０】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、装置の駆動タイミングを定めるためのセ ンサが不要となって装置の構成や制御が簡単となり、しかも連続状態で移動する ぺッグトレイを確実に分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を具体化した一実施例の正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】本考案のぺッグトレイ分離装置が装備された管
替機の概略斜視図である。

【図４】従来装置の平面図である。

【符号の説明】

１…管替機、３…ぺッグトレイ、１３…ぺッグトレイ搬
送路を構成する搬送ベルト、１４…同じくガイド部材、
２２…ぺッグトレイ分離装置、２４…支持部材としての
支持プレート、２５…駆動部としてのモータ、２６…円
板、３０…付勢手段としてのスプリング、Ｅ…空ボビ
ン、Ｆ…満ボビン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中村 晴佳 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)考案者 森田 隆征 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ぺッグトレイ搬送路の側方にぺッグトレ
   イの搬送面と平行な平面内で揺動可能に設けられた支持
   部材と、前記支持部材上に外周面がぺッグトレイの外周
   面と係合可能な状態で回転可能に設けられかつ少なくと
   も外周面の摩擦係数が大きな円板と、前記支持部材上に
   設けられ前記円板を駆動する駆動部と、前記支持部材を
   前記円板の一部がぺッグトレイ搬送路のぺッグトレイの
   通過範囲内に侵入した状態となる位置へ付勢する付勢手
   段とを備えたぺッグトレイ分離装置。