JPS609122Y2

JPS609122Y2 - 箱詰案内装置

Info

Publication number: JPS609122Y2
Application number: JP12743080U
Authority: JP
Inventors: 秋夫柴田
Original assignee: 株式会社日型
Priority date: 1980-09-08
Filing date: 1980-09-08
Publication date: 1985-04-02
Also published as: JPS5749401U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はタイル等板状物体の内容物をダンボール製箱
内に詰込む際にこれらの内容物を箱内に案内する為の箱
詰案内装置に関するものである。

従来一般に焼成されかつ検査された内容物としてのタイ
ルはコンベアで順次集積されて来て、作業者が手作業で
その幾枚かずっを手に取って揃え、箱（ダンボール製カ
ートン）内に詰込んでいた。

しかしこの作業は１人の作業者がＩＦ３ＩＩこ数万枚の
タイルを箱詰めするという繰返しの激しい作業であり、
また労働需給環境からも適性作業者が得にくいなどによ
って機械化が望まれていた。

しかるに、タイルを詰込まれた箱は各地の消費地に輸送
されるため、箱内にあまり余裕のある状態ではタイルが
踊って、タイルの釉薬面に傷が付くなどの問題が発生す
るため、ある程度しっくりと詰込まれていなければなら
ず、また一般に箱内は複数列にタイルが収容されるため
箱の底板から中仕切が立てられていて詰込みにくいなど
の理由により機械化することが困難であって今だ充分な
ものはなかった。

そこで本考案は、上述の問題点を除くようにしたもので
、箱内部の中央部に中仕切があるような箱であってもそ
の箱の内にタイル等の内容物を機械的に容易に詰め込み
得るようにした箱詰案内装置を提供しようとするもので
ある。

以下本願の実施例を図面について説明する。

第１図、第２図は一連の箱詰作業工程を実施する為の装
置を示すもので、図面中、Ａは内容物として例示するタ
イル等板状物体Ｐ（以後タイルＰと記す）を個々には直
立状で全体として水平方向に長く集積する集積装置、Ｂ
は同じく昇降及び水平移送する移送装置、Ｃは次に示す
ダンボール製箱Ｅ（以後箱Ｅとも記す）を移送するコン
ベア装置、Ｅはダンボール製（これに類するものも含む
）箱で、Ｅｌは空箱、Ｅ２は内容物を箱詰め中の箱、Ｅ
３は内容物が詰込まれている実施を示す。

またＤは本願に係る箱詰案内装置で、コンベア装置Ｃの
フレームＣ２に取付けられている状態を示す。

イは集積装置Ａに集積されたタイル群を示し、口、ハは
箱Ｅ内に詰込まれたタイル群を示す。

次に上記装置による一連の箱詰作業について簡単に説明
すると、まず、集積装置Ａによって集積されたタイル群
イは上方に待期している移送装置Ｂの把持部ａの一対の
爪Ｂ□′、Ｂ□′によって側面から保持され、流体シリ
ンダー等の昇降装置あによって持ち上げられる。

次に移送装置ａによって移送機枠Ｂ、を移送されたタイ
ルＰは箱Ｅ移送用のコンベア装置Ｃ上にて箱詰案内装置
りによって位置決めされている箱Ｅ２内に第１回目はＮ
□の位置から降下され、箱Ｅ２内に挿入されてタイル群
口となり、次の第２回目は次のタイル群イがＮ２の位置
から降下されて荘匹。

内にタイル群への状態に詰込まれる。

このように集積装置Ａで集積されたタイル群イは本実施
例においては１箱に２群ずつ詰込まれるようになってお
り、その移送作業は集積装置Ａで所定枚数のタイルが集
積され次第繰返して行なわれる。

一方箱Ｅはコンベア装置Ｃの一端に置かれた空箱Ｅ１が
詰込位置で箱Ｅ２の状態で複数のタイル群ロ、へを詰込
まれた後他端に送られて箱Ｅ３の状態となり、更に手作
業又は機械により蓋を締められて輸送されるのである。

なお上記箱Ｅは平面形状が四角形で、上方が開口され、
かつ内部は中央に備えられている中仕切Ｅｊによって第
１空間同□と第２空間Ｈ２とに区分されている箱本体Ｅ
Ａと、該箱本体ＥＡの四辺の開口縁に夫々基部が箱本体
ＥＡの側面部ＥｂｘＥｅに対して折曲げ可能に一体に連
設されかつ夫々の先端が自由端にされている４枚の上蓋
（フラップ）Ｅｆ−Ｅｉとから構成され、空荘匹、は夫
々の上蓋Ｅｆ−ｚＥｉの先端（上端）が箱本体ＥＡの外
側の方にやや傾いた開き加減の状態に処理されて箱詰案
内装置りに供給されるものとする。

（実際には、この作業は手作業又は機械により予備作業
として行なわれる。

）本願は上記した一連の箱詰作業工程における詰込み工
程を実施する為の箱詰案内装置りに関するもので、詳し
くは空荘「１の位置決めと上蓋Ｅｆ〜Ｅｉ及び中仕切Ｅ
ｊの取り扱いに係るものである。

次に上記箱詰案内装置りについて第３図以降の図面によ
って説明する。

先ず、Ｆは第４図に仮想線で示すように上記の如き箱Ｅ
を位置させる為の存置予定空間で、本実施例では前記コ
ンベア装置Ｃの途中のコンベア部Ｃ１の上方に形成され
ている。

次に、この存置予定空間Ｆと対応する位置においてコン
ベア装置ＣのフレームＣ２の側面に垂直に取付けられた
ガイドメタル１には、垂直に昇降する２本の昇降軸２及
び３が遊合支承されており、その中央に装着された流体
シリンダー４と上部にある連結板５によって一体とされ
、更にその上部にある機器を垂直に作動させるようにな
っている。

昇降軸２の下部にはドッグ６が固着されており、流体シ
リンダー４が昇降作動したときその下部の位置をリミッ
トスイッチ７によってまた上部の位置をリミットスイッ
チ８によって検出するようになっている。

連結板５の上にはステー９が固着されていてその両端に
はサイドプレート１０及び１１が取付けられ、またサイ
ドプレート１０．１１の一端には夫々レール１２．１３
が水平に伸びるように固着され、またレール１２．１３
の間には角ステー１８及び１９が連結されており、上述
のステー９、サイドプレート１０，１１、レール１２．
１３及び角ステー１８．１９が枠組みされることによっ
て次に示す各機能部品を一体的に昇降させる為の昇降体
Ｇを構成している。

上記存置予定空間Ｆの上方位置にはこの存置予定空間Ｆ
に位置された箱本体ＥＡの四辺の開口縁のうちの前、後
二辺の開口縁に対応させて外ガイド板としての前後用ガ
イド板１４〜１７が夫々の上端を前記レール１２．１３
の下側に取付けることによって昇降可能に配設されてお
り、また箱本体ＥＡの四辺の開口縁の他の左、右二辺の
開口縁に対応させて外ガイド板としての側面用ガイド板
２０．２１が夫々の上端を前記角ステー１８．１９の下
側に取付けることによって昇降可能に配設されている。

前記各前後用ガイド板１４〜１７は下降伏態において下
端が箱本体ＥＡの前、後の開口縁内面に第６図に示すよ
うにほぼ当接し、上端が夫々前、後の開口縁の外方に位
置する斜め状態となるように構成され、これらの前後用
ガイド板１４〜１７が箱Ｅ２の上蓋Ｅｈ、Ｅｉを円外
側方向へ押さえると共に箱Ｅ２の前後方向の位置決めを
するようになっている。

また前記各側面用ガイド板２０．２１は下降伏態におい
て下端が箱本体ＥＡの左、右の開口縁内面に第７図に示
すようにほぼ当接し、上端が夫々左、右の開口縁の外方
に位置する斜め状態となるように構成され、これらの側
面用ガイド板２０．２１が箱Ｅ２の上蓋Ｅｆ、Ｅｇを
押し広げると共に箱Ｅ２の左右方向の位置決めをするよ
うになっている。

これらの側面用ガイド板２０．２１は第６図に示すよう
に長手方向に幾つかに分割されて柔軟性をもつように構
成され、上蓋Ｅｆ、Ｅｇの押し広げと箱Ｅ２の位置決
めを確実に行なえるようになっている。

また上記各前後用ガイド板１４〜１７及び側面用ガイド
板２０．２１は、薄い耐摩耗性のある板で作製されかつ
下端部がゆるやかに曲げられており、タイル群が上方か
らダンボールで作られた箱Ｅ２内に押し込まれるとき箱
の内側に各タイル下端の角が引掛らないで滑らかに挿入
されるように機能している。

次に、同じく上記存置予定空間Ｆの上方位置には、この
存置予定空間Ｆに位置された箱本体ＥＡの中仕切Ｅｊに
対応させて互いに逆Ｖ字状（への字形状）を威す２枚の
中ガイド板としての可動ガイド板２３．２４が夫々の上
端を前記昇降体Ｇに後述するように第１空間Ｈ□と第２
空間Ｈ２の上方へ横移動（第４図において左右移動）可
能でかつ所定量回動可能に備えられている可動軸２２に
装着することによって昇降、左右横移動及び回動可能に
配設されている。

前記可動ガイド板２３，２４は、昇降体Ｇによる第１回
目の下降伏態において第１空間世、側の可動ガイド板２
３の下端が中仕切Ｅｊの第１空は財、側の上縁に第７図
に仮想線にて示すようにほぼ当接し、上端が第２空間Ｈ
２の上方に位置する斜め状態となり、第２回目の下降伏
態においては第２空間Ｈ２側の可動ガイド板２４の下端
が中仕切Ｅｊの第２空間Ｈ２側の上縁にほぼ当接し、上
端が第■空間Ｈ１の上方に位置する斜め状態となるよう
に構成され、これらの可動ガイド板２３，２４が荘「２
の底板Ｅａから直立している中仕切Ｅｊの上端を横に押
してタイルＰを挿入し易いように広げるようになってい
る。

またこれらの可動ガイド板２３．２４は側面用ガイド板
２０．２１と同様に長手方向に幾つかに分割されて柔軟
性を付与され、また耐摩耗性薄板によって作られかつ下
端部がゆるやかに曲げられており、中仕旦匹ｊを全長に
亘って押し広げると共にタイルの下端の角が中仕切Ｅｊ
の上端に引掛らないように案内する機能も果すようにな
っている。

次に上記可動軸２２の作動機構について説明する。

先ず、可動軸２２は上記レール１２．１３上を水平移動
可能なアーム２５．２６の先端に備えられた軸受２７，
２８によって回動可能に支承されている。

この可動軸２２の一端には連結レバー２９が固着され、
その先端はピン３１でアーム２６に支承されている揺動
用流体シリンダー３０と連結され、カム３２がリミット
スイッチ３３を作動させてその方向を確認するようにな
っている。

アーム２５．２６はその先端に装着したローラー３４．
３５によってレール１２．１３上を水平移動できるよう
になっていると共に、その基部にある支点軸３６を中心
に、ピン４０．４１でサイドプレート１０．１１に支承
された昇降用流体シリンダー３８．３９によって揺動し
、可動軸２２及び可動ガイド板２３．２４を昇降させる
ようになっている。

アーム２５と２６はステーロッド３７によって各々連結
されて一体化され、またアーム２５．２６の下降をリミ
ットスイッチ４２で確認できるようになっている。

支点軸３６はレバー４３．４４の先端に連結されていて
支点軸４５を中心として、サイドプレート１０にピン４
７で支承された移動用流体シリンダー４６によって揺動
すルノで、アーム２５．２６を水平移動させ、リミット
スイッチ４８はその位置を確認するようになっている。

上記の各ガイド板は空箱Ｅ１またはタイルを詰込まれた
実相Ｅ２をコンベア装置Ｃで移送するときには、流体シ
リンダー４によって持チ上げられることにより上方にあ
って空箱Ｅ□の供給及び実ｙ。

の送出しを妨げないようになっている。

上記構成のものにあっては、箱Ｅ内にタイルＰを詰込む
場合、第８図〜第１５図に示すように作動し、次にこの
作動について説明する。

先ずコンベア装置Ｃの電動機Ｃ３が作動してコンベア部
Ｃ□が駆動され、空昶曹、は移送されて箱詰位置に至り
、リミットスイッチＣ１を作動させると電動機Ｃ３が停
止する。

従って空箱Ｅ２は第８図に示すように前後用ガイド板１
４〜１７、側面用ガイド板２０．２１及び可動ガイド板
２３．２４の下方に位置される存置予定空間Ｆに近い位
置に停止し、これにより空箱Ｅ２の箱詰案内装置りへの
供給が行われる。

次に流体シリンダー４が下降側に作動して各ガイド板１
４〜１７，２０，２１，２３゜２４が下降し、これによ
り第９図に示すように前後用ガイド板１４〜１７及び側
面用ガイド板２０．２１が対応する上蓋Ｅｆ〜Ｅｉを押
し広げると共に箱Ｅ２の前後方向と左右方向の位置決め
を行い、この五「２を所定の存置予定空間Ｆに正しく位
置させる。

即ちガイド板２０が上蓋Ｅｆを、ガイド板２１が上蓋Ｅ
ｇを押し広げると共に図では省略されているがガイド板
１４．１５が上蓋Ｅｈを、そしてガイド板１６．１７が
上蓋Ｅｉを同様に押し広げるのである。

次に中央にある可動ガイド板２３．２４は流体シリンダ
ー３０によって第９図に示すように矢印の方向に作動し
て第１空間Ｈ１側の可動ガイド板２３の下端が中仕切Ｅ
ｊを横方向から押えるので第１０図に示すようになる。

即ちガイド板２０と可動ガイド板２３で第１空間Ｈ１の
タイル挿入部の左右を広げて案内すると共に第６図に示
すようにガイド板１４，１５及び１６．１７によって箱
Ｅ２の前後方向を案内するように構成される。

次に集積装置Ａによって所定枚数揃えられたタイル群イ
は把持装置Ｂ１によって上端を左右から挾まれ、昇降装
置鳥及び移送装置Ｂ３で上昇かつ移送され、Ｎ□の位置
から下降されて箱Ｅ２の第１空間Ｈ□内に挿入される。

このときタイルＰ下端の各角はガイド板２０．２３．
１４．１６によって案内されるので箱Ｅ２の側面部Ｅ
ｂ及びＥｄ、Ｅｅあるいは中仕切Ｅｊに引掛ることが
なく、タイル群イはきちんと挿入され、把持装置ａの爪
Ｂ１’、Ｂ１’がガイド板２０に当る直前で昇降装置
Ｂ２が停止し、把持装置Ｂ□の挾持力を解除するとタイ
ル群は若干落下して箱Ｅ２内に完全に収まる。

そこで把持装置Ｂ□は集積装置Ａ上の原位置に復帰して
次のタイル群イを移送する準備状態となる。

第１回目のタイル群口が詰込まれると、流体シリンダー
３８．３９によってアーム２５゜２６が押し上げられ、
そのため可動軸２２及び可動ガイド板２３．２４は第１
１図の状態に上昇した後、流体シリンダー３０によって
矢印の方向に回転し、第１２図の状態となる。

次に流体シリンダー３８．３９が作動してアーム２５．
２６を下降させた後、流体シリンダー４６が作動するこ
とにより第１２図に示す矢印の方向に可動ガイド板２３
．２４が移動し、第１３図に示すように第２空間Ｈ２側
の可動ガイド板２４の下端が中仕切Ｅｊの上端を先に詰
込まれているタイル群口の方向に押し付けて広げるので
、このガイド板２４とガイド板２１及び第６図に示すよ
うにガイド板１５゜１７で箱Ｅ２のタイル詰込部分の四
周を押し広げた状態となり、次に集積装置Ａから移送装
置Ｂによって移送されたタイル群はＮ２の位置から前回
と同様に第１３図に示すように挿入され箱Ｅ２の第２空
間Ｈ２内に詰込まれ第１４図に示すタイル群へのように
なる。

移送装置Ｂが原位置に復帰した後で流体シリンダー４が
作動して全てのガイド板１４〜１７，２０，２１，２３
，２４は上昇し第１５図に示す状態となり、更に流体シ
リンダー４６の作動により可動ガイド板２３．２４が矢
印の方向に移動して最初の状態である第８図の形となり
行程を完了する。

またこの状態では各ガイド板は実相となったＥ２から完
全に抜は出しているのでコンベア装置Ｃによる移送が可
能となり実相Ｅ２→実ｙ３及び空箱Ｅ１→空箱Ｅ２によ
うに搬送されることにより次の箱詰めが可能となる。

尚上記の１行程はリミットスイッチ７．８，３３，４２
及び４８と、図示はされていないが流体シリンダー制御
用電磁弁及び電気制御回路等によって構成された制御機
構によって全自動的に運転される。

なお本願にあっては箱の中仕切が２枚以上ある場合にも
同様の考え方で実施し得るものである。

以上のようにこの考案にあっては、ダンボール製箱の中
に内容物を詰め込む場合、各外ガイド板の下端を夫々箱
本体の対応する辺の開口縁内面にほぼ当接させ、上端を
夫々の開口縁の外方に位置させ得るようにしであるので
、箱本体の四辺の開口縁に連設されている夫々の上蓋を
外方へ押し拡げた状態に維持することができ、これによ
り内容物の詰込み作業を上蓋によって邪魔されることな
く容易に行なうことができて作業性を高め得る効果があ
る。

また箱の中に内容物を詰め込む場合、各外ガイド板の下
端を所定の存置予定空間に位置される箱本体の対応する
辺の開口縁内面にほぼ当接させ得るようにしであるので
、箱を供給した位置が箱の存置予定空間に対して多少ず
れていた場合でも、その箱を所定の存置予定空間に位置
するように位置決めすることができ、これにより機械的
に内容物を箱内に正しく詰め込むことができて詰込み作
業の確実化を図り得る効果がある。

また箱本体の内部に中仕切があって内部が第１空間と第
２空間に区分されている箱であっても、その箱の第１空
間に内容物を詰め込む場合には、中仕切の上方に配設し
である２枚の中ガイド板のうちの第１空間側の中ガイド
板の下端が中仕切の第１空間側の上縁にほぼ当接し、上
端が第２空間の上方に位置する斜め状態となって内容物
を第１空間へのみ誘導し得るようにしであるので、第１
空間内へ内容物を容易に挿入することができ、また第２
空間に内容物を詰め込む場合には、第２空間側の中ガイ
ド板の下端が中仕切の第２空間側の上縁にほぼ当接し、
上端が第２空間の上方に位置する斜め状態となって内容
物を第２空間へのみ誘導し得るようにしであるので、第
２空間内へも内容物を容易に挿入することができて詰込
み作業の機械化を容易に図り得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は箱詰案内装
置及びこれの関連装置の一部を省略して示す概略平面図
、第２図は第１図の矢印■方向から見た側面図、第３図
は箱詰案内装置の平面図、第４図は第３図の矢印■方向
から見た側面図、第５図は枠金体を昇降させる流体シリ
ンダ一部を示す部分図、第６図は第３図のＶＩ−ＶＩ線
断面図、第７図は第３図の■−■線断面図、第８図〜第
１５図は外ガイド板と中ガイド板の作動を示す作動説明
図である。Ｈ工・・・・・・第１空間、Ｈ２・・・・・・第２空間
、Ｅ・・・・・・箱、ＥＡ・・・・・・箱本体、Ｅｆ〜
Ｅｉ・・・・・・上蓋、Ｆ・・・・・・存置予定空間、
１４〜１７・・・・・・前後用ガイド板（外ガイド板）
、２０，２１・・・・・・側面用ガイド板（外ガイド板
）、Ｇ・・・・・・昇降体、２３，２４・・・・・・可
動ガイド板（中ガイド板）、２２・・・・・・可動軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

平面形状が四角形で、上方が開口され、かつ内部は中仕
切によって少なくとも第１空間と第２空間が隣接位置す
るように区分されているダンボール製箱本体を有し、し
かもその箱本体は上方の四辺の開口縁に夫々基部が折曲
げ可能に連結された四つの上蓋を有し、かつその上蓋の
先端は自由端にされており、一方上記ダンボール製箱を
位置させる存置予定空間を備え、前記存置予定空間の上
方位置には前記箱本体の四辺の開口縁に対応させて夫々
外ガイド板を、これらの上端を昇降体に装着することに
よって昇降可能に配設しであると共に、前記箱本体の中
仕切に対応させて互いに逆Ｖ字状を威す２枚の中ガイド
板を、これらの上端を昇降体に前記第１空間と第２空間
の上方へ横移動可能でかつ回動可能に備えである可動軸
を介して装着することによって昇降、横移動及び回動可
能に配設してあり、前記各外ガイド板の下降位置は、各
外ガイド板の下端が前記箱本体の対応する辺の開口縁内
面にほぼ当接する位置に定め、しかもその下降伏態にお
いては自体の上端が夫々の開口縁の外側上方位置にあっ
て斜め状態となるように選定してあり、一方前記２枚の
中ガイド板の下降位置は第１回目及び第２回目の下降伏
態において夫々第１空間側の中ガイド板の下端が中仕切
の第１空間側の上縁にほぼ当接する位置及び第２空間側
の中ガイド板の下端が中仕切の第２空間側の上縁にほぼ
当接する位置にしてあり、しかもその各下降伏態におい
ては、第１回目及び第２回目では夫々中ガイド板の上端
が第２空間の上方に位置する斜め状態と、中ガイド板の
上端が第１空間の上方に位置する斜め状態となる位置を
往復移動し得るように前記横動巾が選定しであることを
特徴とする箱詰案内装置。