CN212738785U - 一种说明书上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种说明书上料机构，其包括第五框架；斜料斗，所述斜料斗安装在第五框架上；提取组件，所述提取组件安装在第五框架上，并配合在斜料斗的前端；第六机械手，所述第六机械手安装在第五框架上，并活动往返于斜料斗和一用于输送包装盒的传输机构；以及夹取组件，所述夹取组件配合在第六机械手上；实用新型在使用时，先将说明书堆叠在斜料斗内，之后，提取组件抓取最前端的一本说明书，并将其从一堆说明书中抬高、分离出来，之后，第六机械手移动夹取组件靠近该说明书，并利用夹取组件抓取该说明书，之后，第六机械手再将夹取组件移至传输机构上的包装盒的上方，松开夹取组件，将说明书装入包装盒内。

Description

一种说明书上料机构

技术领域

本实用新型涉及产品包装的技术领域，特别是涉及一种说明书上料机构。

背景技术

产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将说明书装入包装盒内，并盖上盒盖，现有的包装方式是通过人工将说明书装入包装盒内，再将盒盖盖上。工人需要长期、重复进行单一的包装动作，容易疲劳、散漫，显而易见的，其包装效率低、产能低。

为了解决上述问题，研发人员积极研发装书合盖设备，以配合将说明书装入包装盒内，并盖上盒盖，其技术难点在于如何将说明书装入包装盒内。

有鉴于此，本设计人针对上述产品包装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种说明书上料机构，以将说明书装入包装盒内。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种说明书上料机构，其包括第五框架；斜料斗，所述斜料斗安装在第五框架上；提取组件，所述提取组件安装在第五框架上，并配合在斜料斗的前端；第六机械手，所述第六机械手安装在第五框架上，并活动往返于斜料斗和一用于输送包装盒的传输机构；以及夹取组件，所述夹取组件配合在第六机械手上。

所述第五框架上设有调节侧板，所述调节侧板上设有弧形孔；紧固螺栓；以及安装托板，所述安装托板的一端枢接在调节侧板上，所述安装托板的中部通过紧固螺栓连接至弧形孔上，所述斜料斗和提取组件均安装在安装托板上。

所述斜料斗包括斜底板，所述斜底板倾斜安装在第五框架上；以及两L型侧板，两L型侧板分别安装在斜底板的两端，两L型侧板之间形成有倾斜料槽。

所述斜料斗还包括压紧辊，两L型侧板上均设有长条孔，所述压紧辊的两端分别配合在两L型侧板上的长条孔内。

所述提取组件包括第十一平移气缸，所述第十一平移气缸安装第五框架上；第十二平移气缸，所述第十二平移气缸配合在第十一平移气缸上；第一安装板，所述第一安装板配合在第十二平移气缸上；以及第五吸盘，所述第五吸盘安装在第一安装板上。

所述夹取组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸配合在第六机械手上；以及开合夹子，所述开合夹子配合在旋转气缸上。

采用上述方案后，本实用新型在使用时，先将说明书堆叠在斜料斗内，之后，提取组件抓取最前端的一本说明书，并将其从一堆说明书中抬高、分离出来，之后，第六机械手移动夹取组件靠近该说明书，并利用夹取组件抓取该说明书，之后，第六机械手再将夹取组件移至传输机构上的包装盒的上方，松开夹取组件，将说明书装入包装盒内。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例与传输机构配合的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例安装在装书合盖设备的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图3所示，为本实用新型一种说明书上料机构的较佳实施例，其包括第五框架610、斜料斗61、提取组件62、第六机械手63以及夹取组件64；斜料斗61安装在第五框架610上；提取组件62安装在第五框架610上，并配合在斜料斗61的前端；第六机械手63安装在第五框架610上，并活动往返于斜料斗61和一用于输送包装盒的传输机构1；夹取组件64配合在第六机械手63上。

本实用新型的重点在于，本实用新型在使用时，先将说明书堆叠在斜料斗61内，之后，提取组件62抓取最前端的一本说明书，并将其从一堆说明书中抬高、分离出来，之后，第六机械手63移动夹取组件64靠近该说明书，并利用夹取组件64抓取该说明书，之后，第六机械手63再将夹取组件64移至传输机构1上的包装盒的上方，松开夹取组件64，将说明书装入包装盒内。最前端的说明书被取走后，后续的说明书会在斜料斗61内向提取组件62滑动，以准备下一本说明书的移放。

上述第五框架610上设有调节侧板65、紧固螺栓66以及安装托板67；调节侧板65上设有弧形孔651；安装托板67的一端枢接在调节侧板65上，安装托板67的中部通过紧固螺栓66连接至弧形孔651上，斜料斗61和提取组件62均安装在安装托板67上。使用时，可以通过拧松紧固螺栓66，在调节侧板65的弧形孔651上调节安装托板67的倾斜角度，进而调整斜料斗61的倾斜角度，以保证说明书能够在斜料斗61内向提取组件62滑动。

上述斜料斗61包括斜底板611以及两L型侧板612；斜底板611倾斜安装在第五框架610上；两L型侧板612分别安装在斜底板611的两端，两L型侧板612之间形成有倾斜料槽613。使用时，说明书置于斜底板611上，并堆叠在斜料槽内，说明书的前端由两L型侧板612的短边支撑。

上述斜料斗61还包括压紧辊614，两L型侧板612上均设有长条孔6121，压紧辊614的两端分别配合在两L型侧板612上的长条孔6121内。通过设有压紧辊614，压紧辊614能够在长条孔6121内向下滑动，从而推压说明书，避免堆叠的说明书无法向提取组件62滑动，提取组件62抓取不到说明书。

上述提取组件62包括第十一平移气缸621、第十二平移气缸622、第一安装板623以及第五吸盘624；第十一平移气缸621安装第五框架610上；第十二平移气缸622配合在第十一平移气缸621上；第一安装板623配合在第十二平移气缸622上；第五吸盘624安装在第一安装板623上。使用时，第十二平移气缸622将安装在第一安装板623上的第五吸盘624推向说明书，将最前端的说明书吸固在第五吸盘624上，之后，第十一平移气缸621将第十二平移气缸622整体向上移动，从而将最前端的说明书抬高、分离出来。

上述夹取组件64包括第二旋转气缸641以及开合夹子642；第二旋转气缸641配合在第六机械手63上；开合夹子642配合在旋转气缸上。使用时，通过第二旋转气缸641能够调整开合夹子642的角度，使得开合夹子642的角度能够与说明书放置在斜料斗61上的角度相近，以便于开合夹子642夹取说明书；并且，在将说明书装入包装盒时，通过第二旋转气缸641转动开合夹子642，也能够以较小夹角的状态将说明书放置在包装盒内，避免说明书直立倒下，摆放不规整，影响后期盖合盒盖。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种说明书上料机构，其特征在于：其包括

第五框架；

斜料斗，所述斜料斗安装在第五框架上；

提取组件，所述提取组件安装在第五框架上，并配合在斜料斗的前端；

第六机械手，所述第六机械手安装在第五框架上，并活动往返于斜料斗和一用于输送包装盒的传输机构；

以及夹取组件，所述夹取组件配合在第六机械手上。

2.如权利要求1所述的一种说明书上料机构，其特征在于：所述第五框架上设有

调节侧板，所述调节侧板上设有弧形孔；

紧固螺栓；

以及安装托板，所述安装托板的一端枢接在调节侧板上，所述安装托板的中部通过紧固螺栓连接至弧形孔上，所述斜料斗和提取组件均安装在安装托板上。

3.如权利要求1所述的一种说明书上料机构，其特征在于：所述斜料斗包括

斜底板，所述斜底板倾斜安装在第五框架上；

以及两L型侧板，两L型侧板分别安装在斜底板的两端，两L型侧板之间形成有倾斜料槽。

4.如权利要求3所述的一种说明书上料机构，其特征在于：所述斜料斗还包括

压紧辊，两L型侧板上均设有长条孔，所述压紧辊的两端分别配合在两L型侧板上的长条孔内。

5.如权利要求1所述的一种说明书上料机构，其特征在于：所述提取组件包括

第十一平移气缸，所述第十一平移气缸安装第五框架上；

第十二平移气缸，所述第十二平移气缸配合在第十一平移气缸上；

第一安装板，所述第一安装板配合在第十二平移气缸上；

以及第五吸盘，所述第五吸盘安装在第一安装板上。

6.如权利要求1所述的一种说明书上料机构，其特征在于：所述夹取组件包括

第二旋转气缸，所述第二旋转气缸配合在第六机械手上；

以及开合夹子，所述开合夹子配合在旋转气缸上。

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