KR100685521B1 - 자동화기기용 작업물 정렬 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 불규칙하게 적재된 작업물이 목적하는 배열로 정렬되어 공급될 수 있도록 하여 편리한 작업수행 및 작업물의 보다 신속한 공급을 수행할 수 있도록 하고, 자동화기기로 투입되는 지점에서 작업물이 투입될 때의 부하를 감소시키기 위해 단위개수로 작업물이 공급될 수 있도록 한 자동화기기용 작업물 공급장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은, 작업물이 적재되는 적재용기와, 적재용기 내부의 작업물을 운반하기 위해 일측은 적재용기의 내측에 타측은 일정한 높이에 위치되도록 세워져 설치된 운반컨베이어를 갖는 적재이송부와; 상기 적재이송부의 운반컨베이어 상측 끝단보다 낮은 상측부에 설치되며, 운반컨베이어에 의해 운반된 작업물이 낙하되어 정렬되기 위해 내측에 정렬경사체가 형성되며, 정렬경사체의 최하측에 작업물을 수직으로 자세유지시키기 위한 정렬홀이 형성되며, 정렬홀의 양측에 자세유지된 작업물을 이동시키는 컨베이어가 설치된 정렬이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화기기용 작업물 정렬 공급장치를 제공한다.

자동화기기, 주사기, 정렬

Description

자동화기기용 작업물 정렬 공급장치 {Apparatus for suppling in line articles for automated system}

도 1은 본 발명에 의한 작업물 정렬 공급장치의 구성 정면도.

도 2는 본 발명에 의한 작업물 정렬 공급장치의 일측 단면도.

도 3은 본 발명에 의한 작업물 정렬 공급장치의 일부 확대 사시도.

도 4는 본 발명에 의한 작업물 정렬 공급장치의 구동상태 예시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 적재이송부 11: 적재용기

12: 운반컨베이어 20: 정렬이송부

30: 정렬경사체 31: 정렬홀

32: 진동발생유닛 40: 이송컨베이어

50: 이송프레임 51: 수평구간

52: 경사구간 53: 투입구간

54: 에어블로워 55: 회전추

본 발명은 자동화기기용 작업물 공급장치에 관한 것이다. 상세하게는 불규칙하게 적재된 작업물이 목적하는 배열로 정렬되어 공급될 수 있도록 하여 편리한 작업수행 및 작업물의 보다 신속한 공급을 수행할 수 있도록 하고, 자동화기기로 투입되는 지점에서 작업물이 투입될 때의 부하를 감소시키기 위해 단위개수로 작업물이 공급될 수 있도록 한 자동화기기용 작업물 공급장치에 관한 것이다.

자동화기기는 작업의 수행하기 위한 대상이 되는 소재(이하, 작업물)를 기기측으로 공급하기 위한 공급장치를 기본적으로 구성하게 되며, 공급장치에 의해 기기 내로 공급되면, 작업물이 이송되는 일부의 구간(또는 여러구간)에 작업물에 목적하는 작업을 수행하도록 하는 작업수행장치를 포함하여 구성된다.

일예로, 본 출원인이 이미 출원한 바 있는 특허출원 제2005-0055269호(명칭: 원통형 작업물 표면인쇄장치, 이하, 기출원발명)에는 상기된 공급장치가 제시되어 있다.

기 출원발명은 주사기, 필기구의 원통형 본체 등과 같은 원통형 작업물을 인쇄하기 위한 자동화장치를 예시한다. 특히, 상기 기출원발명은 원통형 작업물로 주사기를 작업대상으로 하며 주사기의 표면에 용량눈금, 문자 등을 인쇄하기 위한 전용의 인쇄장치로 구성된다.

기 출원발명에 제시된 공급장치는 작업물(주사기)을 최초의 공급위치에서 작업위치 부근으로 이송하기 위한 밸트 컨베이어의 구성으로 적용된다. 이러한 컨베이어 장치에 의해 공급된 작업물은 자동화기기 내부의 회전롤러에 투입되고, 투입된 작업물은 회전롤러의 구분돌기 사이에 고정되어 회전롤러의 회전에 의해 작업위치로 이송된다. 이 후, 작업위치로 이송된 작업물은 인쇄롤러에 의해 잉크가 전사되어 작업물의 표면에 인쇄가 수행된다.

상기와 같은 기 출원발명의 공급장치는 공급장치로 작업물을 특정지점으로 운반하기 위한 단순한 형태의 밸트 컨베이어가 적용되기 때문에, 작업물이 운반되는 형태를 정렬하기 위해서는 작업자가 직접 작업물을 특정의 배열(기 출원발명의 수평상태로 배열)로 정렬해야만 한다. 따라서, 상기 작업물을 작업자가 직접 정렬하는 과정은 그 행위가 대단히 번거롭고 작업물 공급시간을 지연시키게 된다.

특히, 상기와 같은 컨베이어의 구성은 단위시간당 작업물을 공급하는 개수의 조절이 불가능하기 때문에 작업물의 공급속도가 과도하게 빠를 경우, 작업물이 자동화 기기의 내부로 투입될 때 과부하가 발생되어 많은 소모전력을 야기하게 되고, 특히 작업물이 컨베이어 상에서 슬립 등이 발생될 경우 작업물이 불안정하게 공급되어 작업불량 등을 야기하게 되는 문제점이 발생된다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위해 발명한 것으로서, 불규칙하게 적재 된 작업물이 신속하게 정렬되어 공급될 수 있도록 하고, 작업물이 목적하는 개수로 구분되어 공급될 수 있도록 한 작업물 정렬 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.

본 발명은, 작업물이 적재되는 적재용기와, 적재용기 내부의 작업물을 운반하기 위해 일측은 적재용기의 내측에 타측은 일정한 높이에 위치되도록 세워져 설치된 운반컨베이어를 갖는 적재이송부와; 상기 적재이송부의 운반컨베이어 상측 끝단보다 낮은 상측부에 설치되며, 운반컨베이어에 의해 운반된 작업물이 낙하되어 정렬되기 위해 내측에 정렬경사체가 형성되며, 정렬경사체의 최하측에 작업물을 수직으로 자세유지시키기 위한 정렬홀이 형성되며, 정렬홀의 양측에 자세유지된 작업물을 이동시키는 컨베이어가 설치된 정렬이송부와; 상기 정렬경사체(30)에 설치되어 작업물의 신속한 정렬을 유지하도록 구성된 진동발생유닛(32)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 정렬이송부는 작업물이 이송되는 구간의 상부에 일정각도 회전가능하도록 설치되며, 그 하단부가 작업물이 이송되는 선상에 간섭되도록 위치되어, 설정된 개수의 작업물이 걸려지면 회전되는 회전추를 포함하여 구성된다.

이하, 상기 구성이 적용된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 작업물 공급장치의 구성 정면도, 도 2는 본 발명에 의한 작업물 공급장치의 일측 단면도, 도 3은 본 발명에 의한 작업물 공급장치의 일부 확대 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 작업물 정렬 공급장치는 적재이송부(10), 정렬이송부(20)로 구분되어 이루어진다. 또한, 상기 적재이송부(10)는 적재용기(11)와, 운반컨베이어(12)로 구성된다.

상기 적재용기(11)는 작업물(기 출원발명에서와 같은 주사기의 본체를 예시함)이 불규칙하게 투입되기 위해 상측이 개방된 용기의 형태이다. 상기 운반컨베이어(12)는 적재용기(11) 내부의 작업물을 일정한 높이까지 운반하기 위한 구성으로, 일 끝단은 적재용기(11)의 내부에 위치되도록 하고, 타측은 상기 일정한 높이에 위치되도록 설치된다. 여기서, 상기 일정한 높이는 후술될 정렬이송부(20)가 설치된 높이보다 더 높은 위치를 의미하게 된다.

특히, 상기 운반컨베이어(12)는 작업물을 운반하기 위해 상, 하의 궤적구간을 형성하는 밸트(13)의 외측면에 다수의 운반플레이트(14)가 상호 이격되어 결합된다. 여기서, 상기 운반플레이트(14)는 다수개의 작업물을 상측으로 운반하기 위해 흡사 작업물을 "퍼 올리기" 위한 구성이며, 플레이트 형태 외에도 버킷의 형태로 대체 적용될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 운반플레이트(14)가 결합된 운반컨베이어(12)를 버킷 컨베이어의 형태로 규정하기로 한다.

상기 정렬이송부(20)는 정재이송부(10)의 운반컨베이어(12) 상측 끝단보다 낮은 상측부 설치되어 구성된다. 보다 구체적으로, 상기 정렬이송부(20)는 정렬경사체(30)와, 이송컨베이어(40)를 포함하여 구성된다.

상기 정렬경사체(30)는 운반컨베이어(12)에 의해 상측으로 운반된 작업물이 낙하하면 이를 하측에서 전달받아 작업물을 수직으로 자세유지하며 정렬된다. 상기 작업물이 수직으로 자세유지하기 위해 양측 정렬경사체(30) 사이에는 작업물의 하단이 하향되도록 하기 위한 정렬홀(31)이 형성된다.

여기서, 상기 정렬경사체(30)에는 진동발생유닛(32)이 설치된다. 이러한 진동발생유닛(32)은 내부의 전기코일에 의해 전자기를 발생시키는 형태의 구성 또는 모터와 편심캠 등의 구성에 의해 진동을 발생시키는 유닛 등으로 적용될 수 있다. 또한, 상기 정렬이송부(20)는 정렬경사체(30)에 의해 자세유지되어 정렬된 작업물이 자동화기기로 이송됨을 안내하는 이송프레임(50)이 일측으로 연장되어 설치된다.

특히, 상기 이송프레임(50)은 수평구간(51), 경사구간(52), 투입구간(53)으로 구분되어 형성된다. 상기 수평구간(51)은 작업물이 이송컨베이어(40)에 의해 이송되는 구간이며, 경사구간(52)은 작업물이 자중에 의해 이송되는 구간이고, 상기 투입구간(53)은 이송프레임(50)의 끝단부분이다. 이와 같은 구성에서 상기 투입구간(53)은 자동화기기의 작업물 투입지점에 근접되어 형성됨은 당연하다.

또한, 상기 이송프레임(50)의 투입구간(53)에는 이송되어진 작업물을 자동화기기로 이동시키기 위해 작업물을 공압으로 가압하는 에어블로워(54)가 설치된다. 상기 에어블로워(54)는 외부의 공압공급장치인 컴프레서(미도시)등과 연결된 노즐(금속, 합성수지, 고무 등으로 도면에서는 호스형태로 도시) 구성되며, 투입구간(53)에 단일 또는 다수개 형성되어 구성될 수 있다.

추가되는 구성으로, 상기 정렬이송부(20)는 작업물이 이송되는 구간의 상부에 일정각도 회전가능하도록 회전추(55)가 설치되어 구성된다. 상기 회전추(55)는 그 하단부가 작업물이 이송되는 선상에 간섭되도록 위치되도록 설치된다. 이를 위해 상기 회전추(55)는 이송프레임(50)의 상측으로 돌출형성된 브래킷(56)에 힌지결합되어 구성된다.

도면 중 부호 1은 정렬이송부(20)의 각 구성이 설치되기 위한 설치프레임이다.

도 4는 본 발명에 의한 작업물 정렬 공급장치의 구동상태 예시도.

도면을 참조하면, 상기 작업물 정렬 공급장치는 적재용기(11)에 다량의 작업물을 투입하여 적재한 후 장치를 구동시키면, 상기 운반컨베이어(12)가 구동되어 작업물을 정렬이송부(20)의 상측으로 운반하여 작업물이 정렬이송부(20)의 정렬경사체(30)로 낙하된다.

이와 같이 낙하된 작업물은 정렬경사체(30)의 경사면에 의해 하측으로 낙하하여 정렬홀(31) 내에서 자세유지되며 정렬된다. 이 때, 상기 정렬경사체(30)는 진동발생유닛(32)에 의해 진동하여 다수의 작업물이 정렬홀(31)에 투입되지 못할 경우, 각각의 작업물에 진동을 전달하여 작업물이 신속하게 정렬될 수 있도록 한다.

이 후, 상기 정렬된 작업물은 이송컨베이어(40)에 의해 이송프레임(50)의 수평구간(51)을 통과하고, 경사구간(52)에 진입하여 자중에 의해 이송된 후 투입구간(53)에서 에어블로워(54)에 의해 자동화기기로 투입되는 것이다.

여기서, 상기 작업물이 이송프레임(50)의 수평구간을 통과할 때, 상기 회전추(55)는 설정된 개수의 작업물이 적치될 때까지 작업물 진행구간을 차단한 상태에서, 작업물의 개수가 설정된 개수를 초과하는 시점에 회전되어 적치된 작업물을 통과시키게 된다. 이와 같은 작용은 회전추(55)의 하중과 이송컨베이어(40)에 의해 적치되는 작업물의 하중에 비례하여 발생되는 것으로, 이에 따라 상기 회전추(55)의 중량을 결정할 수 있다.

이상에서 설명한 것과 같이 본 발명은, 작업물이 자동으로 정렬된 상태로 공급될 수 있도록 하여 보다 편리한 작업수행 및 단위시간 당 공급량을 증가에 따른 제품의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 작업물이 단위시간 당 목적하는 개수로 공급될 수 있도록 하여 자동화기기의 투입지점에서 발생되는 과부하를 감소시키고, 보다 안정된 공급상태를 유지할 수 있는 효과를 얻게 된다.

Claims (4)

1. 작업물이 적재되는 적재용기(11)와, 적재용기(11) 내부의 작업물을 운반하기 위해 일측은 적재용기(11)의 내측에 타측은 일정한 높이에 위치되도록 세워져 설치된 운반컨베이어(12)를 갖는 적재이송부(10)와;

   상기 정재이송부(10)의 운반컨베이어(12) 상측 끝단보다 낮은 상측부에 설치되며, 운반컨베이어(12)에 의해 운반된 작업물이 낙하되어 정렬되기 위해 내측에 정렬경사체(30)가 장착되며, 정렬경사체(30)의 최하측에 작업물을 수직으로 자세유지시키기 위한 정렬홀(31)이 형성되며, 정렬홀(31)의 양측에 자세유지된 작업물을 이동시키는 이송컨베이어(40)가 설치된 정렬이송부(20)와;

   상기 정렬경사체(30)에 설치되어 작업물의 신속한 정렬을 유지하도록 구성된 진동발생유닛(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화기기용 작업물 정렬 공급장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 정렬이송부(20)는

   정렬경사체(30)에 의해 자세유지되어 정렬된 작업물을 자동화기기로 이송안 내하기 위한 이송프레임(50)이 정렬경사체(30)의 일측에 연장되어 설치되며, 상기 이송프레임(50)의 끝단부에는 작업물을 자동화기기로 투입하기 위한 에어블로워(54)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동화기기용 작업물 정렬 공급장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 정렬이송부(20)는

   작업물이 이송되는 구간의 상부에 일정각도 회전가능하도록 설치되며, 그 하단부가 작업물이 이송되는 선상에 간섭되도록 위치되어, 설정된 개수의 작업물이 걸려지면 회전되는 회전추(55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화기기용 작업물 정렬 공급장치.

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