JPH04300332A - 管替機の満ボビン排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機、リング撚
糸機等の紡機のスピンドルレールに沿って移動し、スピ
ンドルレール下部に延設された搬送装置上にペッグトレ
イに装着された状態で載置された空ボビンをペッグトレ
イごと管替機内に取入れて管替作業を行う管替機に装備
される満ボビン排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の管替機として図７に示す
構成のものが特開昭６３−２７５７２５号公報、実開平
１−５３７７５号公報等に提案されている。この管替機
１は精紡機のスピンドルレール２の下方に延設されたレ
ール３に所定間隔で突設されたピン４と係合するスクリ
ューローラ５の作用により、スピンドルレール２に沿っ
て走行し、スピンドルレール２の下方に延設された搬送
装置６上にペッグトレイ７に装着された状態で載置され
た空ボビンＥをペッグトレイ取入れプレート８の作用に
よりペッグトレイ７ごと管替機１内に取入れて管替作業
を行う。管替機１の精紡機と対向する側には管替機１内
に取入れられた空ボビン付ペッグトレイ７Ａをスピンド
ル９上の満ボビンＦより上方でかつ満ボビンＦと対応す
る位置へ搬送するとともに、空ボビンＥが抜取られたペ
ッグトレイ７をスピンドル９下部とほぼ同一高さ位置ま
で搬送し、該位置において満ボビンＦが挿入された満ボ
ビン付ペッグトレイ３Ｂを搬送装置６と対応する位置に
配置されたペッグトレイ受渡しプレート１０と対応する
位置まで搬送する捩り搬送装置１１が配設されている。 捩り搬送装置１１はペッグトレイ７を搬送する搬送ベル
ト１２と、該搬送ベルト１２の走行経路に沿って配設さ
れた一対の線状のガイド部材１３とを備えている。搬送
ベルト１２はその走行経路が搬送装置６とほぼ平行に走
行する部分と、スピンドル９の下部と同一高さ位置で平
行に走行する部分と、スピンドル９上に挿入された満ボ
ビンＦより上方においてスピンドルレール２と平行に走
行する部分とを有するように多数のガイドプーリ１４間
に巻き掛けられるとともに、モータ１５の駆動軸に嵌着
された駆動プーリ１６に巻き掛けられ、搬送装置６と平
行に走行する部分が管替機１の進行方向と一致するよう
に設定されている。管替機１の中央部には走行体１７が
管替機１の走行方向にスライド可能に支持されており、
スピンドル９上の満ボビンＦより上方に搬送された空ボ
ビン付ペッグトレイ３Ａから空ボビンＥを抜取るととも
に、満ボビンＦが抜上げられたスピンドル９に空ボビン
Ｅを挿入する空ボビン抜取り挿入装置１８と、スピンド
ル９から満ボビンＦを抜上げるとともに、スピンドル９
下部と同一高さ位置に搬送されたペッグトレイ７のペッ
グ７ａに満ボビンＦを挿入する満ボビン抜上げ挿入装置
１９とが走行体１７に装備されている。

【０００３】そして、管替機１内に取入れられた空ボビ
ン付ペッグトレイ７Ａはガイド部材１３の捩り形状に従
って空ボビンＥが垂立姿勢からほぼ水平姿勢へ変更され
て管替機１の上方へと搬送され、位置規制片２０の位置
規制作用を受けた状態のもとで空ボビンＥが空ボビン抜
取り挿入装置１８によりペッグ７ａから抜取られる。そ
して、走行体１７が管替機１の進行方向と反対側へ走行
する間にスピンドル９上の満ボビンＦが満ボビン抜上げ
挿入装置１９により抜上げられるとともに、空ボビン抜
取り挿入装置１８により抜取られた空ボビンＥがスピン
ドル９上に挿入される。この間に空ボビンＥが抜取られ
たペッグトレイ７は搬送ベルト１２とガイド部材１３と
の協働によりスピンドルレール２と対応する高さ位置へ
搬送されるとともに、走行体１７上の位置規制片２１の
位置規制作用を受け、満ボビン抜上げ挿入装置１９によ
り抜上げられた満ボビンＦがペッグ７ａに挿入される。 満ボビンＦが装着されるとともに位置規制片２１の規制
が解除された満ボビン付ペッグトレイ７Ｂは搬送ベルト
１２の移動に伴ってペッグトレイ受渡しプレート１０と
対応する位置まで搬送され、ペッグトレイ受渡しプレー
ト１０との係合作用により搬送装置６上へ順次受渡され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の管替機１に装備
されたペッグトレイ受渡しプレート１０は搬送ベルト１
２が搬送装置６と平行に走行する箇所において両者と交
差する状態に配置され、搬送ベルト１２とともに移動す
る満ボビン付ペッグトレイ７Ｂと係合してその移動方向
をほぼ９０°変更させるためのガイドの役割しか持って
おらず、満ボビン付ペッグトレイ７Ｂを積極的に搬送装
置６側へ送り出す作用はない。すなわちペッグトレイ受
渡しプレート１０と係合状態にある満ボビン付ペッグト
レイ７Ｂは搬送ベルト１２の作用だけでなく後続の満ボ
ビン付ペッグトレイ７Ｂの押圧作用との協同作用によっ
て搬送装置６側へ押出される。ところが、満ボビン付ペ
ッグトレイ７Ｂはペッグトレイ受渡しプレート１０と係
合した状態でその移動方向がほぼ直角方向に変更される
ため、後続の満ボビン付ペッグトレイ７Ｂが干渉して詰
まりが生じる場合がある。又、最後に排出される満ボビ
ン付ペッグトレイ７Ｂは後続の満ボビン付ペッグトレイ
７Ｂがないため、搬送ベルト１２上から搬送装置６上に
確実に送り出すのが難しいという問題がある。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は玉揚げされた満ボビンが装着さ
れたペッグトレイを管替機内から紡機機台下部に延設さ
れた搬送装置上に確実に排出することができる管替機の
満ボビン排出装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、スピンドルレールに沿って移動し
、スピンドルレールと平行に延設された搬送装置上にペ
ッグトレイに装着された状態で載置された空ボビンをペ
ッグトレイごと管替機内に取入れて管替作業を行う管替
機に装備されたペッグトレイ搬送装置の満ボビン排出部
付近に配設され、前記ペッグトレイ搬送装置の排出部付
近の所定位置に配置された満ボビン付ペッグトレイと係
合して該ペッグトレイをペッグトレイ搬送装置上から前
記搬送装置上に排出させる作用位置と、満ボビン付ペッ
グトレイの前記所定位置への移動を許容する待機位置と
に移動配置可能に設けられた押出し部材と、該押出し部
材を駆動する駆動手段とを備えた。

【０００７】

【作用】管替機が管替作業を開始し、スピンドルから抜
上げられた満ボビンが装着された満ボビン付ペッグトレ
イが管替機に装備されたペッグトレイ搬送装置により満
ボビン排出部付近の所定位置まで搬送されると、満ボビ
ン排出装置が作動される。そして、待機位置に配置され
ていた押出し部材が作用位置に移動され、前記満ボビン
付ペッグトレイと係合して該ペッグトレイをペッグトレ
イ搬送装置上から前記搬送装置上に積極的に押出すとと
もに再び待機位置に復帰する。この動作が繰り返され、
玉揚げされた満ボビンが装着されたペッグトレイが管替
機内のペッグトレイ搬送装置上から紡機機台側に延設さ
れた搬送装置上に確実に受渡される。

【０００８】

【実施例】（実施例１）以下、本発明を具体化した第１
実施例を図１〜図４に従って説明する。なお、管替機の
基本構成は従来装置と同じであり、同一部分は同一符号
を付して詳しい説明を省略する。

【０００９】管替機１に装備されたペッグトレイ搬送装
置としての捩り搬送装置１１の満ボビン排出部（出口部
）は、図１，図２に示すように搬送ベルト１２とともに
移動する満ボビン付ペッグトレイ７Ｂの姿勢が水平状態
から垂直状態に変更される部分の下流側近傍に配設され
ている。一方のガイド部材１３の端部には満ボビン付ペ
ッグトレイ７Ｂのペッグ７ａと係合して当該ペッグトレ
イ７Ｂを搬送装置６側へ案内する円弧状のガイド部２２
ａを有するガイドプレート２２が一体的に固定されてい
る。満ボビン排出部の近傍には満ボビン排出装置２３が
配設されている。満ボビン排出装置２３はその支持ブラ
ケット２４が管替機１の走行方向に沿って延びるように
管替機１の側壁１ａに固定され、支持ブラケット２４の
一端に支持筒２５が上下方向に延びる状態で固定されて
いる。支持筒２５は前記ガイド部２２ａの円弧の中心位
置に配置され、支持筒２５に支持された回転軸２６の下
端には押出し部材としてのレバー２７がその中心部にお
いて一体回転可能に固定されている。レバー２７は捩り
搬送装置１１の満ボビン排出部近傍に配置された満ボビ
ン付ペッグトレイ７Ｂの満ボビンＦの下部と係合可能な
一対の係合部２７ａを有し、その先端部が前記ガイド部
２２ａに沿って移動するとともに搬送装置６の中央付近
を通過可能に形成されている。

【００１０】前記支持ブラケット２４の中央部には駆動
手段としてのモータ２８が固定され、その駆動軸２８ａ
に駆動プーリ２９が一体回転可能に嵌着固定されている
。前記駆動プーリ２９と回転軸２６の上部に一体回転可
能に嵌着固定された被動プーリ３０との間にベルト３１
が巻き掛けられている。回転軸２６の上端には前記レバ
ー２７の係合部２７ａと対応する１８０度の位相差で２
個の透孔３２ａが形成された鍔部を有する被検知部材３
２が一体回転可能に固定され、支持ブラケット２４には
光電式のセンサ３３がその光路が前記鍔部と交差する状
態でかつレバー２７が図１のＰ１で示す位置に配置され
た状態で光路が透孔３２ａと対応する位置に固定されて
いる。又、支持ブラケット２４の下面には満ボビン付ペ
ッグトレイ７Ｂが図１にＡで示す位置に到達したことを
検知するペッグトレイ検知センサ３４が取付片３５を介
して取付けられている。そして、モータ２８はペッグト
レイ検知センサ３４のＯＮ信号の立ち上がりで駆動を開
始し、センサ３３のＯＮ信号の立ち上がりで停止するよ
うになっている。

【００１１】又、満ボビン排出装置２３の捩り搬送装置
１１により搬送される満ボビン付ペッグトレイ７Ｂの移
動方向が下方から管替機１の走行方向へ変更される搬送
経路の近傍には満ボビン排出部へ満ボビン付ペッグトレ
イ７Ｂが連続状態で移送されるのを防止するペッグトレ
イ分離装置３６が配設されている（図２に図示）。ペッ
グトレイ分離装置３６は管替機１の側壁に固定された支
軸３７に支持プレート３８が揺動可能に支持され、その
下端にはモータ３９が固定されている。モータ３９の駆
動軸３９ａには外周面の摩擦係数が大きな円板４０が、
その外周面がペッグトレイ７の外周面と係合可能な位置
に一体回転可能に固定されている。支持プレート３８と
ガイド部材１３との間には支持片４１が固定され、支持
プレート３８は支持片４１との間に掛装されたスプリン
グ４２の付勢力により常にはその側面が支持片４１に当
接した状態に保持され、前記円板４０はその一部が捩り
搬送装置１１のペッグトレイ７の通過範囲内に侵入した
状態に保持されるようになっている。

【００１２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。管替機１の管替作業が開始されて搬送装置６
上から管替機１内に取入れられた空ボビン付ペッグトレ
イ７Ａは、空ボビン抜取り挿入装置１８の上方で空ボビ
ン抜取り挿入装置１８により空ボビンＥがペッグ７ａか
ら抜取られる。そして、空ボビンＥが抜取られたペッグ
トレイ７は搬送ベルト１２とガイド部材１３との協働に
よりスピンドルレール２と対応する高さ位置へ搬送され
、満ボビン抜上げ挿入装置１９によりスピンドル９から
抜上げられた満ボビンＦがペッグ７ａに挿入される。 満ボビンＦが装着されるとともに位置規制片２１の規制
が解除された満ボビン付ペッグトレイ７Ｂは４個が連続
した状態で満ボビン排出部へ向かって搬送される。円板
４０は常には図２に示すようにその一部がペッグトレイ
７の通過範囲内に侵入した位置に配置され、その位置で
ペッグトレイ７を下流側へ送り出す方向（図２の時計方
向）に回転されている。先頭の満ボビン付きペッグトレ
イ７Ｂがペッグトレイ分離装置３６と対応する位置まで
移動すると、円板４０の外周面がペッグトレイ７の外周
面と係合する。円板４０の外周面は摩擦係数が大きく、
しかも円板４０がペッグトレイ７を下流側へ送り出す方
向に回転しているため、円板４０はペッグトレイ３７外
周面に沿って転動する。円板４０はペッグトレイ３の外
周面に沿って転動することにより支持プレート３８とと
もにスプリング４２の付勢力に抗して図２の時計方向に
向かって回動され、ペッグトレイ７の通過範囲内に侵入
していた部分が徐々に当該範囲内から退避する。円板４
０の前記移動に伴ってペッグトレイ７が徐々に下流側へ
送り出され、円板４０は当該ペッグトレイ７の通過を許
容する位置まで退避した後、係合中のペッグトレイ７を
乗り越える。円板４０が係合中のペッグトレイ７を乗り
越えると、当該ペッグトレイ７は円板４０による移動規
制が解除されて搬送ベルト１２の移動速度に従って移動
する。一方、円板４０はスプリング４２の作用により再
びその一部がペッグトレイ７の通過範囲内に侵入した状
態となって次の満ボビン付きペッグトレイ７Ｂと係合す
る。そして、当該ペッグトレイ７は前記と同様にして円
板４０が当該ペッグトレイ７を乗り越えるまでは円板４
０と係合した状態で徐々に移動するため、その間に先の
ペッグトレイ７との間隔が拡がってペッグトレイ７の分
離が行われる。

【００１３】円板４０との係合が解除された満ボビン付
ペッグトレイ７Ｂはガイド部材１３の作用により満ボビ
ンＦの姿勢が水平状態から垂立状態に変更されて満ボビ
ン排出装置２３と対応する位置へ１個ずつ移送される。 満ボビン付ペッグトレイ７Ｂが図１のＡ位置に到達する
とペッグトレイ検知センサ３４がＯＮ状態となり、モー
タ２８はそのＯＮ信号の立ち上がりで駆動を開始してレ
バー２７が図１に実線で示すＰ１の待機位置から時計方
向に回動される。そして、レバー２７が満ボビン付ペッ
グトレイ７Ｂの満ボビンＦの下部と係合して満ボビン付
ペッグトレイ７Ｂを押し、満ボビン付ペッグトレイ７Ｂ
はガイドプレート２２のガイド部２２ａに案内されて捩
り搬送装置１１上から搬送装置６上へ押出される。レバ
ー２７が１８０度回転した時点で被検知部材３２の透孔
３２ａがセンサ３３の光路と対応する状態となってセン
サ３３がＯＮ状態となり、センサ３３のＯＮ信号の立ち
上がりでモータ２８が停止されてレバー２７はＰ１の待
機位置で停止する。そして、次の満ボビン付ペッグトレ
イ７ＢがＡの位置に到達すると、前記と同様にしてレバ
ー２７が時計方向に１８０度回動されて満ボビン付ペッ
グトレイ７Ｂが搬送装置６上へ押出される。レバー２７
はその先端が搬送装置６のほぼ中央部を通過するように
回動するため、レバー２７は満ボビン付ペッグトレイ７
Ｂを満ボビン排出部と対応する位置より後方まで確実に
押出すことができ、先に排出された満ボビン付ペッグト
レイ７Ｂが次の満ボビン付ペッグトレイ７Ｂを押出す際
に支障となることがない。

【００１４】（実施例２）次に第２実施例を図５，図６
に従って説明する。この実施例の満ボビン排出装置２３
は上流側にペッグトレイ分離装置３６を設ける必要のな
い構成となっている点が前記実施例の装置と大きく異な
っている。捩り搬送装置１１の満ボビン排出部の上方に
おいて管替機１の側壁１ａに固定されたブラケット４３
には回転軸４４が管替機１の移動方向（図５の紙面と垂
直方向）と平行に支持され、該回転軸４４には駆動レバ
ー４５が搬送ベルト１２の上方を搬送ベルト１２と直交
する状態で揺動可能にその基端において一体回転可能に
固定されている。駆動レバー４５の先端には押圧部４６
ａとその先端から側方に屈曲形成された規制部４６ｂと
からなる押出し部材４６が、押圧部４６ａがペッグトレ
イ７の外周面と係合可能な位置において搬送ベルト１２
と平行に延びるとともに規制部４６ｂが搬送装置６と反
対側へ延びるように固着されている。規制部４６ａは回
転軸４４を中心として押出し部材４６の固定位置までの
長さを半径とする円弧状に形成され、ペッグトレイ７の
径とほぼ同じ長さに形成されている。

【００１５】管替機１の底壁１ｂには被動レバー４５の
側方に支持ブラケット４７が固定され、該支持ブラケッ
ト４７に突設された支軸４８に回動可能に支持されたカ
ムレバー４９の一端と、前記被動レバー４５とにロッド
５０の端部がピン連結されている。支持ブラケット４７
にはモータ５１が固定され、その駆動軸５１ａに円形の
カム５２が一体回転可能に固定されている。前記カムレ
バー４９は他端にカムフォロアー５３が回転自在に支持
され、前記ロッド５０の一端が支承されたピン５４と、
管替機１の側壁１ａに固定された支持片５５に突設され
た掛止ピン５５ａとの間にはカムフォロアー５３をカム
５２に当接させる方向すなわち被動レバー４５を搬送装
置６側に回動させる方向に付勢する引張りばね５６が掛
装されている。支持ブラケット４７にはカム５２の位置
を検知する近接スイッチ５７が取付けられ、カム５２に
はカムフォロアー５３とカム５２の回動中心との距離が
最大となる位置すなわち被動レバー４５がペッグトレイ
７と係合不能な待機位置に配置される位置にカム５２が
配置された際に前記近接スイッチ５７と対応する位置に
被検知部としてのボルト５８が螺着されている。又、搬
送ベルト１２によるペッグトレイ７の移送を規制するた
めガイド部材１３の端部に搬送ベルト１２と直交する状
態で固定された規制片（図示せず）上には押出し部材４
６の押圧部４６ａと対向する位置に満ボビン付ペッグト
レイ７Ｂが到達したことを検知するセンサ（図示せず）
が取付けられている。

【００１６】満ボビン抜上げ挿入装置１９によりスピン
ドル９から抜上げられた満ボビンＦが装着された後、位
置規制片２１の規制が解除された満ボビン付ペッグトレ
イ７Ｂは４個が連続した状態で満ボビン排出部へ向かっ
て搬送される。満ボビン排出装置２３は被動レバー４５
が図５のＱ１で示す位置に配置され、押出し部材４６が
待機位置に配置されている。そして、先頭の満ボビン付
ペッグトレイ７Ｂが押圧部４６ａと対向する位置に到達
すると前記センサがＯＮ状態となり、そのＯＮ信号の立
ち上りによりモータ５１が駆動されてカム５２が図５の
時計方向に１回転する。カム５２の回転に伴って被動レ
バー４５が図５のＱ１の位置から反時計方向に回動され
、図５に実線で示す位置を経て鎖線で示すＱ２の位置ま
で往動された後、元の位置まで復動される。被動レバー
４５の往動により押出し部材４６の押圧部４６ａがペッ
グトレイ７の外周面に当接して満ボビン付ペッグトレイ
７Ｂを搬送装置６側へ押出す。このとき規制部４６ｂが
後続のペッグトレイ７（紙面の手前側に存在する）に当
接してその移動を規制し、押出し部材４６が元の位置に
復帰すると規制部４６ｂによる規制が解除されて次の満
ボビン付ペッグトレイ７Ｂが押圧部４６ａと対応する位
置に配置される。管替機１が移動しながら管替作業が行
われるため満ボビン排出部から排出された満ボビン付ペ
ッグトレイ７Ｂは満ボビン排出部と対向する位置から相
対移動し、満ボビン付ペッグトレイ７Ｂが単に搬送装置
６と直交する方向に押出されるだけであっても次の満ボ
ビン付ペッグトレイ７Ｂの排出に支障を来すことはない
。

【００１７】又、被動レバー４５は引張りばね５６の付
勢力により満ボビン付ペッグトレイ７を押出す方向に回
動される構成のため、往動時に異常な負荷が加わるとそ
の回動が停止される。従って、無理に回動されることに
よって部品の損傷を招くことはない。なお、本発明は前
記実施例に限定されるものではなく、例えば、空ボビン
抜取り挿入装置１８及び満ボビン抜上げ挿入装置１９が
一度に把持するボビンの本数を４本以外としたり、間欠
的に移動して作業を行う管替機に適用してもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、玉
揚げされた満ボビンが装着されたペッグトレイを管替機
内のペッグトレイ搬送装置上から紡機機台側に延設され
た搬送装置上に確実に受渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の装置を管替機に装備した
状態を示す一部省略平面図である。

【図２】同じくその正面図である。

【図３】満ボビン排出装置の平面図である。

【図４】同じくその正面図である。

【図５】第２実施例の装置を管替機に装備した状態を示
す正面図である。

【図６】同じくその側面図である。

【図７】管替機の概略斜視図である。

【符号の説明】

１…管替機、２…スピンドルレール、６…搬送装置、７
…ペッグトレイ、７ａ…ペッグ、７Ｂ…満ボビン付ペッ
グトレイ、１１…ペッグトレイ搬送装置としての捩り搬
送装置、１２…搬送ベルト、１３…ガイド部材、２３…
満ボビン排出装置、２７…押出し部材としてのレバー、
２８…駆動手段としてのモータ、４６…押出し部材、５
１…駆動手段を構成するモータ、５６…駆動手段を構成
する引張りばね、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スピンドルレールに沿って移動し、ス
   ピンドルレールと平行に延設された搬送装置上にペッグ
   トレイに装着された状態で載置された空ボビンをペッグ
   トレイごと管替機内に取入れて管替作業を行う管替機に
   装備されたペッグトレイ搬送装置の満ボビン排出部付近
   に配設され、前記ペッグトレイ搬送装置の排出部付近の
   所定位置に配置された満ボビン付ペッグトレイと係合し
   て該ペッグトレイをペッグトレイ搬送装置上から前記搬
   送装置上に排出させる作用位置と、満ボビン付ペッグト
   レイの前記所定位置への移動を許容する待機位置とに移
   動配置可能に設けられた押出し部材と、該押出し部材を
   駆動する駆動手段とを備えた管替機の満ボビン排出装置
   。