JPH0223468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 紡績工程における精紡機揚り管糸を巻返機或は
他の処理装置若しくは処理工程に搬送する手段と
して利用される管糸のトレイ搬送手段において、
トレイに挿設された管糸を簡単に引き抜くと共に
この引き抜き管糸を自動的に排出させる様に構成
したもので、特にマガジン装置を列設した自動巻
返機の管糸供給装置として好適なものである。

［従来の技術］ 精紡機揚りの管糸を搬送する装置として、個々
の管糸挿設用ピンを備えた多数のトレイを軌道に
沿つて移動させながらその途中で管糸をこのトレ
イに挿設して搬送し、所定部に至つてからこの管
糸をトレイから引き抜く様な管糸搬送装置がよく
知られている。またこの様な管糸搬送手段として
本出願人は第４図（（構成説明断面図）の一部に
示す様な管糸搬送手段を開発している。即ちコ字
形枠を互いに抱き合わせて搬送レール２を形成
し、このレール２内に断面丸形のベルト２ｃを走
行させてトレイ６をレール２内に遊装させると共
にベルト２ｃ上に乗せて移動し、その途中で管糸
５をトレイ６に挿設すると共に搬送レール２の所
定部においてこの管糸を抜き出すものである。ま
たこれら搬送手段を垂直状の閉ループで構成し、
その上方側を管糸搭載トレイ搬送レール２と下方
側を空トレイ搬送レール２ａとして構成し、管糸
の挿設並びに取り出しを管糸搭載トレイ搬送レー
ル２内で行うものも提案している。

一方これら管糸をチーズ巻きとするために各種
の巻返機が知られているが、特に第３図（略示平
面図）に示す様に、多数の巻取装置３を列設する
と共に各巻取装置毎に供給管糸を複数保持して順
次巻取装置３へ供給するマガジン装置４を併設し
た自動巻返機が多く利用されている。そしてマガ
ジン装置４はその内側に個々の管糸を独立的に保
持して回動するロータ４ａを設けている。

ところでこの様な自動巻返機ではマガジン装置
４へ管糸を供給しているが、この供給手段として
管糸を搬送ベルト等に乗せて移送しながら管糸を
必要とするマガジン装置へ供給する手段が提案さ
れている（例えば特公昭56−14570号公報）。しか
しながらこの様な管糸供給手段では、管糸をベル
ト等に横倒しにして搬送するため管糸の外表を汚
したり或は管糸層を乱したり、特に供給管糸の口
糸をあらかじめ管糸ボビンの天穴に導入して保持
しておく様な口糸導入管糸では、搬送途中でこの
口糸を離脱させるおそれがあり、いまだに入手で
供給しているものが多い。これらからこの様な自
動巻返機におけるマガジン装置４への管糸供給に
当たつては、個々の管糸をほぼ垂直状にしかも独
立して搬送する前記トレイ搬送手段を利用するこ
とが推奨される。即ち第４図及び第３図に示す様
に管糸搭載側の搬送レール２をマガジン装置４の
管糸供給側に配設し、トレイ６の挿設した管糸５
を引き上げて５ａとし、次いで傾倒５ｂとしてマ
ガジン４装置内のロータ４ａへ投出する手段が必
要である。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで本発明は前記した様な管糸のトレイ搬送
装置において、トレイに挿設された管糸を搬送路
中の所定必要部でトレイから引き抜くと共にこれ
を円滑に投出する様な抜き取り供給装置を提供し
ようとするものである。そのため引き抜き準備姿
勢に保持した管糸搭載トレイを供給必要部を探し
て移動させる様な移動手段、並びに管糸をトレイ
から引き上げて抜くと共にこの引き上げ作動を利
用して引き抜いた管糸を自動的に傾けて投出する
様にしたものである。

［問題点を解決するための手段］ この様な本発明とは、トレイ搬送路に倣つて自
由方向に移動する移動装置と、係留したトレイ管
糸をトレイから引き抜いて供給する引き抜き供給
装置とから成り、該引き抜き供給装置は、係留し
たトレイ管糸の下部側へ前進移動し、該管糸を上
方に移動して引き抜き、後退して降下する様に構
成した引き抜き腕杆を設けた昇降回動杆と、該昇
降回動杆の一部に傾動自在に枢支した傾動板とか
ら構成し、昇降回動杆を上昇させたとき傾動板の
一部を上方に設けた係止部材に当接させて傾動さ
せ、引き抜き腕杆上に保持した管糸を傾倒して投
出する様に構成したものである。

［作用及び実施例］ 以下図面に基づいて本発明を詳細に説明する
が、図は本発明の具体的な実施の一例を示したも
ので本発明はこれらの図示例に限定されず、前・
後記の趣旨に沿つて一部の構成を変更したり或は
一部設計を変更しても同様に実施することができ
る。第１図（側面図）は本発明を利用した管糸供
給装置１をマガジン装置４に対応させた概要図、
第２図は第１図のマガジン装置４を取り除いた管
糸供給装置１の正面図であつて、該管糸供給装置
１は鳥居形に構成したフレーム枠７内に２連式の
管糸引き抜き供給装置を設け、該装置はフレーム
枠７のそれぞれ外側に設けた駆動手段によつて作
動し、これらの駆動手段はカバー７ａ，７ａ内に
納められている（詳細については後述する。）そ
してフレーム７は両側に突出させた脚杆部にそれ
ぞれ滑車１２を４個ずつ遊支して上方側管糸搭載
トレイ搬送レール２の上面及び両側面に当接させ
て自由方向へ移動する様に設けられ、該両脚杆部
から下方に延ばした脚杆の下端に同じく滑車１２
を遊支して下方側レール２ａの裏側面に当接して
管糸供給装置１の走行姿勢を保持する様になつて
いる。この様に構成する管糸供給装置１の走行移
動装置は８で示す様な駆動ベルト接触型で構成さ
れ、ベルト１０が固定レール２ｂに圧接されて駆
動されることによつて管糸供給装置１がレール
２，２ａに沿つて自由方向へ移動される。固定レ
ール２ｂとしてはレール２を構成するコ字形枠の
一方側を下方に延ばして一体で構成したものであ
ることを推奨されるが別体で形成してレール２に
取り付けてもよい。そして該ベルト１０は第２
図、第５図（第２図の左側一部で且つ一部を省略
した拡大図）及び第６図（第５図の右側面図）で
示す様にフレーム脚杆にそれぞれ傾動可能に設け
られたブラケツト８ａ，８ｂに設けたベルト車
９，９ａに懸張され、ベルト車９を駆動側としベ
ルト車９ａを遊車とし、それぞれブラケツト８
ａ，８ａはコイルばね等で上方側へ付勢されてベ
ルト１０をレール２ｂへ圧接する様になつてお
り、ベルト車９はモータ８ｃ（第６図）によつて
自由方向に回動される。尚第１図及び第２図に示
した１１は給電用バスダクトを示し、フレーム７
の下部に設けた制御装置筐体７ｂから延びた給電
用腕杆をこのバスダクト内に臨ませている。また
モータ８ｃの起動停止並びに回転方向については
後述する検知手段並びに指令手段によつて行われ
る。

一方該フレーム７は第１図及び第６図に示す様
にトレイ挿設管糸５を通過させる様なトンネルを
形成しており、該トンネルを挟んで直交する方向
に対応して管糸投入ガイド板１３並びに管糸引き
抜き供給装置が対設されており、投入ガイド板１
３は上方を湾曲させ両側壁を拡大した傾斜板で形
成すると共にその下端側には折り曲げ部を形成し
て該折り曲げ部の上部に管糸検知装置１４を取り
付ける。尚この検知装置１４としては光電型の従
来知られたものを用い、第１図に示すごとくマガ
ジン装置４のロータ４ａ（第４図）の最も搬送レ
ール２側に近づいている投入部の２箇所に存在す
る管糸を検出する様に取り付けられており、これ
ら２箇所が共に空であるときは２本の管糸を同時
に、一方側のみ空であるときは一方側のみに１本
の管糸を投入供給する様に構成され、該検知装置
１４に基づいて後述する管糸引き抜き装置が作動
される。尚１３ａはガイド板１３に形成した透孔
であり、ガイド板１３並びに後述する管糸引き抜
き供給装置の取付間隔は前記ロータ４ａの２錘間
のピツチに相当する間隔とし、前記トレイ６の基
盤直径もまたこのピツチと等しい寸法とする。

一方管糸引き抜き供給装置は本発明の要部とな
るもので次の様に構成される。尚２連の引き抜き
供給装置は前側からみて左右が対称的に同様に構
成されるので以下は左側分のみについて述べる。
第５図及び第６図において、管糸引き抜き装置は
前進、上昇、後退、下降の４角運動をする昇降回
動杆１６と該回動杆１６の下部に前方に突出させ
て設けた管糸引き抜き腕杆１７と、回動杆１６の
上部にブラケツト１６ａを介して枢支した傾動板
１５とからなり、回動杆１６はコ字形部材の開放
側を後面としてフレーム側側壁の上下部をそれぞ
れ支軸２５，２５の先端に取り付けられている。
また引き抜き腕杆１７は芥取り形に形成されると
共にその底辺の前側にはトレイ６の管糸挿設用ピ
ンを挿入し、管糸ボビンは挿入できない様な溝幅
のスリツト１７ａを形成する。そして傾動板１５
は回動杆１６の前面壁に沿う様な衝立面を形成し
て管糸を抱く様に突出させた側辺をその両側に形
成し、頂部側は回動杆１６を覆う様チヤンネル型
とし後方に傾斜突出させて傾斜頂面１５ａを形成
し、該チヤンネル型部の一部を回動杆１６の頂部
に設けた前記ブラケツト１６ａに軸１６ｂによつ
て傾動自在に枢支する。また該傾動板１５の下部
には前記引き抜き腕杆１７の内側に臨む舌片部１
５ｂを形成しておく。そして傾動板１５の上方に
は前記傾斜頂面１５ａに対応させて係止ローラ３
０を設け、該係止ローラ３０はフレーム７に昇降
調整自在に設けられている。

一方この回動杆を支持する前記支軸２５，２５
はフレーム７の両側壁に固設された壁板１９に形
成された上・下２つの４角形のカム溝２３，２３
ａに沿つて回動し、前記回動杆１６をほぼ垂直状
に保持しながら４角形に回動する。以下この回動
手段について述べる。前記壁板１９の外側にはブ
ラケツトを介して駆動モータ１８が取り付けら
れ、その出力軸１８ａにピニオン１８ｂが取り付
けられている。第７図、第８図及び第９図はそれ
ぞれ第５図における切断線−，−，−
に沿う一部分を矢印方向に示した断面図で、前
記ピニオン１８ｂと壁板１９の前記カム溝２３，
２３ａの中心部に貫通支持した軸２１，２２の一
端に取り付けた同歯数のスプロケツトホイール２
１ａ，２２ａとをチエーン２０で連結する。一方
該軸２１，２２の他端側にはそれぞれクランクア
ーム２６，２６を取り付け、該アーム２６，２６
の先端側にスイングアーム２７，２７の一端側を
枢支し、該スイングアーム２７，２７の他端側に
前記支軸２５，２５遊支すると共に該支軸２５，
２５の一端側にカムローラ２４，２４をそれぞれ
遊支し、該カムローラ２４，２４をそれぞれカム
溝２３，２３内に配置する。従つてモータ１８の
回転によつて、軸２１及び２２が同期して回転
し、クランクアーム２６，２６がスイングアーム
２７，２７を引張るように回転するが、該アーム
２７，２７の他端側に軸支する支軸２５，２５は
その一端がカム溝２３，２３ａにカムローラ２
４，２４を介して挿入されているので、軸２５，
２５はそれぞれカム溝２３，２３ａの軌跡に倣つ
て回動移動する。即ち第８図におけるカムローラ
２４，２４の実線位置は、回動杆１６が第６図で
示す下降後退位置を示しており、点線２４ａ，２
４ａは前進待機位置を、点線２４ａ，２４ｂは上
昇位置を示しており、軸２１，２２の１回転によ
つて支軸２５，２５がそれぞれカム溝２３，２３
ａに倣つて回動すると共に両軸は互いに垂直状を
保持して回動する。一方回動杆１６の下部側に取
り付ける引き抜き腕杆１７は第６図に示す様にそ
の底辺の高さをトレイ６のボビン挿設用ピンにお
ける管糸ボビンの底辺よりも低くしておくもので
ある。

他方該抜き取り供給装置の作動については後述
するが前記回動杆１６並びに傾動板１５は第１０
図、第１１図及び第１２図（いずれも作動説明
図）の如く作動して管糸５をトレイから引き抜く
と共に傾倒させてガイド板１３を介して供給投出
する。即ち回動杆１６が第６図のごとく後退した
状態でフレーム７を投出供給必要部に停止させる
と共に引き抜き腕杆１７の前方にトレイ６を係留
させ、前記モータ１８の起動によつて回動杆１６
を回動させると先づ第１０図の点線位置から実線
位置に前進移動し、引き抜き腕杆１７のスリツト
１７ａがトレイ６のピンに嵌入すると共に傾動板
１５はその両側辺で管糸５を抱く様にする。尚傾
動板１５の衝立面は管糸の外表と隙間を形成して
おく。次いで回動杆１６が上昇すると、第１１図
のごとく引き抜き腕杆１７が管糸をトレイ６から
引き抜き、引き抜かれた管糸５は引き抜く腕杆１
７の底辺と傾動板１５で支持される。そして最上
昇位置に到達する前に傾動板１５の傾斜頂面１５
ａが前記係止ローラ３０と当接し、この当接によ
つて第１２図に示すごとく傾動板１５が傾き保持
した管糸５を引き抜き腕杆１７の底辺から前方に
滑り落下させガイド板１３を介して第１図及び第
４図に示すごとくマガジン装置４に投入供給す
る。尚フレーム７の前側には規制梁杆７ｃが設け
られており、トレイから引き抜かれた管糸５はこ
の梁杆７ｃによつて前方へ傾くのを規制される。

次いで回動杆１６が後退すると傾動板１５の傾
斜頂面１５ａと係止ローラ３０との当接が解除さ
れて傾動板１５は自重で復元する。以上の作動説
明はフレーム７が管糸投入必要部に停止し、その
位置に到達したトレイ管糸５を引き抜き投入する
場合を示したが、投入必要部に至らぬ前にあらか
じめ第１０図のごとく回動杆１６を前進させて管
糸５を投入準備待機位置に保持し、フレーム７を
投入必要部を探索走行させ必要部に停止させてか
ら、第１１図、第１２図の作動を行なう様にして
もよく、この場合トレイ６は丸形断面ベルト２ｃ
とは無関係に抜き取り供給装置と共に移動され
る。尚この様にトレイ搬送レール２に沿つて移動
し、且つ長い走行距離にわたつて管糸供給必要部
を探索走行する供給装置では、走行途中に多数の
管糸が存在する作動が不円滑になるので第３図に
例示した様にトレイ搬送レール２の探索走行部の
管糸トレイ送り込み側にトレイ移動規制装置３１
を配置し、抜き取り装置１内に至つた管糸、或は
前記引き抜き腕杆１７が係留した管糸を検知して
該規制装置３１を作動させ、必要数のトレイ管糸
を探索走行部に導入する様にすることが望まし
い。またフレーム７の前記トレイ管糸通過トンネ
ル部には、そのトレイ管糸導入側にトレイ係留装
置を設けて常時５〜６個のトレイ管糸を保留して
おくと共にこのトンネル部には前記引き抜き腕杆
１７に対応させてトレイを係留させるストツパー
が設けられており、該係留装置としては第５図の
２９で示す突出ピンが前記支軸２２の回転によつ
て突出して管糸を係留し、引き抜き装置が作動中
にトンネル内に進入するのを防止する。また空ト
レイ脱出側ストツパーは図示しなかつたが、第２
図の右側引き抜き装置の右側下部に、トレイ搬送
レール２の上方からレール２内に下降揺動するス
トツパー杆を設け、前記支軸２２の他側で作動す
る様にすると共に該ストツパー杆はトレイ６の基
盤部を係止して搭載管糸を右側の引き抜き腕杆の
前記スリツトに対応させて係留させる。尚このス
トツパー杆は２個のトレイ管糸を係留しており、
トレイの基盤部の直径は引き抜き装置の間隙と等
しいため２個のトレイ管糸はそれぞれの引き抜き
腕杆に対応して係留されることになる。次いで、
作動の一例を述べると、管糸引き抜き装置が第６
図の状態において前記揺動ストツパー杆がトレイ
搬送レール２内に揺動下降しており、また突出ピ
ン２９（第５図）は退入している。従つてトレイ
搬送レール２内をベルト１０によつて運ばれてき
たトレイ管糸５は揺動ストツパー杆によつて係留
され、図示しなかつたがこの係留管糸を確認する
センサを設けて該センサによつてトレイ管糸５が
定位置に来たことを確認し、モータ１８を駆動さ
せる。そして引き抜き腕杆１７が第１０図の状態
になつた位置でモータ１８の駆動を停止する。一
方抜き取り装置１の移動はモータ８ｃの駆動によ
つて行ない、管糸供給所定箇所の搬送レール２に
は第６図に示す様な位置検知板２８が設けられて
おり、また抜き取り装置１側には該位置検知板２
８に対応して検出器２８ａが設けられている。従
つて抜き取り装置１が移動してその検出器２８ａ
が位置検知板２８と出合つたとき前記管糸存在検
知装置１４が作動してマガジン装置４内の管糸有
無を検出し、同時に２本の管糸供給が必要とする
ときは双方のモータ１８，１８を再び駆動して前
記した様に管糸５をトレイ６から引き抜いて供給
し、第１２図で停止する。このとき突出ピン２９
は突出し、後続のトレイ管糸が抜き取り装置１内
へ進入するのを防いでいる。又揺動ストツパー杆
は、トレイ搬送レール内より上方に退避してい
る。尚管糸が引き抜かれた空トレイは抜き取り装
置１から排出されたことを確認する装置を設け
て、この確認装置を空トレイ排出を確認した後左
右モータ１８，１８が作動して第６図の状態で待
機する。

またマガジン装置４が１本の管糸しか必要とし
ないときは、右側（第２図において）のモータ１
８のみが駆動されて１本の管糸が供給され、この
供給作動後は、右側の引き抜き装置側にはトレイ
管糸がなく（第１２図）、左側の引き抜き装置側
にあるトレイ管糸は第１０図の状態で引き抜き腕
杆１７に係止されている。そして右側の引き抜き
装置は第１２図（管糸５は投下されて存在しな
い）の状態を保持する様にモータ１８を停止し、
空トレイが抜き取り装置から脱出したことを確認
して再びモータ１８を駆動して第６図の状態でト
レイ管糸の到達を待つており、一方左側引き抜き
装置は、右側の引き抜き装置が第６図の状態にな
つたのを確認して左側のモータ１８を今度は逆転
させて第６図の状態に戻す。そして左側引き抜き
装置直前のトレイ管糸は右側の引き抜き装置の直
前へ移動する。尚右側の引き抜き装置が前記第１
２図から第６図の位置に作動する間において前記
揺動ストツパー杆は再びトレイ搬送レール２内に
揺動下降すると共に左側の引き抜き装置が第６図
の状態の時は突出ピン２９は退入して新しいトレ
イ管糸を抜き取り供給装置１内へ進入させる様に
しており、この進入トレイ管糸が引き抜き装置の
直前定位置に進行するまで引き抜き装置は第６図
の状態で待機している。そしてトレイ管糸が直前
定位置に来たとき再びモータ１８を駆動して第１
０図の状態とし移行させて所定部に管糸を投下、
１本投下の場合は投下完了後左側の引き抜き装置
に係止されているトレイ管糸を右側の引き抜き装
置直前に移動させ、又抜き取り供給装置１の管糸
導入側に待機係留しているトレイ管糸を左側の引
き抜き装置の直前位置へ移動させて再びモータ１
８を駆動させて第１０図の状態にして供給待機姿
勢とする。そしてこれらの起動並びに停止は第５
図に示す様にスプロケツトホイール２１ａに取り
付けたカム盤とその周辺に設けたマイクロスイツ
チで操作される。尚該抜き取り供給装置１の走行
移動装置８として接触ベルト型に限定されず、例
えば駆動ローラ型であつたりラツクピニオン型等
自由に選択できる。また引き抜き装置を２連型と
せず単一型で構成したりまたはこれらの駆動手段
或は変更しても、トレイの管糸を抜き出して供給
するに当つて傾動板を枢支した回動杆を４角形に
回動させて、管糸を引き抜くと共に、上昇させる
段階でこの傾動板を傾けて引き抜いた管糸を傾倒
させながら供給する様に構成する限り本発明を満
足させるものである。

［発明の効果］ 本発明はこの様に構成したから、トレイ搬送レ
ールのトレイに挿設された管糸を、ほぼ直立した
状態でで引き抜くと共に併設した傾動板によつて
引き上げた管糸を傾倒して投出供給することがで
きる。またこの傾倒は前記係止ローラ３０の高さ
位置並びに取り付け位置を調整することによつて
自由に選択することができ、管糸投入を最良の状
態に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いた管糸抜き取り供給装置
の側面図、第２図は該抜き取り供給装置の正面
図、第３図は抜き取り供給装置の使用例を示す平
面略図、第４図は管糸引き抜き供給を示す説明
図、第５図は第２図の一部省略拡大図、第６図は
第５図の右側面図、第７図、第８図及び第９図は
第５図の切断線−，−、及び−に沿
う矢印方向一部断面図、第１０図、第１１図及び
第１２図は第６図の一部の作動説明図である。 １……管糸抜き取り供給装置、２……搬送レー
ル、３……巻返機、４……マガジン装置、５……
管糸、６……トレイ、７……フレーム、８……移
動装置、９……ガイドプーリ、１０……ベルト、
１１……バスダクト、１２……ガイドローラ、１
３……ガイド板、１４……検知装置、１５……傾
動板、１６……回動杆、１７……引き抜き腕杆、
１８……モータ、１９……壁板、２０……チエー
ン、２１，２２……軸、２３……カム溝、２４…
…ボール、２５……支軸、２６……クランクアー
ム、２７……スイングアーム、２８……位置検知
板、２９……突出ピン、３０……係止ローラ、３
１……規制装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トレイ型管糸搬送装置の管糸を抜き取つて所
   定部に供給する抜き取り供給装置であつて、トレ
   イ搬送路に倣つて自由方向に移動する移動装置
   と、係留したトレイ管糸を引抜いて供給する引き
   抜き供給装置とから成り、該引抜き供給装置は、
   係留したトレイ管糸の下部側へ前進移動し、該管
   糸を上方に移動して引抜き、後退して降下する様
   に構成した引き抜き腕杆を設けた昇降回動杆と、
   該昇降回動杆の一部に傾動自在に枢支した傾動板
   とから構成し、昇降回動杆を上昇させたとき傾動
   板の一部を上方に設けた係止部材に当接させて傾
   動させ、引抜き腕杆上に保持した管糸を傾倒して
   投出する様に構成したことを特徴とする搬送管糸
   の抜き取り供給装置。