JPH0428668A - 合糸機における給糸パッケージ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ９９発明目的 〔産業上の利用分野〕 この発明は、合糸機への給糸パッケージの搬送を自動的
に行う搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、合糸機への給糸パッケージの供給は作業者が手で
運んで行っており、自動的に行う装置は皆無であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

この発明は、合糸機における給糸パッケージの搬送を無
人化し、自動化することのできる給糸パッケージ搬送装
置を提供することを目的としている。

口９発明の構成 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、この発明の合糸機における
給糸パッケージ搬送装置は、機台の前、後面に沿ってそ
れぞれ搬出用コンヘア及び供給用コンベアを設け、各錘
の側部に左右２列に並んだコンベアを前後に分割して設
け、搬出用コンベアかう供給用コンベアまでの一連のコ
ンベアを機台の前方に向けて傾斜させ、各錘側部前方の
コンヘアを巻取り位置とし、そこに給糸１＜・ソケージ
を受入れたときに互いに中心部を下にして傾斜するよう
にし、各コンベア相互の給糸ノ々・ソケージの受入れ、
排出をトレイの重量により前端が下がり、後端が後続の
トレイ進路に上昇するスイングアームにより行うもので
ある。

〔作　用〕

上記のように構成された合糸機における給糸／ぐッケー
ジ搬送装置においては、各錘側部前方のコンベアに搬入
されている左右２つの給糸ツク・νケージは隣接側が共
に下がった状態にあり、その位置でＳ＊取られる。その
給糸パ・ソケージが巻き尽きると、その空トレイは搬出
用コンベアに排出されると共に、後続の給糸パッケージ
をそれぞれ呼び込む。これらの給糸パッケージの移動は
、搬出用コンベアから供給用コンベアまでの一連のコン
ヘアが機台の前方に向けて傾斜していることと、スイン
グアームの働きにより円滑に行われる。

〔実施例〕 合糸機は、ワインダー等と異なり、次のような特徴があ
る。

１）１錘当たり、給糸パッケージが２つ必要である。将
来的には、３本、４本の合糸も考えられている。

２）２本の給糸パッケージをそれらのセンターに対して
下方に傾ける必要がある。

第６図（Ａ）は、給糸パッケージを互いに傾けて配置し
たものである。第６図（Ｂ）は、給糸ノ々・ソケージを
共に垂直に配置したものである。引き出される糸の中心
線に対する角度をそれぞれα、βとし一給糸パッケージ
の底から糸ガイドまでの高さｌを同じにすると、αくβ
となる。

ところで、巻取り速度を上げるのには糸ガイドにおける
糸屈曲角を小さくしなければならない。

この糸屈曲角は、引き出される糸の中心線に対する角度
でもあるから、屈曲角の小さいαのもの、即ち、給糸パ
ッケージを互いに傾けて配置した第６図（Ａ）に示され
たものが有利である。

３）合糸機は、１錘当たり２本の給糸パッケージを使用
するため、錘間ピッチは給糸パッケージの大きさによっ
て決まる。例えば、パッケージ外径２２０閤、ペッグト
レイの外径２４０ｍ＋ａの給糸パッケージを使用すると
、錘間ピッチは５１０ｍｍである。また、給糸パッケー
ジの間隔をできるだけつめて搬送しなければならないの
で、給糸パッケージの送り出し、停止を制御するストッ
パーは、上下に揺動するスイングアーム式のものを採用
する。

以上のことを念頭において、この発明の給糸パッケージ
搬送装置を開発したが、以下、図面を参照して、その実
施例の説明をする。

各図において使用している符号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅは、
それぞれ合糸機のコンベア上における位置を表すと共に
、その位置に存在する給糸バッケジをも表すものとする
。

第１図は、合糸機本体の側断面図である。

図面の奥行き方向には、複数の合糸バートが並列されて
おり、その各錘の側部に、床面に対して５°傾斜した錘
側部前方コンベアｌ、錘側部後方コンベア２が設置され
ている。

機台の前面及び後面には、空のペグトレイＡ搬出用コン
ベア３と各錘への給糸パッケージＥ供給用コンベア４が
それぞれ長手方向に走っている。

錘側部前方コンベア１、錘側部後方コンヘア２の上には
、給糸パッケージＢＳＣ，Ｄがそれぞれ２列に並んだ状
態で載置されている。

Ｂの位置で巻取りがなされる。２つの給糸パッケージＢ
から引き出されたそれぞれの糸は、テンサ一部５を経て
巻取り部６に至り、そこで巻き取られて満管となった巻
取りパッケージは、コンベア７に排出される。

給糸パッケージＢが巻き尽くされると、空トレイＡの状
態で搬出用コンベア３により機端に排出される。

給糸パッケージＣ，Ｄは、待機中のものであり、給糸パ
ッケージＥは、Ｄ位置にパッケージが無くなったときに
機台の端からコンベア４によって搬送されてきて、Ｄの
位置に入るものである。なお、給糸パッケージＥは、既
に糸端が口出しされ、ペグトレイ下の中空管に数回巻付
けられて糸端をその内部に垂らした状態で搬入されてく
る。

この装置のコンベア１．２．３．４は同じ角度に機台前
方に向けて傾けであるで、給糸パッケージＡ−Ｅのペッ
グトレイの傾きが同じとなり、無理なく流れる。錘側部
前方コンベア１は錘側部後方コンベア２と分離されてお
り、錘側部前方コンベア１は、各錘当たりの２列のコン
ベアがそれぞれ中心に向けて下方に傾斜できるようにし
である。なお、８は、合糸機のコントロールボックス、
９は、風綿回収装置である。

錘側部前方コンベア１を機台の正面から見た第２図及び
同じく側面から見た第３図を参照して、錘側部前方コン
ベア１について説明する。

トレイＴの流れの方向に沿って機枠に固定されている２
本のシャフト１０のそれぞれに、トレイＴ案内用の案内
板１１の一側が揺動自在に支持されている。案内板１１
には、トレイＴの流れの方向に適宜の間隔をおいて、フ
リーローラ１２が取り付けられており、トレイＴの移動
を円滑にしている。

案内板１１の他の側には、蝶番を介して掛止板１３が取
り付けてあり、その下方には、エアーシリンダー１４が
固定されている。エアーシリンダー１４のロッドの先端
両側に突設したビン１５には、それぞれ掛止板１３の下
端に設けた穴を係合させておく。

給糸パッケージＢ又はＢｏが巻き尽くされると、エアー
シリンダふ１４のロットが上昇してコンベア２と同レベ
ルに移動する。排出コンベア３に空トレイＴ又はＴ゛が
排出され、新しい給糸パッケージＢ又はＢｏを受は入れ
ると、エアーシリンダー１４のロッドを下降させ給糸パ
ッケージＢ１Ｂ°を糸道中心に傾斜させる。

機枠に固定されたストッパーレバー軸１６には、カム１
７及びストッパーレバー１８がそれぞれ回動自在に支持
されている。ストッパーレバー軸１６とカム１７との間
には、弱いねじりバネ１９が設けてあり、カム１７を反
時計方向に付勢している。通常は、カム１７の一方の切
り欠き部をストッパー２０に当接した状態にあり、その
ときストッパーレバー１８は案内板１１の上面に突出し
ている。カム１７のもう一方の切り欠き部には、機枠の
支軸２１に揺動自在に支持されたフリーレバー２２の一
端に当接される。フリーレバー２２は、スプリング２３
により、カム１７に係合する方向に付勢されている。フ
リーレバー２２の他端には、エアーシリンダー２４のロ
ッドが係合している。給糸パッケージＢ又はＢｏが巻き
尽くされるとエアーシリンダー２４が作動し、フリーレ
バー２２を支軸２１のまわりに時計方向に回動させる。

このときトレイＴの重みを受けているストッパーレバー
１８は、支えを失って時計方向に回動ずし、トレイＴは
排出される。トレイＴの排出後は、ねじりハネ１９、ス
プリング２３の力により、それぞれカム１７とストッパ
ーレバー１８及びフリーレバー２２が旧位置に復帰する
。

一方、これらの機構の上流には、機枠の支軸２５に揺動
自在にスイングアーム２６が支持されており、スプリン
グ２８により反時計方向に付勢されて。スイングアーム
２６の両端には、ボールベアリング２７が設けられてい
る。通常は、下流側のボールヘアリング２７を給糸パッ
ケージＢのトレイＴの下面に当接し、上流を給糸パッケ
ージＣのトレイＴの前端に当接している。給糸パッケー
ジＢのトレイＴが排出されるとスイングアーム２６はス
プリング２８の力により反時計方向に回動し、給糸パッ
ケージＣのトレイＴの前端に当接していた部分も下降す
る。支えを失った給糸パッケージＣの一トレイＴは、移
動して錘側部前方コンベア１に進入する。

・Ｃ，Ｄ位置の錘側部後方コンベア２を機台の側面側か
ら見た第４図を参照して、錘側部後方コンベア２につい
て説明する。

機枠の支軸２９に揺動自在にスイングアーム３０が支持
・されており、スプリング３２により反時計方向に付勢
されている。スイングアーム３０の両端には、ボールベ
アリング３１が設けられている。これは、先に説明した
スイングアーム２６と構造、働きとも全く同じであり、
給糸パッケージＣの排出及び給糸パッケージＤの進入を
制御するものである。

スイングアーム３０の上流の機枠の支軸３３には、スト
ッパー付きスイングアーム３４が揺動自在に支持されて
おり、スプリング３７により反時計方向に付勢されてい
る。スイングアーム３４の上流側端部には板状のストッ
パー３５が、下流側端部にはボールベアリング３６がそ
れぞれ設けられている。また、スイングアーム３４の下
端には、コネクティングロッド３８を回動自在に取り付
けている。このスイングアーム３４も、上流側端部に板
状のストッパー３５を設けている以外はスイングアーム
２６．３０とほぼ同様であり、給糸パッケージＤの排出
及び給糸パッケージＥの進入を制御するものである。

なお、この錘側部後方コンベア２も１錘当たり２列並ん
でいる。

Ｅ位置の供給用コンベア４を機台の側面側から見た第５
図を参照して、供給用コンベア４について説明する。

図の紙面方向、即ち、機台の後方の長手方向に案内板３
９を延設しており、その案内板３９中央より錘側部後方
コンベア２に寄った位置に丸ベルト４０を走行自在に配
設している。この供給用コンベア４は、不要なときには
停止しており、Ｂ部で排出指令が出されてから、機台の
端よりＥ部に給糸パッケージを搭載したトレイＴが搬送
されてくるようにしており、エネルギーの節約を図って
いる。

案内板３９の下方には、ボス４Ｉが固定され、そこに固
設した支軸４２には、ストッパー４３を回動自在に支持
している。ストッパー４３の一端には、コネクティング
ロッド３８のもう一方の端が支持されている。

Ｄ位置にトレイＴが無くなると、前述したようにスイン
グアーム３４の反時計方向の回動によりコネクティング
ロッド３８が引っ張られ、ストッパー４３が案内板３９
の上面より上に突出する。

コンベア４によって運ばれてきたトレイＴは、このＥ位
置でストッパー４３に当たり進行を阻止される。そして
、そのトレイＴは、丸ベルト４００走行とコンベア４の
コンベア２側への傾斜より、Ｄ位置に押し込まれる。

なお、トレイＴの給糸パッケージを支持する円板は、下
方に向けて若干テーパーを付けた方が、その流れが円滑
になる。

ハ８発明の効果 この発明は、以上説明したように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。

即ち、搬出用コンベアから供給用コンベアまでの一連の
コンベアが機台の前方に向けて傾斜していることと、ス
イングアームの働きにより、各給糸パッケージの移動は
、円滑に行われ、全く人手なしに、合糸機の各錘へ給糸
パッケージを供給、搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は合糸機本体の側断面図、第２図は錘側部前方コ
ンベアを機台の正面から見た図、第３図は同じく側面か
ら見た図、第４図は錘側部後方コンベアを機台の側面側
から見た図、第５図は供給用コンベアを機台の側面側か
ら見た図、第６図（Ａ）は互いに傾けて配置した給糸パ
ッケージの図、同図（Ｂ）は共に垂直に配置した給糸パ
ッケージの図である。 １−一睡側部前方コンベア、２−　錘側部後方コンベア
、３−一一搬出用コンベア、４　　供給用コンベア、Ｉ
　ｌ　、　３９−一−−案内板、１３　　掛止板、１４
・−−一エアーシリンダー、Ｉ　７−−−カム、１８−
一一−−ストップレバー、２２−−−−フリーレバー、
り６．３０．３４・−・・−スイングアーム、３５．４
３−−−・−ストッパー、３８−−−コネクティングロ
ッド、４０−−一丸ベルト、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅコンベ
ア上における位置及びその位置に存在する給糸パッケー
ジ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、機台の前、後面に沿ってそれぞれ搬出用コンベア及
   び供給用コンベアを設け、各錘の側部に左右２列に並ん
   だコンベアを前後に分割して設け、搬出用コンベアから
   供給用コンベアまでの一連のコンベアを機台の前方に向
   けて傾斜させ、各錘側部前方のコンベアを巻取り位置と
   し、そこに給糸パッケージを受入れたときに互いに中心
   部を下にして傾斜するようにし、各コンベア相互の給糸
   パッケージの受入れ、排出をトレイの重量により前端が
   下がり、後端が後続のトレイ進路に上昇するスイングア
   ームにより行う合糸機におけるパッケージ給糸搬送装置
   。