JPH0231484Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は巻糸パツケージの移載装置に関する。

〔従来の技術〕

自動ワインダーで生産されたコーン状あるいは
チーズ状の巻糸パツケージは、検査・出荷等の次
工程へ搬送される。該搬送の途次において、搬送
手段の形態に応じてパツケージの搬送姿勢位置等
は変化することがあり、作業者による場合、ある
いは自動的に行う場合等種々の手段が採用されて
いる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、ベルトコンベア上にパツケージの糸
層外周面が載置され巻取管が搬送方向とほぼ平行
状態で搬送される状態から、別のコンベア上の搬
送媒体へ巻取管が垂直になるように移載するのに
適した移載装置を提供するものであり、簡単な構
造でかつコンパクトな装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は一方のベルトコンベア上にパツケージ
の糸層外周面が載置され巻取管が搬送方向とほぼ
平行状態で搬送される状態から、他方のコンベア
上の搬送媒体上へ上記巻取管が垂直になるように
して移載する装置であつて、該装置は、パツケー
ジ受取位置と搬送媒体への受渡し位置間を移動す
るパツケージ受皿が、固定のシヤフトを中心に旋
回動可能な受皿支持アーム上の先端に軸支され、
かつ上記受皿自体をアーム上の上記軸を支点に定
角度旋回させるカム機構が設けられ、受皿上のパ
ツケージの姿勢変化を上記アームの旋回動と、受
皿自体のアームに対する旋回動とによつて行うよ
うにしたものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。

第５，６図に本考案装置が適用されるパツケー
ジ搬送システムの一例が示される。

図示しない自動ワインダー、撚糸機等で生産さ
れたパツケージＰは搬送ライン１、例えば天井レ
ールに沿つて走行するチエーンに垂下支持された
フツクによつて吊着され、パツケージ貯溜搬送ラ
イン２Ａ，２Ｂ，２Ｃの位置には上記フツクから
ライン２Ａ〜２Ｃのコンベア上へパツケージを受
渡すパツケージ受渡し装置３ａ，３ｂ，３ｃが設
置されている。

上記複数箇所のパツケージ貯溜搬送ライン２Ａ
〜２Ｃは互いに平行に走行するベルトコンベアに
よつて構成され、パツケージ払出し側端部には、
パツケージ整列ライン４が設けられる。さらに、
該ライン４に続いてパレタイジングステーシヨン
５、中仕切板置場６が配置される。上記整列ライ
ン４のパツケージ整列位置ST１とパレタイジン
グステーシヨン５、中仕切板置場６に沿つて天井
レール７，７が設置され、該レール７に沿つて移
動可能なパツケージの支持移送および中仕切板の
支持移送用のロボツト８が設置されている。

第６図にパツケージＰの搬送状態を示す。即
ち、例えば貯溜搬送ライン２Ａを移送されるパツ
ケージPaはコンベア端部に設けられるパツケー
ジ移載装置９によつてパツケージの姿勢が変換さ
れつつ整列ライン上を循環移送されるパツケージ
搬送媒体（以下トレイ１０と称す）に挿着され、
第５図の如く矢印１１方向に走行する丸ベルト１
２によつて、パツケージはトレイと一体的に移送
され、整列位置ST１に到る。該整列位置に所定
数のパツケージ（第１図では３個）が整列する
と、ロボツト８によつて複数個のパツケージが一
括して吊着支持され、トレイから抜取られると共
に、パレタイジングステーシヨン５へ移送され、
パツケージ載置用中仕切板１３上に載置される。

このような動作が繰返されて、中仕切板１３上
に一定数（本実施では12個）のパツケージが載置
されると、ロボツト８は中仕切板置場６へ走行
し、最上段の中仕切板１３ａを支持搬送し、第６
図の如くパツケージの上に中仕切板１３ａを載置
し、再び上記同様のパツケージ移載を繰り返す。

次に、第５，６図に示した貯溜搬送ライン２Ａ
から整列ライン４のトレイ１０にパツケージを移
載する装置９の実施例を第１，２図において説明
する。なお、移載装置９は第５図の各貯溜搬送ラ
イン２Ａ〜２Ｃに設けられ、同じ構成であり、第
１，２図に代表して説明する。即ち、移載装置９
は貯溜搬送コンベア１４端部のパツケージ受取位
置Ｒと整列ライン４のコンベア１２上のトレイ１
０への受渡し位置Ｆ間を移動するパツケージ受皿
１５と、該受皿１５の駆動用流体シリンダ１６
と、運動伝達レバー等より構成される。即ち、フ
レーム１７に固定されたブラケツト１８，１８間
にシヤフト１９が回転自在に支持され、該シヤフ
ト１９の中間部には、流体シリンダ１６のピスト
ンロツド２０に連結されたレバー２１の一端が固
定され、ピストンロツド２０の上下運動によりシ
ヤフト１９が正逆回転する。上記シヤフト１９の
両端部には受皿支持アーム２２，２２の一端が固
定され、アーム２２，２２の先端部には、両アー
ム間に渡る軸２３が支持され、該軸２３に枢支さ
れたブラケツト２４，２４に受皿１５の背面２５
が固定支持されている。

さらに、上記ブラケツト２４，２４にはロツド
２６，２６の一端が枢支され、該ロツド２６，２
６の他端は、アーム２２，２２の途中に固定され
たブレート２７，２７に枢支２８，２８されたレ
バー２９，２９に連結される。また、ピン３０，
３０にはローラ３１，３１が支持され、固定ブラ
ケツト１８，１８に固着されたカム板３２，３２
に接離する。

また、上記アーム２２，２２間にのびる軸３３
と受皿１５の背面２５間には引張りスプリング３
４がかけられ、受皿１５を軸２３回りの反時計針
方向に付勢している。

上記受皿１５は、パツケージＰの底面３５を支
承する底板３６と、パツケージの糸層外周面を支
承する基準側板３７と、上記底板３６、基準側板
３７を支持する枠体３８等より構成され、底板３
６はパツケージの払出方向に開いた切欠３９が形
成され、パツケージの中心位置よりさらに切込ま
れており、パツケージの巻取管４０が上記切欠３
９を通つて下方へ突出した状態で受渡し動作を行
う。また上記基準側板３７はパツケージの形状に
合つた円弧状部分を有し、折曲げ部分４１が枠体
３８に形成した長孔４２，４２を貫通するボルト
４３，４３によつて位置調節自在となつている。
なお上記側板３７の他端部は枠体背面２５から突
出したボルト４４，４４に当接して位置決めがさ
れる。従つてパツケージＰの径に合わせて、前記
側板３７を移動調節すれば、パツケージ中心が常
に同一位置となり、パツケージをトレイに挿立す
る際のミスを防止できる。

さらに、コンベア１４側において、パツケージ
払出位置の両側にはガイド板４５が固定され、さ
らにパツケージが受皿１５に受容したことを検出
するセンサー４６が固定ブラケツト４７に設けら
れ、該センサー４６によるパツケージ在荷信号に
よつて上記流体シリンダ１６が作動するのであ
る。コンベア側のセンサ４８は受皿１５が動作中
後続のパツケージの到着を検出し、コンベア１４
の駆動を停止するものである。

従つて、第１図において二点鎖線位置Ｒに受皿
１５ａが待機しており、パツケージＰが矢印４９
方向に移送され、コンベア１４の端部から受皿１
５ａ内へ落下すると、上記センサ４６によつて流
体シリンダ１６が作動し、ピストンロツド２０が
進出する。レバー２１を介してシヤフト１９が反
時計針方向へ回転すると該シヤフトに固定したア
ーム２２，２２も同方向へ旋回し、二点鎖線位置
の受皿１５ａは実線位置１５まで移動し、パツケ
ージＰ１をトレイ１０のペグ５０に挿着するので
ある。

なお、上記受皿１５は待機位置Ｒにおいてはロ
ツド２６ａ端部のローラ３１ａがカム板３２のカ
ム面３２ａに規制されており、受皿１５ａはアー
ムの軸２３ａを中心に底板３６がアーム２２，２
２から離反する方向へ変位している。アーム２
２，２２のシヤフト１９を中心とする反時計針方
向の旋回時には、ローラ３１ａがカム板３２から
外れる位置に到ると受皿１５はスプリング３４お
よびパツケージ重量によつて、実線状態、即ち受
皿の背面２５がアーム２２に当接する位置にな
る。即ち、パツケージの90゜の姿勢変化を、アー
ム２２の少ない旋回角度により行えるものであ
る。例えばパツケージＰが自重によつて受皿１５
へ落下する角度即ちパツケージＰ，Ｐ１間の角度
を30゜とし、アーム２２の旋回角度を30゜とすると
残りの30゜の角度変化を上記受皿１５自体のアー
ム２２に対する旋回角によつて得るのである。従
つてアーム２２単独で60゜の旋回を行う場合に比
べ移載装置全体がコンパクト化される。

なお、整列ライン４の各ライン２Ａ〜２Ｃから
のパツケージ受取位置および整列ステーシヨン
ST１には第３，４図の如きトレイの停止・切出
し装置５１，５２が設けられており、各ストツパ
５３，５４はトレイの搬送面上へ、流体シリンダ
５５，５６の作動により出没する。５７，５８は
復帰用スプリングである。即ち、第３，４図の状
態では先頭のトレイ１０ａがストツパ５３に係止
して停止・位置決めされ、後続のトレイ１０ｂ，
１０ｃもトレイ１０ａにより停止している。この
状態でトレイ１０ａに上記移載装置９によりパツ
ケージが供給挿着されると、ストツパ５４が突出
し、ストツパ５３が没することにより先頭のトレ
イ１０ａのみが矢印５９方向へ丸ベルト１２の走
行に従つて切出される。次いでストツパ５３が突
出し、ストツパ５４が没することにより、トレイ
１０ｂ，１０ｃが１ピツチ前進してストツパ５３
に係止して停止する。このような停止・切出し装
置５１，５２が第５図の各箇所に設けられて、空
トレイ、実トレイの搬送が制御される。

従つて、貯溜搬送ライン２Ａからのパツケージ
供給動作が上記移載装置９によつて行われ、流体
シリンダ１６の動作回数をカウントしておけば、
所定数のパツケージを供給したことが検出でき、
ライン２Ａのパツケージのパレタイジング動作が
完了する。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案では貯溜搬送ラインのパ
ツケージを別の搬送ライン上へパツケージの姿勢
を変換しつつ行うことができ、しかもパツケージ
は受皿上からトレイ上のペグへ落下させることな
く移載でき、トレイとパツケージとを一体のまゝ
搬送するのに障害となることもなく、パツケージ
の自動搬送システムをフレキシブルに構成するこ
とができ、また糸層を汚すことなく搬送できるの
である。さらに、本考案でパツケージ受皿を支持
したアームが旋回動する角度を、パツケージの姿
勢変化の角度より小さい角度とすることができ、
アーム単独の旋回によつて移載する場合より、移
載装置が全体としてコンパクト化され、かつ移載
時間も減少できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の実施例を示す正面図、第
２図は同平面図、第３図はトレイの搬送・停止装
置を示す平面図、第４図はトレイの停止・切出装
置の断面側面図、第５図は本考案装置が適用され
るパツケージ搬送システムの一例を示す平面レイ
アウト図、第６図はパツケージの移送状態を示す
正面図である。 ２Ａ〜２Ｃ…パツケージ貯溜搬送ライン、４…
整列ライン、９…パツケージ移載装置、１５…受
皿、１０…トレイ、１２…コンベア、１４…コン
ベア、１６…流体シリンダ、１９…シヤフト、２
２…受皿支持アーム、２３…軸、２６…ロツド、
３２…カム板、Ｒ…パツケージ受取位置、Ｆ…パ
ツケージ受渡し位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一方のベルトコンベア上に巻取管が搬送方向と
   ほぼ平行状態に載置されたパツケージを他方のコ
   ンベア上のパツケージ搬送用トレイのペグ上へ上
   記巻取管が垂直になるようにして移載する装置で
   あつて、該装置は、パツケージ受取位置と、トレ
   イへの受渡し位置間を移動するパツケージ受皿が
   固定のシヤフトを中心として旋回動可能な受皿支
   持アームの先端に軸支され、かつ上記受皿自体を
   アーム上の上記軸を支点に定角度旋回させるカム
   機構が設けられ、さらに上記受皿はパツケージの
   底面を支承する底板と、パツケージの糸層外周面
   を支承する基準側板と、上記底板に形成されたパ
   ツケージの払出方向に開いた巻取管位置決め用の
   切欠とを有しており、 上記受皿上のパツケージの姿勢変化を上記アー
   ムの旋回動と受皿自体のアームに対する旋回動と
   により行い、受皿上のパツケージの巻取管が上記
   トレイのペグ上に挿入される位置まで上記受皿が
   移動するようにしたことを特徴とするパツケージ
   の移載装置。