JPH06184840A - 管替機における満ボビン排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 玉揚げされた満ボビンが装着されたぺッグト
レイを管替機内から紡機機台下部に延設された搬送装置
上に確実に排出する。 【構成】 支持ブラケット２５の上面にモータ２７が固
定され、その駆動軸２７ａに円形のカム２８が一体回転
可能に固定されている。支持ブラケット２５に上下方向
に延びる状態で固定された支軸３１，３２には、レバー
３３，３４の基端が回動可能に支持されている。押出し
プレート３５はピン３６，３７を介して両レバー３３，
３４の先端に回動可能に連結され、その先端には係合面
３８が形成されている。レバー３４は引張りばね４３に
より、その上面に設けられたカムフォロア３９がカム２
８と当接するように回動付勢されている。カム２８の回
転により押出しプレート３５が管替機の進行方向に対し
て斜め後方に向かって往動され、満ボビン付ぺッグトレ
イ７Ｂが搬送装置６上に押出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は管替機における満ボビン
排出装置に係り、詳しくはリング精紡機、リング撚糸機
等の紡機のスピンドルレールに沿って移動し、スピンド
ルレール下部に延設された搬送装置上に載置された空ボ
ビン付ペッグトレイを機内に取入れて管替作業を行う管
替機に装備される満ボビン排出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の管替機として図４に示す
構成のものが特開昭６３−２７５７２５号公報、実開平
１−５３７７５号公報等に提案されている。この管替機
１は精紡機のスピンドルレール２の下方に延設されたレ
ール３に所定間隔で突設されたピン４と係合するスクリ
ューローラ５の作用により、スピンドルレール２に沿っ
て走行する。そして、スピンドルレール２の下方に延設
された搬送装置６上にぺッグトレイ７に装着された状態
で載置された空ボビンＥを、ぺッグトレイ取入れプレー
ト８の作用によりペッグトレイ７ごと管替機１内に取入
れて管替作業を行う。管替機１内には精紡機と対向する
側に捩り搬送装置９が配設されている。捩り搬送装置９
はペッグトレイ７を搬送する搬送ベルト１０と、搬送ベ
ルト１０の走行経路に沿って配設された一対の線状のガ
イド部材１１とを備えている。搬送ベルト１０はその走
行経路が搬送装置６とほぼ平行に走行する部分と、スピ
ンドル１２の下部と同一高さ位置で平行に走行する部分
と、スピンドル１２上の満ボビンＦより上方においてス
ピンドルレール２と平行に走行する部分とを有するよう
に駆動プーリ１３及び多数のガイドプーリ１４間に巻き
掛けられている。モータ１５の駆動軸に嵌着された駆動
プーリ１３の回転方向は、搬送ベルト１０が搬送装置６
と平行に走行する部分においてその進行方向が管替機１
の進行方向と一致するように設定されている。

【０００３】管替機１の中央部には走行体１６が管替機
１の走行方向にスライド可能に支持されている。走行体
１６には空ボビン抜取り挿入装置１７及び満ボビン抜上
げ挿入装置１８が装備されている。管替機１内に取入れ
られた空ボビン付ペッグトレイ７Ａは、ガイド部材１１
の捩り形状に従って空ボビンＥが垂立姿勢からほぼ水平
姿勢へ変更されて管替機１の上方へと搬送される。空ボ
ビンＥは位置規制片１９の位置規制作用を受けた状態の
もとで空ボビン抜取り挿入装置１７によりペッグ７ａか
ら抜取られる。そして、走行体１６が管替機１の進行方
向と反対側へ走行する間にスピンドル１２上の満ボビン
Ｆが満ボビン抜上げ挿入装置１８により抜上げられると
ともに、空ボビン抜取り挿入装置１７により抜取られた
空ボビンＥがスピンドル１２上に挿入される。この間に
空ボビンＥが抜取られたペッグトレイ７は搬送ベルト１
０とガイド部材１１との協働によりスピンドルレール２
と対応する高さ位置へ搬送される。そして、走行体１６
上の位置規制片２０の位置規制作用を受け、満ボビン抜
上げ挿入装置１８により抜上げられた満ボビンＦがペッ
グ７ａに挿入される。満ボビンＦが装着されるとともに
位置規制片２０の規制が解除された満ボビン付ぺッグト
レイ７Ｂは、搬送ベルト１０の移動に伴ってペッグトレ
イ受渡しプレート２１と対応する位置まで搬送される。
そして、満ボビン付ぺッグトレイ７Ｂはペッグトレイ受
渡しプレート２１に案内されて搬送装置６上へ順次受渡
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のペッグトレイ受
渡しプレート２１は搬送ベルト１０とともに移動する満
ボビン付ぺッグトレイ７Ｂと係合してその移動方向をほ
ぼ９０°変更させるためのガイドの役割しか持っていな
い。従って、ペッグトレイ受渡しプレート２１には満ボ
ビン付ぺッグトレイ７Ｂを積極的に搬送装置６側へ送り
出す作用はない。すなわち、ペッグトレイ受渡しプレー
ト２１と係合状態にある満ボビン付ぺッグトレイ７Ｂ
は、搬送ベルト１０の作用だけでなく後続の満ボビン付
ぺッグトレイ７Ｂの押圧作用に助勢されて搬送装置６側
へ押出される。ところが、満ボビン付ぺッグトレイ７Ｂ
はペッグトレイ受渡しプレート２１と係合した状態でそ
の移動方向がほぼ直角方向に変更されるため、後続の満
ボビン付ぺッグトレイ７Ｂが干渉して詰まりが生じる場
合がある。又、最後に排出される満ボビン付ぺッグトレ
イ７Ｂは後続の満ボビン付ぺッグトレイ７Ｂがないた
め、搬送ベルト１０上から搬送装置６上に確実に送り出
され難いという問題がある。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は玉揚げされた満ボビンが装着さ
れたぺッグトレイを管替機内から紡機機台下部に延設さ
れた搬送装置上に確実に排出することができる管替機に
おける満ボビン排出装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、スピンドルレールに沿って移動し、スピ
ンドルレールと平行に延設された搬送装置上にぺッグト
レイに装着された状態で載置された空ボビンをペッグト
レイごと機内に取入れて管替作業を行う管替機におい
て、ぺッグトレイの台座部外周面に当接する係合面を有
する押出し部材を、管替機に装備されたぺッグトレイ搬
送装置の満ボビン排出部付近の所定位置に配置された満
ボビン付ぺッグトレイの台座部に前記係合面が係合して
該ぺッグトレイをぺッグトレイ搬送装置上から前記搬送
装置上に排出する押出し位置と、満ボビン付ぺッグトレ
イの前記所定位置への移動を許容する待機位置とに水平
移動可能に設け、前記押出し部材を前記係合面が管替機
の進行方向に対して斜め後方へ向かって往動するように
駆動する駆動手段を設けた。

【０００７】

【作用】管替機が管替作業を開始し、満ボビン付ペッグ
トレイが管替機に装備されたぺッグトレイ搬送装置によ
り満ボビン排出部付近の所定位置まで搬送されると、満
ボビン排出装置が作動される。そして、待機位置に配置
されていた押出し部材が押出し位置に往動された後、再
び待機位置に復帰する。押出し部材はその係合面が満ボ
ビン付ぺッグトレイと係合した状態で管替機の進行方向
に対して斜め後方へ向かって水平移動するように往動さ
れ、ぺッグトレイがぺッグトレイ搬送装置上から前記搬
送装置上に押出される。この動作が繰り返され、玉揚げ
されてぺッグトレイに装着された満ボビンが管替機内の
ペッグトレイ搬送装置上から紡機機台側に延設された搬
送装置上に確実に排出される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に従って説明する。なお、管替機の基本構成は従来
装置と同じであり、同一部分は同一符号を付して詳しい
説明を省略する。

【０００９】管替機１に装備されたペッグトレイ搬送装
置としての捩り搬送装置９の満ボビン排出部９ａは、図
２に示すように搬送ベルト１０とともに移動する満ボビ
ン付ペッグトレイ７Ｂの姿勢が水平状態から垂直状態に
変更される部分より下流側に配設されている。図１に示
すように、ガイド部材１１はその端部が満ボビン排出部
９ａと対応する箇所に配置され、一方のガイド部材１１
の端部にはストッパー２２が搬送ベルト１０及びガイド
部材１１と直交する状態に固着されている。ストッパー
２２は満ボビン付ペッグトレイ７Ｂのペッグ７ａと係合
して当該ペッグトレイ７Ｂの移動を規制する。又、スト
ッパー２２上にはストッパー２２と当接する所定位置に
満ボビン付ペッグトレイ７Ｂが到達したことを検知する
ぺッグトレイ検知センサ２３が取付けられている。

【００１０】満ボビン排出部９ａの近傍には満ボビン排
出装置２４が配設されている。満ボビン排出装置２４は
その支持ブラケット２５が管替機１の底壁１ａに固定さ
れている。支持ブラケット２５の先端寄り上面には減速
機２６を備えたモータ２７が固定され、その駆動軸２７
ａに円形のカム２８が偏心位置において一体回転可能に
固定されている。カム２８の上面にはドッグ２９が突設
され、支持ブラケット２５にはドッグ２９を検知するセ
ンサ３０（いずれも図３に図示）が固定されている。

【００１１】支持ブラケット２４には支軸３１，３２が
上下方向に延びる状態で固定されている。支軸３１，３
２には一対のレバー３３，３４の基端が回動可能に支持
されている。押出し部材としての押出しプレート３５は
その基端側においてピン３６，３７を介して両レバー３
３，３４の先端に回動可能に連結されている。レバー３
３，３４は平行４節リンクを構成している。押出しプレ
ート３５は満ボビン排出部９ａと対応する位置に配置さ
れたぺッグトレイ７と対応する高さ位置において、管替
機１の移動方向（図１の左右方向）と常に直交する状態
で水平移動可能に支持されている。押出しプレート３５
の先端には係合面３８が形成されている。係合面３８は
ぺッグトレイ７の台座部７ｂ外周面とほぼ等しい曲率の
円弧面３８ａと、それに連続する平面３８ｂとから構成
されている。係合面３８は円弧面３８ａがストッパー２
２に当接した状態のぺッグトレイ７に対して、管替機１
の進行方向側において当接可能に形成されている。

【００１２】レバー３４の上面にはカムフォロア３９が
回転自在に支持されている。レバー３４の下面には掛止
ピン４０が突設され、管替機１の側壁には掛止ピン４０
と対応する位置にブラケット４１（図３に図示）が固着
されている。掛止ピン４０とブラケット４１に突設され
た掛止ピン４２との間にはカムフォロア３９をカム２８
に当接させる方向、すなわちレバー３４を搬送装置６側
に回動させる方向に付勢する引張りばね４３が掛装され
ている。そして、カム３０が１回転するとレバー３３，
３４が１回揺動し、押出しプレート３５が待機位置と押
出し位置とを１往復する。ドッグ２９はカムフォロアー
３９とカム２８の回動中心との距離が最大となる位置、
すなわち押出しプレート３５が図１に実線で示す待機位
置に配置された際、センサ３０と対向する位置に取付け
られている。モータ２７、カム３０、レバー３３，３
４、カムフォロア３９及び引張りばね４３等により、押
出しプレート３５をその係合面３８が管替機１の進行方
向に対して斜め後方へ向かって往動するように駆動する
駆動手段が構成されている。

【００１３】図２に示すように、捩り搬送装置９により
搬送される満ボビン付ペッグトレイ７Ｂの移動方向が下
方から管替機１の走行方向へ変更される搬送経路の近傍
にはペッグトレイ分離装置４４が配設されている。ペッ
グトレイ分離装置４４は管替機１の側壁に固定された支
軸４５に支持プレート４６が揺動可能に支持され、その
下端にはモータ４７が固定されている。モータ４７の駆
動軸４７ａには外周面の摩擦係数が大きな円板４８が、
その外周面がぺッグトレイ７の外周面と係合可能な位置
に一体回転可能に固定されている。支持プレート４６と
ガイド部材１１との間には支持片４９が固定されてい
る。支持プレート４６は支持片４９との間に掛装された
スプリング５０の付勢力により常にはその側面が支持片
４９に当接した状態に保持され、円板４８はその一部が
捩り搬送装置９のぺッグトレイ７の通過範囲内に侵入し
た状態に保持されるようになっている。

【００１４】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。管替機１は管替作業時に図１，２の左方向へ
向かって進行する。搬送装置６上から管替機１内に取入
れられた空ボビン付ペッグトレイ７Ａは、満ボビン抜上
げ挿入装置１８の上方で空ボビン抜取り挿入装置１７に
より空ボビンＥがペッグ７ａから抜取られる。空ボビン
Ｅが抜取られたペッグトレイ７はスピンドルレール２と
対応する高さ位置へ搬送される。そして、満ボビン抜上
げ挿入装置１８によりスピンドル１２から抜上げられた
満ボビンＦが、位置規制片２０により移動が規制された
状態におけるぺッグトレイ７のペッグ７ａに挿入され
る。満ボビンＦが装着されるとともに位置規制片２０の
規制が解除された満ボビン付ぺッグトレイ７Ｂは、４個
が連続した状態で満ボビン排出部９ａへ向かって搬送さ
れる。

【００１５】円板４８は常には図２に示すようにその一
部がぺッグトレイ７の通過範囲内に侵入した位置に配置
され、その位置でぺッグトレイ７を下流側へ送り出す方
向（図２の時計方向）に回転されている。円板４８はそ
の周速が搬送ベルト１０の移動速度より小さな状態で回
転されている。先頭の満ボビン付きぺッグトレイ７Ｂが
ぺッグトレイ分離装置４４と対応する位置まで移動する
と、円板４８の外周面がぺッグトレイ７の外周面と係合
する。円板４８の外周面は摩擦係数が大きく、しかも円
板４８がぺッグトレイ７を下流側へ送り出す方向に回転
しているため、円板４８はぺッグトレイ７の外周面に沿
って転動する。そして、支持プレート４６が図２の時計
方向に向かって回動され、円板４８はぺッグトレイ７の
通過範囲内に侵入していた部分が徐々に当該範囲内から
退避する。円板４８は当該ぺッグトレイ７の通過を許容
する位置まで退避した後、係合中のぺッグトレイ７を乗
り越える。円板４８が係合中のぺッグトレイ７を乗り越
えると、当該ぺッグトレイ７は円板４８による移動規制
が解除されて搬送ベルト１０の移動速度に従って移動す
る。一方、円板４８はスプリング５０の作用により再び
その一部がぺッグトレイ７の通過範囲内に侵入した状態
となって次の満ボビン付きぺッグトレイ７Ｂと係合す
る。そして、当該ぺッグトレイ７は前記と同様にして円
板４８が当該ぺッグトレイ７を乗り越えるまでは円板４
８と係合した状態で徐々に移動するため、その間に先の
ぺッグトレイ７との間隔が拡がってぺッグトレイ７の分
離が行われる。

【００１６】円板４８との係合が解除された満ボビン付
ぺッグトレイ７Ｂは、ガイド部材１１の作用により満ボ
ビンＦの姿勢が水平状態から垂立状態に変更されて満ボ
ビン排出装置２４と対応する位置へ１個ずつ移送され
る。満ボビン付ペッグトレイ７Ｂがストッパー２２と当
接する位置に到達するとぺッグトレイ検知センサ２３が
ＯＮ状態となる。モータ２７はぺッグトレイ検知センサ
２３及びセンサ３０がＯＮの状態で１回転駆動される。
モータ２７の駆動によりカム２８が回転され、カム２８
の回転に伴ってカム２８の回動中心とカムフォロア３９
との距離が小さくなり、レバー３３，３４が図１に実線
で示す待機位置から時計方向に回動される。そして、押
出しプレート３５が管替機１の進行方向に対して斜め後
方へ向かって平行移動（往動）され、カム２８の回動中
心とカムフォロア３９との距離が最小となった時点で図
１に鎖線で示す位置に配置される。押出しプレート３５
の往動時、係合面３８は満ボビン付ペッグトレイ７Ｂの
台座部７ｂの外周面に管替機１の進行方向側において当
接して満ボビン付ペッグトレイ７Ｂを押す。従って、満
ボビン付ペッグトレイ７Ｂは捩り搬送装置９上から管替
機１の進行方向に対して斜め後方に向かって搬送装置６
上へ押出される。

【００１７】押出しプレート３５が図２に鎖線で示す位
置に配置された状態から更にカム２８が回転すると、カ
ム２８の回動中心とカムフォロア３９との距離が再び大
きくなり、レバー３３，３４が図１の反時計方向に回動
されて待機位置に復帰する。以下、同様にして満ボビン
付ペッグトレイ７Ｂがストッパー２２と当接した状態と
なると、押出しプレート３５が往復動されて満ボビン付
ペッグトレイ７Ｂが搬送装置６上に順次排出される。

【００１８】押出しプレート３５は水平に平行移動され
るので、係合面３８の台座部７ｂに対する当接位置が変
動せず、満ボビン付ペッグトレイ７Ｂは安定した状態で
搬送装置６上に排出される。又、押出しプレート３５は
満ボビン付ペッグトレイ７Ｂを管替機１の進行方向に対
して後方に向かって押出すため、先に排出された満ボビ
ン付ペッグトレイ７Ｂが次の満ボビン付ペッグトレイ７
Ｂを押出す際に支障となることがない。

【００１９】又、この実施例では係合面３８が台座部７
ｂ外周面とほぼ等しい曲率の円弧面３８ａにおいて台座
部７ｂと接触するため、係合面３８と台座部７ｂとが面
接触となる。従って、満ボビン付ペッグトレイ７Ｂを押
出す際に、満ボビン付ペッグトレイ７Ｂがより安定した
状態で移動される。

【００２０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、係合面３８を円弧面３８ａだけで
構成したり、押出しプレート３５の長手方向に対して斜
めとなる平面３８ｂだけで構成してもよい。又、押出し
プレート３５をリンクで駆動する構成に代えて、押出し
プレート３５を管替機１の進行方向に対して斜め後方に
向かって延びるように配設されたシリンダで直接駆動す
る構成としてもよい。又、押出しプレート３５をガイド
部材を介して管替機１の進行方向に対して斜め後方に向
かって水平移動可能に配設するとともに押出しプレート
３５にラックを取付け、ラックと噛合するピニオンをモ
ータで駆動する構成としてもよい。押出しプレート３５
をその長手方向に沿って直線的に往復動させる構成の場
合は、平面３８ｂを押出しプレート３５の長手方向と直
交する状態に形成してもよい。さらには、ぺッグトレイ
分離装置４４を省略して、満ボビン付ぺッグトレイ７Ｂ
が連続した状態で満ボビン排出部９ａに搬送される構成
としてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、押
出し部材はその係合面と満ボビン付ぺッグトレイの台座
部との係合位置が一定に保持された状態で満ボビン付ぺ
ッグトレイを押すため、満ボビン付ぺッグトレイを安定
した状態で管替機内のペッグトレイ搬送装置上から紡機
機台側に延設された搬送装置上に確実に受渡すことがで
きる。又、押出し部材が管替機の進行方向に対して斜め
後方へ向かって水平移動するように往動されるため、満
ボビン付ペッグトレイを押出す際に先に排出された満ボ
ビン付ペッグトレイが支障となることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の平面図である。

【図２】満ボビン排出装置とぺッグトレイ分離装置とを
示す一部破断背面図である。

【図３】満ボビン排出装置の側面図である。

【図４】管替機の概略斜視図である。

【符号の説明】

１…管替機、２…スピンドルレール、６…搬送装置、７
…ぺッグトレイ、７ａ…ぺッグ、７ｂ…台座部、７Ａ…
空ボビン付ペッグトレイ、７Ｂ…満ボビン付ペッグトレ
イ、９…ペッグトレイ搬送装置としての捩り搬送装置、
１０…搬送ベルト、１１…ガイド部材、２２…ストッパ
ー、２４…満ボビン排出装置、２７…駆動手段を構成す
るモータ、２８…同じくカム、３３，３４…同じくレバ
ー、３５…押出し部材としての押出しプレート、３９…
駆動手段を構成するカムフォロア、４３…同じく引張り
ばね、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボビン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 隆征 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 長江 博司 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドルレールに沿って移動し、スピ
   ンドルレールと平行に延設された搬送装置上にぺッグト
   レイに装着された状態で載置された空ボビンをペッグト
   レイごと機内に取入れて管替作業を行う管替機におい
   て、 ぺッグトレイの台座部外周面に当接する係合面を有する
   押出し部材を、管替機に装備されたぺッグトレイ搬送装
   置の満ボビン排出部付近の所定位置に配置された満ボビ
   ン付ぺッグトレイの台座部に前記係合面が係合して該ぺ
   ッグトレイをぺッグトレイ搬送装置上から前記搬送装置
   上に排出する押出し位置と、満ボビン付ぺッグトレイの
   前記所定位置への移動を許容する待機位置とに水平移動
   可能に設け、前記押出し部材を前記係合面が管替機の進
   行方向に対して斜め後方へ向かって往動するように駆動
   する駆動手段を設けた管替機における満ボビン排出装
   置。