JPS60242163A - 包装機、製本機等のフイ−ダに適した、折り丁、シ−ト及び類似の製品のロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮栗よ匁刑Ｊ分肛 本発明は包装機、製本機等のフィーダに適した、折り丁
、シート及び同様な製品のローダに関する。

従来の↑１髄 包装機、入紙機、丁合い機、金属ステーブル留め機、糸
とじ機等は、取扱われるべき製品を収集ラインを介して
受取り、この収集ラインでごれらの製品は、これらを蓄
積することにより複数の個々の基本製品から形成される
。例えば定期刊行物又は木をつくるために、一般的に複
数のいわゆる折り丁を必要とする。「折り丁」は少なく
とも一回折りたたまれた（したがって４頁つくられる）
印刷シートであるが、当業界の用語として、この「折り
丁」という用語は又、少なくとも一回折りたたまれた印
刷シートの２＋Ｙを示ず４）のとして使用されている。

また、製本用語では、「二゛っ折りの折り丁（ｓｅｃｏ
ｕｄ４ｏ１ｄ　ｓｉｇｎａｌＱｒｅ）　Ｊという用語は
一回折りたたまれた印刷シート又は印刷シートの群を示
し、［四つ折りの折りｌ”　（ｔｈｉｒｄ−ｆｏｌｄｓ
ｉＢｙｑａｔｕｒｅ）　Ｊという用語は２回折りたたま
れた（一般的に折り目を交差させて）シート又はシート
の群を示すことなどは注目されるべきである。

製本機に供給する収集ラインはそれ自体、多数の個々の
フィーダによって供給され、これらのフィーダの数は、
定期刊行物又は木を構成するようになった折り丁又はシ
ートの数に等しい。

これらのフィーダの各々はボックスとして知られるマガ
ジンを備え、このマガジンから適当な部材が関連した個
々の製品、すなわち、本件では所定の折り丁を一度に一
つ引き出してそれを収集ラインに移す。このフィーダの
ボックスは容積がかなり限られており、一定の生産性を
確保し、かつ製本機の下流の停滞を■止するためには、
製品をこのボックスに規則正しく積み込まなければなら
ないことは明らかである。

前記フィーダのボックスを周期的に満たずためのヘルド
式ローダはすでに知られており、これらのベルト式ロー
タは作業者が製品を立った状態で置く第１のほぼ水平な
コンベヤヘルトと、それに続く第２の移送ベルトとを有
し、該第２の移送ヘルドば上方に傾斜した部分と第２の
平らな部分とをもち〜この第２の平らな部分の−Ｌで製
品はうろこ状の配列をなすようになり、ローダの供給す
るフィーダのボックス内に入れるために、これらの製品
を一対のローラによって前記第２の移送ベルトから引き
出す。移送ベルトの線速度は、製品のうろこ状の配列を
移送ベル１司二で自動的に得るために、コンベヤベルド
の線速度よりも大きい。

発明が解決し走立（−丈（」担渥カヨ この種のヘルド弐ローダでは製品の引き出しの時に、す
なわち、コンベヤベルドから傾斜移送ベル）−１の製品
の通過の際に、問題が生じる。これは、ローダを異なる
表面特性、例えば粗さ又は滑らかさと結びついた、かく
して異なる相互付着度と結びついた、異なる厚さかくし
て異なる硬さすなわち固有の密度の製品に使用したとき
、上りの移送ヘルドによっては個々の製品の規則正しい
引き出しを達成することは非常にガしく、また製品の一
定のうろこ状の配列をこの上りの移送へルトーヒに達成
することは非常に離しいからである。かくして例えば、
傾斜移送−・ルトば１つの製品だけを引き出すことがあ
り、また特に二つ折りの折り丁（すなわち−回だけ折り
たたまれた印刷シー日又は折りたたまれていない単一シ
ートを取扱うときには製品を１つだけではなく数個の製
品を同時に一緒に引き出すこともある。

さらに、二つ折りの折り丁の場合、折り丁の半分を強く
引き出し、これに対し残りの半分は後ろに残り、その結
果しわができることがある。もう一つの欠点は、製品の
厚さ及び製品の相互付着性に応じて、移送ヘルド上につ
くられる製品のうろこ（相互の部分的な重なり）の程度
が異なることである。移送ヘルドの速度に対するコンベ
ヤヘルドの速度の比を変化させ、及び／又はコンベヤベ
ルドが多少下りになるようにコンベヤベルドを（頃斜さ
せたり移送ヘルドの上りの程度を変えることにより、前
述の問題を解決するための試みがなされたが、これらの
試みは生しる種々の要件の全てを完全には満たさなかっ
た。特に、作動が傾斜移送ベルトに対する引き出される
べき特定の製品の摩擦及び付着によりコンベヤベルド上
に到着した製品を引き出すという概念に基づいているよ
うな上述の型式のベルト弐ローダでは、−上記の問題を
十分に解決することはできないということが分った。こ
の装置は取扱われるべき成る種の製品については、特に
四つ折り以上の折り丁の場合には十分適応するが、この
装置では異なる特性をもつ製品の全範囲について十分な
保証が得られない。

したがって、他の分野で使用されている別の公知の装置
を使用する配慮がなされ、この公知の装置は、自由端に
個々の製品を引き出すための吸盤を備えた振動アームを
使用し、これらの吸盤アームを使用して引き出された製
品を回転ドラム上に移送し、この回転ドラム上で製品は
適当な把持部材によって一時的に保持され、次にこれら
の製品を、相互に接触して同一速度で走行し、かつ一部
が前記のドラムに巻きついた協働するヘルドの対の間に
差し込み、前記ヘルドの対は成る個所で互いに分かれ、
この個所で前記ヘルドは製品を、ローダの供給するフィ
ーダのボックス内に放出することにより製品を最終的に
移送するという概念に基づいている。

この装置は成る特別の装置を使用しさえずれば上記の問
題を解決し、かつ種々の要件を満たすのに向くことが分
った。

第１に、吸盤アームが正確かつ確実に作動するためには
、個々に引き出されるべき製品は製品の特性とは無関係
に、常に実質的に一定のスラストを受けて引き出し帯域
に現われなければならず、したがって休み位置と引き出
し位置との間で所定の角度旋回する吸盤アームが引き出
し位置に達したとき、吸盤アームは引き出されるべき製
品から過度の対抗圧力を受けないでこの製品に触れたり
軽く当たることが分った。

問題点を解決するための手段 したがって、本発明はボックス形マガジンを有する、包
装機、製本機等のフィーダに適した折り丁、シート及び
類憤の製品のローダにおいて、製品送りチャンネルを存
し、該製品送りチャンネルはその下端に設けられた転向
ローラのまわりに案内される少・なくとも１本のコンベ
ヤベルトで構成された下りの傾斜底部と側方の収容壁と
を備え、製品が前記チャンネル内に立てた状態でかつ相
互に接触して横向きに配置され、さらに、前記コンベヤ
ベルトの一歩ずつの前進を制御するための機構と、送り
チャンネルの下端から間隔を保ち、かつ、前記チャンネ
ルから送られた製品の引き出し帯域をつくるために前記
コンベヤベルトの傾斜面から持ち上げられている下縁を
もつ横向きの反作用プレートと、自由端に吸引源と連通
ずるように構成された吸盤を備え、かつ揺動可能な横軸
によって支持された一部のアームと、前記軸に揺動運動
を与えて前記アームの吸盤を引き出し帯域と該引き出し
帯域から離れた位置とに交互に移動させるための制御装
置と、前記アーム支持軸と平行であり、また前記アーム
に対して片寄ったホイールを備え夫第２の横軸と、前記
ホイールに取付けられて、吸盤アームが引き出し帯域か
ら離れた位置にあるとき、吸盤アームによって移送され
た製品を把持するように構成されたグリッパ部材と、転
向ローラ及び張りローラのまわりに案内され、かつ１８
０°よりも大きな円弧前記ホイールの各々に巻きつけら
れた第１の無端ヘルドと、転向ローラ及び張りローラの
まわりに案内され、かつ前記第１の無端ヘルド上で、１
８０°よりも小さな円弧前記ホイールに巻きつけられた
第２の無端ベルトとを有し、前記２本の無端ベルトは、
第２の無端ヘルドが前記ホイール上で第１の無端ベルト
に巻きつく個所から、２木の無端ヘルドを互いに引き戻
ず各転向ローラによっ“ζ定められる放出個所まで相互
に接触して一緒に走行し、かつ２本の無端ヘルドの間に
差し込まれた製品を前記放出個所まで運ぶために協働し
、さらに、前記ホイール支持軸を回転させて前記ホイー
ルに巻きつけられたヘルドの対を駆動するためのモータ
と、固定カムによって制御されて、グリッパ支持ホイー
ルの回転中、前記ホイールを作動させるための機構と、
製品引き出し帯域内で作用し、かつ前記反作用プレート
と衝合している製品と接触する位置と引き出し帯域から
離れた位置との間で旋回するように設けられたフィーラ
要素と、前記フィーラ要素を、吸盤アーム゛を引き出し
帯域に移動させたときにこの帯域から移動させ、かつフ
ィーラ要素を、吸盤アームを引き出し帯域から移動させ
たときに、弾性装置の作用で反作用プレートと衝合して
いる製品止接触させることができるようにするために、
前記吸盤アームの制御装置につながれた装置と、前記フ
ィーラ要素と作動的に関連し、かつ、製品引き出し帯域
内のフィーラ要素が送りチャンネル内の製品により定め
られた、所定の値を超えるスラストを検出したとき、−
ステップの前進を一定時間停止させるために、前記機構
に作用して送りチャンネル内のコンベヤベルトの一歩ず
つの前進を制御するスイッチと、を有していることを特
徴とするロータを擢案する。

ごのローダの形状により、及び前記フィーラ要素を設け
るご七６ごより、送すチ中ンネルの端の製品引き出し帯
域内で一定時間取り扱われる製品の性質とは無関係に、
引き出し帯域内で製品に加わるスラストが事実上、一定
に保たれるのでサッカアームの作動を安全かつ確実にす
るのに最適な条件をつくることができた。

この点において、製品の通路を制限し、それによって上
流の製品のスラストを一部吸収し、狭い通路を通り過ぎ
た製品の間の圧縮力をかなり減少させることを目的とす
る突出要素を製品送りチャンネルの側方収容壁に調節可
能な位置で設けることも有利であることが分った。

この目的のために、製品が送りチャンネル内の横方向反
作用プレートに到達する前に、上から製品に作用する上
方ガイドをさらに設けるのが良い。

送りチャンネルの下方に傾斜した底部を構成するコン・
＼ヤベルトを、送りチャンネルの作用部分内で傾斜ソー
ト金属板上を摺動する三本の間隔をおいた個々の同一平
面のベルトに適当に分けるのがよく、前記傾斜シート金
属板はチャンネルの下端のところに、個々のヘルドの［
７ｇこ配置され、かつ製品引き出し帯域に向ってベルト
転向ローラを越えて突出した突出部を有するのが良く、
これらの突出部は、製品を軽く保持して吸盤アームによ
るたった１つの製品の引き出しを確実にするように構成
されたビンを備えるのが良い。ビンを備えた類似の突出
部を同じ目的で送りチャンネルの側壁の下端に設けるの
が良い。

ａ盤は吸引源に連結されており、この吸引源は、吸盤が
引き出されるべき製品に触れる直前に吸引が始まり、ま
た製品がグリッパ支持ホイールに載りこの製品をグリッ
パ部材で把持する直前に吸引が終るように、有利には回
転弁を介して前記ホイール支持軸に取り付けられる。

取り扱う製品の種類及び特性に応じて、製品をフィーダ
収集ボックス内に排出する前に、放出個所に向う製品の
前進中、製品をベルトの対で保持しながら製品に円弧又
はリブを形成することによって、製品の硬さをわずかに
増すのが有利である。

この目的で、前進方向と平行な平行内にありかつ前進平
面を越えて突出した周囲をもつローラを排出個所の上流
に、かつベルトの対の間に設けるのがよく、このローラ
に続いて、前記ローラの高さを越えて調節しうる折りロ
ッドを設けても良い。

本発明によるローダの特徴は添付図面を参照してなされ
る本発明の一実施例の以下の説明から明らかになろう。

図面かられかるように、折り丁又は類似の製品のローダ
を八で指示し、これは独立して用いられても良いし或は
第１図に示す場合の如く、Ｂで全体を指示したコンベヤ
と組合せても良い。

コンベヤＢはＣで指示した折り丁のような製品の供給を
行ない、製品は前もって重ねられ第１図にＤで指示した
ような束に縛られている。

本発明の要部をなさないコンベヤＢはチェーン１１で支
持されたアドラーローラ１０の形をしだローラコンベヤ
で形成された最期部分と、チェーン１４で形成された最
終部分とを有し、チェーン１１はモータ１２およびチェ
ーン伝達装置１３によって提供される独立の駆動装置に
よって連続的に前進し、チェーン１４は、ローダＡによ
って、後述するように全体を１５で指示したチェーン伝
達装置を介して一歩ずつ前進するような仕方で駆動され
る。作業者が束りのような製品の束を、まだ縛った状態
でコンベヤＢの初期部分のＪ二に載せ、：１ンヘヤの最
終部分に配置した製品に一定の均一な月二カで当るまで
前進することを気付くべきである。コンベヤＢの初期部
分に載せた製品の束の前進中に、作業者が縛っているも
のを取り除く。コンベヤＢの最終部分は、この帯域にお
いて、すでにほとんどばらになっている製品の安定性を
改善するために下方に僅かに傾むけられている。ローダ
Ａは、該ローダの種々の構成部材を支持する２つの側壁
１６．１７をもったフレームを有している。

ローダＡは入口側に製品供給路を存し、この製品供給路
は、コンベヤＢと組合せた場合には、コンベヤＢにその
最終端で、同じ高さで直接続く。

第１図に示すように、製品はこの供給路に立った状態で
、互に接触して横向きに配置され、この供給路は傾斜し
たベースプレート１８と２つの側壁２０．２１とで形成
され、図示した例では３つの独立の同一平面ベルト１９
ａ、１９ｂ、１９ｃ（第３図参照）で構成れれているコ
ンベヤベルト１９の上側部分はベースプレート１８−ヒ
を摺動し、２つの側壁２０．２１はハンドル車２２を操
作することによって、ねじ・ナンド機構（図示せず）に
より互に近すいたり引き込めたりすることができる。

供給路の中を前進する製品の狭い進路を形成するために
、側壁２０．２１には突出要素２０．２３が調節可能な
状態で取付けである。

コンベヤベルト１９２〜１．９　Ｃは転向ローラ２４．
２５．２６．２７で案内され、これらのローラのうちの
ローラ２５は後述するように駆動され、ローラ２６は始
まりにあり、ローラ２７は終りに、即ち、供給路の下端
に相当する位置にある。ベースプレート１８は突出部１
８ａ、１８ｂ（第２図参照）を有し、これらの突出部は
転向ローラ２７を僅かに越えて突出し、図示しない方法
で調節しうるビン２８を備えている。側壁も又、ビン３
０のようなビンを備えた延長部２９を有し、ビンの目的
は後述する。

供給路の下端の前には、この下端から僅かに離して固定
の横向きの反作用プレートが配置されている。このプレ
ートの下線は供給路内で供給される製品の引出し帯域を
形成するために、コンベヤヘル）１９２〜１９Ｃの上側
部分の走行表面から成る距離のところで終っており、即
ち、この走行表面より上に持ち上げられている。製品の
うち、最も前進した製品はこの反作用プレー１−３１に
衝合する。

コンベヤベルト１９２〜１９Ｃの転向ローラ２５は次の
ような方法で駆動される（第１図および第２図参照）。

即ち、変速モータ３２がチェーン３３を介して軸３４を
駆動し、該軸３４には調節可能な偏心体のクランク３５
が取付けられ、このクランク３５は連結ロッド３６を介
してフリーホイール装置３７に作用し、フリーホイール
装置は連結ロッド３６の往復運動を、フリーホイール装
置３７および電磁接手３９を取付けた軸３８の片側回転
に変換する。電磁接手３９の従動部品は一方向の間欠運
動を、転向ローラ２５を支持している軸４１にチェーン
４０を介して伝達する。

ローダＡの作動速度をローダの下流に配置されている機
械に適応し、かつローダによって働らかされるフィーダ
に適応するために変速モータ３２の速度を変えることが
できる。その上、クランク３５の偏心を変えることによ
って、コンベヤベルト１９８〜］−９ｃの間欠的な前進
を変えることが可能である。コンベヤＢのチェーン１４
の間欠的な前進を制御するだめのチェーン伝達装置１５
も又転向ローラ２５の軸４１で始まり、伝達比は、チェ
ーン１４の前進ステップがコンベヤベルト１９ａ〜１９
ｃの前進ステップよりも僅かに大きいような伝達比であ
る。

側壁１６．１７間には、引出し帯域に近接して、即ち供
給路の下端に近接して横軸４２が回転自在に設けられ、
軸４２はアーム４３を備え、該アームはその自由端に吸
盤４４を備えている（第３図参照）。軸４２、アーＪ、
４３はともに中空であって、吸盤４４を、連結体４５、
導管４６、回転弁４７、およびパイプ４日を介して真空
ポンプ５０と連通させることができ、バイブ４８にば電
磁弁４９が連結されている。

回転弁４７（第４図参照）は固定中空本体５１を有し、
この中空本体のキャビティの中でロータ５２が回転でき
、ロータ５２は、該ロータ５２の所定回転角度ポートを
互に連結することができる環状部分の形状のスロット５
３を備え、導管４６．４８はこれらのポートのところで
固定本体５１のキャビティに開口している。真空ポンプ
５１で発生した真空を、ロータが導管４６．４８を互に
連結する時間吸盤４４に加えることは明らかである。

弁４７の固定本体５１は側壁１７の外側に取付けられ、
そのロータ５２は、２つの側壁１６．１７間に回転自在
に取付けられ、かつ側壁１７を貫通し、しかも本体５１
を密封の仕方で貫通する軸５４と一体である。横軸５４
の軸線はアーム支持軸４２の軸線と平行であり、横軸５
４はその端にカム５５（第３図参照）を備え、カム５５
の輪郭は、フレームに枢着５８されている複アームレバ
ーのアーム５７の端に設けられているローラ５６と協働
し、レバーのもう１つのアーム５７は引張りばね６０の
作用を受け、この引張りばね６０はローラ５６をカム５
５の輪郭に接触させておく。アーム５７にはロンドロ１
の一端が連結され、ロッドの他端　゛は、アーム支持軸
４２の端に固定されたレバー６２に連結されている。従
って、カム５５の回転により、先に説明したレバー装置
を介して軸４２および吸盤アーム４３は揺動運動を受け
、その結果、吸盤アームを製品引出し帯域へ又この引出
し帯域から離れた位置へ交互に移動させる。

軸５４は、チェーン６３、軸５４と平行な中間軸６４、
およびチェーン６５を介して変速モータ３２によって回
転される。

軸５４、特に側壁１６と１７との間の軸の部分には、第
５図に示すように、一連のホイールが設けられている。

特に、３つの間隔をへだてたホイール６６が設けられ、
これら３つのホイール間の空間には更に２つの特別のホ
イール６７が配置されている。ホイール６６は互に等し
く、ホイール６７も又互に等しいので、各型式の１つだ
けを説明する。ホイール６７はグリッパ支持ホイールで
あり、それらの平らなヘースリム６８は両側に一定の円
弧凹部６９を有し、曲げ端部をもっレバーで構成された
グリッパ７０がこの凹部６９の中で移動する。曲げ端部
はホイールリム６８の凹部６９の縁部７１と協働するよ
うに設計されている。而して、各ホイール６７には、ホ
イールリム６８の側口部６９の中で作動する２つのグリ
ッパ７０が設けられ、これらのグリッパ７０はホイール
ディスクで回転自在に支持された共通のピボット７２に
取付けられている。ピボット７２はピニオン（図示せず
）を備え、ビニオンは、２つのホイール６７．６６のデ
ィスクに設けられた適当な貫通孔を自由に回転できる方
法で貫通するロッド７４と一体をなす歯付セクター７３
と噛み合う。ロッド７４はその端に、レバー７５を介し
てローラ７６を備え、ローラ７６は、軸５４を取り囲み
そして側壁の内側に固定されているカム７７の外輪郭と
協働する。第５図で明瞭に見ることができるように、側
壁１６に近い方のグリッパ支持ホイール６７のグリッパ
７０はこの側壁に固定されているカム７７によって、ロ
ーラ７６、レバー７５およびロッド７４を介し風制御さ
れ、側壁１７に近い方のグリッパ支持ホイール６７のグ
リッパ７０は側壁１７に固定されているカム７７ａによ
って、ローラ７６ａ、レバー７５ａおよびロンドア４ａ
を介して制御される。２つのカム７７．７７ａは好マし
くは等しく、そして、側壁１６．１７に対称的に配置さ
れている。グリッパ支持ホイール６７に取付けられ、ロ
ッド７４．７４ａと一体の歯付セクター７３とホイール
６７のディスクとの間に作用するばね７８はホイール６
６．６７を支持スル軸５４の回転中、ローラ７６．７６
ａをたえずカム７７．７７ａの輪郭と接触させておく。

軸５４のホイール６６．６７と軸４２の吸盤アーム４３
は、各アーム４３が２つのホイール６６と６７との間の
平面に位置するように配置されている。

グリッパ７０ば、休み位置にあるとき、ホイールのリム
６８の円周内に完全に引込み、これに対して、作動位置
にあるときには、リム６８の円周から突出して、吸盤ア
ーム４３によって移送された製品を保持し、吸盤アーム
の端側部はリム６８の側方凹部６９の縁部７１に当る。

グリッパ７゜の運動と吸盤アーム４３の運動は、吸盤ア
ーム４３が製品をホイールに当てたとき、グリッパ７ｏ
が製品を把持し“にれをホイール６７に係止するように
同期している。２つのグリッパ支持ホイール６７の各々
にはリム６８の中央部分に一対のヘルド（第１図参照）
が部分的に巻付けられている。

第１のヘルド７９は１８０°に略等しい、又はこれより
も僅かに大きい円弧ホイールのリムを包囲し、第２のベ
ルト８０は１８ｏ°以下の円弧ホイールのリムを包囲す
る。第１図に示すように、第１のヘルド７９で包囲され
たホイール６７の部分は、ホイールの軸線を通る水平平
面より下に位置する部分であり、ヘルド８０で包囲され
たホイールの部分はホイールの軸線を通る垂直平面から
出発して右に向って前記水平平面より下に位置する部分
（実質的に９０°の円弧に相当する）である。

かくして、第１のベルト７９がグリッパ支持ホイール６
７のまわりに巻付き始める個所と第２のヘルド８０がホ
イールのまわりに巻付き始める個所との間には約９０°
の円弧に相当する空間があり、吸盤アーム４３によって
ホイールに当てられ、次にグリッパによってそこに保持
された製品をこの空間で第１のヘルド７９と第２のヘル
ド８ｏとの間に挿入することができる。次に、２つのヘ
ルド７９．８０は一緒にホイールを離れ、一定な相互接
触進路を一緒に走行し、ヘルド間に徐々に挿入される製
品を搬送する。

一対のヘルド７９．８ｏは夫々のグリッパ支持ホイール
６７でグリッパされるがら、ヘルド７９．８０は第１図
に示す矢印方向に同し線速度で走行する。

ヘルド７９は転向ローラ８１，８２．８３．８４．８５
で案内され、ホイール６７に部分的に巻付けられ、張り
”ローラ８６によって緊張が保たれる。第２のヘル）８
０は第１のベルト７９の場合におけるように転向ローラ
８１で案内され、そこから、転向ローラ８７．８８．８
９．９０．９１．９２で案内され、張りローラ９３によ
って緊張が保たれている。２つのヘルド７９．８０を共
通な転向ローラ８１と夫々の転向ローラ８２．８７と間
で互に接触させておくためにローラ９４．９５が設けら
れ、２つのベルト７９．８０の共通進路は転向ローラ８
２．８７から分離し始める。

対のヘルド７９．８０の終端部分は長くしたり短くした
りすることができる。この目的で、ヘルド７９の転向ロ
ーラ８２．８３およびヘルド８０の転向ローラ８７．８
８はキャリニジ９６に取付けられ、キャリニジ９６はフ
レームの水平棒９７で移動可能に案内され、ねじ９９と
一体にハンドル車９８が設けられ、このねじ９９は回転
可能にしかし移動できないように設けられ、キャリニジ
９６と一体の部材１００に設けられたナツトねじと協働
する。この構成により、箱１０１又はローダＡの位置を
変えることなく、箱１０１に入れるべき製品の判を変え
ることができる。

ベルト８０の転向ローラ８７を支持している軸１０２は
文箱１０１に放出される製品の前ジョソカーおよび側ジ
ョノガー（ｊｏｇｇｅｒ）の両方を支持している（第６
図乃至第１０図）。この前ジョッガ−１０３および２つ
の側ジョッガー１０４が設けられ、これらのジョソガー
には夫々長さ方向の振動運動、横方向の振動運動が次の
方法で与えられる。

名前ジョソガ−１０３はブレード１０５によって構成さ
れ、ブレード１０５は、軸１０２に固定されているカム
１０８にボールベアリング１０７を介して取付けられた
部材１０６に固定されている。カム１０８の軸線は軸１
０２の軸線と平行である。（特に第８図および第９図参
照）。更に、部材１０６は固定Ｕ形断面バー１１１で案
内されるローラ１１０の付いたアーム１０９を支持して
いる。ローラ１１０の軸線は軸１０２の軸線と平行であ
る。

各側ジョソガ−１０４はブレード１１２で構成され、ブ
レード１１２は、軸１０２に固定されているカム１１５
にボールへアリング１１４を介して取付けられた部材１
１３に固定されている。カム１１５の軸線は軸１０２の
軸線に対して憎むけられている。部材１１３ばＵ形断面
バー１１１で案内されるローラ１１７の付いたアーム１
１６を支持し、ローラ１１０の軸線とは違って、ローラ
１１７の軸線は軸１０２の軸線と垂直である。この構成
では、軸１０２の回転は偏心運動を前ジョソガ−１０３
に伝達し、振動運動を側ジョ・ツガ−１０４に伝達する
。これらの運動は夫々ガイドローラ１１０．１１７を介
して前ジョノガー１０３の往復長さ方向運動が、側ジョ
７ガー１０４の往復横方向運動に夫々変換される。箱１
０１に放出される製品により大きな剛性を与えるために
、ローダの終端部分は１コーラ１１８を備え、該ローラ
１】８はキャリニジ９６で支持されたアイＦう横軸１１
９に取付げられている。軸１１９は又ローラ９４を支持
する。ローラ１１Ｂの外周はヘルド７９．８０の共通進
路の搬送平面を越えて突出しく第６図参照）、従って、
ローラ１１８は製品が２対のヘルド７９．８０で保持さ
れながら前進している間に製品にリブを作る。

必要ならば、引き続いて、このリブを、より大きな製品
の剛性を必要とする場合に、ホイール１１８の高さを越
えて突出することができるようにＵ形断面バー１１１に
、調節可能な位置に取付けたホルダーロッド１２０　（
第６図および第１０図参照）によって一層目だたせるこ
とができる。

供給路から到達する製品を引出してホイールへそして対
のベルト間へ移送するローダの中央帯域を再び考えると
、この操作のために設りられた部材即ち吸盤アーム４３
の正しいそして妨げのない操作を保証するために、ロー
ダは引出し帯域で作動するように配列された特別のフィ
ーラ要素を備えている（第１図、特に第３図参照）。こ
れらのフィーラ要素は、軸５４と平行で側壁１６と１７
との間に支持されている横振動バー１２２に取付けたア
ーム１２１によって構成されている。バー１２２の軸は
側壁１７を貫通し、そしてその外側に、バー１２２を反
時計方向に回転させようとするばね１２４の作用を受け
る第１のアーム１２３と第２のア−ｌ、１２５とを支持
している。第２のアーム１２５はばね１２４の作用によ
り、複アームレバー１２７の端で支持されたローラ１２
６と接触保持され、レバー１２７は中間点で枢着１２８
され、他端がタイロッド１２９によって複アームレバー
５７〜５９のうちのアーム５９の端に連結されている。

前に述べたように、複アームレバー５７〜５９の目的は
又、カム５５により、吸盤アーム４３を支持する軸４２
の周期的な揺動運動を制御することにある。

吸盤アーム４３を第１図および第３図に示すように時計
方向の回転により引出し帯域へ移動さ−けるとき、フィ
ーラアーム１２１は、ばね１２４の作用に抗して、バー
１２２と一体のアーム１２５に当っ−（いるローラ１２
６のイ寸いたレバー１２７の作用で引出し帯域から時計
方向に回転する。反対に、吸盤アーム４３を反時計方向
の回転により引出し帯域の外側へ移動させると、複アー
ムレバー１２７は時計方向に回転してアーム１２５、そ
れ故にバー１２２をばね１２４の作用で反時計方向に回
転さゼることができ、ついには、フィーラアーム１２１
は、供給路内に位置する製品のラインの反作用プレート
３１に供給している最後の製品Ｃに引出し帯域で当る。

このようにして、フィーラアーム１２１は「読取り」位
置にあるとき、供給路内の製品の推進力を１感知」する
。フラップ１３０（第３図）はフィーラアーム１２１を
支持するバー１２２と一体であり、光電セルと光源との
間に入るように配列されている。これらの光電セルと光
源はユニット１３１を形成する。フィーラアーム１２１
が引出し帯域から離れた位置にあるとき、フラップ１３
０は光電セルをさえぎらず、反対に、フィーラアーム１
２１が供給路内の製品の推進力を感知するために読取り
位置へ周期的に移動するとき、２つの状況が起る。即ち
、推進力が所定値以下であり、これは、供給路が１ステ
ソプコンベヤベルト１９の前進、かくして製品の前進を
必要とするような量の製品を収容していることを意味し
、この場合には、フィーラアーム１２１は、フラップ１
３０がユニット１３１の光電セルをさえぎるような（１
７置を占め、或は推進力が前記所定値よりも大きく、こ
れは供給路の中の製品の量が過剰であることを意味し、
従って、１ステノブコンベヤヘルト１９の前進を必要と
せず、この場合にば、フィーラアーム１２１は、フラッ
プ１３０がユニソｌ−１３１の光電セルをさえぎらない
ような角度位置を占める。

フィーラアーム１２１が読取りをし、これによってユニ
ノ１〜１３１の光電セルをさえぎったりさえぎらなかっ
たりすることによって生ずる信号を使ってヘルド１９を
前進させたり前進させなかったりする状態は、中間軸６
４に固定され、そして近接スイッチ］３３と協働するカ
ム１３２によって正確に決定される。

既に述べたように、ヘルド１９は電磁接手３９（第２図
）によって駆動される。この電磁接手はコンベヤベルト
１９の間欠前進を行うために通常は常に係合している。

フィーラアーム１２１が読取り位置にあって過剰な推進
力を検出し、従って、カム１３２および近接スイッチ１
３３によって決定されるように、正しい読取り中、ユニ
ット１３１の光電セルがフラップによってさえぎられな
いようになるときにのみ電磁接手は離れる。この場合、
ローダの各作動サイクル中、電磁接手３９の離れ期間は
、中間軸６４に固定され、近接スイッチ１３５と協働す
るカム１３４によって決定される。

従って、以上の説明から明らかなように、フィーラアー
ム１２１は吸盤アーム６３による製品の引出しを伴う各
ザイクル後供給路内のコンベヤヘルトを１ステツプ前進
させるべきかどうかを決定するために、供給路の中の製
品の量、かくしてこれらの製品によって及ぼされる推進
力を１感知」しかつチェックする重要な目的を有してい
る。

かくして、製品の性質、厚さおよび硬度に関係なく、こ
れば、任意所定の時間に吸盤アームによって引出される
製品の過剰な推進力を常に防止し、吸盤アームの信頼し
うる操作を確保する。

すでに述べたように、この完全な作動を任意の種類の製
品につい”ｒｔ＋１保するために特別の補助装置がさら
に設けられている。これらの特別の装置は一方では、製
品の通路を制限し、製品を弓なりにさせて、送りチャン
ネルの最後の部分に沿って製品の間の圧縮力をかなり減
しるために、送りチャンネルの側壁２０．２１の内側に
調節可能に位置決めしうる突出要素２２．２３を含む。

この効果をおそらくは上方に弯曲したガイド１３６　（
第２図）で助けることができ、このガイド１３６を、製
品が反作用プレート３１に到達する前に上から製品に作
用するために、送りチャンネルの終端部分より上に、高
さの調整しうる位置で設けることができる。ピン２８．
２９は、一定時間でたった１つの製品を吸盤圧縮４３で
引き出すようにするために有効である。

加うるに、調整可能なロッド１３８で支持されたピン１
３７　（第２図）を反作用プレート３１の前に位置決め
することができる。必要な場合には、このピンにより、
吸盤アーム４３で引き出されてグリッパ支持ホイール６
７のグリッパ７０に移送された製品を次の製品の後ろに
引きずらせないようにする。

ローダの放出端には光電池（第６図参照）があり、この
光電池の目的はボックス１０１への製品の放出が規則的
であるかどうかを検査することである。搬送ベルトの終
端部分で製品の蓄積が起こると、光電池１３９がただち
にローダを停止させる。最後に、ボックス１０１に積重
ねられている製品の量を制御するために追加の光電池１
４０（第６図参照）が設けられている。ボックス１０１
内の製品の堆積が一定の水準を越えたとき、光電池１４
０がさえぎられるようになり、真空を吸盤４４に作用さ
せないようにするために、ソレノイド弁４９を閉鎖させ
る。かくして吸盤４４の吸引効果が無効になるので、製
品を更に引出し帯域に引出しておくことができない。従
って、ローダの全゛この部材が続けて規則的に作動して
も、ボックス１０１内に製品が更に供給されない。この
ローダ作動の中断方法は全ての可動部材を頻繁に停止す
る必要をな（ずという点で有利である。

本発明によるローダは、滑らかな、又は幾分表面の粗い
単一のシートを二つ折り、四つ折り、或いはそれ以上の
単一の折り丁又は多数の折り丁にいかなる種類の製品に
ついても妨げなく十分満足に作動するのに適しているこ
とがわかった。

【図面の簡単な説明】

第１図は上流のコンベヤと組み合わされたローダの略側
面図である。 第２図はローダの人口帯域の斜視図である。 第３図はローダの中央帯域の斜視図である。 第４図及び第５図は第３図に示す部分の詳細図である。 第６図、第７図はそれぞれローダの出口部分の側面図、
平面図である。 第８図、第９図はそれぞれ、ローダの出口部分を示す第
７図のＩＸ−ＩＸ線における略斜視図、略断面図である
。 第１０図はローダの出口部分のもう一つの略図である。 Ａ・・・ローダ、Ｃ・・・折り丁、１９ａ、１９ｂ、＋
９ｃ＝−：＋ンヘヤヘルト、２２．２３・・・突出要素
、２４．２５．２６．２７．８１．８２．８３．８４．
８５．８７．８８．８９．９０．９１．９２・・・転向
ロール、３１・・・反作用プレート、４３・・・アーム
、４４・・・吸盤、５４・・・第２の横軸、５５・・・
固定カム、７０・・・グリッパ部材、７９・・・第１の
無端ヘルド、８ｏ・・・第２の無端ベルト、１２１・・
・フィーラ要素、１３３．１３５・　・・スイッチ。 第１頁の続き ０発　明　者　ラムベルト　タラシイ　イタリ。 イア ｒ国　モデナ　サヴイニャーノ　スル　パナロ　ヴリル
テロ　１４−２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ボックス形マカジンを有する、包装機、製本機等
   のフィーダに適した折り王、シート及び同様な製品のロ
   ーダにおい−ζ、製品送りチャンネルを有し、該製品送
   りチャンネルはその下端に設りられた転向ローラのまわ
   りに案内される少なくとも１木のコンベヤヘルトで構成
   された下りの傾斜底部と側方の収容壁とを備え、製品が
   前記チャンネル内に立った状態でかつ相耳に接触して横
   向きに配置され、さらに、前記コンベヤヘルトの一歩ず
   つの前進を制御するための機構と、送りチャンネルの下
   端から間隅を保ち、かつ、前記チャンネルから送られた
   製品の引き出し帯域をつくるために前記コンベヤヘル１
   〜の傾斜面から持ち上けられている下縁をもつ横向きの
   反作用プレートと、自由端に吸引源と連ｊｍするように
   構成された吸盤を備え、かつ揺動可能な横軸によって支
   持された一群のアームと、前記横軸に揺動運動を与えて
   前記アームの吸盤を引き出し帯域と該引き出し帯域から
   離れた位置とに受環に移動させるための制御装置と、前
   記アーム支持軸と平行であり、また前記アームに対して
   片寄ったホイールを備えた第２の横軸と、前記ホイール
   に取付りられて、吸盤アームが引き出し帯域から離れた
   位置にあるとき、吸盤アームによって移送された製品を
   把持するように構成されたグリッパ部材と、転向ローラ
   及び張りローラのまわりに案内され、かつ】８０゜より
   も大きな円弧前記ホイールの各々に巻きつけられた第１
   の無端ヘルドと、転向ローラ及び張りローラのまわりに
   案内され、かつ前記第１の無端ヘルド上で、１８０°よ
   りも小さな円弧前記ホイールに巻きつけられた第２の無
   端ベルトとを有し、前記２本の無端ヘルドは、第２の無
   端ヘルドが前記ホイール上で第１の無端ヘルドに巻きつ
   く個所から、２木の無端ヘルｌ−を斤いしこ引き戻す各
   転向ローうによって定められる放出個所まで相互に接触
   して一緒に走行し、かつ２木の無端ヘルドの間に差し込
   まれた製品を前記放出個所まで運ぶために協働し、さら
   に、前記ホイール支持軸を回転させて前記ホイールに巻
   きつけられたヘルドの対を駆動するためのモータと、固
   定カムによって制御されて、グリッパ支持ホイールの回
   転中、前記ホイールを作動させるための機構と、製品引
   き出し帯域内で作用し、かつ前記反作用プレートと衝合
   している製品と接触する位置と引き出し帯域から離れた
   位置との間で旋回するように設けられたフィーラ要素と
   、前記フィーラ要素を、吸盤アームを引き出し帯域に移
   動させたときにこの帯域から移動させ、かつフィーラ要
   素を、吸盤アームを引き出し帯域から移動させたときに
   、弾性装置の作用で反作用プレートと衝合している製品
   と接触させることができるようにするために、前記吸盤
   アームの制御装置につながれた装置と、前記フィーラ要
   素と作動的に関連し、かつ、製品引き出し帯域内のフィ
   ーラ要素が送りチャンネル内の製品により定められた、
   所定の値を超えるスラストを検出したとき、−ステップ
   の前進を一定時間停止さゼるために、前記機構に作用し
   て送りチャンネル内のコンベヤヘルトの一歩ずつの前進
   を制御するスイッチと、を有していることを特徴とする
   ローダ。 （２）製品の１ｆｆｉＩＩｊＳを制限するための調節可
   能な突出要素が送りチャンネルの側壁の内部に設ｋｊら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載のローダ。 （３）調節可能なガイドが送りチャンネルの終端部分の
   上に設けられて、上から製品に作用することを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項記載のローダ。 （４）送りチャンネルの底部を構成する傾斜コンベヤヘ
   ルトは、複数本の間隔を保った個々の同一平面のヘルド
   に分けられていることを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項記載のローダ。 （５）送りチャンネルの底部の上の個々の同一平面のヘ
   ルドば傾斜シー）〜金属板上で摺動することを特徴とす
   る特許請求の範囲第（４）項記載のローダ。 （６）前記傾斜板は送りチャンネルの下端に相応した位
   置で、個々のヘルドの間に突出部を有し、該突出部はヘ
   ルド転向ローラを越えて延び、また前記突出部は上方に
   向いた保持ピンを備えていることを特徴とする特許請求
   の範囲第（５）項記載のローダ。 （７）送りチャンネルの側壁は反作用プレートに向った
   位置に、送りチャンネルの内部に向いたビンをもつ突出
   部を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第（６
   ）項記載のローダ。 （８）フィーラ要素は、該フィーラ要素を回転させて反
   作用プレートと衝合している製品と接触させようとする
   ばねの作用を受ける横方向バーに取り（］けられており
   、咳横方向バーは、フィーラ要素をカムの制狗１により
   前記ばねの作用に抗して回転さ−Ｕるように構成された
   レバーと梁働するアームを備え、前記カムは又　もう一
   つのレバーにより吸盤アームを備えた軸の回転を制御す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のロ
   ーダ。 （９）フィーラ要素を備えたバーは、送りチャンネル内
   のコンベヤヘルトの一歩ずつの前進を制御するための機
   構に接続された電磁接手に信号を出すように構成された
   光電池と協働するフラップを備えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（８）項記載のローダ。 （１０）前記電磁接手に作用するために前記光電池の出
   した信号の処理は、カムの作動する手前のスイッチによ
   って出された整相信号で決まることを特徴とする特許請
   求の範囲第（９）項記載のローダ。 （１１）電磁接手は通常、係合状態にあるが、もし整相
   信号かあれば、フう−ラ要素が送りチャンネル内の製品
   によって定められた、所定の値を超えるスラストを検出
   したときにのみ、光電池の出した信号によって解除され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１ｏ）項記載の
   ｒ−１−ダ。 （１２）電磁接手の解除期間を定めるために手前のスイ
   ッチに作用するカムが設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第（１１）項記載のローダ。 （１３）前記カムは、グリッパを備えたホイールを支持
   した前記第２の横軸に取り付けられており、前記第２の
   横軸は中間軸及びチェーン伝達装置を介して変速モータ
   によって制御されることを特徴とする特許請求の範囲第
   （８）項記載のローダ。 （１４）前記中間軸は、整相信号を出し、かつ電磁接手
   の解除期間を定めるために前記手前のスイッチと協働す
   る力ｌ、を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第（１３）項記載のローダ。 （１５）送りチャンネル内のコンベヤヘルトの一歩ずつ
   の前進を制御するための機構は調節可能な偏心率のクラ
   ンクを作動させる変速モータと、連結ロッドで前記クラ
   ンクに連結されたフリーホイール装置と、電磁接手と、
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載のローダ。 （１６）前記変速モータはグリッパ支持ホイールを取り
   付けた横軸を回転させるために使用されているものと同
   じものでをあることを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ５）項記載のローダ。 （１７）前記第２の横軸は普通のホイールの間に間隔を
   おいて取り付けられた２つのグリッパ支持ホイールを備
   え、各グリッパ支持ホイールはホイールディスクで支持
   された共通のピボットと一体であり、かつ前記ディスク
   の側部に配置された２つのグリッパを備えており、該グ
   リッパはホイールのリムに設けられた凹部内で作動し、
   グリッパ支持ピボットは、ホイールディスクで回転自在
   に支持された制御ロッドと一体の歯付きセクターと係合
   したビニオンを備え、前記ロッドは固定カムと協働する
   ローラを備えたアームを支持しており、前記ローラを、
   前記ホイールを備えた横軸の回転中、前記カムの輪郭と
   接触させたままＧこするために弾性装置が設けられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のロ
   ーダ。 （Ｈ＋）前記第２の横軸は密封的に固定中空弁体を貫通
   し、かつ前記弁体内に、環状セクターの形態のス１コン
   トをもつロータを備え、前記吸盤に連結された導管及び
   前記吸引源に連結された導管が前記弁体内に開口してお
   り、前記導管の口は前記ロータの回転の際、前記スロッ
   トによって１いに一時に連結され、前記連結導管内には
   光電池によって制御しうるソレノイド遮断弁が配置され
   ており、前記光電池は製品が、ローダの供給するフィー
   ダのボックス内に所定量あることを検査することを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項記載のローダ。 （１９）製品をグリッパ支持ホイールから製品がフィー
   ダボックス内に放出される位置まで運ぶだめの２対のベ
   ルトが設けられており、放出位置に向うベルトのこれら
   の対の終端部を、終端の転向ローラを可動キャリッジに
   取り付けるとき長くしたり短くしたりすることができる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のロー
   ダ。 （２０）製品を補強するために製品の搬送水準を越えて
   突出してベルトの対の間に差し込まれる装置が間隔をお
   いた搬送ヘルドの対の終端部に相応した位置に設けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   のローダ。 （２１）前記装置は、搬送方向と平行にかつ搬送水準と
   垂直に配置されたり−ラを有することを特徴とする特許
   請求の範囲第（２０）項記載のローダ。 （２２）前記装置は高さの調節できる折りロッドを有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（２１）項記載の
   ローダ。 （２３）ローダを停屯させるように構成された光電池は
   、製品をフィーダのボックスに向って搬送するヘルドの
   対の終端部を製品の蓄積について検査することを特徴と
   する特許請求の範囲第（１）項記載のローダ。 （２４）保持ビンを備えた調節可能なロッドが送りチャ
   ンネルの端に、ずなわぢ反作用プレートの前に設けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   のローダ。 （２５）搬送ヘルドの対の前記第２のヘルドの終端転向
   ローラは共通の軸に取り付けられており、この共通の軸
   は、カムを介して、プレートボックス内に放出された製
   品のための前及び側の突ジョソガーを備え、前記ジヨノ
   ガ−はボックスの壁の一部をなし、前記カムは前記ジョ
   ソガーを振動状態にすることを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載のロータ。 （２６）前記ジョソガーは各々、前記軸に固定されたカ
   ムに玉軸受で取り付けられた中空部材に固定されたブレ
   ードを有し、前記カムの軸線は前記軸の軸線と平行であ
   り、前記中空部材は前記軸の軸線と平行な軸線をもつロ
   ーラを支持した突出アームを備えており、前記ローラは
   前記軸と平行なＵ形断面のバー内で案内されることを特
   徴とする特許請求の範囲第（２５）項記載のローダ。 （２７）側ジョソガ゛−は各々、前記軸に固定されたカ
   ムに玉軸受で取り付けられた中空部材に固定されたブレ
   ードををし、前記カムの軸線は前記軸の軸線に対して傾
   いており、前記中空部材はさらに、前記軸の軸線と垂直
   な軸線をもっローラを支持した突出アームを備えており
   、前記ローラは前記軸と平行な（Ｊ形断面のパー内で案
   内されることを特徴とする特許請求の範囲第（２５）項
   記載のローダ。